CN216443921U - 药瓶装盒装置和药瓶装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种药瓶装盒装置和药瓶装盒机，所述的药瓶装盒装置包括纸盒传送带和药瓶传送带，纸盒传送带与药瓶传送带同步运行；纸盒传送带上具有若干纸盒限位槽，药瓶传送带上具有若干药瓶限位槽，纸盒传送带上表面的纸盒限位槽与药瓶传送带上表面的药瓶限位槽一一对应设置，药瓶传送带上还具有与药瓶限位槽一一对应设置的若干可独立工作的推送机构。本实用新型的药瓶平躺在药瓶传送带的药瓶限位槽中，纸盒平躺在纸盒传送带的纸盒限位槽中，推送机构随药瓶传送带运动的同时将药瓶推入纸盒中，整个过程药瓶传送带和纸盒传送带均无需停顿，效果高；而且每个推送机构可独立工作，使得该药盒装盒装置可同时将多个药瓶装入纸盒中，效率更高。

Description

药瓶装盒装置和药瓶装盒机

技术领域

本实用新型属于包装机领域，具体涉及一种药瓶装盒装置。

背景技术

药瓶出厂前一般需要用药品盒将药瓶封装好，药品盒一般采用长方体的纸盒。随着自动化生产线的普及，药瓶装盒由药瓶装盒机进行。采用现有药瓶装盒机装盒时，展开的长方体纸盒竖向的放置在纸盒传送带上，药瓶竖向的放置于药瓶传送带上，由机械手拾取药瓶传送带上的药瓶并竖向的放入纸盒中，装盒后的药瓶随纸盒一起由纸盒传送带输出。

在装盒时，机械手先将药瓶传送带上的药瓶向上提、然后运动至纸盒传送带上的纸盒处、然后向下运动而将药瓶放入纸盒中、放下药瓶后在向上运动、然后运动至纸盒传送带的纸盒上方而复位。整个过程中，纸盒传送带和药瓶传送带均需停顿以便于机械手拾取纸盒和装入药瓶，效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的第一个目的是提供一种药瓶装盒装置，本实用新型的第二个目的是提供一种具有前述药瓶装盒装置的药瓶装盒机。

为达到上述第一个目的，本实用新型采用如下技术方案：药瓶装盒装置，包括用于输送纸盒的纸盒传送带和用于运输药瓶的药瓶传送带，纸盒传送带与药瓶传送带同步运行，纸盒传送带的上表面与药瓶传送带的上表面横向并排设置；纸盒传送带上具有若干沿其长度方向间隔且等间距设置的纸盒限位槽，药瓶传送带上具有若干沿其长度方向间隔且等间距设置的药瓶限位槽，纸盒传送带上表面的纸盒限位槽与药瓶传送带上表面的药瓶限位槽一一对应设置，药瓶传送带上还具有与药瓶限位槽一一对应设置的若干可独立工作的推送机构，推送机构能够将其对应的药瓶限位槽中平躺的药瓶推入至纸盒限位槽中平躺的纸盒中。

上述技术方案中，药瓶平躺在药瓶传送带的药瓶限位槽中，纸盒平躺在纸盒传送带的纸盒限位槽中，推送机构随药瓶传送带运动的同时将药瓶推入纸盒中，整个过程药瓶传送带和纸盒传送带均无需停顿，效果高；而且每个药瓶限位槽中的推送机构可独立工作，使得该药盒装盒装置可同时将多个药瓶装入纸盒中，效率更高。

在本实用新型的一种优选实施方式中，纸盒传送带的上表面低于药瓶传送带的上表面。

上述技术方案中，由此在纸盒传送带上放置纸盒后，纸盒的内表面低于药瓶传送带的上表面、或者两者等高，由此能更顺畅的将药瓶推送至纸盒中。

在本实用新型的一种优选实施方式中，纸盒传送带上具有若干个限位框，每个限位框包括与纸盒传送带固接的四根限位条，四根限位条分别设在矩形的四个直角处，纸盒限位槽为四根限位条形成的容纳空间。

上述技术方案中，四根限位条形成的容纳空间为纸盒限位槽，使得限位框的重量轻，减小纸盒传送带的负荷。

在本实用新型的一种优选实施方式中，每个限位框的四根限位条中，至少远离药瓶传送带的两根限位条的横截面为“L”字形，且“L”字形的限位条的直角朝向矩形的外侧。

上述技术方案中，限位条的横截面为“L”字形，在将药瓶推送至纸盒中时，纸盒具有向纸盒传送带外滑出的趋势，此时限位条对纸盒进行限位，可防止纸盒滑出至纸盒传送带外。

在本实用新型的一种优选实施方式中，纸盒传送带为竖向设置的环形传送带，每根限位条均垂直于环形传送带设置，环形传送带包括两根平行设置的直线段、以及分别连接两根直线段两端的两根弧线段，纸盒从弧线段上端的纸盒限位槽进入纸盒传送带上。

上述技术方案中，纸盒传送带为竖向设置的环形传送带可以减小占地面积，使得该药瓶装盒装置的结构更紧凑；而且弧线段上端的限位框的限位条之间的宽度更大，利于纸盒通过该纸盒限位槽进入纸盒传送带上。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，环形传送带包括两根竖向设置的环形链条、以及驱动两根环形链条运行的链轮机构，每个限位框的四根限位条中，每根环形链条上固定两根限位条。

上述技术方案中，由两条同步运行的环形链条作为输送纸盒的传送带，成本低、结构简单。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，推送机构为电动伸缩杆或者气动伸缩杆。

为达到上述第二个目的，本实用新型采用如下技术方案：药瓶装盒机，包括纸盒展开装置和前述的药瓶装盒装置，纸盒展开装置将折叠压平的扁盒展开为纸盒，并输送至纸盒传送带的纸盒限位槽中。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是实施例中的药瓶装盒机的正视结构示意图。

图2是图1中的A-A剖视结构示意图。

图3是图1中的A处局部放大图。

图4是图1中的碰撞架的俯视结构示意图。

图5是将扁盒展开为长方体纸盒的过程图一。

图6是将扁盒展开为长方体纸盒的过程图二。

图7是实施例中的纸盒传送带和药瓶传送带的俯视结构示意图。

图1至图7中，为便于观察，对扁盒和纸盒做了剖面线填充。

说明书附图中的附图标记包括：纸盒展开装置100、药瓶装盒装置200、扁盒输送机构10、储盒槽11、挡块12、活动板13、连接块14、开盒机构20、转盘21、碰撞架22、支架221、底座2211、支撑柱2212、第一条形槽2213、第一螺栓2214、第二条形槽2215、第二螺栓2216、碰撞块222、驱动机构23、第一齿轮231、第二齿轮232、转杆24、吸盘25、纸盒传送带30、纸盒限位槽31、限位框311、限位条312、环形链条32、链轮机构33、药瓶传送带40、药瓶限位槽41、推送机构(电动伸缩杆)50。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本实用新型提供了一种药瓶装盒机，如图1所示，该药瓶装盒机包括将折叠压平的扁盒展开为长方体纸盒(简称纸盒)的纸盒展开装置100、以及将药瓶装入纸盒中的药瓶装盒装置200，纸盒展开装置100和药瓶装盒装置200安装在机架(图中未示出)上。

如图1所示，在一种优选实施方式中，纸盒展开装置100包括用于存放并输送扁盒的扁盒输送机构10、用于输送展开纸盒的纸盒传送带30、以及拾取扁盒输送机构10处的扁盒并将之展开后输送至纸盒传送带30的开盒机构20。

如图1所示，其中，开盒机构20包括转盘21、碰撞架22、驱动机构23、至少一根周向间隔设在转盘21上的转杆24、以及安装在每根转杆24上的吸盘25，驱动机构23驱动转盘21绕其轴线转动、且同时驱动转杆24绕其轴线转动，即采用一套驱动机构23同时驱动转盘21自转和转杆24自转。图1中所示为设置三根转杆24，三根转杆24周向均匀的分布在转盘21的端面上。转杆24垂直于转盘21的端面设置，每根转杆24沿其长度方向间隔的设有朝向相同的至少两个吸盘25。

本实施例以转盘21竖向设置，扁盒输送机构10设在转盘21的右侧，碰撞架22设在转盘21的左侧，纸盒传送带30设在转盘21的下方为例进行说明。

在驱动机构23的驱动下，驱动机构23驱动转盘21绕其轴线逆时针转动、同时驱动转杆24绕其轴线顺时针转动，随着转杆24绕其轴线的自转以及绕转盘21轴线的公转，每根转杆24上的吸盘25轮流朝向扁盒输送机构10、碰撞架22和纸盒传送带30，而且在吸盘25朝向碰撞架22时，扁盒的一个折角(锐角)能够与碰撞架22抵触而将扁盒展开为长方体纸盒。

如图1所示，在本实施方式中，驱动机构23设在转盘21的背面，驱动机构23包括与转盘21同轴固接的第一齿轮231、与三根转杆24分别同轴固接且均与第一齿轮231外啮合的第二齿轮232、以及驱动第一齿轮231转动的动力源，动力源可以为旋转电机。第一齿轮231与三个第二齿轮232组成行星轮机构，使得转杆24在绕其轴线自转的同时还可绕转盘21的轴线公转。

如图1所示，在另一种优选的实施方式中，扁盒输送机构10包括倾斜设置的储盒槽11，储盒槽11从右至左由上向下倾斜设置。储盒槽11内的扁盒积聚于储盒槽11的低端，储盒槽11的低端的边缘设置有用于阻挡扁盒掉落的挡块12。在本实用新型中，储盒槽11倾斜设置，扁盒可靠自重向下滑动或者采用传送带进行输送，本实用新型不作具体限制。

如图2所示，在另一优选的实施方式中，储盒槽11内设有沿其长度方向延伸且平行设置的两根活动板13，两根活动板13可相对储盒槽11的宽度方向滑动以调节两根活动板13之间的距离，扁盒位于储盒槽11的两根活动板13之间。比如在储盒槽11的顶部固接有连接块14，连接块14上具有沿储盒槽11宽度方向设置的滑槽，活动板13的上端卡设在滑槽中并可在滑槽中滑动，活动板13的位置调节好后，用螺栓将活动板13和连接块14固接为一体，为现有技术，在此不详述。

如图3和图4所示，在另一优选的实施方式中，碰撞架22包括“L”字形的支架221和安装在支架221上的碰撞块222。支架221包括安装在机架上且平行于转盘21的端面设置的底座2211、以及与底座2211固接且垂直于转盘21的端面设置的支撑柱2212。底座2211可相对机架滑动以靠近或远离转盘21，碰撞块222安装在支撑柱2212上且可沿支撑柱2212的长度方向滑动并固定。

具体地，底座2211上具有第一条形槽2213，第一条形槽2213中穿设有第一螺栓2214，机架上具有第一螺纹孔(图在未示出)，第一螺栓2214穿过第一条形槽2213与第一螺纹孔螺纹连接以紧固底座2211。支撑柱2212上具有第二条形槽2215，第二条形槽2215中穿设有第二螺栓2216，碰撞块222上具有第二螺纹孔，第二螺栓2216穿过第二条形槽2215与第二螺纹孔螺纹连接以紧固碰撞块222。需要调节碰撞块222相对转至碰撞块222处的吸盘25的位置时，可通过在第一螺栓2214上滑行底座2211、和/或在第二条形槽2215中滑动第二螺栓2216的方式改变碰撞块222的位置。

如图3、图5和图6所示，在另一优选的实施方式中，从转盘21的端面看(即正视转盘21看)，碰撞块222为具有两个相抵边的“L”字形结构，在展开纸盒的过程中，纸盒的折角至少与碰撞块222其中一个相抵边抵触。

如图1和图7所示，药瓶装盒装置200包括用于输送纸盒的纸盒传送带30和用于运输药瓶的药瓶传送带40，药瓶传送带40位于纸盒传送带30的后方，药瓶传送带40位于转盘21的下方，纸盒传送带30位于转杆24的下方。纸盒传送带30与药瓶传送带40同步运行，纸盒传送带30的上表面与药瓶传送带40的上表面横向并排设置，优选纸盒传送带30的上表面略低于药瓶传送带40的上表面，比如低2-5mm。

纸盒传送带30上具有若干沿其长度方向间隔且等间距设置的纸盒限位槽31，药瓶传送带40上具有若干沿其长度方向间隔且等间距设置的药瓶限位槽41，纸盒传送带30上表面的纸盒限位槽31与药瓶传送带40上表面的药瓶限位槽41一一对应设置。药瓶传送带40上还具有与药瓶限位槽41一一对应设置的若干可独立工作的推送机构50。推送机构50安装在药瓶限位槽41中随药瓶传送带40一起运动，在随药瓶传送带40运动时，推送机构50能够将其对应的药瓶限位槽41中平躺的药瓶推入至纸盒限位槽31中平躺的纸盒中，推送机构50可以为电动伸缩杆，当然也可为气动伸缩杆。

如图7所示，在另一优选的实施方式中，纸盒传送带30上具有若干个限位框311，一个纸盒限位槽31对应一个限位框311。每个限位框311包括与纸盒传送带30固接的四根限位条312，四根限位条312分别设在矩形的四个直角处，纸盒限位槽31为四根限位条312形成的容纳空间。为防止将药瓶推入纸盒中时，纸盒向纸盒传送带30外滑动，优选地，每个限位框311的四根限位条312中，至少远离药瓶传送带40的两根限位条312的横截面为“L”字形，且“L”字形的限位条312的直角朝向矩形的外侧。靠近药瓶传送带40的两根限位条312横截面为“I”字形或“L”字形，当为“L”字形时，其与药瓶传送带40平行的挡板很短，以便于药瓶能够顺利推入纸盒中。

如图1和图7所示，在另一优选的实施方式中，纸盒传送带30为竖向设置的环形传送带，每根限位条312均垂直于环形传送带设置，环形传送带包括两根平行设置的直线段、以及分别连接两根直线段两端的两根弧线段，纸盒从弧线段上端靠近直线段的纸盒限位槽31进入纸盒传送带30上。在本实施方式中，药瓶传送带40为竖向或横向设置的环形传送带，本实用新型不作具体限制。

如图1和图7所示，在另一优选的实施方式中，环形传送带包括两根竖向且相对设置的环形链条32、以及驱动两根环形链条32运行的链轮机构33，采用链轮机构33驱动环形链条32运行的方式为现有技术，其结构和原理不再详述。每个限位框311的四根限位条312中，每根环形链条32上固定两根限位条312。

本实用新型的药瓶装盒机的工作原理如下:

使用该药瓶装盒机时，使扁盒输送机构10、纸盒传送带30、药瓶传送带40和驱动机构23工作。如图1所示，驱动机构23驱动转杆24随转盘21转动至扁盒输送机构10处时，转杆24也绕其轴线自转使转杆24上的吸盘25朝向扁盒输送机构10，然后由吸盘25吸取扁盒输送机构10最下端的纸盒(由于采用吸盘25拾取物品为现有技术，不详述)，吸取扁盒后，随着转盘21的顺逆时针转动和扁盒随转杆24顺时针转动，吸盘上的扁盒不会与扁盒输送机构10发生干涉。

如图3、图5和图6所示，随着转盘21的继续转动，转杆24随转盘21转动至碰撞架22处时，转杆24也绕其轴线自转使转杆24上的吸盘25朝向碰撞架22的碰撞块222。在展开纸盒的过程中，纸盒的折角(锐角)与其中一个相抵边抵触，随着转盘21和转杆24的继续转动，扁盒的折角持续与碰撞块222抵触并展开，直至该折角展开为90°直角，扁盒展开为长方体纸盒，优选此时纸盒的两个相邻的直角分别与碰撞块222的两个相抵边抵触。纸盒完全展开后，随着转盘21的顺逆时针转动以及扁盒随转杆24顺时针转动，纸盒离开碰撞块222。

如图1和图7所示，接下来转杆24随转盘21转动至纸盒传送带30处时，转杆24也绕其轴线自转使其上的吸盘25朝向纸盒传送带30，吸盘25释放吸力，纸盒落在纸盒传送带30弧线段上端的纸盒限位槽31中。然后，纸盒随纸盒传送带30向右运动，当纸盒位于纸盒传送带30的直线段时，与该纸盒限位槽31对应的药瓶限位槽41中的电动伸缩杆50工作，电动伸缩杆50随药瓶传送带40向右运动的同时电动伸缩杆逐渐伸长，电动伸缩杆50将药瓶限位槽41中的平躺的药瓶推入至纸盒限位槽31中平躺的纸盒中，然后电动伸缩杆50缩回至初始长度。由于每个药瓶限位槽41中的电动伸缩杆50可独立工作，使得该药盒装盒装置可同时将多个药瓶装入纸盒中，效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.药瓶装盒装置，其特征在于，包括用于输送纸盒的纸盒传送带和用于运输药瓶的药瓶传送带，所述纸盒传送带与药瓶传送带同步运行，所述纸盒传送带的上表面与药瓶传送带的上表面横向并排设置；

所述纸盒传送带上具有若干沿其长度方向间隔且等间距设置的纸盒限位槽，所述药瓶传送带上具有若干沿其长度方向间隔且等间距设置的药瓶限位槽，所述纸盒传送带上表面的纸盒限位槽与药瓶传送带上表面的药瓶限位槽一一对应设置，所述药瓶传送带上还具有与所述药瓶限位槽一一对应设置的若干可独立工作的推送机构，所述推送机构能够将其对应的药瓶限位槽中平躺的药瓶推入至纸盒限位槽中平躺的纸盒中。

2.根据权利要求1所述的药瓶装盒装置，其特征在于，所述纸盒传送带的上表面低于药瓶传送带的上表面。

3.根据权利要求1所述的药瓶装盒装置，其特征在于，所述纸盒传送带上具有若干个限位框，每个限位框包括与所述纸盒传送带固接的四根限位条，四根限位条分别设在矩形的四个直角处，所述纸盒限位槽为所述四根限位条形成的容纳空间。

4.根据权利要求3所述的药瓶装盒装置，其特征在于，每个限位框的四根限位条中，至少远离所述药瓶传送带的两根限位条的横截面为“L”字形，且“L”字形的限位条的直角朝向所述矩形的外侧。

5.根据权利要求3所述的药瓶装盒装置，其特征在于，所述纸盒传送带为竖向设置的环形传送带，每根所述限位条均垂直于所述环形传送带设置，所述环形传送带包括两根平行设置的直线段、以及分别连接两根直线段两端的两根弧线段，所述纸盒从弧线段上端的纸盒限位槽进入所述纸盒传送带上。

6.根据权利要求5所述的药瓶装盒装置，其特征在于，所述环形传送带包括两根竖向设置的环形链条、以及驱动两根环形链条运行的链轮机构，每个限位框的四根限位条中，每根环形链条上固定两根限位条。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的药瓶装盒装置，其特征在于，所述推送机构为电动伸缩杆或者气动伸缩杆。

8.药瓶装盒机，其特征在于，包括纸盒展开装置和权利要求1-6中任一项所述的药瓶装盒装置，所述纸盒展开装置将折叠压平的扁盒展开为纸盒，并输送至所述纸盒传送带的纸盒限位槽中。

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