JP2005008159A

JP2005008159A - 箱詰め装置

Info

Publication number: JP2005008159A
Application number: JP2003171509A
Authority: JP
Inventors: Fumihiko Takemoto; 文彦竹本; Naohiro Arimoto; 直弘有本; Tadahiro Otsuki; 忠弘大槻
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2003-06-17
Filing date: 2003-06-17
Publication date: 2005-01-13
Anticipated expiration: 2023-06-17
Also published as: JP4318968B2

Abstract

【課題】押し出しプレートが袋詰め品を移送する際の袋詰め品の姿勢の乱れを抑制することができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】搬送路上に袋詰め品１を搬送する方向に袋詰め品１を収容可能な間隔で設けられた一群のフィン２ａを備えた整列コンベア２と、各フィン２ａ間に収容された袋詰め品１を整列コンベア２の側方に押し出し、所定位置まで移送するための押し出しプレート４と、押し出しプレート４の押圧部４ｃに、袋詰め品１を搬送する方向と同じ方向に各袋詰め品１をそれぞれ保持可能な間隔で、押出方向に突設されたスタビライザ４ｂとを備える。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばポテトチップ、豆、飴などの食品が袋詰めまたは箱詰めされた物品を、段ボールケースまたはダース箱などの外装箱の内部に整然と自動収容する箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の箱詰め装置として、本願の出願人が先に出願しているものがある（例えば、特許文献１参照）。この箱詰め装置は、図６乃至８に示すように、搬送方向（図６の矢符Ｘ方向）に袋詰め品１を収容可能な間隔で設けられた複数のフィン２ａを備える整列コンベア２と、この整列コンベア２に袋詰め品１を導入する物品導入コンベア３と、整列コンベア２によって整列された袋詰め品１を整列コンベア２の側方（図６の矢符Ｙ方向）に押し出す押し出しプレート４と、この押し出しプレート４によって押し出された袋詰め品１をその両側から挟み込んで保持する一対の保持プレート５、５と、この保持プレート５、５によって保持された袋詰め品１を下方（図８の矢符Ｚ方向）の外装箱６に押し込む押し込みプレート７と、外装箱６を載置して上下方向（図７の矢符Ｚ方向）に移動させる昇降装置８と、この昇降装置８へ外装箱６を搬入する箱搬入コンベア９と、袋詰め品１が収容された外装箱６を搬出する箱搬出装置１０と、これらの動作を制御する制御装置（図示せず）とを備える。この箱詰め装置は以下の作用を奏する。
【０００３】
整列コンベア２は、物品導入コンベア３から所定数（例えば、６個）の袋詰め品１を受け取り、押し出しプレート４が整列コンベア２上に整列された袋詰め品１を側方に押し出すことが可能な整列コンベア２上の物品押出位置まで移送し停止する。
【０００４】
その後、押し出しプレート４は、所定数の袋詰め品１を整列コンベア２の側方に押し出し、整列コンベア２とダンパー板１２、１２とを連絡する中継ぎ体１１を経由して開閉自在のダンパー板１２、１２上まで移送する。押し出しプレート４は、袋詰め品１をダンパー板１２、１２上のストッパプレート１３に押し付けることにより一列に揃え、停止する。その後、押し出しプレート４は、整列コンベア２上に整列しつつある次の袋詰め品１と干渉しないように、整列コンベア２の上方を押し出し方向と逆方向にスライドして元の位置（待機位置）に戻り、次の押し出し動作の開始までその位置で待機する。この際、押し込みプレート７は、所定高さまで下降してダンパー板１２、１２上の各袋詰め品１の上縁を押さえて各袋詰め品１の高さを揃える。
【０００５】
その後、ダンパー板１２、１２の上方に配設されたサイドプレート１４が、水平位置から垂直位置に回転して、ダンパー板１２、１２上の所定数の袋詰め品１の整列コンベア２側の各側縁を押さえて各袋詰め品１の幅方向のずれを揃える。さらに、袋詰め品１の整列方向の両端位置に垂直に取り付けられた保持プレート５、５が、ダンパー板１２、１２上の一列の袋詰め品１を整列方向の両側から挟み込む。
【０００６】
以上のように、保持プレート５、５、ストッパプレート１３およびサイドプレート１４が一列の袋詰め品１を保持すると、これらの袋詰め品１の下側に位置する２枚のダンパー板１２、１２が閉状態から開状態になる。
【０００７】
その後、押し込みプレート７がさらに下降して、袋詰め品１をダンパー板１２、１２の下方に待機する空の外装箱６に強制的に押し込む。
【０００８】
その後、ダンパー板１２、１２、保持プレート５、５、ストッパプレート１３およびサイドプレート１４は元の状態に戻る。そして、これらの動作が繰り返し行われる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−６９１０号公報（第２−３頁、第３−５図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の箱詰め装置では、押し出しプレート４が、例えば、断面視楕円状の袋詰め品１を整列コンベア２の側方に押し出し、ダンパー板１２、１２上まで移送するときに、各袋詰め品１が押出方向に対して左右何れかの方向に傾くなど、各袋詰め品１の姿勢が大きく乱れることがある。そのため、保持プレート５、５、ストッパプレート１３およびサイドプレート１４により袋詰め品１の側面を四方から押圧するだけでは、各袋詰め品１の姿勢を容易に整えることができず、袋詰め品１を外装箱６内に収納することができない場合がある。
【００１１】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、押し出しプレートが袋詰め品を移送する際の袋詰め品の姿勢の乱れを抑制することができる箱詰め装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明に係る箱詰め装置は、搬送路上に物品を搬送する方向に物品を収容可能な間隔で設けられた一群の仕切部材を備えた搬送装置と、各仕切部材間に収容された物品を搬送装置の側方に押し出し、所定位置まで移送するための押出部材と、押出部材の物品側の部位に、上記物品を搬送する方向と同じ方向に各物品の移送中の姿勢を保持可能な間隔で、押出方向にそれぞれ突設されたスタビライザとを備える。
【００１３】
この構成によれば、押出部材が各仕切部材間に収容された物品を搬送装置の側方に押し出し、所定位置まで移送するときに、各スタビライザが各物品の移送中の姿勢をそれぞれ保持することができる。以上により、各物品の移送中の姿勢の乱れを抑制することが可能となる。なお、「物品の移送中の姿勢の乱れ」とは、押出部材が各物品を押し出すときに、各物品が押出方向に対して左右方向に傾く場合などをいう。
【００１４】
上記各スタビライザは、該各スタビライザの間に各物品が収容されたときに各物品の両側をそれぞれ支持する支持部を備えており、該各支持部がそれぞれに対応する各物品の部位の形状に略合致するようにそれぞれ形成されてもよい。
【００１５】
この構成によれば、各スタビライザの間に各物品が収容されたとき、各スタビライザの支持部は各物品の両側をしっかりと支持し、各スタビライザの間の各物品の姿勢を拘束することができる。そして、この状態が保持されつつ、各物品が所定位置まで移送される。以上により、各物品の移送中の姿勢の乱れを抑制することが可能となる。
【００１６】
上記各スタビライザは、上記各物品の両側をそれぞれ支持する支持部の離間距離が押出方向に向かって漸次大きくなるようにそれぞれ配置されてもよい。
【００１７】
この構成によれば、押出部材が各物品を押し出し、所定位置まで移送するときに、各物品の両側には、各支持部から各物品を挟み込むような力が作用する。そして、この力により、各物品の姿勢が拘束される。その結果、各物品の移送中の姿勢の乱れを抑制することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る箱詰め装置を各図を参照して説明する。この実施形態に係る箱詰め装置が、図６乃至図８を参照して説明した従来の箱詰め装置と相違するところは、押し出しプレートが袋詰め品を押し出しているときに各袋詰め品の姿勢の乱れを抑制するため、押し出しプレートにスタビライザを取り付けた点である。従って、図６乃至図８に示す従来の箱詰め装置と同等の部品には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。以下、詳細に説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る箱詰め装置は、主に、断面形状が長円形状の袋詰め品に適用される。
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る箱詰め装置に設けられた押し出しプレートが袋詰め品に当接する前の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図２は、押し出しプレートが袋詰め品に当接した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３は、押し出しプレートが袋詰め品をダンパー板上に移送した状態を示す平面図である。
【００２０】
図１に示すように、押し出しプレート４は、袋詰め品１を押し出すときに整列コンベア２上に搬送方向Ｘに所定の間隔で立設された一群のフィン２ａと干渉することを避けるためのスリット４ａと、各袋詰め品１を押し出しているときの各袋詰め品１の姿勢の乱れを抑制するためのスタビライザ４ｂとを備える。そして、この押し出しプレート４は、整列コンベア２の搬送方向Ｘに対して側方（図１（ａ）の左側）に、搬送方向Ｘと略平行に配置されている。また、押し出しプレート４は略鉛直に配置され、押し出しプレート４の袋詰め品１を押圧する押圧部４ｃが押出方向Ｙ（袋詰め品１を押し出す方向であって、整列コンベア２の搬送方向Ｘに略垂直な方向）に向くように配置されている。
【００２１】
スリット４ａは、図１（ｃ）に示すように、矩形状をなしており、押し出しプレート４の押圧部４ｃに一群のフィン２ａの間隔と略同じ間隔で配設されている。各スリット４ａは、押し出しプレート４の押圧部４ｃの下縁から上方向にそれぞれ延びており、その幅および高さは一群のフィン２ａとの干渉を避けることができるように設定されている。
【００２２】
スタビライザ４ｂは、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、棒状をなしており、押し出しプレート４の押圧部４ｃに押出方向Ｙに突設されている。この突出量は、押し出しプレート４が袋詰め品１をダンパー板１２、１２上まで移送して袋詰め品１がストッパプレート１３に当接したときに、各スタビライザ４ｂがストッパプレート１３に当接しないように設定される。具体的には、スタビライザ４ｂの突出量は、例えば、袋詰め品１の押出方向Ｙの長さの半分程度に設定される。なお、ここでは、スタビライザ４ｂが棒状をなしているが、その他の形状、例えば、板状であっても構わない。
【００２３】
また、スタビライザ４ｂは、ほぼ同じ高さ位置に、袋詰め品１を収容する一群のフィン２ａの間隔と略同じ間隔で配置されている。この高さ位置は、一群のフィン２ａとの干渉を避けるため一群のフィン２ａの上端より高く、かつ、各スタビライザ４ｂが各袋詰め品１を収容可能とするため袋詰め品１の上端より低い位置に設定される。また、スタビライザ４ｂは、押し出しプレート４が袋詰め品１を押し出すときに各袋詰め品１と干渉しないように、整列コンベア２上の一群のフィン２ａが物品押出位置（押し出しプレート４が整列コンベア２を横切って袋詰め品１を押し出すことができる位置である）に停止したときの一群のフィン２ａの搬送方向Ｘの設置位置にそれぞれ略一致するようにそれぞれ配置されている。これにより、各スタビライザ４ｂは、一群のフィン２ａおよび各袋詰め品１と干渉することなく、各スタビライザ４ｂの間に、各袋詰め品１を収容することができる。その結果、各袋詰め品１の姿勢を保持することが可能となる。
【００２４】
以上のように構成される箱詰め装置の押し出しプレート４は、以下に述べるような作用および効果を奏する。
【００２５】
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、押し出しプレート４は、整列コンベア２上の一群のフィン２ａが物品押出位置に停止するまで、整列コンベア２の搬送方向Ｘに対して側方（図１（ａ）の左側）に待機している。
【００２６】
整列コンベア２上の一群のフィン２ａが物品押出位置に停止すると、押し出しプレート４が押出方向Ｙに移動する。そして、図２（ａ）に示すように、押し出しプレート４の押圧部４ｃが各フィン２ａ間の袋詰め品１に当接する。同時に、各スタビライザ４ｂは、各袋詰め品１の搬送方向Ｘの両側から挟み込むように、各袋詰め品１間に差し込まれる。すなわち、各スタビライザ４ｂの間に、各袋詰め品１が収容される。このとき、各スタビライザ４ｂの先端は、図２（ｂ）に示すように、袋詰め品１の両側の押出方向Ｙの中程まで達する。これにより、各スタビライザ４ｂが各袋詰め品１の姿勢をそれぞれ保持することが可能となる。その後、押し出しプレート４は、図３に示すように、各スタビライザ４ｂの間に各袋詰め品１をそれぞれ保持したまま中継ぎ体１１を経由して開閉自在のダンパー板１２、１２上まで移送する。以上により、袋詰め品１の移送中の姿勢が乱れることが抑制される。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る箱詰め装置は、主に、断面形状が長径方向の両端部を尖らせた楕円形状、いわゆる葉状の袋詰め品に適用される。第１の実施形態と相違するところは、各スタビライザが、各スタビライザの間に各袋詰め品が収容されたときに各袋詰め品の押出方向に略垂直な方向の両側をそれぞれ支持する支持部（後述の斜辺部）を備える点である。
【００２７】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る箱詰め装置に設けられた押し出しプレートが袋詰め品に当接する前の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図５は、押し出しプレートが袋詰め品に当接した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００２８】
以下、本発明の第２の実施形態に係る箱詰め装置について図１（ｃ）、図４、および図５を参照しながら説明する。なお、第１の実施形態に係る箱詰め装置、および、図６乃至図８に示す従来の箱詰め装置と同等の部品には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２９】
スタビライザ４ｂは、袋詰め品１の押し出しプレート４側の両側の傾斜部１ａをそれぞれ支持するとともに、袋詰め品１の押し出しプレート４側の先尖部１ｂを収容するように構成されている。以下、詳細に説明する。
【００３０】
このスタビライザ４ｂは、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、整列コンベア２の搬送方向Ｘの両側のフィン２ａの間に設けられたフィン２ａにそれぞれ対応する第１スタビライザ４１と、整列コンベア２の搬送方向Ｘの両側のフィン２ａにそれぞれ対応する第２スタビライザ４２とからなる。
【００３１】
第１スタビライザ４１は、図４（ａ）に示すように、平面視で長方形の一辺に三角形の底辺を合わせた形状であって、その三角形の頂点である先尖部４１ａを通る中心線に対して左右対称な形状を有する板状体からなる。第１スタビライザ４１の先尖部４１ａを挟む両斜辺部４１ｂが、これらに対応する袋詰め品１の傾斜部１ａをそれぞれ支持する支持部を構成する。また、第１スタビライザ４１の各斜辺部４１ｂにそれぞれ連続する長方形の平行縁部４１ｃ、４１ｃが、後述する袋詰め品１の先尖部１ｂを収容するための隙間４３を形成する。詳細は後述する。
【００３２】
第２スタビライザ４２は、図４（ａ）に示すように、平面視で第１スタビライザ４１をその先尖部４１ａを通る中心線の位置で半割にした形状を有する板状体からなる。この第２スタビライザ４２の、上記第１スタビライザ４１の先尖部４１ａ、斜辺部４１ｂ、平行縁部４１ｃに対応する部分が、第２スタビライザ４２の先尖部４２ａ、斜辺部４２ｂ、平行縁部４２ｃになる。この第２スタビライザ４２の斜辺部４２ｂが、上記第１スタビライザ４１の斜辺部４１ｂとともに袋詰め品１の傾斜部１ａを支持する支持部を構成する。また、第２スタビライザ４２の平行縁部４２ｃが、後述する袋詰め品１の先尖部１ｂを収容するための隙間４３を形成する。詳細は後述する。
【００３３】
第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２は、押し出しプレート４の押圧部４ｃに、ほぼ同じ高さ位置に、かつ、それぞれの先尖部４１ａ、４２ａが押出方向Ｙに向くように、略水平にそれぞれ突設されている。
【００３４】
なお、第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２の突出量は、押し出しプレート４が袋詰め品１をダンパー板１２、１２上まで移送して、袋詰め品１がストッパプレート１３に当接したときに、第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２の各先尖部４１ａ、４２ａがストッパプレート１３にそれぞれ当接しないように設定される。具体的に、第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２の突出量は、例えば、袋詰め品１の押出方向Ｙの長さの半分程度にそれぞれ設定される。また、第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２の高さ位置は、一群のフィン２ａとの干渉を避けるため一群のフィン２ａの上端より高く、かつ、各スタビライザ４ｂが各袋詰め品１を収容可能とするため袋詰め品１の上端より低い位置に設定される。
【００３５】
第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２は、これらの各先尖部４１ａ、４２ａの搬送方向Ｘの位置が一群のフィン２ａの搬送方向Ｘの設置位置とそれぞれ略一致するように、一群のフィン２ａの間隔と略同じ間隔で配置されている。さらに、これらの先尖部４１ａ、４２ａは、整列コンベア２上の一群のフィン２ａが物品押出位置（押し出しプレート４が整列コンベア２を横切って袋詰め品１を押し出すことができる位置である）に停止したときの一群のフィン２ａの搬送方向Ｘの設置位置にそれぞれ略一致するように、それぞれ配置されている。
【００３６】
そして、第１スタビライザ４１と第２スタビライザ４２は、図４（ａ）に示すように、第１スタビライザ４１と第２スタビライザ４２との間の、互いに向かい合う斜辺部４１ｂ、４２ｂが、その離間距離が押出方向Ｙに向かって徐々に大きくなるように、すなわち平面視略逆ハ字状になるように、かつ、押出方向Ｙに対して左右対称になるように、それぞれ配置されている。また、この各斜辺部４１ｂ、４２ｂは、この各斜辺部４１ｂ、４２ｂの間に各袋詰め品１が収容されたときに、この各袋詰め品１の各傾斜部１ａにそれぞれ略合致するように、それぞれ傾斜している。また、互いに隣り合う第１スタビライザ４１、４１の間の、互いに向かい合う斜辺部４１ｂ、４１ｂについても同様に構成される。
【００３７】
以上の構成では、袋詰め品１は、上記各斜辺部４１ｂ、４２ｂの間、および、上記各斜辺部４１ｂ、４１ｂの間の離間距離の大きい方から小さい方に向かってそれぞれ収容される。そして、この状態で各袋詰め品１が押出方向Ｙに移送されるので、各袋詰め品１にその両側から挟み込むような力が作用する。これにより、各袋詰め品１の姿勢を拘束することができる。
【００３８】
また、図４（ａ）に示すように、第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２の間には、袋詰め品１の先尖部１ｂを収容するための隙間４３がそれぞれ形成されている。この隙間４３は、第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２の間の、互いに向かい合う平行縁部４１ｃ、４２ｃと、これらを連絡する押し出しプレート４の押圧部４ｃとの間に形成される。同様に、互いに隣り合う第１スタビライザ４１、４１の間にも上記隙間４３がそれぞれ形成されている。
【００３９】
以上の構成により、第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２の間に各袋詰め品１がそれぞれ収容されたときに、この第１スタビライザ４１および第２スタビライザ４２の間の、互いに向かい合う斜辺部４１ｂ、４２ｂが各袋詰め品１に当接する前に、押し出しプレート４の押圧部４ｃが袋詰め品１の先尖部１ｂに当接し、不安定な支持状態になることを避けることができる。これにより、各スタビライザ４１、４２の間の、互いに向かい合う斜辺部４１ｂ、４２ｂが、ここに収容される各袋詰め品１の各傾斜部１ａを確実に支持することが可能となる。以上は、互いに隣り合う第１スタビライザ４１、４１の間の、互いに向かい合う斜辺部４１ｂ、４１ｂについても同様である。
【００４０】
なお、この隙間４３の押し出しプレート４側への奥行きは、上記各斜辺部４１ｂ、４２ｂが各袋詰め品１の各傾斜部１ａと当接したときに、押し出しプレート４の押圧部４ｃが各袋詰め品１の先尖部１ｂにそれぞれ当接しないように設定される。また、上記互いに向かい合う平行縁部４１ｃ、４２ｃの離間距離は、袋詰め品１の先尖部１ｂの幅（図４（ａ）の押出方向Ｙに垂直な方向）に応じて設定される。
【００４１】
以上のように構成される箱詰め装置の押し出しプレート４は、以下に述べる作用および効果を奏する。
【００４２】
整列コンベア２上の一群のフィン２ａが物品押出位置に停止し、押し出しプレート４が押出方向Ｙに移動すると、各第１および第２スタビライザ４１、４２は、図５（ａ）に示すように、各袋詰め品１の搬送方向Ｘの両側から挟み込むように、各袋詰め品１の間に差し込まれる。すなわち、各第１および第２スタビライザ４１、４２の間に、各袋詰め品１が収容される。このとき、各第１および第２スタビライザ４１、４２の先端は、図５（ｂ）に示すように、袋詰め品１の両側の押出方向Ｙの中程までそれぞれ達する。さらに、各第１および第２スタビライザ４１、４２の斜辺部４１ｂ、４２ｂは、袋詰め品１の各傾斜部１ａにそれぞれ当接する。その結果、上記各斜辺部４１ｂ、４２ｂは、袋詰め品１の押し出しプレート４側の半分の部位をそれぞれ支持し、各袋詰め品１の姿勢を拘束する。これにより、各第１および第２スタビライザ４１、４２が各袋詰め品１の姿勢を保持することが可能となる。その後、押し出しプレート４は、各第１および第２スタビライザ４１、４２の間に収容された各袋詰め品１の姿勢を拘束したまま、各袋詰め品１を中継ぎ体１１を経由して開閉自在のダンパー板１２、１２上まで移送する。以上により、袋詰め品１の移送中の姿勢が乱れることが抑制される。
【００４３】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、押し出しプレートが袋詰め品を移送する際の袋詰め品の姿勢の乱れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る箱詰め装置に設けられた押し出しプレートが袋詰め品に当接する前の状態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図である。
【図２】押し出しプレートが袋詰め品に当接した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】押し出しプレートが袋詰め品をダンパー板上に移送した状態を示す平面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る箱詰め装置に設けられた押し出しプレートが袋詰め品に当接する前の状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】押し出しプレートが袋詰め品に当接した状態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】従来の箱詰め装置の平面図である。
【図７】従来の箱詰め装置の正面図である。
【図８】従来の箱詰め装置の側面図である。
【符号の説明】
１…袋詰め品
２…整列コンベア
２ａ…フィン
４…押し出しプレート
４ａ…スリット
４ｂ…スタビライザ
４ｃ…押圧部
４１…第１スタビライザ
４２…第２スタビライザ
４１ｂ、４２ｂ…斜辺部
４１ｃ、４２ｃ…平行縁部
４３…隙間

Claims

搬送路上に物品を搬送する方向に物品を収容可能な間隔で設けられた一群の仕切部材を備えた搬送装置と、
各仕切部材間に収容された物品を搬送装置の側方に押し出し、所定位置まで移送するための押出部材と、
上記押出部材の物品側の部位に、上記物品を搬送する方向と同じ方向に各物品の移送中の姿勢を保持可能な間隔で、押出方向にそれぞれ突設されたスタビライザとを備えてなる、箱詰め装置。
上記各スタビライザは、該各スタビライザの間に各物品が収容されたときに各物品の両側をそれぞれ支持する支持部を備えており、
該各支持部がそれぞれに対応する各物品の部位の形状に略合致するようにそれぞれ形成されてなる、請求項１記載の箱詰め装置。
上記各スタビライザは、上記各物品の両側をそれぞれ支持する支持部の離間距離が押出方向に向かって漸次大きくなるようにそれぞれ配置されてなる、請求項２記載の箱詰め装置。