CN111389788A - 一种液压阀阀块自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种液压阀阀块自动清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱内设有超声波清洗装置，所述超声波清洗装置用于对阀块进行超声波清洗去除所述阀块上的除污垢沉积，所述清洗箱设有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有移动平台，所述移动平台位于所述超声波清洗装置上侧，右侧的所述支撑杆上设有阀块翻转装置，所述移动平台下侧端面上设有位于所述清洗箱左上侧的清洗软管更换装置，所述清洗软管更换装置上环向阵列分布有六个内孔清洗软管，所述清洗软管更换装置用于更换不同的所述内孔清洗软管，所述移动平台下侧端面上设有阀块内孔清洗装置，本发明通过三种清洗方法对阀块内孔进行精洗，具有较好的清洗效果，且能降低清洗液消耗量。

Description

一种液压阀阀块自动清洗装置

技术领域

本发明涉及液压阀维护技术领域，具体为一种液压阀阀块自动清洗装置。

背景技术

液压阀是一种用压力油操作的自动化元件，液压阀主要由阀体和阀芯组成，大型的阀体又可称为液压阀块，液压阀在使用时需要进行定期清洗维护，液压阀清洗过程：拆卸、检查清理、粗洗、精洗，粗洗主要是将阀体、阀芯放入清洗箱内浸泡搅动清洗或采用超声波清洗，精洗主要采用清洗液定向高压清洗，定向高压清洗对清洗液消耗较大，且清洗效果较差，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：目前液压阀块的精洗主要采用清洗液定向高压清洗，清洗液消耗较大，且清洗效果较差。

为解决上述问题，本例设计了一种液压阀阀块自动清洗装置，本例的一种液压阀阀块自动清洗装置，包括清洗箱，所述清洗箱内设有超声波清洗装置，所述超声波清洗装置用于对阀块进行超声波清洗去除所述阀块上的除污垢沉积，所述清洗箱左侧和右侧分别设有一个支撑杆，两个所述支撑杆左右对称，两个所述支撑杆之间固定连接有移动平台，所述移动平台位于所述超声波清洗装置上侧，右侧的所述支撑杆上设有阀块翻转装置，所述阀块翻转装置用于翻转所述阀块，从而方便清洗所述阀块各个面上的内孔，所述移动平台下侧端面上设有位于所述清洗箱左上侧的清洗软管更换装置，所述清洗软管更换装置上环向阵列分布有六个内孔清洗软管，所述清洗软管更换装置用于更换不同的所述内孔清洗软管，所述内孔清洗软管通过刷洗、研磨和高压水冲洗对所述阀块内的内孔进行进一步清洗，所述移动平台下侧端面上设有位于所述清洗软管更换装置右侧的阀块内孔清洗装置，所述阀块内孔清洗装置用于夹持固定所述内孔清洗软管，并带动所述内孔清洗软管对所述阀块内孔进行清洗，所述阀块内孔清洗装置包括滑动连接于所述移动平台下侧端面上的平面电机，所述平面电机下侧端面上固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向下设有至所述电动伸缩缸端面外的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆下侧端面上固定连接有电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的第四电机轴，所述第四电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的第四电机，所述电机座右侧端面上固定连接有限位块。

可优选地，所述超声波清洗装置包括设置于所述清洗箱内且开口朝上的清洗腔，所述清洗腔内储存有清洗液，所述清洗腔右侧端面上设有电磁阀，所述清洗腔内壁上共设有八个超声波换能器，其中四个所述超声波换能器设置于所述清洗腔下侧内壁上，所述超声波换能器与外部超声波发生器之间电性连接，所述清洗箱上侧端面上固定连接有电动升降缸，所述电动升降缸内设有向上延伸至所述清洗腔内的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上固定连接有升降台，所述阀块放置与所述升降台上侧端面上。

可优选地，所述阀块翻转装置包括固定连接于右侧的所述支撑杆左侧端面上的滑轨，所述滑轨左侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机左侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有开口朝下的固定筒，所述移动平台下侧端面上转动连接有向下延伸的第二电机轴，所述第二电机轴位于所述固定筒内，所述第二电机轴上动力连接有固定连接于所述移动平台下侧端面上的第二电机，所述第二电机下侧端面上固定连接有电磁铁，所述固定筒内壁上转动连接有转筒，所述转筒内设有开口朝上的花键腔，所述转筒内设有位于所述花键腔下侧且与所述花键腔相通的空腔，所述转筒下侧端面上固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝下的夹持腔，所述夹持腔上侧内壁上转动连接有向上移动至所述空腔内的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上平键连接有位于所述空腔内的花键轮，所述花键轮能与所述第二电机轴平键连接，且所述花键轮能与所述花键腔花键连接，所述花键轮与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述锥齿轮轴上固定连接有位于所述夹持腔内的副锥齿轮，所述夹持腔下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持杆，所述副锥齿轮位于两个所述夹持杆之间，所述夹持杆上设有左右贯通的螺纹孔，所述夹持腔远离所述副锥齿轮一侧内壁上转动连接有向所述副锥齿轮一侧延伸的丝杆，所述丝杆贯穿所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述夹持杆靠近所述锥齿轮轴一侧端面上转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴向靠近所述锥齿轮轴一侧延伸，所述第一电机轴上动力连接有固定连接于所述夹持杆上的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有夹持块，所述夹持块能夹持固定所述阀块。

可优选地，所述清洗软管更换装置包括转动连接于所述移动平台下侧端面上的第三电机轴，所述第三电机轴位于所述平面电机左侧，所述第三电机轴向下延伸，所述第三电机轴上动力连接有固定连接于所述移动平台上的第三电机，所述第三电机轴上固定连接有转盘，所述转盘上环向阵列分布有六个上下贯通的通孔，且所述通孔开口朝向远离所述第三电机轴一侧，所述通孔远离所述第三电机轴一侧开口处转到连接有挡杆，所述挡杆转动连接处设有扭转弹簧。

可优选地，所述内孔清洗软管包括设置于所述转盘上侧端面上的输水箱，所述输水箱内设有输水腔，所述输水腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的清洗管，所述清洗管向下延伸至所述输水箱端面外且贯穿所述通孔，所述清洗管与所述输水管转动处为动密封，所述清洗管与所述输水腔相通连接，所述清洗管上设有两个左右对称且左右贯通的喷孔，且每个所述喷孔自上而下分布阵列分布有三个，所述清洗管上固定连接有位于所述喷孔下侧的研磨轮，所述清洗管上固定连接有位于所述研磨轮下侧的刷洗轮，所述输水腔上侧内壁上转动连接有上下延伸的固定轴，所述固定轴向上延伸至所述输水箱端面外，所述固定轴与所述清洗管固定连接，所述固定轴与所述输水腔转动连接处为动密封，所述固定轴上固定连接有位于所述输水箱上侧的挡环，所述输水腔远离所述第三电机轴一侧端面上相通连接有输水管，所述输水管上侧端面上设有开口朝上的限位孔。

可优选地，所述电机座右侧端面上滑动连接有位于所述限位块下侧的升降杆，所述电机座右侧端面上固定连接有位于所述升降杆下侧的副限位块，所述副限位块下侧端面上固定连接有能贯穿所述输送管的限位杆，且所述限位杆能延伸至所述限位孔内，从而使所述输送管与所述输水管固定连接，所述第四电机轴下侧端面上固定连接有开口朝下的夹持筒，所述夹持筒后侧内壁上滑动连接有升降块，所述升降块只能沿着所述夹持筒上下移动，所述夹持筒后侧内壁上固定连接有位于所述升降块下侧的电磁铁，所述电磁铁与所述升降块之间连接有副压缩弹簧，所述夹持筒后侧内壁上转动连接有两根左右对称的芯轴，且所述电磁铁位于两个所述芯轴之间，所述芯轴上固定连接有输送管，所述输送管与所述升降块之间铰接有连杆，所述输送管靠近所述电磁铁一侧端面上固定连接有锁定块，所述锁定块能与所述固定轴抵接，且所述锁定块能与所述挡环下侧端面抵接，所述固定轴能向上延伸至所述夹持筒内。

本发明的有益效果是：本发明对阀块清洗过程为超声波清洗装置进行超声波粗洗，之后阀块内孔清洗装置带动内孔清洗软管对阀块内孔进行精洗，内孔清洗软管能对阀块内孔依次进行刷洗、研磨除锈、高压冲洗，通过三种清洗方法对阀块内孔进行精洗，从而提高清洗效果，且能降低清洗液消耗量，清洗软管更换装置能更换不同的内孔清洗软管，从而适应不同直径的内孔清洗，阀块翻转装置能对阀块进行翻转，从而使阀块各个面上的内孔均能被清洗，因此本发明通过三种清洗方法对阀块内孔进行精洗，具有较好的清洗效果，且能降低清洗液消耗量。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种液压阀阀块自动清洗装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图5的“E”处的结构放大示意图；

图7为图5的“F”处的结构放大示意图；

图8为图4的“G”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种液压阀阀块自动清洗装置，主要应用于液压阀维护，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种液压阀阀块自动清洗装置，包括清洗箱11，所述清洗箱11内设有超声波清洗装置101，所述超声波清洗装置101用于对阀块18进行超声波清洗去除所述阀块18上的除污垢沉积，所述清洗箱11左侧和右侧分别设有一个支撑杆17，两个所述支撑杆17左右对称，两个所述支撑杆17之间固定连接有移动平台29，所述移动平台29位于所述超声波清洗装置101上侧，右侧的所述支撑杆17上设有阀块翻转装置102，所述阀块翻转装置102用于翻转所述阀块18，从而方便清洗所述阀块18各个面上的内孔，所述移动平台29下侧端面上设有位于所述清洗箱11左上侧的清洗软管更换装置103，所述清洗软管更换装置103上环向阵列分布有六个内孔清洗软管104，所述清洗软管更换装置103用于更换不同的所述内孔清洗软管104，所述内孔清洗软管104通过刷洗、研磨和高压水冲洗对所述阀块18内的内孔进行进一步清洗，所述移动平台29下侧端面上设有位于所述清洗软管更换装置103右侧的阀块内孔清洗装置105，所述阀块内孔清洗装置105用于夹持固定所述内孔清洗软管104，并带动所述内孔清洗软管104对所述阀块18内孔进行清洗，所述阀块内孔清洗装置105包括滑动连接于所述移动平台29下侧端面上的平面电机33，所述平面电机33下侧端面上固定连接有电动伸缩缸34，所述电动伸缩缸34内设有向下设有至所述电动伸缩缸34端面外的三级伸缩杆32，所述三级伸缩杆32下侧端面上固定连接有电机座35，所述电机座35下侧端面上转动连接有向下延伸的第四电机轴64，所述第四电机轴64上动力连接有固定连接于所述电机座35上的第四电机37，所述电机座35右侧端面上固定连接有限位块61。

有益地，所述超声波清洗装置101包括设置于所述清洗箱11内且开口朝上的清洗腔13，所述清洗腔13内储存有清洗液，所述清洗腔13右侧端面上设有电磁阀72，所述清洗腔13内壁上共设有八个超声波换能器12，其中四个所述超声波换能器12设置于所述清洗腔13下侧内壁上，所述超声波换能器12与外部超声波发生器之间电性连接，所述清洗箱11上侧端面上固定连接有电动升降缸14，所述电动升降缸14内设有向上延伸至所述清洗腔13内的二级伸缩杆15，所述二级伸缩杆15上固定连接有升降台16，所述阀块18放置与所述升降台16上侧端面上，通过开启所述电磁阀72能排出清洗后产生的废液。

有益地，所述阀块翻转装置102包括固定连接于右侧的所述支撑杆17左侧端面上的滑轨26，所述滑轨26左侧端面上滑动连接有直线电机27，所述直线电机27左侧端面上固定连接有固定杆28，所述固定杆28下侧端面上固定连接有开口朝下的固定筒31，所述移动平台29下侧端面上转动连接有向下延伸的第二电机轴56，所述第二电机轴56位于所述固定筒31内，所述第二电机轴56上动力连接有固定连接于所述移动平台29下侧端面上的第二电机30，所述第二电机30下侧端面上固定连接有电磁铁55，所述固定筒31内壁上转动连接有转筒25，所述转筒25内设有开口朝上的花键腔53，所述转筒25内设有位于所述花键腔53下侧且与所述花键腔53相通的空腔52，所述转筒25下侧端面上固定连接有夹持箱24，所述夹持箱24内设有开口朝下的夹持腔47，所述夹持腔47上侧内壁上转动连接有向上移动至所述空腔52内的锥齿轮轴50，所述锥齿轮轴50上平键连接有位于所述空腔52内的花键轮51，所述花键轮51能与所述第二电机轴56平键连接，且所述花键轮51能与所述花键腔53花键连接，所述花键轮51与所述电磁铁55之间连接有压缩弹簧54，所述锥齿轮轴50上固定连接有位于所述夹持腔47内的副锥齿轮49，所述夹持腔47下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持杆22，所述副锥齿轮49位于两个所述夹持杆22之间，所述夹持杆22上设有左右贯通的螺纹孔57，所述夹持腔47远离所述副锥齿轮49一侧内壁上转动连接有向所述副锥齿轮49一侧延伸的丝杆23，所述丝杆23贯穿所述螺纹孔57且与所述螺纹孔57螺纹连接，所述丝杆23上固定连接有与所述副锥齿轮49啮合连接的锥齿轮48，所述夹持杆22靠近所述锥齿轮轴50一侧端面上转动连接有第一电机轴20，所述第一电机轴20向靠近所述锥齿轮轴50一侧延伸，所述第一电机轴20上动力连接有固定连接于所述夹持杆22上的第一电机21，所述第一电机轴20上固定连接有夹持块19，所述夹持块19能夹持固定所述阀块18，通过所述第一电机21带动所述第一电机轴20和所述夹持块19转动，所述夹持块19能带动所述阀块18转动，从而调整所述阀块18位置。

有益地，所述清洗软管更换装置103包括转动连接于所述移动平台29下侧端面上的第三电机轴38，所述第三电机轴38位于所述平面电机33左侧，所述第三电机轴38向下延伸，所述第三电机轴38上动力连接有固定连接于所述移动平台29上的第三电机36，所述第三电机轴38上固定连接有转盘40，所述转盘40上环向阵列分布有六个上下贯通的通孔59，且所述通孔59开口朝向远离所述第三电机轴38一侧，所述通孔59远离所述第三电机轴38一侧开口处转到连接有挡杆58，所述挡杆58转动连接处设有扭转弹簧60，通过所述第三电机36带动所述转盘40转动，能实现切换不同的所述内孔清洗软管104所需的旋转运动。

有益地，所述内孔清洗软管104包括设置于所述转盘40上侧端面上的输水箱39，所述输水箱39内设有输水腔74，所述输水腔74下侧内壁上转动连接有上下延伸的清洗管41，所述清洗管41向下延伸至所述输水箱39端面外且贯穿所述通孔59，所述清洗管41与所述输水管71转动处为动密封，所述清洗管41与所述输水腔74相通连接，所述清洗管41上设有两个左右对称且左右贯通的喷孔73，且每个所述喷孔73自上而下分布阵列分布有三个，所述清洗管41上固定连接有位于所述喷孔73下侧的研磨轮42，所述清洗管41上固定连接有位于所述研磨轮42下侧的刷洗轮43，所述输水腔74上侧内壁上转动连接有上下延伸的固定轴78，所述固定轴78向上延伸至所述输水箱39端面外，所述固定轴78与所述清洗管41固定连接，所述固定轴78与所述输水腔74转动连接处为动密封，所述固定轴78上固定连接有位于所述输水箱39上侧的挡环77，所述输水腔74远离所述第三电机轴38一侧端面上相通连接有输水管71，所述输水管71上侧端面上设有开口朝上的限位孔70，每个所述内孔清洗软管104上的所述研磨轮42、所述刷洗轮43直径不同，从而能适应所述阀块18不同内径的内孔清洗。

有益地，所述电机座35右侧端面上滑动连接有位于所述限位块61下侧的升降杆62，所述电机座35右侧端面上固定连接有位于所述升降杆62下侧的副限位块63，所述副限位块63下侧端面上固定连接有能贯穿所述输送管69的限位杆65，且所述限位杆65能延伸至所述限位孔70内，从而使所述输送管69与所述输水管71固定连接，所述第四电机轴64下侧端面上固定连接有开口朝下的夹持筒66，所述夹持筒66后侧内壁上滑动连接有升降块67，所述升降块67只能沿着所述夹持筒66上下移动，所述夹持筒66后侧内壁上固定连接有位于所述升降块67下侧的电磁铁79，所述电磁铁79与所述升降块67之间连接有副压缩弹簧80，所述夹持筒66后侧内壁上转动连接有两根左右对称的芯轴81，且所述电磁铁79位于两个所述芯轴81之间，所述芯轴81上固定连接有输送管69，所述输送管69与所述升降块67之间铰接有连杆82，所述输送管69靠近所述电磁铁79一侧端面上固定连接有锁定块76，所述锁定块76能与所述固定轴78抵接，且所述锁定块76能与所述挡环77下侧端面抵接，所述固定轴78能向上延伸至所述夹持筒66内，在所述副压缩弹簧80弹力作用下，所述升降块67位于上限位处，使所述锁定块76与所述固定轴78抵接，从而夹持固定所述固定轴78。

以下结合图1至图8对本文中的一种液压阀阀块自动清洗装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态：夹持杆22位于远离锥齿轮轴50一侧限位处，电磁铁55未通电，在压缩弹簧54作用下，花键轮51位于下限位处，花键轮51未和转筒25花键连接，花键轮51与锥齿轮轴50、第二电机轴56均平键连接，直线电机27位于后限位处，二级伸缩杆15使升降台16位于上限位处，电磁阀72处于关闭状态，平面电机33位于固定筒31左侧，三级伸缩杆32位于伸缩状态，使电机座35、夹持筒66位于上限位处，输水管71未延伸至输送管69内，升降杆62与副限位块63抵接，限位杆65未延伸至输送管69内，电磁铁79未通电，在副压缩弹簧80作用下，升降块67位于上限位处，使得锁定块76位于靠近电磁铁79一侧限位处。

工作时，工人将待清洗的阀块18放置在升降台16上侧端面上，之后电动升降缸14带动二级伸缩杆15收缩，使升降台16下移至清洗腔13内的清洗液中，之后外部超声波发生器驱动超声波换能器12，使超声波换能器12工作生产超声波振动，从而对阀块18进行超声波清洗，完成超声波清洗后，电动升降缸14带动二级伸缩杆15伸长，使升降台16上移复位，电磁阀72开启，排除清洗腔13内的清洗产生的污水。

之后进行内孔清洗软管104更换，预设程序根据阀块18待清洗内孔直径，使第三电机36启动并带动第三电机轴38、转盘40转动到设定角度，使相应的清洗管41位于平面电机33下侧，之后第三电机36停转，之后平面电机33带动电动伸缩缸34、三级伸缩杆32左移，三级伸缩杆32带动升降杆62、输送管69左移，使平面电机33下侧的输水管71延伸至输送管69内，之后平面电机33停止移动，并且电磁铁79通电吸附升降块67，使升降块67下移到下限位处，升降块67通过连杆82带动输送管69转动，使锁定块76以芯轴81为中心朝远离电磁铁79一侧转动，之后电动伸缩缸34带动三级伸缩杆32下移，使电机座35带动第四电机轴64、副限位块63、夹持筒66下移，由于输水管71限制输送管69下移，从而使升降杆62无法下移，副限位块63带动限位杆65下移插入到限位孔70内，从而使输水管71与输送管69固定连接，同时固定轴78延伸至夹持筒66内，使固定轴78、挡环77位于两个输送管69之间，且挡环77位于锁定块76上侧，之后电磁铁79失电，在副压缩弹簧80作用下，升降块67上移复位，升降块67通过连杆82带动输送管69转动，使锁定块76向靠近电磁铁79一侧转动，使锁定块76与固定轴78抵接，且锁定块76与挡环77下侧端面抵接，从而夹持固定固定轴78，从而完成更换安装内孔清洗软管104运动。

之后平面电机33带动电动伸缩缸34、电机座35、输水箱39向右移动，清洗管41推动挡杆58转动，从而使清洗管41能右移到挡杆58右侧，之后挡杆58在扭转弹簧60作用下复位关闭，之后平面电机33带动电动伸缩缸34移到带清洗的阀块18内孔上侧，之后电动伸缩缸34启动带动三级伸缩杆32下移，且水泵46、第四电机37启动，第四电机37带动第四电机轴64、夹持筒66、杠杆68、固定轴78、研磨轮42、刷洗轮43转动，刷洗轮43先与阀块18内孔内壁抵接，对阀块18内壁进行刷洗处理，之后研磨轮42对阀块18内孔内壁进行研磨处理，去除内孔内壁上顽固污渍和锈蚀，水泵46从储水箱45内抽出的清洗液通过软管44、输送管69、输水管71、输水腔74输送到清洗管41内，并从喷孔73内喷射到阀块18内孔内壁上，进行高压水喷洗，从而实现对内孔的进一步清洗处理，即内孔清洗运动，完成清洗后，电动伸缩缸34带动三级伸缩杆32伸缩，使电机座35、输水箱39、清洗管41上移到阀块18上侧，之后平面电机33带动电动伸缩缸34向右移动到下一处进行内孔清洗运动，完成对阀块18上侧同一直径的内孔清洗后，电动伸缩缸34带动三级伸缩杆32伸缩，使电机座35、清洗管41、输水箱39上移，使输水箱39位于转盘40上侧，之后平面电机33左移复位，使清洗管41推动挡杆58转动并进入通孔59内，输水箱39下侧端面与转盘40上侧端面抵接，之后电磁铁79通电，在副压缩弹簧80作用下，升降块67上移复位，使锁定块76释放固定轴78，之后电动伸缩缸34带动三级伸缩杆32进一步收缩，使电机座35带动夹持筒66、副限位块63、限位杆65上移复位，使固定轴78位于夹持筒66下侧，限位杆65位于输送管69上侧，之后平面电机33右移一段距离恢复初始位置，使输水管71与输送管69脱离接触，之后进行下一次的更换安装内孔清洗软管104运动，完成更换后，在进行下一次的内孔清洗运动，直到阀块18上侧端面上的内孔均被清洗完成，之后平面电机33恢复初始位置，直线电机27带动固定杆28向前移动到前限位处，使阀块18位于两个夹持块19之间，之后第二电机30启动第二电机30带动第二电机轴56转动，第二电机轴56通过平键连接带动花键轮51转动，花键轮51通过平键连接带动锥齿轮轴50转动，锥齿轮轴50带动副锥齿轮49转动，副锥齿轮49通过啮合连接带动锥齿轮48转动，锥齿轮48带动丝杆23转动，丝杆23通过与螺纹孔57的螺纹连接带动夹持杆22向靠近副锥齿轮49一侧移动，使两个夹持块19向靠近阀块18一侧移动，从而使夹持块19夹持固定阀块18，之后第二电机30停转，电动升降缸14带动二级伸缩杆15收缩，使升降台16下移一段距离，从而避免干涉阀块18转动，第一电机21启动，第一电机21带动第一电机轴20、夹持块19、阀块18转动九十度，从而更换阀块18朝上的端面，从而能对阀块18上下前后四个端面中的任意一个进行清洗，之后第二电机30启动带动第二电机轴56逆转，使丝杆23逆转带动夹持杆22向远离副锥齿轮49一侧移动复位，之后直线电机27带动固定杆28后移复位，当需要清洗阀块18左侧和右侧端面时，直线电机27带动固定杆28前移至前限位处，电磁铁55通电吸附花键轮51，使花键轮51上移到花键腔53内，与锥齿轮轴50脱离平键连接，花键轮51与花键腔53花键连接，第二电机30带动第二电机轴56转动，第二电机轴56通过平键连接带动花键轮51转动，花键轮51通过与花键腔53的花键连接带动转筒25转动九十度，之后电磁铁55失电，在压缩弹簧54作用下，花键轮51下移复位，花键轮51再次与锥齿轮轴50平键连接，之后第二电机30启动带动第二电机轴56、锥齿轮轴50、副锥齿轮49转动，从而使夹持杆22向靠近阀块18一侧移动夹持固定阀块18前侧和后侧端面，之后第一电机21带动阀块18转动九十度，从而使阀块18左侧或右侧端面转动到上侧，从而能对阀块18左侧和右侧端面进行清洗，从而能实现对阀块18任意端面进行清洗。

本发明的有益效果是：本发明对阀块清洗过程为超声波清洗装置进行超声波粗洗，之后阀块内孔清洗装置带动内孔清洗软管对阀块内孔进行精洗，内孔清洗软管能对阀块内孔依次进行刷洗、研磨除锈、高压冲洗，通过三种清洗方法对阀块内孔进行精洗，从而提高清洗效果，且能降低清洗液消耗量，清洗软管更换装置能更换不同的内孔清洗软管，从而适应不同直径的内孔清洗，阀块翻转装置能对阀块进行翻转，从而使阀块各个面上的内孔均能被清洗，因此本发明通过三种清洗方法对阀块内孔进行精洗，具有较好的清洗效果，且能降低清洗液消耗量。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (6)

1.一种液压阀阀块自动清洗装置，包括清洗箱，其特征在于：所述清洗箱内设有有超声波清洗装置，所述超声波清洗装置用于对阀块进行超声波清洗去除所述阀块上的除污垢沉积，所述清洗箱左侧和右侧分别设有一个支撑杆，两个所述支撑杆左右对称，两个所述支撑杆之间固定连接有移动平台，所述移动平台位于所述超声波清洗装置上侧，右侧的所述支撑杆上设有阀块翻转装置，所述阀块翻转装置用于翻转所述阀块，从而方便清洗所述阀块各个面上的内孔，所述移动平台下侧端面上设有位于所述清洗箱左上侧的清洗软管更换装置，所述清洗软管更换装置上环向阵列分布有六个内孔清洗软管，所述清洗软管更换装置用于更换不同的所述内孔清洗软管，所述内孔清洗软管通过刷洗、研磨和高压水冲洗对所述阀块内的内孔进行进一步清洗，所述移动平台下侧端面上设有位于所述清洗软管更换装置右侧的阀块内孔清洗装置，所述阀块内孔清洗装置用于夹持固定所述内孔清洗软管，并带动所述内孔清洗软管对所述阀块内孔进行清洗，所述阀块内孔清洗装置包括滑动连接于所述移动平台下侧端面上的平面电机，所述平面电机下侧端面上固定连接有电动伸缩缸，所述电动伸缩缸内设有向下设有至所述电动伸缩缸端面外的三级伸缩杆，所述三级伸缩杆下侧端面上固定连接有电机座，所述电机座下侧端面上转动连接有向下延伸的第四电机轴，所述第四电机轴上动力连接有固定连接于所述电机座上的第四电机，所述电机座右侧端面上固定连接有限位块。

2.如权利要求1所述的一种液压阀阀块自动清洗装置，其特征在于：所述超声波清洗装置包括设置于所述清洗箱内且开口朝上的清洗腔，所述清洗腔内储存有清洗液，所述清洗腔右侧端面上设有电磁阀，所述清洗腔内壁上共设有八个超声波换能器，其中四个所述超声波换能器设置于所述清洗腔下侧内壁上，所述超声波换能器与外部超声波发生器之间电性连接，所述清洗箱上侧端面上固定连接有电动升降缸，所述电动升降缸内设有向上延伸至所述清洗腔内的二级伸缩杆，所述二级伸缩杆上固定连接有升降台，所述阀块放置与所述升降台上侧端面上。

3.如权利要求1所述的一种液压阀阀块自动清洗装置，其特征在于：所述阀块翻转装置包括固定连接于右侧的所述支撑杆左侧端面上的滑轨，所述滑轨左侧端面上滑动连接有直线电机，所述直线电机左侧端面上固定连接有固定杆，所述固定杆下侧端面上固定连接有开口朝下的固定筒，所述移动平台下侧端面上转动连接有向下延伸的第二电机轴，所述第二电机轴位于所述固定筒内，所述第二电机轴上动力连接有固定连接于所述移动平台下侧端面上的第二电机，所述第二电机下侧端面上固定连接有电磁铁，所述固定筒内壁上转动连接有转筒，所述转筒内设有开口朝上的花键腔，所述转筒内设有位于所述花键腔下侧且与所述花键腔相通的空腔，所述转筒下侧端面上固定连接有夹持箱，所述夹持箱内设有开口朝下的夹持腔，所述夹持腔上侧内壁上转动连接有向上移动至所述空腔内的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴上平键连接有位于所述空腔内的花键轮，所述花键轮能与所述第二电机轴平键连接，且所述花键轮能与所述花键腔花键连接，所述花键轮与所述电磁铁之间连接有压缩弹簧，所述锥齿轮轴上固定连接有位于所述夹持腔内的副锥齿轮，所述夹持腔下侧内壁上滑动连接有两个左右对称的夹持杆，所述副锥齿轮位于两个所述夹持杆之间，所述夹持杆上设有左右贯通的螺纹孔，所述夹持腔远离所述副锥齿轮一侧内壁上转动连接有向所述副锥齿轮一侧延伸的丝杆，所述丝杆贯穿所述螺纹孔且与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆上固定连接有与所述副锥齿轮啮合连接的锥齿轮，所述夹持杆靠近所述锥齿轮轴一侧端面上转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴向靠近所述锥齿轮轴一侧延伸，所述第一电机轴上动力连接有固定连接于所述夹持杆上的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有夹持块，所述夹持块能夹持固定所述阀块。

4.如权利要求1所述的一种液压阀阀块自动清洗装置，其特征在于：所述清洗软管更换装置包括转动连接于所述移动平台下侧端面上的第三电机轴，所述第三电机轴位于所述平面电机左侧，所述第三电机轴向下延伸，所述第三电机轴上动力连接有固定连接于所述移动平台上的第三电机，所述第三电机轴上固定连接有转盘，所述转盘上环向阵列分布有六个上下贯通的通孔，且所述通孔开口朝向远离所述第三电机轴一侧，所述通孔远离所述第三电机轴一侧开口处转到连接有挡杆，所述挡杆转动连接处设有扭转弹簧。

5.如权利要求4所述的一种液压阀阀块自动清洗装置，其特征在于：所述内孔清洗软管包括设置于所述转盘上侧端面上的输水箱，所述输水箱内设有输水腔，所述输水腔下侧内壁上转动连接有上下延伸的清洗管，所述清洗管向下延伸至所述输水箱端面外且贯穿所述通孔，所述清洗管与所述输水管转动处为动密封，所述清洗管与所述输水腔相通连接，所述清洗管上设有两个左右对称且左右贯通的喷孔，且每个所述喷孔自上而下分布阵列分布有三个，所述清洗管上固定连接有位于所述喷孔下侧的研磨轮，所述清洗管上固定连接有位于所述研磨轮下侧的刷洗轮，所述输水腔上侧内壁上转动连接有上下延伸的固定轴，所述固定轴向上延伸至所述输水箱端面外，所述固定轴与所述清洗管固定连接，所述固定轴与所述输水腔转动连接处为动密封，所述固定轴上固定连接有位于所述输水箱上侧的挡环，所述输水腔远离所述第三电机轴一侧端面上相通连接有输水管，所述输水管上侧端面上设有开口朝上的限位孔。

6.如权利要求5所述的一种液压阀阀块自动清洗装置，其特征在于：所述电机座右侧端面上滑动连接有位于所述限位块下侧的升降杆，所述电机座右侧端面上固定连接有位于所述升降杆下侧的副限位块，所述副限位块下侧端面上固定连接有能贯穿所述输送管的限位杆，且所述限位杆能延伸至所述限位孔内，从而使所述输送管与所述输水管固定连接，所述第四电机轴下侧端面上固定连接有开口朝下的夹持筒，所述夹持筒后侧内壁上滑动连接有升降块，所述升降块只能沿着所述夹持筒上下移动，所述夹持筒后侧内壁上固定连接有位于所述升降块下侧的电磁铁，所述电磁铁与所述升降块之间连接有副压缩弹簧，所述夹持筒后侧内壁上转动连接有两根左右对称的芯轴，且所述电磁铁位于两个所述芯轴之间，所述芯轴上固定连接有输送管，所述输送管与所述升降块之间铰接有连杆，所述输送管靠近所述电磁铁一侧端面上固定连接有锁定块，所述锁定块能与所述固定轴抵接，且所述锁定块能与所述挡环下侧端面抵接，所述固定轴能向上延伸至所述夹持筒内。