CN214718696U - 一种高效率防尘型机器人减速器清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，包括底座和机体，在底座内部安装电机二，电机二上安装转轴二，转轴二贯穿机体底部，且转轴二的二分之一处设有螺纹，且螺纹与螺纹环内的螺纹相反，通过马达驱动毛刷转动，在密封箱内安装电机一，当装置正常使用时，将减速器零件防止在操作台上，通过限位块对其进行固定，由电机二带动转轴二，通过螺纹使支撑板带动毛刷在操作台上的减速器零件上进行清理，通过水泵的吸水管将水输送至出水管一侧的喷嘴上，通过喷嘴对减速器零件进行清理，达到双重清理，清理完后的由落水口流入落水管，通过滤网和收集袋进行过滤收集使用于清理的水再次使用；从而完成清理的目的。

Description

一种高效率防尘型机器人减速器清理装置

技术领域

本实用新型涉及清理设备技术领域，具体为一种高效率防尘型机器人减速器清理装置。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要；部经常使用的减速器会因为长时间部工作导致减速器内部的零件锈蚀，还有进行长时间使用的减速器会因为减速器内部的润滑油沉淀导致减速器不能正常使用，但是现在的设备不能将减速器内部零件进行清理，为此我们提出一种高效率防尘型机器人减速器清理装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，包括底座和机体，所述底座上固定连接机体，所述底座的内部固定设有空腔，且空腔的一端内固定安装电机二，且电机二的驱动端固定连接转轴二，所述转轴二活动贯穿机体的底部，且机体与转轴二的连接处固定设有轴承；

位于所述机体内部的转轴二上活动设有支撑杆，且支撑板与转轴二的连接处固定设有螺纹环，所述支撑杆的一端固定安装配重块，所述配重块的一端固定连接在机体一侧内壁上固定开设的限位槽内，所述支撑板的另一端上固定安装防水箱，且防水箱内固定安装马达，且马达的驱动端固定安装连接轴，所述连接轴的一端固定贯穿防水箱的一侧，且连接轴的一端固定连接毛刷；

所述毛刷正下方的机体上固定设有密封箱，且密封箱内固定安装电机一，所述电机一的驱动端上固定连接转轴一，且转轴一活动贯穿密封箱顶端，位于所述密封箱顶端的转轴一上固定安装圆形操作台，所述操作台上固定设有平行的限位块，所述转轴一固定贯穿操作套的一端，所述操作台上固定设有环形限位槽，且环形限位槽位于平行的限位块之间；

所述电机一和电机二包括驱动电机，所述驱动电机输出端的后端固定连接有固定筒，所述驱动电机输出端的外表面开设有凹槽，所述固定筒的外表面固定连接有防尘罩，所述防尘罩外表面的中部开设有第一通孔，所述防尘罩外表面的底端固定连接有凸台，所述驱动电机的外表面设置有防护罩，所述防护罩外表面的后端固定连接有安装筒，所述安装筒的内部固定连接有散热扇，所述安装筒远离防护罩外表面的四角均固定连接有固定柱，四个所述固定柱的外表面均固定连接有锁紧螺母，所述防护罩远离安装筒外表面的四角均开设有第二通孔，所述安装筒远离防护罩外表面的一侧设置有防护板。

优选的，所述密封箱一侧的机体上固定开设落水口，所述落水口的底端与落水管固定连通，所述底座外部的一侧固定设有水箱，所述落水管的一端固定贯穿底座与水箱的一侧，且位于所述水箱内部的落水管上固定安装滤网，所述滤网上固定套有收集袋。

优选的， 所述水箱被隔板分割，所述隔板上固定安装水泵，且水泵的出水口上固定安装出水管，所述出水管固定贯穿机体的一侧至机体侧壁内部，所述出水管上固定设有平行的喷嘴，且喷嘴贯穿机体的一侧，所述水泵的一侧固定设有吸水管，且吸水管固定贯穿隔板，位于所述隔板下方的吸水管位于收集袋的一侧。

优选的，所述转轴二上固定设有螺纹，且螺纹占据转轴二的二分之一，所述转轴二上的螺纹与螺纹环内部的螺纹相反，所述轴承的内圈固定连接在转轴二的外圈上，所述轴承位于机体底部内。

优选的，所述配重块的一端固定设有平行的固定块，平行的固定块之间固定安装滚轮，且滚轮的外圈与限位槽的内壁滚动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 在底座内部安装电机二，电机二上安装转轴二，转轴二贯穿机体底部，且转轴二的二分之一处设有螺纹，且螺纹与螺纹环内的螺纹相反，在支撑板的一端上安装马达，通过马达驱动毛刷转动，在密封箱内安装电机一，通过电机一上的转轴一驱动操作台，使其转动，限位块对减速器的零件进行固定，通过毛刷的上下移动对减速器零件的进行清理，从而使减速器零件的清理完全；

2. 在进行毛刷清理过后，通过水泵将水箱内的水抽出再由出水管上的喷嘴喷在操作台上的减速器零件上，通过毛刷和喷嘴的相互协筒，将减速器零件进行进一步的清理，喷嘴喷出的水由落水口流入落水管，通过滤网和收集袋进行过滤收集使用于清理的水再次使用，从而减少水资源的浪费，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中安装座内部结构示意图；

图3为本实用新型图中滚轮安装结构示意图；

图4为本实用新型中的电机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，包括底座1和机体2，底座1上固定连接机体2，底座1的内部固定设有空腔，且空腔的一端内固定安装电机二24，且电机二24的驱动端固定连接转轴二25，转轴二25活动贯穿机体2的底部，且机体2与转轴二25的连接处固定设有轴承26；

位于机体2内部的转轴二25上活动设有支撑杆，且支撑板与转轴二25的连接处固定设有螺纹环5，支撑杆的一端固定安装配重块3，配重块3的一端固定连接在机体2一侧内壁上固定开设的限位槽4内，支撑板的另一端上固定安装防水箱6，且防水箱6内固定安装马达7，且马达7的驱动端固定安装连接轴8，连接轴8的一端固定贯穿防水箱6的一侧，且连接轴8的一端固定连接毛刷9；

毛刷9正下方的机体2上固定设有密封箱23，且密封箱23内固定安装电机一22，电机一22的驱动端上固定连接转轴一21，且转轴一21活动贯穿密封箱23顶端，位于密封箱23顶端的转轴一21上固定安装圆形操作台10，操作台10上固定设有平行的限位块11，转轴一21固定贯穿操作套10的一端，操作台10上固定设有环形限位槽29，且环形限位槽29位于平行的限位块11之间。

如图4所示，电机一22和电机二24包括驱动电机631，驱动电机631输出端的后端固定连接有固定筒638，电机631输出端的外表面开设有凹槽639，固定筒638的外表面固定连接有防尘罩632， 防尘罩632外表面的中部开设有第一通孔，防尘罩632外表面的底端固定连接有凸台，驱动电机631 的外表面设置有防护罩635，防护罩635外表面的后端固定连接有安装筒633，安装筒633的内部固定连接有散热扇637，安装筒633远离防护罩635外表面的四角均固定连接有固定柱，四个固定柱的外表面均固定连接有锁紧螺母636，防护罩635远离安装筒633外表面的四角均开设有第二通孔 ，安装筒633远离防护罩635外表面的一侧设置有防护板634。

固定筒638的外表面设置有螺纹，第一通孔的内壁设置有螺纹，第一通孔与固定筒638螺纹连接，第一通孔的直径大于驱动电机631输出端的直径，通过螺纹连接的防尘罩635能够达到便于拆卸和安装的目的，在使用时，防尘罩632会与驱动电机631的输出端一起转动，其中在防尘罩 632的内部有相应的阻挡，能够保证防尘罩632可以和固定筒638的位置固定，不会与驱动电机631输出端的外表面相接触，同时为了增加防尘罩632与固定筒638之间连接的紧密性，可以在配合连接处使用螺纹胶等。

凹槽639的位置与凸台的位置相对应，凹槽639的宽度略大于凸台的厚度，凹槽639的深度大于凸台的高度，使凸台的外表面不会与凹槽639的内壁之间相接触，并且凸台和凹槽639之间的距离较小，在保证不会影响防尘罩632正常转动的前提下，可以防止灰尘等杂质的进入。

防护罩635内部的形状与驱动电机631外表面的形状相同，防护罩635内壁的尺寸略大于驱动电机631 外表面的尺寸，在使用时，将防护罩635套在驱动电机631的外表面，同时防护罩635与驱动电机631之间留有的间隔，能够有效的保证，碎屑碰撞产生的振动不会对驱动电机631的使用产生影响，在一定程度上，提升了驱动电机631的使用寿命。

四个第二通孔均贯穿防护罩635，四个第二通孔的位置分别与驱动电机631的安装孔位相对应，在进行防护罩635的使用时，将防护罩63驱动5与电机631一起使用螺栓固定连接在相对应的位置，减少其他固定部件使用的同时，还保证了防护罩635的稳定安装，这样配合使用的防护罩635 能够减少防护罩635和驱动电机631的整体体积，保证不会对其他部件的正常使用产生干涉。

散热扇637的尺寸不大于安装筒633内壁的尺寸，散热扇637通过螺栓与安装筒633的内壁固定连接，使散热扇637能够固定安装在安装筒633的内部，其中尺寸合适的散热扇637能够保证为散热扇637的安装和拆卸预留足够的扳手空间，便于操作工人进行操作，同时使用螺栓固定连接的散热扇637能够达到便于安装和拆卸的目的。

四个固定柱均贯防护板634，四个固定柱的外表面均设置有螺纹，四个固定柱的存在能够达到限制防护板634位置移动的目的，保证防护板634能够稳定安装，同时防护板634的存在能够达到防止杂物进入散热扇637以及驱动电机631内部的目的，其中在实际使用时可以在防护板634的后面增加相应的过滤板，以提升防尘的效果。

固定筒638与防护罩635相连通，固定筒638通过焊接的方式与防护罩635固定连接，固定筒638 的尺寸小于防护罩635的尺寸，使散热扇637的存在能够对驱动电机631起到散热效果，同时使固定筒638 与防护罩635形成一个整体，保证整个部件在使用过程中有足够的强度，保证不会出现意外情况，并且防护罩635的长度较小，在使用时，应选用厚度较小的散热扇637，以减小整个装置的长度和占用空间。

进一步的，密封箱23一侧的机体2上固定开设落水口15，落水口15的底端与落水管20固定连通，底座1外部的一侧固定设有水箱17，落水管20的一端固定贯穿底座1与水箱17的一侧，且位于水箱17内部的落水管20上固定安装滤网18，滤网18上固定套有收集袋19。

进一步的，水箱17被隔板分割，隔板上固定安装水泵14，且水泵14的出水口上固定安装出水管13，出水管13固定贯穿机体2的一侧至机体2侧壁内部，出水管13上固定设有平行的喷嘴12，且喷嘴12贯穿机体2的一侧，水泵14的一侧固定设有吸水管16，且吸水管16固定贯穿隔板，位于隔板下方的吸水管16位于收集袋19的一侧。

进一步的，转轴二25上固定设有螺纹，且螺纹占据转轴二25的二分之一，转轴二25上的螺纹与螺纹环5内部的螺纹相反，轴承26的内圈固定连接在转轴二25的外圈上，轴承26位于机体2底部内。

进一步的，配重块3的一端固定设有平行的固定块27，平行的固定块27之间固定安装滚轮28，且滚轮28的外圈与限位槽4的内壁滚动连接。

工作原理：在底座1内部安装电机二24，电机二24上安装转轴二25，转轴二25贯穿机体2底部，且转轴二25的二分之一处设有螺纹，且螺纹与螺纹环5内的螺纹相反，在支撑板的一端上安装马达7，通过马达7驱动毛刷9转动，在密封箱23内安装电机一22，通过电机一22上的转轴一21驱动操作台10，使其转动，限位块11对减速器的零件进行固定，当装置正常使用时，将减速器零件防止在操作台10上，通过限位块11对其进行固定，由电机二24带动转轴二25，通过螺纹使支撑板带动毛刷9在操作台10上的减速器零件上进行清理，通过水泵14的吸水管16将水输送至出水管13一侧的喷嘴12上，通过喷嘴12对减速器零件进行清理，达到双重清理，清理完后的由落水口15流入落水管20，通过滤网18和收集袋19进行过滤收集使用于清理的水再次使用；从而完成清理的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，包括底座（1）和机体（2），其特征在于：所述底座（1）上固定连接机体（2），所述底座（1）的内部固定设有空腔，且空腔的一端内固定安装电机二（24），且电机二（24）的驱动端固定连接转轴二（25），所述转轴二（25）活动贯穿机体（2）的底部，且机体（2）与转轴二（25）的连接处固定设有轴承（26）；

位于所述机体（2）内部的转轴二（25）上活动设有支撑杆，且支撑板与转轴二（25）的连接处固定设有螺纹环（5），所述支撑杆的一端固定安装配重块（3），所述配重块（3）的一端固定连接在机体（2）一侧内壁上固定开设的限位槽（4）内，所述支撑板的另一端上固定安装防水箱（6），且防水箱（6）内固定安装马达（7），且马达（7）的驱动端固定安装连接轴（8），所述连接轴（8）的一端固定贯穿防水箱（6）的一侧，且连接轴（8）的一端固定连接毛刷（9）；

所述毛刷（9）正下方的机体（2）上固定设有密封箱（23），且密封箱（23）内固定安装电机一（22），所述电机一（22）的驱动端上固定连接转轴一（21），且转轴一（21）活动贯穿密封箱（23）顶端，位于所述密封箱（23）顶端的转轴一（21）上固定安装圆形操作台（10），所述操作台（10）上固定设有平行的限位块（11），所述转轴一（21）固定贯穿操作台（10）的一端，所述操作台（10）上固定设有环形限位槽（29），且环形限位槽（29）位于平行的限位块（11）之间；

所述电机一（22）和电机二（24）包括驱动电机(631)，所述驱动电机(631)输出端的后端固定连接有固定筒(638)，所述驱动电机(631)输出端的外表面开设有凹槽(639)，所述固定筒(638)的外表面固定连接有防尘罩(632)，所述防尘罩(632)外表面的中部开设有第一通孔，所述防尘罩(632)外表面的底端固定连接有凸台，所述驱动电机(631)的外表面设置有防护罩(635)，所述防护罩(635)外表面的后端固定连接有安装筒(633)，所述安装筒(633)的内部固定连接有散热扇(637)，所述安装筒(633)远离防护罩(635)外表面的四角均固定连接有固定柱，四个所述固定柱的外表面均固定连接有锁紧螺母(636)，所述防护罩(635)远离安装筒(633)外表面的四角均开设有第二通孔，所述安装筒(633)远离防护罩(635)外表面的一侧设置有防护板(634)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，其特征在于：所述密封箱（23）一侧的机体（2）上固定开设落水口（15），所述落水口（15）的底端与落水管（20）固定连通，所述底座（1）外部的一侧固定设有水箱（17），所述落水管（20）的一端固定贯穿底座（1）与水箱（17）的一侧，且位于所述水箱（17）内部的落水管（20）上固定安装滤网（18），所述滤网（18）上固定套有收集袋（19）。

3.根据权利要求1所述的一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，其特征在于：所述水箱（17）被隔板分割，所述隔板上固定安装水泵（14），且水泵（14）的出水口上固定安装出水管（13），所述出水管（13）固定贯穿机体（2）的一侧至机体（2）侧壁内部，所述出水管（13）上固定设有平行的喷嘴（12），且喷嘴（12）贯穿机体（2）的一侧，所述水泵（14）的一侧固定设有吸水管（16），且吸水管（16）固定贯穿隔板，位于所述隔板下方的吸水管（16）位于收集袋（19）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，其特征在于：所述转轴二（25）上固定设有螺纹，且螺纹占据转轴二（25）的二分之一，所述转轴二（25）上的螺纹与螺纹环（5）内部的螺纹相反，所述轴承（26）的内圈固定连接在转轴二（25）的外圈上，所述轴承（26）位于机体（2）底部内。

5.根据权利要求1所述的一种高效率防尘型机器人减速器清理装置，其特征在于：所述配重块（3）的一端固定设有平行的固定块（27），平行的固定块（27）之间固定安装滚轮（28），且滚轮（28）的外圈与限位槽（4）的内壁滚动连接。

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