CN117124216B - 一种非制冷型红外探测器封壳加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光设备领域，公开了一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，包括两个纵向伸缩机构、圆周转动机构、径向移动机构、抛光机构以及扭矩调节机构；本发明采用两组对称设置的多向驱动组件驱使两组抛光机构靠拢或胀开，一组抛光机构在封壳内部进行胀紧，另一组抛光机构在封壳外部夹持，两组抛光机构在相应圆周转动机构的驱动下反向转动，可以达到限位夹持封壳的同时对封壳内、外表面同时进行抛光处理，且在其内部出现不规则抛光区域时，可以通过其中的扭矩调节机构对抛光件施加在封壳上的压力进行调节，并可改变相应抛光件沿着与其他抛光件的移动方向相反的方向移动，以适配不同抛光区域的抛光路径的变化，大大提高了封壳的抛光效率和精度。

Description

一种非制冷型红外探测器封壳加工装置

技术领域

本发明涉及抛光设备领域，更具体地说，它涉及一种非制冷型红外探测器封壳加工装置。

背景技术

由于集成电路技术和微机电系统（MEMS）技术的迅猛进步，非制冷红外焦平面阵列探测器技术已经日臻成熟，并且相关产品也开始逐渐实现系列化。在学术界和产业界的共同推动下，非制冷红外焦平面探测器技术的发展速度加快，探测器的灵敏度显著提高，像元间距持续缩小，阵列规格也在不断扩大。

非制冷型红外探测器中的封壳是保护内部芯片的重要组成部分，由于各类芯片的需求功能和构造不同，采用的封壳结构也是具有较多差别，而在制作封壳过程中，需要对封壳内、外表面以及Pin脚引出穿孔进行抛光处理，以使得封壳表面粗糙度达到设定标准，以便进行后续封壳防腐蚀处理，但目前常见的抛光设备多是将封壳装夹后采用抛光头对封壳进行抛光处理，此种方式，不仅耗时长，且需要对抛光后的区域进行夹持限位，以对未抛光区域进行抛光处理，在此过程中，易对已抛光区域造成影响。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种非制冷型红外探测器封壳加工装置。

本发明提供了一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，包括两个对称设置的纵向伸缩机构、连接在纵向伸缩机构上的圆周转动机构、连接在圆周转动机构上的径向移动机构以及圆周式连接在径向移动机构上的若干个抛光机构，纵向伸缩机构、圆周转动机构、径向移动机构以及抛光机构均同轴设置，纵向伸缩机构用于驱使圆周转动机构沿着纵向移动设定距离，圆周转动机构用于驱使径向移动机构绕纵向伸缩机构的中轴线转动设定角度，径向移动机构用于驱使若干个抛光机构同时朝向或远离径向移动机构的圆心方向移动。

所述径向移动机构包括转盘、若干个设于转盘上的径向滑槽、设于转盘中心处的多向驱动组件、设于径向滑槽内的直线移动组件以及设于多向驱动组件和若干个直线移动组件之间的若干个扭矩调节机构，若干个扭矩调节机构的输入端与多向驱动组件相应的输出端连接、若干个扭矩调节机构的输出端与相应的直线移动组件的输入端连接，若干个抛光机构可拆卸式连接在相应的直线移动组件上。

所述扭矩调节机构包括安全传动组件、设于安全传动组件上的扭矩调节组件和转向调节组件，安全传动组件用于将多向驱动组件的输出扭矩定值传递至相应的直线移动组件的输入端，扭矩调节组件用于调节安全传动组件传递至直线移动组件上的扭矩数值，所述转向调节组件用于调节安全传动组件的输出扭矩方向。

作为本发明的进一步优化方案，所述纵向伸缩机构为液压缸或电动伸缩杆，圆周转动机构可拆卸式连接在液压缸或电动伸缩杆的输出端。

作为本发明的进一步优化方案，所述圆周转动机构包括外限位套筒、活动连接在外限位套筒内壁上的内活动筒体、连接在内活动筒体上的环形齿轮、固定连接在外限位套筒上的第一微型减速电机以及连接在第一微型减速电机输出轴上的传动齿轮，传动齿轮与环形齿轮相啮合，所述转盘上设有与外限位套筒相配合的环形限位槽，内活动筒体与转盘固定连接，外限位套筒与纵向伸缩机构输出端可拆卸式连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述多向驱动组件包括连接在转盘中心处的第二微型减速电机、连接在第二微型减速电机输出轴上的第一锥齿轮、连接在转盘上的若干个轴承架以及活动连接在轴承架上的第二锥齿轮，若干个第二锥齿轮均与第一锥齿轮相啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述直线移动组件包括活动连接在径向滑槽内壁上的螺杆以及螺纹连接在螺杆上的滑块，螺杆沿着转盘的半径方向布设。

作为本发明的进一步优化方案，所述抛光机构包括微型电机、连接在微型电机输出轴端的连接法兰以及可拆卸式连接在连接法兰上的抛光件，微型电机连接在滑块上。

作为本发明的进一步优化方案，所述安全传动组件包括连接在转盘上并与螺杆同轴设置的固定管体、连接在固定管体内壁上的固定环体、活动连接在固定环体上的从动筒体、设于从动筒体一端面上的第一圆槽、设于第一圆槽内端面上的第二圆槽、连接在第二圆槽开口处的第一阻尼环、与固定管体同轴设置的第一传动轴、设于第一传动轴另一端面上的方形限位槽、滑动连接在方形限位槽内的方形块、连接在方形块上的第二传动轴、固定连接在第二传动轴上的从动环体、设于从动环体端面上的第三阻尼环、固定连接在第二传动轴上的套环、固定连接在套环和第一传动轴之间的弹簧，第一阻尼环与第三阻尼环相匹配设置，螺杆与从动筒体同轴连接，第一传动轴与第二锥齿轮连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述扭矩调节组件包括固定连接在固定环体上的电磁铁以及连接在套环外圆面上的永磁铁，电磁铁用于驱使永磁铁朝向或远离电磁铁的方向移动。

作为本发明的进一步优化方案，所述转向调节组件包括固定连接在固定管体内圆面上的固定杆、活动连接在固定杆上的阻尼筒、设于从动环体外圆面上的第二阻尼环以及连接在第一圆槽内圆面上靠近开口处的第四阻尼环，所述阻尼筒与第二阻尼环紧密接触，当从动环体移动至阻尼筒的正下方时，第四阻尼环与阻尼筒紧密接触。

本发明的有益效果在于：本发明采用两组对称设置的多向驱动组件驱使两组抛光机构靠拢或胀开，一组抛光机构在封壳内部进行胀紧，另一组抛光机构在封壳外部夹持，两组抛光机构在相应圆周转动机构的驱动下反向转动，可以达到限位夹持封壳的同时对封壳内、外表面同时进行抛光处理，且在其内部出现不规则抛光区域时，可以通过其中的扭矩调节机构对抛光件施加在封壳上的压力进行调节，并可改变相应抛光件沿着与其他抛光件的移动方向相反的方向移动，以适配不同抛光区域的抛光路径的变化，大大提高了封壳的抛光效率和精度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的径向移动机构与抛光机构的相配合视图。

图3是本发明图2中A处的放大视图。

图4是本发明图2中B处的放大视图。

图5是本发明的转盘的结构示意图。

图6是本发明的扭矩调节机构的剖面图。

图7是本发明图6中C处的放大视图。

图8是本发明对该规格封壳内外同时进行抛光的抛光路径图。

图中：1、纵向伸缩机构；201、外限位套筒；202、内活动筒体；203、环形齿轮；204、第一微型减速电机；3、径向移动机构；301、转盘；302、第二微型减速电机；303、径向滑槽；304、环形限位槽；305、第一锥齿轮；306、轴承架；307、第二锥齿轮；308、螺杆；309、滑块；4、抛光机构；401、微型电机；402、连接法兰；403、抛光件；5、扭矩调节机构；501、固定管体；502、固定环体；503、从动筒体；504、第一圆槽；505、第二圆槽；506、第一阻尼环；507、第二阻尼环；508、第一传动轴；509、方形限位槽；510、方形块；511、第二传动轴；512、从动环体；513、第三阻尼环；514、第四阻尼环；515、电磁铁；516、套环；517、永磁铁；518、弹簧；519、固定杆；520、阻尼筒。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

如图1-图8所示，一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，包括两个对称设置的纵向伸缩机构1、连接在纵向伸缩机构1上的圆周转动机构、连接在圆周转动机构上的径向移动机构3以及圆周式连接在径向移动机构3上的若干个抛光机构4，纵向伸缩机构1、圆周转动机构、径向移动机构3以及抛光机构4均同轴设置，纵向伸缩机构1用于驱使圆周转动机构沿着纵向移动设定距离，圆周转动机构用于驱使径向移动机构3绕纵向伸缩机构1的中轴线转动设定角度，径向移动机构3用于驱使若干个抛光机构4同时朝向或远离径向移动机构3的圆心方向移动。

径向移动机构3包括转盘301、若干个设于转盘301上的径向滑槽303、设于转盘301中心处的多向驱动组件、设于径向滑槽303内的直线移动组件以及设于多向驱动组件和若干个直线移动组件之间的若干个扭矩调节机构5，若干个扭矩调节机构5的输入端与多向驱动组件相应的输出端连接、若干个扭矩调节机构5的输出端与相应的直线移动组件的输入端连接，若干个抛光机构4可拆卸式连接在相应的直线移动组件上。

扭矩调节机构5包括安全传动组件、设于安全传动组件上的扭矩调节组件和转向调节组件，安全传动组件用于将多向驱动组件的输出扭矩定值传递至相应的直线移动组件的输入端，扭矩调节组件用于调节安全传动组件传递至直线移动组件上的扭矩数值，转向调节组件用于调节安全传动组件的输出扭矩方向。

需要说明的是，在对不同构造的封壳进行内、外表面抛光过程时，对封壳外表面抛光的若干个抛光机构4在相应多向驱动组件驱动作用下，沿着转盘301上径向滑槽303朝着远离转盘301圆心的方向移动，直至若干个抛光机构4之间形成的圆形直径大于封壳直径时停止，通过纵向伸缩机构1使得抛光机构4朝向封壳移动，直至抛光机构4的抛光部分完全覆盖封壳外圆面时，通过多向驱动组件驱使抛光机构4朝向转盘301圆心方向移动，直至所有抛光机构4均与封壳外圆面接触并产生相应的压力，在此过程中，若有某一个或多个抛光机构4先与封壳外不规则区域接触并产生相应压力后，则控制相应抛光机构4移动的安全转动组件开始空转，不再继续驱动相应抛光机构4移动，针对薄壁封壳的抛光可以有效的防止薄壁封壳在被抛光过程中或夹持过程中发生形变，同理，用于抛光封壳内圆面的若干个抛光机构4运行过程与抛光封壳外圆面的抛光机构4运行过程相反，在此不再一一赘述，当封壳被内、外夹持限位后，即可通过圆周转动机构驱使相应的径向移动机构3以及若干个抛光机构4沿着设定方向转动，抛光封壳内、外圆面的抛光机构4的转动方向相反，以形成相反的扭矩，可以使得封壳在被抛光过程中处于稳定的状态，而不会跟随抛光机构4转动，抛光机构4在圆周移动的过程中高速自转，对封壳进行抛光处理，而在经过不规则区域时，可通过扭矩调节组件以及转向调节组件对相应的抛光机构4进行调节，可以单独驱使其中一个或多个抛光机构4反向移动或调节其施加在封壳上的压力，而在封壳内、外圆面抛光结束后，可以通过外夹持内抛光上端面或内胀紧外抛光下端面的抛光方式对封壳上下端面进行抛光处理，Pin脚引出穿孔也采用上述两种夹持方式的一种，只需要控制其中不夹持的抛光机构4插入相应的Pin脚引出穿孔并进行抛光即可，此时，整个封壳抛光结束，无需采用额外的夹具，效率更高且不会对抛光区域造成影响，精度更高。

纵向伸缩机构1为液压缸或电动伸缩杆，圆周转动机构可拆卸式连接在液压缸或电动伸缩杆的输出端。

其中，圆周转动机构包括外限位套筒201、活动连接在外限位套筒201内壁上的内活动筒体202、连接在内活动筒体202上的环形齿轮203、固定连接在外限位套筒201上的第一微型减速电机204以及连接在第一微型减速电机204输出轴上的传动齿轮，传动齿轮与环形齿轮203相啮合，转盘301上设有与外限位套筒201相配合的环形限位槽304，内活动筒体202与转盘301固定连接，外限位套筒201与纵向伸缩机构1输出端可拆卸式连接。

需要说明的是，在通过圆周转动机构驱使径向移动机构3以及抛光机构4进行圆周转动时，通过其中的第一微型减速电机204驱动传动齿轮转动，传动齿轮转动后驱使环形齿轮203以及内活动筒体202转动，内活动筒体202转动时带动与其固定连接的转盘301进行同向、同角度的转动，转盘301转动时带动其上的多向驱动组件、直线移动组件以及扭矩调节机构5一同转动。

其中，多向驱动组件包括连接在转盘301中心处的第二微型减速电机302、连接在第二微型减速电机302输出轴上的第一锥齿轮305、连接在转盘301上的若干个轴承架306以及活动连接在轴承架306上的第二锥齿轮307，若干个第二锥齿轮307均与第一锥齿轮305相啮合。

直线移动组件包括活动连接在径向滑槽303内壁上的螺杆308以及螺纹连接在螺杆308上的滑块309，螺杆308沿着转盘301的半径方向布设。

需要说明的是，通过多向驱动组件同时驱动多个抛光机构4同时朝向或远离转盘301圆心方向移动时，具体为，通过第二微型减速电机302驱动第一锥齿轮305转动，第一锥齿轮305转动时驱使与其啮合的所有第二锥齿轮307同向转动，第二锥齿轮307转动时通过安全传动组件驱使相应的螺杆308转动，螺杆308转动后驱使滑块309沿着径向滑槽303进行移动，因所有第二锥齿轮307转速、转向均相同，因此，在未通过转向调节组件调节时，所有滑块309移动方向相同。

其中，抛光机构4包括微型电机401、连接在微型电机401输出轴端的连接法兰402以及可拆卸式连接在连接法兰402上的抛光件403，微型电机401连接在滑块309上。

需要说明的是，抛光件403在与待抛光的封壳接触时，抛光件403与封壳之间产生相互挤压并产生相应的压力，通过螺杆308驱使滑块309移动，可以使得抛光件403与封壳挤压形变量发生变化，从而调节抛光时的抛光压力，而当压力达到设定值时，即抛光件403所受阻力限制螺杆308转动，螺杆308所受阻力扭矩大于安全传动组件输出的定值扭矩，此时，安全传动组件开始空转，不再能够驱使螺杆308转动。

其中，安全传动组件包括连接在转盘301上并与螺杆308同轴设置的固定管体501、连接在固定管体501内壁上的固定环体502、活动连接在固定环体502上的从动筒体503、设于从动筒体503一端面上的第一圆槽504、设于第一圆槽504内端面上的第二圆槽505、连接在第二圆槽505开口处的第一阻尼环506、与固定管体501同轴设置的第一传动轴508、设于第一传动轴508另一端面上的方形限位槽509、滑动连接在方形限位槽509内的方形块510、连接在方形块510上的第二传动轴511、固定连接在第二传动轴511上的从动环体512、设于从动环体512端面上的第三阻尼环513、固定连接在第二传动轴511上的套环516、固定连接在套环516和第一传动轴508之间的弹簧518，第一阻尼环506与第三阻尼环513相匹配设置，螺杆308与从动筒体503同轴连接，第一传动轴508与第二锥齿轮307连接。

需要说明的是，如上述，安全传动组件定值输出扭矩至螺杆308上的过程如下，第二锥齿轮307转动后带动与其连接的第一传动轴508转动，第二传动轴511因通过方形块510和与第一传动轴508滑动连接，所以第二传动轴511跟随第一传动轴508转动，在初始状态时，第二传动轴511上的套环516受到弹簧518力作用而朝向从动筒体503的方向滑动，并带动第二传动轴511一同移动，使得从动环体512上的第三阻尼环513与从动筒体503上的第一阻尼环506紧密接触，两者之间的压力为弹簧518所施加的力，此时，第二传动轴511转动时可以通过第三阻尼环513带动第一阻尼环506转动，第一阻尼环506转动时带动从动筒体503以及与从动筒体503连接的螺杆308转动，此时的输出扭矩是额定的，即弹簧518施加的力所产生的摩擦扭矩，当螺杆308所受阻力扭矩大于摩擦扭矩时，螺杆308不再转动，第二传动轴511以及从动环体512开始空转，不影响第二锥齿轮307和第一锥齿轮305的转动过程，即不影响其余螺杆308的转动。

其中，扭矩调节组件包括固定连接在固定环体502上的电磁铁515以及连接在套环516外圆面上的永磁铁517，电磁铁515用于驱使永磁铁517朝向或远离电磁铁515的方向移动。

需要说明的是，因不同封壳的壁厚不同、质量不同，所以需要根据实际封壳的参数进行调节抛光件403施加在封壳上的压力，以适应封壳的壁厚以及质量，在夹持的过程中，不会对封壳造成如形变的影响，具体为，通过控制通入电磁铁515的电流大小以及电流方向，以调节电磁铁515的磁场方向以及磁场力的大小，从而驱使永磁铁517朝向或远离电磁铁515的方向移动，朝向电磁铁515的方向移动时，第一阻尼环506和第三阻尼环513进一步挤压，从而产生更大的摩擦扭矩，远离电磁铁515的方向则摩擦扭矩减小。

其中，转向调节组件包括固定连接在固定管体501内圆面上的固定杆519、活动连接在固定杆519上的阻尼筒520、设于从动环体512外圆面上的第二阻尼环507以及连接在第一圆槽504内圆面上靠近开口处的第四阻尼环514，阻尼筒520与第二阻尼环507紧密接触，当从动环体512移动至阻尼筒520的正下方时，第四阻尼环514与阻尼筒520紧密接触。

需要说明的是，如上述，在不改变第一锥齿轮305的转动方向的前提下，单独调节某一螺杆308的转动方向以改变滑块309移动方向时，如图8中所示，当抛光件403从凸起部分与内圆面过渡线处朝向凸起最外处移动时，需要控制该抛光件403朝向封壳圆心处移动，即朝向转盘301中心处移动，此时，可以通过电磁铁515驱使永磁铁517远离，永磁铁517远离时带动套环516、第二传动轴511、从动环体512同向、同距移动，直至从动环体512移动到阻尼筒520处时，从动环体512上的第二阻尼环507与阻尼筒520紧密接触，从动环体512此时还是与第二锥齿轮307转动方向一致，阻尼筒520在从动环体512的驱动下沿着相反方向转动，并驱使第四阻尼环514以及从动筒体503沿着第二传动轴511反向的方向进行转动，即可达到单独进行调整某一螺杆308反向转动的效果，也可在将抛光件403对准位于不同位置处的Pin脚引出穿孔时使用。

上面对本实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (9)

1.一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，包括两个对称设置的纵向伸缩机构（1）、连接在纵向伸缩机构（1）上的圆周转动机构、连接在圆周转动机构上的径向移动机构（3）以及圆周式连接在径向移动机构（3）上的若干个抛光机构（4），纵向伸缩机构（1）、圆周转动机构、径向移动机构（3）以及抛光机构（4）均同轴设置，纵向伸缩机构（1）用于驱使圆周转动机构沿着纵向移动设定距离，圆周转动机构用于驱使径向移动机构（3）绕纵向伸缩机构（1）的中轴线转动设定角度，径向移动机构（3）用于驱使若干个抛光机构（4）同时朝向或远离径向移动机构（3）的圆心方向移动；

所述径向移动机构（3）包括转盘（301）、若干个设于转盘（301）上的径向滑槽（303）、设于转盘（301）中心处的多向驱动组件、设于径向滑槽（303）内的直线移动组件以及设于多向驱动组件和若干个直线移动组件之间的若干个扭矩调节机构（5），若干个扭矩调节机构（5）的输入端与多向驱动组件相应的输出端连接、若干个扭矩调节机构（5）的输出端与相应的直线移动组件的输入端连接，若干个抛光机构（4）可拆卸式连接在相应的直线移动组件上；

所述扭矩调节机构（5）包括安全传动组件、设于安全传动组件上的扭矩调节组件和转向调节组件，安全传动组件用于将多向驱动组件的输出扭矩定值传递至相应的直线移动组件的输入端，扭矩调节组件用于调节安全传动组件传递至直线移动组件上的扭矩数值，所述转向调节组件用于调节安全传动组件的输出扭矩方向；

所述安全传动组件包括连接在转盘（301）上的固定管体（501）、连接在固定管体（501）内壁上的固定环体（502）、活动连接在固定环体（502）上的从动筒体（503）、设于从动筒体（503）一端面上的第一圆槽（504）、设于第一圆槽（504）内端面上的第二圆槽（505）、连接在第二圆槽（505）开口处的第一阻尼环（506）、与固定管体（501）同轴设置的第一传动轴（508）、设于第一传动轴（508）另一端面上的方形限位槽（509）、滑动连接在方形限位槽（509）内的方形块（510）、连接在方形块（510）上的第二传动轴（511）、固定连接在第二传动轴（511）上的从动环体（512）、设于从动环体（512）端面上的第三阻尼环（513）、固定连接在第二传动轴（511）上的套环（516）、固定连接在套环（516）和第一传动轴（508）之间的弹簧（518），第一阻尼环（506）与第三阻尼环（513）相匹配设置。

2.根据权利要求1所述的一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，所述纵向伸缩机构（1）为液压缸或电动伸缩杆，圆周转动机构可拆卸式连接在液压缸或电动伸缩杆的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，所述圆周转动机构包括外限位套筒（201）、活动连接在外限位套筒（201）内壁上的内活动筒体（202）、连接在内活动筒体（202）上的环形齿轮（203）、固定连接在外限位套筒（201）上的第一微型减速电机（204）以及连接在第一微型减速电机（204）输出轴上的传动齿轮，传动齿轮与环形齿轮（203）相啮合，所述转盘（301）上设有与外限位套筒（201）相配合的环形限位槽（304），内活动筒体（202）与转盘（301）固定连接，外限位套筒（201）与纵向伸缩机构（1）输出端可拆卸式连接。

4.根据权利要求3所述的一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，所述多向驱动组件包括连接在转盘（301）中心处的第二微型减速电机（302）、连接在第二微型减速电机（302）输出轴上的第一锥齿轮（305）、连接在转盘（301）上的若干个轴承架（306）以及活动连接在轴承架（306）上的第二锥齿轮（307），若干个第二锥齿轮（307）均与第一锥齿轮（305）相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，所述直线移动组件包括活动连接在径向滑槽（303）内壁上的螺杆（308）以及螺纹连接在螺杆（308）上的滑块（309），螺杆（308）沿着转盘（301）的半径方向布设。

6.根据权利要求5所述的一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，所述抛光机构（4）包括微型电机（401）、连接在微型电机（401）输出轴端的连接法兰（402）以及可拆卸式连接在连接法兰（402）上的抛光件（403），微型电机（401）连接在滑块（309）上。

7.根据权利要求6所述的一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，固定管体（501）与螺杆（308）同轴设置，螺杆（308）与从动筒体（503）同轴连接，第一传动轴（508）与第二锥齿轮（307）连接。

8.根据权利要求7所述的一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，所述扭矩调节组件包括固定连接在固定环体（502）上的电磁铁（515）以及连接在套环（516）外圆面上的永磁铁（517），电磁铁（515）用于驱使永磁铁（517）朝向或远离电磁铁（515）的方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种非制冷型红外探测器封壳加工装置，其特征在于，所述转向调节组件包括固定连接在固定管体（501）内圆面上的固定杆（519）、活动连接在固定杆（519）上的阻尼筒（520）、设于从动环体（512）外圆面上的第四阻尼环（514）以及连接在第一圆槽（504）内圆面上靠近开口处的第二阻尼环（507），所述阻尼筒（520）与第二阻尼环（507）紧密接触，当从动环体（512）移动至阻尼筒（520）的正下方时，第四阻尼环（514）与阻尼筒（520）紧密接触。