JP2007186241A - 箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より確実に物品間の空隙を抑制することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】コンベア２上に該コンベア２の搬送方向と交差するよう方向に延在するように並列する一群の仕切板２ａの間に物品１を収容することによって、コンベア２上に複数の物品１を整列させる整列コンベア２と、整列コンベア２上に整列した物品１を仕切板２ａの延在方向に平行な押出方向Ｙに押し出して、複数の物品１からなる物品群を所定位置に形成する押出装置と、前記所定位置の下方に外装箱を配置する外装箱搬送装置と、前記所定位置の物品群を前記外装箱内まで押し込む押し込み装置と、を有する箱詰め装置であって、物品１は平面視において長軸を有し、前記押出装置は、前記押し出しの際に、平面視において各物品１の長軸が押出方向Ｙに交差するように物品１の姿勢を変え、かつ該姿勢を支持するスタビライザ４ｂを有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、例えばポテトチップ、豆、飴、スープ、洗剤などの内容物がボトル詰め、袋詰めまたは箱詰めされた物品からなる物品群を、段ボールケースまたはダース箱などの外装箱の内部に収容する箱詰め装置に関する。さらに詳しくは、物品を整列させてなる物品群を、下方の外装箱に押し込むことによって、外装箱の内部に物品を収容する箱詰め装置に関する。

複数の物品を、段ボールケースまたはダース箱といった外装箱の内部に収容する場合において、物品間の空隙を極力抑制させることによって、外装箱への物品の収容効率を高めることができる。また、この空隙の抑制は外装箱内部の物品の保護に効果がある。例えば、外装箱の搬送中において外装箱内部で物品が動揺して、相互に接触して、物品が損傷することを抑制することができる。

このような理由から、複数の物品からなる物品群を外装箱の内部に収容する箱詰め装置においては、従来、物品間の空隙が小さくなるように物品同士が積み重なるようにして物品を外装箱の内部に収容する箱詰め装置が提案されている（特許文献１乃至３参照）。

特許文献１及び特許文献２においては、宙吊り状態の物品群を水平方向に移動させて、物品を段積みさせて物品群を形成させた後、物品群を水平方向に移動させて外装箱内に収容させる構造の箱詰め装置が提案されている（特許文献１段落［００１１］及び［００１９］、特許文献１図２乃至図４参照 また、特許文献２においては、宙吊り状態の物品を水平方向に移動させて、物品を外装箱内に落下して横詰めする構造の箱詰め装置も提案されている（特許文献２段落［００２０］及び図９参照）。

さらに、特許文献３においては、横臥状態のスタンディングパウチを数段積み重ねた後、包装箱内に押し出すスタンディングパウチ用の箱詰め装置が提案されている（特許文献３請求項１）。

ところで、出願人は、特許文献４において、物品を整列させてなる物品群を、下方の外装箱に収容させることによって、外装箱の内部に収容する箱詰め装置において、物品の姿勢の乱れを抑制しながら移送して物品群を形成させることができる箱詰め装置を提案している。なお、「物品の姿勢の乱れ」とは、押出部材が各物品を下方に押し出すときに、各物品が左右方向に傾く場合などをいう。
特開平５−１９３６０２号公報 特開平６−１９９３０３号公報 特開２０００−２２９６０３号公報 特開２００５−８１５９号公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２の箱詰め装置では、宙吊り状態の物品群の水平移動から、段積み動作あるいは横詰め動作に伴う略垂直移動への移行の際において、物品の動揺によって物品の重なり合いが消滅したり不均一になったりする場合があった。

また、特許文献３の箱詰め装置では、スタンディングパウチ以外の物品では横臥状態での積み上げが困難な場合があり、かつ物品を複数段に積み上げた場合において、上段物品の重さによって下段の物品あるいは物品の内容物が損傷する場合があり、改善の余地があった。

さらに、特許文献４においては、整列時の物品の姿勢を物品の移送時において維持するだけであり、箱詰め時の物品間の空隙の抑制を図ることはできなかった。

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、より確実に物品間の空隙を抑制することができる箱詰め装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の本発明の箱詰め装置は、コンベア上に該コンベアの搬送方向と交差するよう方向に延在するように並列する一群の仕切板の間に物品を収容することによって、該コンベア上に複数の物品を整列させる整列コンベアと、前記整列コンベア上に整列した物品を前記仕切板の延在方向に平行な押出方向に押し出して、前記整列した複数の物品からなる物品群を所定位置に形成する押出装置と、前記所定位置の下方に外装箱を配置する外装箱搬送装置と、前記所定位置の物品群を前記外装箱内まで押し込む押し込み装置と、を有する箱詰め装置であって、前記物品は平面視において長軸を有し、前記押出装置は、前記押し出しの際に、平面視において前記各物品の長軸が前記押出方向に交差するように前記物品の姿勢を変え、かつ該姿勢を支持するスタビライザを有する。
このように構成すると、物品の押し出し動作において物品を所定の方向に振り向いた姿勢に変え、かつ該姿勢を支持することによって、物品間の押出方向における空隙が抑制された物品群を形成させることができるので、より確実に物品間の空隙を抑制することができる。

第２の本発明の箱詰め装置は、前記スタビライザは、前記物品を挟み込むようにして対向する一対のガイド面と支持面とを、有し、前記支持面は、前記ガイド面は、平面視において、前記押出方向に向かうに従って前記支持面との離間距離が大きくなるように傾斜して形成されているとよい。このように構成すれば、本発明の効果をより確実に得ることができる。

第３の本発明の箱詰め装置は、前記スタビライザの支持面とガイド面とは、高さ方向において前記物品の略全体を支持するように形成されているとよい。このように構成すれば、物品の重心位置の変動にかかわらず、円滑に物品を押し出すことができるので、本発明の箱詰め装置の汎用性が向上する。

第４の本発明の箱詰め装置は、前記押出装置は、前記仕切板が通過できるように形成されたスリットを有する押し出しプレートを備え、前記スタビライザは、前記押し出しプレートに交換可能に装着されているとよい。このように構成すれば、物品に応じて押し出しプレートに装着されるスタビライザの形状を選択して交換することができる。

以上のように、本発明の箱詰め装置は、より確実に物品間の空隙を抑制することができるという効果を奏する。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。

（実施形態）
図１は、本発明の実施形態の箱詰め装置の平面図である。図２は、本発明の実施形態の箱詰め装置の正面図である。図３は、本発明の実施形態の箱詰め装置の側面図である。

本実施形態の箱詰め装置は、無端ベルトからなるコンベア上に該コンベアの搬送方向と交差するよう方向に延在するように並列する一群の仕切板２ａの間に物品１を収容することによって、コンベア上に複数の物品１を整列させる整列コンベア２と、整列コンベア２に整列した物品１を仕切板２ａの延在方向に平行な押出方向Ｙに押し出して、物品１からなる物品群を所定位置に形成する押出装置１０２と、所定位置の物品群を前記外装箱内まで押し込む押し込み装置１０３と、所定位置の下方に外装箱６を配置する外装箱搬送装置１０４と、これらの装置を制御する制御装置１０１とを備える。

ここで、整列コンベア２の仕切板２ａは、搬送方向Ｘ（図１及び図２参照）に所定数（例えば、５個）の物品１を１つずつ収容可能な間隔に並列する。

押出装置１０２は、整列コンベア２によって整列された所定数の物品１を押出方向Ｙ、つまり図１において整列コンベア２の側方に前進する押し出しプレート４と、ダンパー板１２、１２上の所定位置の押出方向Ｙの前方位置に、押出方向Ｙに垂直に配設されているストッパプレート１３と、押し出しプレート４を駆動させるアクチュエータ等の駆動機構（図示せず）と、を有する。この押出装置１０２によって、ダンパー板１２、１２上の所定位置に物品１からなる物品群を形成することができる。

押し込み装置１０３は、ダンパー板１２、１２上の所定位置に形成された物品群をその両側から挟み込んで保持する一対の保持プレート５、５と、この保持プレート５、５によって保持された物品群の上端に接触して、物品群を下方に押し下げる押し込みプレート７と、開閉可能なダンパー板１２，１２と、保持プレート５、５、押し込みプレート７及びダンパー板１２，１２を駆動させるアクチュエータ等の駆動機構（図示せず）と、を有する。この押し込み装置によって、ダンパー板１２，１２上の物品群を外装箱６内まで押し込むことができる。

外装箱搬送装置１０４は、外装箱６を載置し、かつ外装箱６を昇降方向Ｗ、すなわち図２において上下方向に移動させる昇降装置８と、この昇降装置８へ外装箱６を搬入する箱搬入コンベア９と、物品１が収容された外装箱６を搬出する箱搬出装置１０と、を有する。これによって、所定位置の下方に外装箱６を配置することができる。

そして、制御装置１０１によって上記の装置は以下のように制御される。

整列コンベア２は、仕切板２ａの間に物品１を収容して、整列コンベア２上の物品押出位置まで移送し停止する。これによって、物品押出位置に物品１が整列する。ここで、物品押出位置とは、整列コンベア２上において押し出しプレート４が整列状態の所定数の物品１を側方に押し出すことが可能な位置をいう。また、物品１は、物品１を導入する物品導入コンベア３から整列コンベア２に供給される。

その後、押し出しプレート４が前進して、所定の列数からなる物品群がダンパー板１２、１２上に形成される。押し出しプレート４の構造及び物品の押し出し動作の詳細については後述する。

所定の列数からなる物品群がダンパー板１２、１２上に形成されると、押し込みプレート７は、物品群１に当接する高さまで下降する。これによって、ダンパー板１２、１２上の各物品１の高さ方向の乱れが修正される。

その後、ダンパー板１２、１２の上方に揺動自在に配設されたサイドプレート１４が、水平位置から垂直位置に揺動して、ダンパー板１２、１２上の物品群の整列コンベア２側の側縁を押さえる。さらに、物品群の整列方向の両端位置に垂直に配設された保持プレート５、５が、ダンパー板１２、１２上の物品群を整列方向の両側から挟み込む。これによって、保持プレート５、５、ストッパプレート１３およびサイドプレート１４が物品群を保持する。

外装箱搬送装置１０４は、前記所定位置の下方に外装箱６を配置する。 その後、物品群の下側に位置する２枚のダンパー板１２、１２が閉状態から開状態になる。

その後、押し込みプレート７がさらに下降して、物品群をダンパー板１２、１２の下方に待機する空の外装箱６に強制的に押し込む。すなわち、ダンパー板１２，１２上の物品群はそのままの形態をほぼ維持したまま、外装箱６に収容されることとなる。

その後、ダンパー板１２、１２、保持プレート５、５、ストッパプレート１３およびサイドプレート１４は元の状態に戻る。

そして、箱搬出装置１０は物品が収容された外装箱６を搬出するとともに、箱搬入コンベア９は新たな空の外装箱６をダンパー板１２、１２の下方に搬入する。

そして、以上の動作が繰り返され、外装箱６への物品１の収容動作が反復継続される。

ここで、本発明の特徴である、押し出しプレート４の構造を図を参照しながら説明する。

図４は、図１の箱詰め装置の押し出しプレートの待機状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

図４に示すように、押し出しプレート４には、物品１を押し出す際に整列コンベア２上に搬送方向Ｘに所定の間隔で並列して立設された一群の仕切板２ａが通過できるように形成されたスリット４ａと、前記押し出しの際に、平面視において各物品１の長軸が押出方向Ｙに交差するように各物品１の姿勢を変え、かつ該姿勢を支持するスタビライザ４ｂと、が形成されている。そして、この押し出しプレート４は、整列コンベア２の搬送方向Ｘに対して側方（図４（ａ）の左側）に、搬送方向Ｘと略平行に配置されている。また、押し出しプレート４は略鉛直に配置され、押し出しプレート４の物品１を押圧するスタビライザ４ｂが押出方向Ｙ（物品１を押し出す方向であって、整列コンベア２の搬送方向Ｘに略垂直な方向）に向くように配置されている。

スリット４ａは、図４（ｃ）に示すように、一群の仕切板２ａのピッチと略同じピッチで形成されている。スリット４ａは、押し出しプレート４の下縁から上方向にそれぞれ延びており、その幅および高さは一群の仕切板２ａとの干渉を避けることができるように設定されている。

スタビライザ４ｂは、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、押し出しプレート４のスリット４ａ間であって、かつ押出方向Ｙ側に形成されている。このスタビライザ４ｂは、物品１の縁部を２点以上で支持して、物品１の姿勢の乱れを抑制するとともに、物品１を所定の方向に振り向けて支持するように形成されている。ここでは、屈曲されたステンレス等の金属板４ｂが押出プレート４にボルトナット、ロウ付け等の一般的な手段によって固定されて、スタビライザ４ｂが形成されている。

図４（ａ）に示すように、金属板４ｂは、４つの矩形の平板部、すなわち第１平板部乃至第４平板部４０１、４０２，４０３，４０４から構成され、第２平板部４０２において押し出しプレート４に固定されている。第１平板部４０１及び第３平板部４０３は、第２平板部４０２の左右両端から垂直方向に延伸し、第４平板部４０４は第３平板部４０３と鋭角を成すようにして第３平板部４０３の先端から内側に延伸するように形成されている。

スタビライザ４ｂは、仕切板２ａの間に収容されている全ての物品１を押し出すように、押し出しプレート４ａのスリット４ａ同士の間の部分の全てに形成されている。

なお、スタビライザ４ｂは、整列コンベア２面上の物品１を円滑に押し出せるように形成されている。ここでは、物品１の重心が物品１の下半部に位置しているので、スタビライザ４ｂは押し出しプレート４の下半部に形成されている。

次に、本発明の特徴である、押し出しプレート４による物品の押し出し動作を図を参照しながら説明する。

図７は、物品の概略形状を示す斜視図である。図７に示すように、本実施形態では、物品１はフィルム製袋に内容物が充填されている袋詰め品である。物品１は柱状であって、その横断面が扁平な形状、すなわち長軸を有する形状に形成されている。本実施の形態では、物品１は、扁平な柱状の胴部とこの胴部の両側に形成された胴部より厚みが極薄い帯状の一対の縁部１ａ，１ｂとを有している。

図４（ａ）および（ｂ）に示すように、押し出しプレート４は、整列コンベア２上の一群の仕切板２ａが物品押出位置に停止するまで、整列コンベア２の搬送方向Ｘに対して側方（図４（ａ）の左側）に待機している。整列コンベア２上の一群の仕切板２ａが物品押出位置に停止すると、押し出しプレート４が押出方向Ｙに前進する。

図５は、図１の箱詰め装置の押し出しプレートが物品をスリット間において押し出している状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

図５（ａ）および（ｂ）に示すように、押し出しプレート４の各スタビライザ４ｂが各仕切板２ａ間の物品１に当接し、各物品１を所定の方向に振り向ける。すなわち、全ての物品１の姿勢を変える。そして、該姿勢のまま各物品１を押出方向Ｙに押し出す。すなわち、物品押出位置の所定数の物品１は姿勢が変えられて整列コンベア２の側方に押し出される。

図６は、図１の箱詰め装置の押し出しプレートが１列目の物品をダンパー板上において押し出している状態を示す平面図である。図６に示すように、押し出しプレート４の各スタビライザ４ｂが各仕切板２ａ間を通り抜け、整列コンベア２とダンパー板１２、１２とを連絡する中継ぎ体１１の上及びダンパー板１２、１２の上まで進出すると、後端側縁部１ｂは第４平板部４０４の外面（ガイド面）４０４ａにガイドされて、第１平板部４０１と第４平板部４０４との間部に収容されるようにして物品１の姿勢を変え、物品１の胴部が、第１平板部４０１の内面４０１ａと第４平板部４０４の外面４０４ａとに接触して物品１の姿勢が確定する。したがって、物品１は、先端側縁部１ａが押出方向Ｙに向かって左側に位置し、かつ後端側縁部１ｂが押出方向Ｙに向かって右側に位置するような姿勢、換言すれば、平面視において、物品１の長軸が押出プレート４の押出方向Ｙに交差するような姿勢となる。そして、物品１は該姿勢のまま押出方向Ｙに押し出される。このようにして、各スタビライザ４ｂは、物品１の押し出し動作において、各物品１の胴部を挟み込む過程において、物品１を所定の方向に振り向いた姿勢に変えるとともに、物品１の該姿勢を支持することによって、物品１の姿勢の乱れを抑制することができる。

なお、物品１の形状及び／あるいはスタビライザ４ｂの形状によっては、各仕切板２ａの間においても、各スタビライザ４ｂが各物品１の胴部を挟み込むことができ、各物品１を所定の方向に振り向かせることができる場合もある。

図８は、図１の箱詰め装置の押し出しプレートが１列目の物品をストッパプレート１３まで押し出した状態を示す平面図である。

図８に示すように、押し出しプレート４は、物品１がダンパー板１２、１２上のストッパプレート１３に当接するまで前進して停止する。これによって、物品１はストッパプレート１３と押出プレート４との間において一列に揃えられる。

その後、図示しないが、押し出しプレート４は、整列コンベア２上に整列しつつある次の物品１と干渉しないように、整列コンベア２の上方に移動した後、後退して元の位置（待機位置）に戻り、次の押し出し動作の開始まで待機する。

そして、上記の整列コンベア２の動作、押し出しプレート４の動作が所定の回数（例えば、２回）繰り返され、２列目以降の物品１がダンパー板１２，１２上に整列される。２回目移行の動作においては、押し出しプレート４は、物品１がダンパー板１２、１２上の物品１に当接する位置まで前進して停止する。この停止位置は、予め調整運転、シミュレーション計算等により特定される。これによって、物品１同士の接触による整列の乱れや物品の損傷が防止される。また、ダンパー板１２，１２上に物品群が形成される。

ここで、ダンパー板１２，１２上に形成される物品群について説明する。

図９は、図１の箱詰め装置の押し出しプレートが３列目の物品をダンパー板上において押し出している状態を示す平面図である。

図９に示すように、前列の物品１の後端側縁部１ｂは押出方向Ｙに向かって右側にシフトしており、後列の物品１の前端側縁部１ａは押出方向Ｙに向かって左側にシフトしている。したがって、前列の物品１の後端側縁部１ｂと後列の物品１の前端側縁部１ａとは相互に抵触することなく、側面視において重なり合うようにして配列されて物品群が形成される。すなわち、物品群における物品１間の空隙が抑制されることとなる。

以上のようにして、物品１間の列間方向（押出方向Ｙ）における空隙が抑制された物品群がダンパー板１２、１２上に形成される。そして、上記のように、物品群は押し込みプレート７によってダンパー板１２，１２下方の外装箱６に押し込められる。

なお、物品群の列数及び列中の物品の数は、物品群の外形が外装箱６に収容可能な大きさとなるように設定されている。

図１０は、物品を収容した外装箱の斜視図である。

図１０に示すように、外装箱６内に収容される物品１は、列間方向（押出方向Ｙ）における物品１間の空隙が抑制されているので、外装箱６の物品１の収容効率が向上すると共に、外装箱６内での物品の動揺が抑制されて外装箱６内での物品１の損傷が抑制される。

以上のように、本発明の箱詰め装置は、物品１の押し出し動作において物品１を所定の方向に振り向いた姿勢に変えることによって、物品１間の列間方向（押出方向Ｙ）における空隙が抑制された物品群を形成させることができるので、より確実に物品間の空隙を抑制することができる。

なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、スタビライザ４ｂは、物品１を挟み込むようにして対向する一対のガイド面４０４ａと支持面４０１ａとを、有し、ガイド面４０４ａは、押出方向Ｙに向かうに従って支持面４０１ａとの離間距離が大きくなるように傾斜して形成されていればよい。具体的には、本実施形態の箱詰め装置における押し出しプレート４を変形例１及び変形例２のように変形することができる。

［変形例１］
図１１は、変形例１の押し出しプレートの待機状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

図１１に示すように、変形例１の押し出しプレート４０には、スタビライザ４ｂに代えてスタビライザ４０ｂが形成されている。

スタビライザ４０ｂは、スタビライザ４ｂと同様に物品１を支持することができるように成形されている。すなわち、スタビライザ４０ｂはスタビライザ４ｂの第１平板部４０１と同様の形状の第２凸部（支持面）４０ｄと、スタビライザ４ｂの第４平板部４０４の外面４０４ａと同様のガイド面を有する第１凸部（ガイド面）４０ｃとを有している。また、第１凸部４０ｃと第２凸部４０ｄとの間部は、物品１の後方端部１ｂが押し出しプレート４０による物品１の支持を妨げないように、後方端部１ｂが収容できるような形状に形成されている。スタビライザ４０ｂは樹脂製とすることができる。

また、スタビライザ４ｂは、押し出しプレート４の物品１の下半部に当接する部分に形成されていたのに対し、スタビライザ４０ｂは、物品１の高さ全体と略同等の高さを有している。すなわち、スタビライザ４０ｂの支持面４０ｄとガイド面４０ｃとは、物品１の高さ方向の略全体を支持するように形成されている。これによって、押し出しプレート４は物品１の重心位置が変更しても、すなわち、物品１の重心位置の変動にかかわらず、円滑に物品１を押し出すことができるので、本発明の箱詰め装置の汎用性が向上する。

なお、スタビライザ４ｂは、押し出しプレート４に交換可能に装着されているとよい。例えば、ボルトナットによる接合構造、あるいは押し出しプレート４にスタビライザ４ｂを掛止させる構造とすることができる。これにより、物品１に応じて押し出しプレート４に装着されるスタビライザ４ｂの形状を選択して交換することができる。

［変形例２］
図１２は、変形例２の押し出しプレートの待機状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。

変形例２の押し出しプレート５０は、別部材からなるスタビライザを有さずに、屈曲した平板によってスタビライザが一体形成されている。

図１２に示すように、押し出しプレート５０は、スリット部５０ａ、ガイド部５０ｂ、凹部５０ｃ及び支持部５０ｄの平面部が順に屈曲して形成されている。そして、物品１の所定数の数だけ平板部５０ａ乃至５０ｄが連続して形成されている。また、ここでは、押し出しプレート５０の両端部はスリット部５０ａによって構成されている。

ここで、ガイド部５０ｂは、スタビライザ４ｂの第１平板部４０４の外面４０４ａと同様のガイド面となるように形成されており、支持部５０ｄはスタビライザ４ｂの第４平板部４０１の内面４０１ａと同様の支持面となるように形成されている。

また、凹部５０ｃは、物品１が押し出しプレート５０に支持された際に、後方端部１ｂが収容できるような形状に形成されている。これによって、物品１の支持構造を構築することができる。

スリット部５０ａには、スリット４ａが形成されている。

押し出しプレート５０は、金属板の成形加工及び／あるいは切削加工によって製作することができる。これによって、押し出しプレート４は単一の部材の加工により製造することができる。したがって、押し出し装置の製造コストを低減させることができる。つまり、本発明の箱詰め装置の経済性が向上する。

また、本発明の箱詰め装置が好適に取り扱うことができる物品１は袋詰め品に限られるものではない。例えば、箱詰め品、ボトルを物品１とする場合にも好適である。図１３は、ボトル詰め品の物品の概略形状を例示する斜視図である。図１４は、箱詰め品の物品の概略形状を例示する斜視図である。

図１３に示すような扁平胴部を有するボトルが物品１である場合においても、扁平胴部の平面視断面の長軸方向における両端部が縁部１ａ、１ｂに相当するので、本発明の箱詰め装置が取り扱う物品として好適である。

図１４に示すような扁平六角柱の形状からなる箱詰め品が物品１である場合においても、扁平胴部の平面視断面の長軸方向における両端にある一対の角部が縁部１ａ、１ｂに相当するので、本発明の箱詰め装置が取り扱う物品として好適である。

本発明は、より確実に物品間の空隙を抑制することができる箱詰め装置として有用である。

本発明の実施形態の箱詰め装置の平面図である。 本発明の実施形態の箱詰め装置の正面図である。 本発明の実施形態の箱詰め装置の側面図である。 図１の箱詰め装置の押し出しプレートの待機状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 図１の箱詰め装置の押し出しプレートが物品をスリット間において押し出している状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 図１の箱詰め装置の押し出しプレートが１列目の物品をダンパー板上において押し出している状態を示す平面図である。 物品の概略形状を示す斜視図である。 図１の箱詰め装置の押し出しプレートが１列目の物品をストッパプレートまで押し出した状態を示す平面図である。 図１の箱詰め装置の押し出しプレートが３列目の物品をダンパー板上において押し出している状態を示す平面図である 物品を収容した外装箱の斜視図である。 変形例１の押し出しプレートの待機状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 変形例２の押し出しプレートの待機状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 ボトル詰め品の物品の概略形状を例示する斜視図である。 箱詰め品の物品の概略形状を例示する斜視図である。

符号の説明

１ 物品
１ａ 前端側縁部
２ａ 後端側縁部
２ 整列コンベア
２ａ 仕切板
３ 物品導入コンベア
４、４０，５０ 押し出しプレート
４ａ スリット
４ｂ、４０ｂ スタビライザ
５ 保持プレート
６ 外装箱
７ 押し込みプレート
８ 昇降装置
９ 箱搬入コンベア
１０ 箱搬出装置
１１ 中継ぎ体
１２ ダンパー板
１３ ストッパプレート
１４ サイドプレート
４０ｃ 第１凸部（ガイド面）
４０ｄ 第２凸部（支持面）
５０ａ スリット部
５０ｂ ガイド部
５０ｃ 凹部
５０ｄ 支持部
１０１ 制御装置
１０２ 押出装置
１０３ 押し込み装置
１０４ 外装箱搬送装置
４０１ 第１平板部
４０１ａ 内面（支持面）
４０２ 第２平板部
４０３ 第３平板部
４０４ 第４平板部
４０４ａ 外面（ガイド面）
Ｘ 搬送方向
Ｙ 押出方向
Ｚ 押し込み方向
Ｗ 昇降方向

Claims (4)

1. コンベア上に該コンベアの搬送方向と交差するよう方向に延在するように並列する一群の仕切板の間に物品を収容することによって、該コンベア上に複数の物品を整列させる整列コンベアと、
   前記整列コンベア上に整列した物品を前記仕切板の延在方向に平行な押出方向に押し出して、前記整列した複数の物品からなる物品群を所定位置に形成する押出装置と、
   前記所定位置の下方に外装箱を配置する外装箱搬送装置と、
   前記所定位置の物品群を前記外装箱内まで押し込む押し込み装置と、を有する箱詰め装置であって、
   前記物品は平面視において長軸を有し、
   前記押出装置は、前記押し出しの際に、平面視において前記各物品の長軸が前記押出方向に交差するように前記物品の姿勢を変え、かつ該姿勢を支持するスタビライザを有する、箱詰め装置。
2. 前記スタビライザは、前記物品を挟み込むようにして対向する一対のガイド面と支持面とを、有し、
   前記支持面は、前記ガイド面は、平面視において、前記押出方向に向かうに従って前記支持面との離間距離が大きくなるように傾斜して形成されている、請求項１に記載の箱詰め装置。
3. 前記スタビライザの支持面とガイド面とは、高さ方向において前記物品の略全体を支持するように形成されている、請求項２に記載の箱詰め装置。
4. 前記押出装置は、前記仕切板が通過できるように形成されたスリットを有する押し出しプレートを備え、
   前記スタビライザは、前記押し出しプレートに交換可能に装着されている、請求項２に記載の箱詰め装置。
   
   

Images