CN115555997A - 基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置及使用方法 - Google Patents

基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，属于不锈钢管内外壁抛光技术领域。它包括底板、水平滑动架A、水平滑动架B、液压缸、水平转轴、活动卡盘、蜗杆轴、驱动电机、用于驱动不锈钢管往复差动式换向转动的钢管差动式换向机构、用于实现不锈钢管沿自身轴线方向往复直线运动的钢管推拉机构、导向杆A、两个柔性抛光压力机构、以及驱动两个柔性抛光压力机构相互远离或靠近的抛光调径机构。本发明是一种结构合理、采用双柔性径向自动定位抛光片，具有稳定的柔性抛光压力和差动式周向相对转动功能、显著提高抛光质量的不锈钢管抛光装置。

Description

基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置及使用方法
技术领域
本发明主要涉及不锈钢管内外壁抛光技术领域，特指一种基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置及使用方法。
背景技术
不锈钢管的内外壁抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，提高工件的尺寸精度或几何形状精度，以得到光滑表面或镜面光泽为目的。现有技术中对不锈钢管的内外侧壁实施自动化抛光时，通常是抛光片和不锈钢管沿固定的路线相对运动，且抛光片与待抛光的不锈钢管侧壁之间的接触压力为刚性压力。然而，由于不锈钢管在抛光安装过程中不可避免地存在安装误差，例如，抛光机构与不锈钢管之间的对心度误差，不锈钢管与其活动卡盘的同轴度误差等，这种安装误差将使得抛光片与不锈钢管之间的接触压力发生突跳，即产生一定的冲击压力。此外，需要抛光的无缝不锈钢管通常具有不均匀的壁厚。因此，在抛光过程中，当抛光片与不锈钢管发生轴向或周向相对运动时，二者不可避免地造成刚性碰触，这种刚性碰撞产生的冲击力经常会损坏抛光片，甚至还会造成不锈钢管的划痕，从而影响抛光质量。因此，亟需设计一种具有柔性定位的不锈钢管抛光装置。
发明内容
本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、采用双柔性径向自动定位抛光片，具有稳定的柔性抛光压力和差动式周向相对转动功能、显著提高抛光质量的不锈钢管抛光装置。
为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，它包括底板，滑动装设在所述底板上的水平滑动架A和水平滑动架B，驱动所述水平滑动架A滑动的液压缸；还包括：沿水平方向转动装设在所述水平滑动架B上的水平转轴，装设在所述水平转轴的端部用于锁紧不锈钢管的活动卡盘，沿铅垂方向采用固定板B转动装设于所述底板上的蜗杆轴，驱动所述蜗杆轴转动的驱动电机，装设于所述水平转轴与蜗杆轴之间用于驱动所述不锈钢管往复差动式换向转动的钢管差动式换向机构，装设于所述蜗杆轴与水平滑动架B之间用于实现不锈钢管沿自身轴线方向往复直线运动的钢管推拉机构，沿铅垂方向固定装设在所述水平滑动架A上的导向杆A，关于水平转轴对称装设于所述导向杆A上的两个柔性抛光压力机构，驱动两个所述柔性抛光压力机构相互远离或靠近的抛光调径机构。
所述柔性抛光压力机构包括：滑动套装于所述导向杆A两端上的水平连接件，平行于所述导向杆A装设于所述水平连接件上的导向杆B，沿水平方向装设且可沿所述导向杆B滑动的外置杆和内置杆，一端分别与所述外置杆和内置杆铰接相连的连杆A和连杆B，装设于所述内置杆和外置杆上的抛光片，装设于所述内置杆和外置杆之间且呈八字型的抗拉弹簧A和抗拉弹簧B，以及滑动装设在所述水平连接件上且同时与所述连杆A和连杆B另一端铰接相连的销轴；所述抛光片位于所述内置杆和外置杆相邻一侧的端部。
进一步地，所述钢管推拉机构包括：采用固定板D同轴同步转动装设于所述底板上的蜗轮和链轮A，采用固定板C同轴同步转动装设于所述底板上的链轮B和不完全齿轮，连接所述链轮A和链轮B的传动链条，以及沿水平方向固定装设在所述水平滑动架B上且与所述不完全齿轮错时啮合传动的水平齿条A和水平齿条B；所述蜗轮与蜗杆轴配合传动。
进一步地，所述钢管差动式换向机构包括：固定装设在所述水平转轴上的锥齿轮A和锥齿轮B，以及固定装设在所述蜗杆轴上且位于所述锥齿轮A和锥齿轮B之间的锥齿轮C和锥齿轮D；所述水平滑动架B在右极限位置时，所述锥齿轮A与锥齿轮C啮合传动，所述锥齿轮B与所述锥齿轮D脱离啮合；所述水平滑动架B在左极限位置时，所述锥齿轮B与所述锥齿轮D啮合传动，所述锥齿轮A与锥齿轮C脱离啮合；所述水平滑动架B在中间任意位置时，所述锥齿轮A与锥齿轮C脱离啮合，所述锥齿轮B与所述锥齿轮D脱离啮合。
进一步地，所述抛光调径机构包括：转动装设在所述水平滑动架A上的调径齿轮，与所述调径齿轮啮合传动且沿铅垂方向装设的升降齿条A和升降齿条B，以及驱动所述调径齿轮转动的步进电机；所述升降齿条A和升降齿条B分别与两个柔性抛光压力机构中的水平连接件固定相连。
进一步地，所述销轴穿过沿水平方向开设于所述水平连接件上的销轴滑槽，两个所述水平连接件采用间隙锁紧弹簧相连。
进一步地，所述销轴位于所述销轴滑槽的右端点时，相连的两个抛光片之间的距离大于所述不锈钢管的最大壁厚；所述销轴位于所述销轴滑槽的左端点时，相连的两个抛光片之间的距离小于所述不锈钢管的最小壁厚。
进一步地，所述抗拉弹簧A和抗拉弹簧B始终处于受拉伸状态。
基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一，将待抛光的所述不锈钢管固定装设于所述活动卡盘上；启动所述步进电机带动所述调径齿轮转动，进而使得两个所述水平连接件之间的距离与所述不锈钢管的直径相匹配；启动所述液压缸使得所述水平滑动架A向着所述不锈钢管的方向运动，直至成对装设的所述抛光片能够接触到所述不锈钢管的内外侧壁；将所述销轴拨动至所述销轴滑槽的左端点；步骤二，所述驱动电机匀速转动，带动所述蜗杆轴转动，所述抛光片对所述不锈钢管实施抛光；所述不锈钢管在一个运动周期内的运动状态依次为：向左平动、绕自身轴线正向较快转动、向右平动和绕自身轴线反向较慢转动；步骤三，抛光结束后，关闭所述驱动电机，并将所述销轴拨动至所述销轴滑槽的右端点位置；再次启动所述液压缸使其驱动所述水平滑动架A向左运动回到初始位置。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置设有钢管差动式换向机构、钢管推拉机构、抛光调径机构和柔性抛光压力机构，其中钢管差动式换向机构中的锥齿轮C与锥齿轮A的半径比不等于锥齿轮D与锥齿轮B的半径比，从而使得不锈钢管在轴向静止时发生周向的正反向转动交替式差动转动，提高了周向抛光的均匀性；钢管推拉机构可以使得抛光片沿不锈钢管的轴向相对运动，从而提高不锈钢管轴向抛光的均匀性；抛光调径机构中的升降齿条A和升降齿条B相互靠近或相互远离，从而使得对不同直径的不锈钢管实施抛光；柔性抛光压力机构能够使两个抛光片之间的距离可以发生微小调节，这样既可以增加抛光片与不锈钢管内外壁接触的柔性，又提高了抛光压力的稳定性和抛光质量。此外，本发明在两根水平连接件之间还装设有间隙锁紧弹簧，当不锈钢管转动时，水平连接件可以沿不锈钢管的直径方向发生齿轮与齿条啮合间隙所允许微小的位移，进而实现两个柔性抛光压力机构中的抛光压力平均化。由此可知，本发明是一种结构合理、采用双柔性径向自动定位抛光片，具有稳定的柔性抛光压力和差动式周向相对转动功能、显著提高抛光质量的不锈钢管抛光装置。
附图说明
图1是本发明的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置的结构原理示意图。
图2是图1中的I部分的局部放大图。
图3是图1中的II部分的局部放大图。
图中，10—底板；11—水平滑动架A；12—水平滑动架B；13—固定板A；14—固定板B；15—直线导轨；16—滑块A；17—滑块B；18—固定板C；21—调径齿轮；22—导向杆A；23—升降齿条A；24—升降齿条B；25—间隙锁紧弹簧；26—液压缸；31—销轴；32—水平连接件；320—销轴滑槽；33—连杆A；34—连杆B；35—导向杆B；36—外置杆；37—内置杆；38—抗拉弹簧A；39—抗拉弹簧B；40—水平转轴；41—活动卡盘；42—锥齿轮A；43—锥齿轮B；44—锥齿轮C；45—锥齿轮D；50—蜗杆轴；51—链轮A；52—蜗轮；53—传动链条；54—水平齿条A；55—水平齿条B；56—不完全齿轮；57—链轮B；58—驱动电机；6—不锈钢管；7—抛光片。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1，本发明的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，包括底板10，滑动装设在底板10上的水平滑动架A11和水平滑动架B12，驱动水平滑动架A11滑动的液压缸26，沿水平方向转动装设在水平滑动架B12上的水平转轴40，装设在水平转轴40的端部用于锁紧不锈钢管6的活动卡盘41，沿铅垂方向采用固定板B14转动装设于底板10上的蜗杆轴50，驱动蜗杆轴50转动的驱动电机58，装设于水平转轴40与蜗杆轴50之间用于驱动不锈钢管6往复差动式换向转动的钢管差动式换向机构，装设于蜗杆轴50与水平滑动架B12之间用于实现不锈钢管6沿自身轴线方向往复直线运动的钢管推拉机构，沿铅垂方向固定装设在水平滑动架A11上的导向杆A22，关于水平转轴40对称装设于导向杆A22上的两个柔性抛光压力机构，驱动两个柔性抛光压力机构相互远离或靠近的抛光调径机构。具体实施时，底板10上装设有一条平行于水平转轴40的直线导轨15，直线导轨15上滑动装设有滑块A16和滑块B17，滑块A16和滑块B17分别与水平滑动架A11的下端和水平滑动架B12的下端固定相连；液压缸26的输出杆与水平滑动架A11固定相连，其缸体部分固定装设在固定板A13上，固定板A13装设在底板10上。驱动电机58驱动蜗杆轴50转动，通过钢管推拉机构带动水平滑动架B12、以及装设在水平滑动架B12上的不锈钢管6沿直线导轨15滑动，从而对不锈钢管6的内外壁沿轴线方向进行抛光；钢管差动式换向机构使得不锈钢管6在轴向静止时发生正反向交替式差动转动，即不锈钢管6正向与反向转动的速度不同，从而对不锈钢管6的周向进行均匀性抛光；抛光调径机构能够改变两个柔性抛光压力机构之间的距离，从而适应不同直径的不锈钢管6；柔性抛光压力机构可以对不锈钢管6的内外壁产生柔性的压力，且可以实现作用于不锈钢管6内外壁上的两个抛光片7之间的压力微小转移，从而增加了抛光压力的稳定性。钢管推拉机构和钢管差动式换向机构相互协调工作，使得不锈钢管6在一个运动周期内的运动状态依次为：向左平动、正向快速转动、向右平动和反向慢速转动。液压缸26的输出杆缩回时，水平滑动架A11向右运动，从而使得柔性抛光压力机构向着靠近不锈钢管6的方向运动；液压缸26的输出杆外伸时，水平滑动架A11向左运动，从而使得柔性抛光压力机构远离不锈钢管6。
参见图1和图2，柔性抛光压力机构包括：滑动套装于导向杆A22两端上的水平连接件32，平行于导向杆A22装设于水平连接件32上的导向杆B35，沿水平方向装设且可沿导向杆B35滑动的外置杆36和内置杆37，一端分别与外置杆36和内置杆37铰接相连的连杆A33和连杆B34，装设于内置杆37和外置杆36上的抛光片7，装设于内置杆37和外置杆36之间且呈八字型的抗拉弹簧A38和抗拉弹簧B39，以及滑动装设在水平连接件32上且同时与连杆A33和连杆B34另一端铰接相连的销轴31；成对装设的两个抛光片7分别位于内置杆37和外置杆36相邻一侧的端部，即成对装设的两个抛光片7分别位于不锈钢管6的内外两侧。销轴31穿过沿水平方向开设于水平连接件32上的销轴滑槽320，两个水平连接件32采用间隙锁紧弹簧25相连；销轴31位于销轴滑槽320的右端点时，相连的两个抛光片7之间的距离大于不锈钢管6的最大壁厚；销轴31位于销轴滑槽320的左端点时，相连的两个抛光片7之间的距离小于不锈钢管6的最小壁厚。具体实施时，间隙锁紧弹簧25选用金属螺旋弹簧，这样既可以消除升降齿条A23和升降齿条B24与调径齿轮21的啮合间隙，又可以增加水平连接件32沿铅垂方向的柔性，从而降低不锈钢管6与两个柔性抛光压力机构中点的对心安装精度。销轴31沿销轴滑槽320由右端点向左端点滑动时，连杆A33顺时针方向转动，连杆B34逆时针方向转动；当连杆A33和连杆B34共线时，内置杆37和外置杆36之间的距离最大；当销轴31位于销轴滑槽320的右端点时，内置杆37和外置杆36之间的距离较大；当销轴31位于销轴滑槽320的左端点时，内置杆37和外置杆36之间的距离最小，且使得相邻两个抛光片7同时压紧在不锈钢管6的内外侧壁上；通过设置抗拉弹簧A38和抗拉弹簧B39的变形量和刚度，可以调节两个抛光片7对不锈钢管6的初始压力，即调节抛光压力。
参见图1和图3，钢管推拉机构包括：采用固定板D同轴同步转动装设于底板10上的蜗轮52和链轮A51，采用固定板C18同轴同步转动装设于底板10上的链轮B57和不完全齿轮56，连接链轮A51和链轮B57的传动链条53，以及沿水平方向固定装设在水平滑动架B12上且与不完全齿轮56错时啮合传动的水平齿条A54和水平齿条B55；蜗轮52与蜗杆轴50配合传动。钢管差动式换向机构包括：固定装设在水平转轴40上的锥齿轮A42和锥齿轮B43，以及固定装设在蜗杆轴50上且位于锥齿轮A42和锥齿轮B43之间的锥齿轮C44和锥齿轮D45。具体实施时，固定板D和固定板C18分别固定装设在底板10上，蜗轮52和链轮A51同轴同步转动装设在固定板D上，链轮B57和不完全齿轮56同轴同步转动装设在固定板C18上；不完全齿轮56的啮合齿所对应的弧长小于二分之一个圆周，使得不完全齿轮56转动过程中，存在一个既不与水平齿条A54啮合又不与水平齿条B55啮合的过程，在该过程中，不锈钢管6不发生平动，只发生绕自身轴线转动，从而实施对不锈钢管6内外壁的周向抛光。
抛光调径机构包括：转动装设在水平滑动架A11上的调径齿轮21，与调径齿轮21啮合传动且沿铅垂方向装设的升降齿条A23和升降齿条B24，以及驱动调径齿轮21转动的步进电机；升降齿条A23和升降齿条B24分别与两个柔性抛光压力机构中的水平连接件32固定相连。步进电机逆时针反向转动，升降齿条A23和升降齿条B24相互远离，两个柔性抛光压力机构相互远离；步进电机顺时针反向转动，升降齿条A23和升降齿条B24相互靠近，两个柔性抛光压力机构相互靠近。
作为优选地，抗拉弹簧A38和抗拉弹簧B39始终处于受拉伸状态。在内置杆37与外置杆36运动距离恒定的条件下，呈八字型安装的抗拉弹簧A38和抗拉弹簧B39与垂直于内置杆37方向安装相比，前者具有更大的弹性变形量，即前者相比后者具有更高的抛光压力灵敏度。当不锈钢管6的侧壁沿轴向或周向厚度不均匀时，两个抛光片7之间的距离随抗拉弹簧A38和抗拉弹簧B39的弹性变形可以发生微小距离调节，这种微小的距离调节增加了成对装设的两个抛光片7与不锈钢管6内外壁接触的柔性，避免了抛光冲击压力；与此同时，由于不锈钢管6壁厚的差异所导致的抗拉弹簧A38和抗拉弹簧B39改变量与初始变形量相比可以忽略，从而使得微小距离调节前后抗拉弹簧A38和抗拉弹簧B39的弹力保持不变，即抛光片7的抛光压力保持恒定。
基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置的使用方法，包括以下步骤，下面为了叙述方便，不妨认为锥齿轮C44与锥齿轮A42的半径比小于锥齿轮D45与锥齿轮B43的半径比。
步骤一，将待抛光的不锈钢管6固定装设于活动卡盘41上；启动步进电机带动调径齿轮21转动，进而使得两个水平连接件32之间的距离与不锈钢管6的直径相匹配；启动液压缸26使得水平滑动架A11向着不锈钢管6的方向运动，直至成对装设的抛光片7能够接触到不锈钢管6的内外侧壁；将销轴31拨动至销轴滑槽320的左端点；
步骤二，驱动电机58匀速转动，带动蜗杆轴50转动，抛光片7对不锈钢管6实施抛光；不锈钢管6在一个运动周期内的运动状态依次为：向左平动、绕自身轴线正向较快转动、向右平动和绕自身轴线反向较慢转动；
步骤三，抛光结束后，关闭驱动电机58，并将销轴31拨动至销轴滑槽320的右端点位置；再次启动液压缸26使其驱动水平滑动架A11向左运动回到初始位置。
双柔性抛光压力调节原理：两个水平连接件32可沿导向杆A22滑动，且两个水平连接件32之间装设有间隙锁紧弹簧25，从而使得两个柔性抛光压力机构中抛光压力沿间隙锁紧弹簧25相互传递，进而使得两个柔性抛光压力机构中抛光压力更加接近和平均；柔性抛光压力机构中的外置杆36和内置杆37可沿导向杆B35滑动，销轴31可沿销轴滑槽320滑动，从而使得不锈钢管6内壁和外壁抛光压力通过抗拉弹簧A38和抗拉弹簧B39相互传递，进而使得成对的抛光片7具有稳定和相等的抛光压力。
本发明的工作原理：钢管推拉机构与钢管差动式换向机构组成驱动协调组件，即驱动电机58匀速单向转动，带动蜗杆轴50匀速转动；蜗杆轴50转动依次带动蜗轮52、链轮A51、传动链条53、链轮B57和不完全齿轮56转动。当不完全齿轮56逆时针方向转动且与其上方的水平齿条A54啮合传动时，水平滑动架B12和不锈钢管6向左平动直至不锈钢管6运动至左极限位置，该过程中抛光片7沿不锈钢管6的轴向由远及近地对不锈钢管6的内壁和外壁进行抛光；当不完全齿轮56逆时针方向转动且与其下方的水平齿条B55啮合传动时，水平滑动架B12和不锈钢管6向右平动，直至不锈钢管6和水平滑动架B12运动至右极限位置，该过程中抛光片7沿不锈钢管6的轴向由近及远地对不锈钢管6的内壁和外壁进行抛光；水平滑动架B12运动至左极限位置或右极限位置时，不完全齿轮56既不与水平齿条A54啮合，也不与水平齿条B55啮合时，水平滑动架B12和不锈钢管6沿轴向不动；不锈钢管6和水平滑动架B12在右极限位置时，锥齿轮A42与锥齿轮C44啮合传动，锥齿轮B43与锥齿轮D45脱离啮合，蜗杆轴50转动带动水平转轴40和不锈钢管6反向慢速转动，该过程中抛光片7对不锈钢管6的内壁和外壁进行周向反向慢速抛光；不锈钢管6和水平滑动架B12在左极限位置时，锥齿轮B43与锥齿轮D45啮合传动，锥齿轮A42与锥齿轮C44脱离啮合，蜗杆轴50转动带动水平转轴40和不锈钢管6正向快速转动，该过程中抛光片7对不锈钢管6的内壁和外壁进行周向正向快速抛光；滑块B17在中间任意位置时，锥齿轮A42与锥齿轮C44脱离啮合，锥齿轮B43与锥齿轮D45脱离啮合。由于锥齿轮C44与锥齿轮A42的半径比不等于锥齿轮D45与锥齿轮B43的半径比，从而使得不锈钢管6正向转动速度和反向转动速度不同，即不锈钢管6可以实现正反向转动的差动式周向转动，采用差动式周向抛光可以提高不锈钢管6周向抛光的均匀性。当锥齿轮C44与锥齿轮A42的半径比大于锥齿轮D45与锥齿轮B43的半径比，则在蜗杆轴50转速恒定的条件下，先锥齿轮D45通过锥齿轮B43带动不锈钢管6正向慢速转动，再锥齿轮C44通过锥齿轮A42带动不锈钢管6反向快速转动，因此在一个运动周期内，不锈钢管6总而而言是绕自身轴线反向差动式转动；当锥齿轮C44与锥齿轮A42的半径比小于锥齿轮D45与锥齿轮B43的半径比，在一个运动周期内，不锈钢管6是正向差动式转动。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，包括底板(10)，滑动装设在所述底板(10)上的水平滑动架A(11)和水平滑动架B(12)，以及驱动所述水平滑动架A(11)滑动的液压缸(26)；其特征在于，还包括：
沿水平方向转动装设在所述水平滑动架B(12)上的水平转轴(40)，装设在所述水平转轴(40)的端部用于锁紧不锈钢管(6)的活动卡盘(41)，沿铅垂方向采用固定板B(14)转动装设于所述底板(10)上的蜗杆轴(50)，驱动所述蜗杆轴(50)转动的驱动电机(58)，装设于所述水平转轴(40)与蜗杆轴(50)之间用于驱动所述不锈钢管(6)往复差动式换向转动的钢管差动式换向机构，装设于所述蜗杆轴(50)与水平滑动架B(12)之间用于实现不锈钢管(6)沿自身轴线方向往复直线运动的钢管推拉机构，沿铅垂方向固定装设在所述水平滑动架A(11)上的导向杆A(22)，关于水平转轴(40)对称装设于所述导向杆A(22)上的两个柔性抛光压力机构，驱动两个所述柔性抛光压力机构相互远离或靠近的抛光调径机构；
所述柔性抛光压力机构包括：滑动套装于所述导向杆A(22)两端上的水平连接件(32)，平行于所述导向杆A(22)装设于所述水平连接件(32)上的导向杆B(35)，沿水平方向装设且可沿所述导向杆B(35)滑动的外置杆(36)和内置杆(37)，一端分别与所述外置杆(36)和内置杆(37)铰接相连的连杆A(33)和连杆B(34)，装设于所述内置杆(37)和外置杆(36)上的抛光片(7)，装设于所述内置杆(37)和外置杆(36)之间且呈八字型的抗拉弹簧A(38)和抗拉弹簧B(39)，以及滑动装设在所述水平连接件(32)上且同时与所述连杆A(33)和连杆B(34)另一端铰接相连的销轴(31)；所述抛光片(7)位于所述内置杆(37)和外置杆(36)相邻一侧的端部。
2.根据权利要求1所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述钢管推拉机构包括：采用固定板D同轴同步转动装设于所述底板(10)上的蜗轮(52)和链轮A(51)，采用固定板C(18)同轴同步转动装设于所述底板(10)上的链轮B(57)和不完全齿轮(56)，连接所述链轮A(51)和链轮B(57)的传动链条(53)，以及沿水平方向固定装设在所述水平滑动架B(12)上且与所述不完全齿轮(56)错时啮合传动的水平齿条A(54)和水平齿条B(55)；所述蜗轮(52)与蜗杆轴(50)配合传动。
3.根据权利要求2所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述钢管差动式换向机构包括：固定装设在所述水平转轴(40)上的锥齿轮A(42)和锥齿轮B(43)，以及固定装设在所述蜗杆轴(50)上且位于所述锥齿轮A(42)和锥齿轮B(43)之间的锥齿轮C(44)和锥齿轮D(45)；所述水平滑动架B(12)在右极限位置时，所述锥齿轮A(42)与锥齿轮C(44)啮合传动，所述锥齿轮B(43)与所述锥齿轮D(45)脱离啮合；所述水平滑动架B(12)在左极限位置时，所述锥齿轮B(43)与所述锥齿轮D(45)啮合传动，所述锥齿轮A(42)与锥齿轮C(44)脱离啮合；所述水平滑动架B(12)在中间任意位置时，所述锥齿轮A(42)与锥齿轮C(44)脱离啮合，所述锥齿轮B(43)与所述锥齿轮D(45)脱离啮合。
4.根据权利要求3所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光调径机构包括：转动装设在所述水平滑动架A(11)上的调径齿轮(21)，与所述调径齿轮(21)啮合传动且沿铅垂方向装设的升降齿条A(23)和升降齿条B(24)，以及驱动所述调径齿轮(21)转动的步进电机；所述升降齿条A(23)和升降齿条B(24)分别与两个柔性抛光压力机构中的水平连接件(32)固定相连。
5.根据权利要求4所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述销轴(31)穿过沿水平方向开设于所述水平连接件(32)上的销轴滑槽(320)，两个所述水平连接件(32)采用间隙锁紧弹簧(25)相连。
6.根据权利要求5所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述销轴(31)位于所述销轴滑槽(210)的右端点时，相连的两个抛光片(7)之间的距离大于所述不锈钢管(6)的最大壁厚；所述销轴(31)位于所述销轴滑槽(320)的左端点时，相连的两个抛光片(7)之间的距离小于所述不锈钢管(6)的最小壁厚。
7.根据权利要求1所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抗拉弹簧A(38)和抗拉弹簧B(39)始终处于受拉伸状态。
8.根据权利要求6所述的基于双柔性智能定位的不锈钢管抛光装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，将待抛光的所述不锈钢管(6)固定装设于所述活动卡盘(41)上；启动所述步进电机带动所述调径齿轮(21)转动，进而使得两个所述水平连接件(32)之间的距离与所述不锈钢管(6)的直径相匹配；启动所述液压缸(26)使得所述水平滑动架A(11)向着所述不锈钢管(6)的方向运动，直至成对装设的所述抛光片(7)能够接触到所述不锈钢管(6)的内外侧壁；将所述销轴(31)拨动至所述销轴滑槽(320)的左端点；
步骤二，所述驱动电机(58)匀速转动，带动所述蜗杆轴(50)转动，所述抛光片(7)对所述不锈钢管(6)实施抛光；所述不锈钢管(6)在一个运动周期内的运动状态依次为：向左平动、绕自身轴线正向较快转动、向右平动和绕自身轴线反向较慢转动；
步骤三，抛光结束后，关闭所述驱动电机(58)，并将所述销轴(31)拨动至所述销轴滑槽(320)的右端点位置；再次启动所述液压缸(26)使其驱动所述水平滑动架A(11)向左运动回到初始位置。
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