JPH10139013A - 自動給袋自動袋入れシール機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種の商品サイズにも簡単に順応し、その包
装を容易になし得るばかりか、従来の専用機に対しイニ
シャルコストも安くできる自動給袋自動袋入れシール機
を提供する。 【解決手段】 水平に支持されたトレイ２ａ〜２ｈに基
準ピン６を突設し、頭部に吊孔１０が形成され他端に商
品３０を挿入し得る開口１１が形成された包装袋８をト
レイ２ａ上に一枚ずつ載置するに際し、該吊孔１０に前
記基準ピン６を嵌挿することにより該包装袋８がトレイ
２ａ〜２ｈ上にて位置決めされるようにし、該トレイを
袋載置機構１００，商品挿入機構３００，シール機構６
００の順に移動させることにより該包装袋８に商品３０
を挿入しシールするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を包装袋に自
動的に挿入しシールする自動給袋自動袋入れシール機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】筆ペン，サインペン，絵の具等の文房
具、その他の商品は、一本ずつ透明なプラスチック製フ
ィルムの袋に包装し、吊下げて陳列・展示される方法が
スーパー等量販の要望で主流となっている。従来、その
ような商品の袋詰め包装作業は、専ら手作業により行わ
れており、多大な労力を要するものであった。一方で、
主としてメリヤス肌着，パンスト等の繊維製品のための
自動包装機であって、コンベヤによって連続的に運ばれ
てくる透明なビニール製の包装袋に繊維製品を自動的に
挿入しその開口部を自動的にシールする装置は従来から
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような自動包装機は、専用タイプが殆どで且つ装置が高
額であった。従って、文房具のような小型商品であって
長さが種々異なるものでは対応が難しかった。更に、ボ
ールペン，蛍光ペン等のごとく、包装袋のサイズ（特に
長さ）がまちまちである場合は、調整機構を付加し、サ
イズに応じて自動包装機の設定調整を行うことになる
が、その際に必要な設定変更が極めて複雑であり、その
ために装置の取扱いが難しく多品種少量生産には不向き
であった。

【０００４】本発明は上記問題点を解決するもので、多
種の商品サイズにも簡単に順応し、その包装を容易にな
し得るばかりか、従来の専用機に対しイニシャルコスト
も安くできる自動給袋自動袋入れシール機を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
請求項１に記載の本発明の要旨は、水平に支持されたト
レイに基準ピンを突設し、頭部に吊孔が形成され他端に
商品を挿入し得る開口が形成された包装袋を該トレイ上
に一枚ずつ載置するに際し、該吊孔に前記基準ピンを嵌
挿することにより該包装袋がトレイ上にて位置決めされ
るようにし、該トレイを袋載置機構，商品挿入機構，シ
ール機構の順に移動させることにより該包装袋に商品を
挿入しシールするようにしたことを特徴とする自動給袋
自動袋入れシール機にある。請求項２の発明の自動給袋
自動袋入れシール機は、請求項１で、トレイを着脱自在
なるように水平に支持したことを特徴とする。請求項３
の発明の自動給袋自動袋入れシール機は、請求項１また
は２で、トレイを水平面内で間欠的に回転動する円形の
テーブル上に定角間隔に配置したことを特徴とする。

【０００６】請求項１の発明のごとく、吊孔を基準ピン
に嵌挿して、該包装袋がトレイ上にて位置決めされるよ
うにすると、該トレイを袋載置機構，商品挿入機構，シ
ール機構の順に移動させても、それらの場所では包装袋
が一定箇所に配されていくことになるので、商品挿入機
構等の構造及びその操作が単純化され、装置コストは比
較的廉価となり、また、自動給袋自動袋入れが簡単にな
る。勿論、ある商品（例えば、筆ペン）の包装袋におけ
る吊孔の位置は全て同じであるので、包装袋のセットに
狂いもなくなる。更に、吊孔は商品陳列に必要なもので
あり、これを利用することで、包装袋に基準出しのため
の加工等を何ら要しない。請求項２の発明のごとく、ト
レイを着脱自在なるように水平に支持すると、袋入れし
ようとする包装袋に合わせた基準ピンをもつトレイに代
えることによって、商品挿入機構，シール機構等をさわ
らずに、これらと商品を挿入し得る開口との距離を一定
維持させることができるので、長さの異なる商品用の自
動給袋自動袋入れシール機へ簡単に仕立て上げることが
できる。請求項３の発明のごとく、トレイを水平面内で
間欠的に回転動する円形のテーブル上に定角間隔に配置
すると、袋載置機構，商品挿入機構，シール機構等の各
ステーションの部品は一つだけで、包装袋に商品を挿入
しシールする動作を次々と実行できるので、装置全体が
コンパクトにおさまる。そして、イニシャルコストも格
段に安くなる。加えて、設計変更，商品サイズ変更等に
対しても威力を発揮する。特に、顧客ニーズに合わせて
バラエティに富む文具商品において、一部品を交換する
だけでサイズ変更に対応可能となる。かくして、本発明
の自動給袋自動袋入れシール機は、比較的少量で種々の
サイズ（とりわけ長さ）が取り揃えられるボールペン等
の棒状文具商品等には打って付けとなる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動給袋自動
袋入れシール機について詳述する。図１〜図１６は、本
発明の自動給袋自動袋入れシール機の一形態で、図１は
この自動給袋自動袋入れシール機の全体を示す平面図を
示す。同図中、符号１は水平面内で矢印の方向に間欠的
に回転動する円形のテーブルで、該テーブル上に合計８
個の長方形板状のトレイ２ａ〜２ｈ（同形状）が４５度
角の間隔にて放射状に配置される。ここでは、図２に示
すように、テーブル１の上面に突設された小突起３，３
を該各トレイに形成された小孔４，４に嵌合し位置決め
すると共に、締付ネジ５を該トレイの止孔２５に嵌挿
し、該テーブル１の締付孔２６に螺合することで該各ト
レイ２ａ〜２ｈを該テーブル１上に着脱自在に固着して
いる。８つの締付孔２６，２６，…は、それぞれテーブ
ル中心から等距離にある。図３はテーブル１へのトレイ
２ａ〜２ｈの固着状態を示す。

【０００８】符号６はトレイ２ａ〜２ｈの長手方向の中
心線上の一端部寄りに突設された基準ピンで、該基準ピ
ンの径は後述する包装袋８の吊孔１０にほぼ一致する
（但し、基準ピン径≦吊孔径）。符号７，７は該各トレ
イの両側縁部に突設されたサイドピンを示す（図２）。
両サイドピン７，７間の距離は、包装袋８の幅程度とす
る。符号６´は基準ピン６を付け代え得るように各トレ
イの中心線上に開設された予備の取付孔である。符号１
４は各トレイに開設された小さな吸気孔、符号１５は各
トレイの上面に横置された弾性材料からなる枕部材であ
る。符号８は包装袋で（図４）、その頭部９には吊孔１
０が形成され、また、他端には商品を挿入し得る開口１
１が形成され且つシール代１２が延設されて、該シール
代１２の粘着材塗布面に離型紙１３が貼着されている。
この包装袋８の吊孔１０を前記基準ピン６に嵌挿するこ
とで、トレイ２ａ〜２ｈに包装袋８を係止させ、且つテ
ーブル上での包装袋８の位置決めがなされる。すなわ
ち、前記締付孔２６がテーブル中心から等距離にあり、
且つ、各トレイ２ａ〜２ｈが同形状で、基準ピン６の配
置も一致していることから、基準ピン６に吊孔１０を挿
入してトレイ２ａ〜２ｈに載せられた包装袋８，８，…
は、テーブル周縁に向けて放射線状に等間隔をおいて配
置される。包装袋８の開口１１（或いは、シール代１
２，離型紙１３）からテーブル周縁までの距離は、どの
包装袋８も同じになっている。従って、テーブル１が回
転移動して、包装袋８が各ステーション（後述する商品
挿入機構３００，シール機構６００等）に移っても、包
装袋自体は各ステーションでズレることなく、どの包装
袋がきても位置決めされた状態にあり、決まったセット
位置におさまる構成にある。なお、前記サイドピン７は
基準ピン６に吊孔１０が挿着された包装袋８の横ズレ防
止に役立っている（図３）。

【０００９】テーブル１は、図５に示すごとく、フレー
ム１６上に設置されたギヤボックス１７上に突設された
回転軸１８のフランジ１９にボルト２０により取り付け
られている。符号２１は該ギヤボックス１７を無端ベル
ト２２を介して回転駆動させるパルスモータ、符号２３
はその回転角を検出し電気信号を出力するために設けら
れた光学センサであり、その制御によってテーブル１は
図１に示した矢印の方向に４５度角ずつ間欠的に回転動
するようになっている。

【００１０】テーブル１の周囲には、袋載置機構１０
０，商品挿入機構３００，シール機構６００が夫々該テ
ーブルの回転方向に順じて設けられている（図１）。な
お、符号２００はバーコードラベルの張り付け等に使用
されるオプションスペース、符号４００は商品挿入機構
３００の後段に設けられた商品全挿入機構、符号５００
はシール機構６００の前段に設けられた離型紙除去機
構、符号７００は不良品の検出等に使用されるオプショ
ンスペース、符号８００は取出機構、符号９００は操作
盤を示す。また、符号１０１は袋載置機構１００に設け
られた袋供給コンベヤ、符号３０１は商品挿入機構３０
０に設けられた商品供給コンベヤである。

【００１１】また、袋載置機構１００，オプションスペ
ース２００，商品挿入機構３００，商品全挿入機構４０
０に位置するテーブル１の下部には図５に示すような吸
気装置２４が設けられる。該吸気装置２４は吸気パッド
２５がシリンダ２９の作動により昇降動し、該吸気パッ
ド２５はチューブ２８を介して真空ポンプ（図示せず）
に連通させている。吸気パッド２５を上昇させ、該吸気
パッド２５がテーブル１に形成された連通孔２７を塞
ぎ、圧着することにより、前記吸気孔１４より吸気し包
装袋８をトレイ２上に真空吸着できるようにしたもので
ある。

【００１２】次に、袋供給コンベヤ１０１および袋載置
機構１００の構成を図６，図７に従い説明する。袋供給
コンベヤ１０１は、フレーム１０２内に支持された回転
軸１０３にスプロケット１０４を設け、該スプロケット
１０４に巻回された無端チェーン１０５の外周に多数の
長方形状の受け板１０６をキャタピラ状に止着してな
る。そして、該各受け板の長手方向中心線上に位置決ピ
ン１０７を突設すると共に、上面周縁部にサイドピン１
０８を突設し、吊孔１０に位置決ピン１０７を嵌挿し包
装袋８を両サイドピン１０８，１０８の内側に多数枚積
み重ねて乗せ得るようにしている。符号１０９は袋供給
コンベヤ１０１を矢印の方向に駆動するモータである。
符号１１０は袋供給コンベヤ１０１の最前端に位置する
受け板１０６の直下に設けられた突上機構である（図
７）。該突上機構は基盤１１１に設けたスライド軸受１
１６により支軸１１７を垂直にガイドし、該支軸１１７
の上端にフレーム１１８を昇降可能に支持する。そし
て、該フレーム１１８上に二本の突出片１１３を垂設す
ると共に、該フレームに設けられたラック１１９にモー
タ１１２の回転軸に設けられた歯車１１５を噛合させる
ことにより、前記突上片１１３を昇降動させ、突上片１
１３が上昇したとき、該突出片が受け板１０６に開設さ
れた長孔１１４より突出し、包装袋８を受け板上に突き
上げ得るようにしている。本実施形態では、位置決めピ
ン１０７の両サイドにも円孔１１４′を形成し、フレー
ム１１８に設けた突出棒１１３′を円孔１１４′から突
き出すことで、包装袋全体が均等に持ち上がるようにし
ている。そして、パッド１２６の真下にある包装袋８，
８、…は，運転中、最上の一枚がセンサ検知により一定
高さに常時配されるようセットされる。なお、図７で
は、位置決めピン１０７と突出棒１１３′が重なり合う
ため、これらの水平方向での位置関係を判り易くすべ
く、突出片１１３，突出棒１１３′，長孔１１４，円孔
１１４′の位置をズラして描いている。

【００１３】袋載置機構１００は、支柱１２０がサーボ
モーターにより位置制御可能なスライダー１２１をテー
ブル１上に延びるよう水平に支持し、該スライダー１２
１の一側に設けられた往復作動部１２２にシリンダ１２
３を垂設し、さらに該シリンダ１２３の作動部１２４に
固着された取付片１２５に一対の吸着パッド１２６を設
けている（図６）。サーボモーターを使用したスライダ
ー１２１とするのは、包装袋８の吊孔１０位置が変わ
り、基準ピン６への挿入位置が変更されるようになって
も、プログラムにより簡単に挿入位置を変えることがで
きるためである。吸着パッド１２６は吸気ポンプ（図示
せず）にチューブ１２７を介して連通している。

【００１４】そして、受け板１０６によって搬送され突
上片１１３により持ち上げられた多数枚の包装袋８の真
上に前記吸着パッド１２６を停止させる。次いで、シリ
ンダ１２３の作動で該パッド１２６を下降させ、図７に
示すようにその最上の一枚の包装袋８を該パッド１２６
に吸着させ上昇させた後、スライダー１２１を作動させ
該包装袋８をトレイ２ａ上に移動させる。その後、シリ
ンダ１２３の作動で該包装袋８を下降させその吊孔１０
に基準ピン６を嵌挿させる（図３）。こうして、トレイ
２ａ上に位置決め載置された包装袋８は前記連通孔２７
に真空吸着される。そして、該包装袋８はテーブル１が
４５度回転することによって図中符号２ｂのトレイの位
置に搬送され、さらに、４５度回転することによって符
号２Ｃのトレイの位置に搬送されていく。ここで、テー
ブル１が回転移動する間は、前記シリンダ２９が作動し
てパッド２５が降下した状態にあり、真空ポンプによる
吸引はストップする。その後、テーブル１の回転が終わ
ると、シリンダ２９，真空ポンプが働き、吸気孔１４，
連通孔２７で包装袋下面をテーブル上に吸着固定する。
ところで、最上の一枚の包装袋８をパッド１２６に吸着
させ、トレイ２ａ上へ移動させる過程で、その一枚下の
包装袋後部を静電気でめくり上げていく不具合を生じさ
せることがある。こうした不具合は、図７のごとく、吸
着パッド１２６による最上の一枚の包装袋８が持ち上げ
られた後、ピン１９０がその一枚下の包装袋８の間に入
り込み、吸着パッド１２６の右方移動に伴って、ピン１
９０を左方移動させる改良構成をとることによって解決
される。前記スライダー１２１には周回するチェーンが
設けられており、吸着パッド１２６の取付箇所と対向す
るチェーン位置にピン１９０の基端部を固着すること
で、上述の相反移動を簡単に実現する。

【００１５】商品供給コンベヤ３０１は、図８に示すよ
うに、フレーム３０２内に多数の棒材３０３を巻き簀状
に連結したような形態にしたコンベヤベルト３０４をス
プロケット間に無端状に張設してなる。このため、包装
しようとする棒軸状の形態の商品３０（ここでは筆ペ
ン）が該各棒材間に一本ずつ支持され、モータ３０５の
作動により該商品３０を整列状態にて矢印の方向に搬送
し得る。

【００１６】商品挿入機構３００では、図８，図９に示
すように、まず商品供給コンベヤ３０１の搬送至端部に
商品３０が滑落するシュート３０６を設け、その傾斜下
部にシリンダ３０８により上下動する押上部材３０９を
設け、該シュート３０６を滑落した商品３０は該押上部
材３０９が上動することによって隣接する樋３１０に一
本ずつ移送される。そして、該樋３１０の下部に設けら
れた一対のスプロケット３１１に無端チェーン３１２が
巻回張設され、該チェーンに止着したフック３１３を該
樋３１０の底部に形成された溝から該樋内に突出させ、
モータ３１４の駆動によりスプロケット３１１を間欠的
に回転させることにより、フック３１３が該樋３１０に
入った商品３０を図９の矢印方向に押し出し得る構造に
なっている。

【００１７】符号３２０は、商品挿入機構３００の一部
で、トレイ２ｃ上に載置された包装袋８を移動不能に固
定し、その開口１１を開かしめるための開口装置を示す
（図９）。支柱３２１の上端にトレイ２ｃ上に延びる梁
３２２を設け、その先端にシリンダ３２３およびシリン
ダ３２４を固設し、シリンダ３２３の作動部に図１０に
示すような二股状の押え片３２７を取り付ける。更に、
シリンダ３２４の作動部に吸着パッド３２５を取り付け
ている。該吸着パッド３２５は吸気ポンプ（図示せず）
にチューブ３２６を介して連通している。このため、押
え片３２７を下降させ、包装袋８のシール代１２の両側
を作業台３２８上に押し付けた状態にして、吸着パッド
３２５により該包装袋の上面を真空吸着させ引き上げる
ことにより開口１１を開くことができる。勿論、この段
階では、吸気孔１４による吸引で、包装袋８の下面はテ
ーブル１に吸着固定された状態になっている。そして、
斯る状態で、樋３１０中の商品３０をフック３１３が押
すことにより、該商品３０を該包装袋８中に全長の半分
程度挿入することができる構成にある。なお、押え片３
２７の先端には滑り止め用のゴムパッド３２９が設けら
れる。

【００１８】商品全挿入機構４００は、テーブル１がさ
らに４５度回転することにより商品３０を包装袋８中に
全部挿入するためのものである。図１１に示すように、
支柱４０１に包装袋８のシール代１２の下面を受ける水
平台４０２を支持すると共に、シリンダ４０３およびス
ライド軸受４０４を取付片４０５を介して取り付け、該
シリンダ４０３の作動杆４０６とスライド軸受４０４に
軸支された押入棒４０７とを連結杆４０８により繋いで
いる。また、支柱４０１の上端に水平台４０２上へ延び
る梁４０９を設け、該梁の先端にシリンダ４１０を取着
し、該シリンダの作動部に前述の押え片３２７と同じよ
うな二股状の押え片４１１を取り付けている（図１０参
照）。このため、押え片４１１を下降させシール代１２
の両側を水平台４０２上に押し付けた状態にして、シリ
ンダ４０３の作動により押入棒４０７を進出させること
により、商品３０を該包装袋８中に全部挿入することが
できる。符号４１２は押え片４１１の下端に設けられた
滑り止め用ゴムパッドを示す。

【００１９】次に、テーブル１をさらに４５度回転する
ことにより、符号２ｅのトレイに移動させた包装袋８か
ら離型紙１３を離脱させる離型紙除去機構５００を図１
２，図１３に従い説明する。支柱５０１の上端にロッド
レスシリンダ５０２を水平に設け、該シリンダ５０２の
一側に設けられた往復作動部５０３にシリンダ５０４を
垂設し、さらに、該シリンダ５０４の作動部に固着され
た取付片５０６に固定挟着片５０７を垂下状に設ける。
また、該取付片５０６に一部に固植した支軸５０８に鈎
状の可動挟着片５０９を枢支し、バネ５１０により該可
動挟着片５０９を引張し両挟着片間を開かしめるように
付勢すると共に、シリンダ５１１の作動杆先端の押軸５
１２を可動挟着片５０９に対向させる。そして、該押軸
５１２により可動挟着片５０９を押し下げたとき、該挟
着片５０９が回転しその先端部に設けられたゴムパッド
５１３を固定挟着片５０７に押圧させ離型紙１３を挟着
し得るようにしている。符号５１４は支柱５１５に支持
した平板で、その丸孔５１６にダスト吸引用のチューブ
５１７の開口端を支持している。このため、固定挟着片
５０７と可動挟着片５０９とにより離型紙１３を挟んで
シリンダ５０４，５０２を作動させることにより、該離
型紙１３を包装袋８のシール代１２より剥すことができ
る。そして、該離型紙１３を丸孔５１６上に運んで解放
することで、チューブ５１７内への離型紙１３の廃棄が
可能になっている。このようにして、離型紙１３を離脱
させることにより包装袋８のシール代１２に粘着材塗布
面が露呈する。

【００２０】シール機構６００は、包装袋８が符号２ｆ
に示すトレイの位置に搬送されてきた時に、上記シール
代１２を折り返すことによって開口１１を閉じ、その粘
着材塗布面を包装袋本体の表面に貼着するものである。
即ち、図１４に示すように、支柱６０１，６０２の上端
に支持板６０３およびロッドレスシリンダ６０４を水平
に設け、該支持板６０３の先端に取付片６０５を介して
シリンダ６０６を垂設し該シリンダの作動軸に二股の押
止片６０７（押止片３２７と略同形状）を設け、該押止
片６０７を下降させることにより包装袋８をトレイ２ｆ
上に移動不能に固定し得る。また、ロッドレスシリンダ
６０４の一側に設けられた往復作動部６０８に軸止部６
０９を突設し一対のガイド軸６１０を垂直に支持し、該
ガイド軸６１０に沿って上下動自在なるように機構板６
１１を設ける。そして、該機構板６１１に固定挟着片６
１２を突設し、該固定挟着片６１２の下側に軸受部６１
５を設け、太鼓形の弾性押圧ローラ６１３を回転自在に
支持している。弾性押圧ローラ６１３は、商品３０を図
示のごとく包装袋８の中央に配せるよう、中央部を凹ま
せている。図１５で、符号６１４は機構板６１１に固着
したシリンダで、該シリンダ６１４の作動軸に可動挟着
片６１６を設け、前記固定挟着片６１２の上面と該可動
挟着片６１６とを相対向させている。また、機構板６１
１にボルト６１７により固定した垂下片６１８の下端に
は、カムローラ６１９が回転自在に設けられている。そ
して、支柱６０１，６０２間に架した取付板６２０にク
サビ状のカム体６２１を固着している。なお、符号６２
２は押止片６０７の下面に設けられた滑り止め用ゴムパ
ッドを示す。

【００２１】斯る構成をとることによって、押止片６０
７を圧下させることで包装袋８をトレイ２ｆ上に固定
し、ロッドレスシリンダ６０４を作動させ、その往復作
動部６０８を前進させることで固定挟着片６１２上に該
包装袋８のシール代１２を位置させる。また、シリンダ
６１４を作動させ可動挟着片６１６を下降させることに
より該シール代１２を挟着する。そして、該機構板６１
１をさらに前進させカムローラ６１９をカム体６２１上
に乗り上げさせることにより機構板６１１を一段と上動
させ、その状態でさらに機構板６１１を前進させること
によりシール代１２が折り返される。折り返されたシー
ル代１２の上に押圧ローラ６１３が転動し、その粘着材
塗布面を包装袋本体に貼着することができる。尚、シー
ル代１２を折り返していく過程で、可動挟着片６１６に
よるシール代１２の挟着は解かれる。シール機構６００
では、押圧ローラ６１３の凹所に商品３０を取り込ん
で、押圧ローラ６１３がシール代上を転動していくの
で、たとえ商品挿入機構３００，商品全挿入機構４００
で商品３０がゆがんだ形で包装袋８内に収納されていて
も（図１）、これを矯正し、商品３０を真っ直にして粘
着材塗布面を包装袋本体にきれいな状態で貼着できるよ
うになっている。

【００２２】かくして、商品３０が入って開口１１が閉
じられた包装袋８は符号２ｈのトレイの位置に移動され
た後、取出機構８００にて把持され取り出される。該取
出機構８００は、図１６に示すように、支柱８０１にロ
ッドレスシリンダ８０３を水平に設け、該シリンダ８０
３の往復作動部８０４にシリンダ８０５を垂設し、さら
に、該シリンダ８０５の作動部８０６に固着された取付
片８０７に一対のフィンガー８０８が垂下されているエ
アー開閉チャック８０９を固設している。このため、ト
レイ２ｈ上の商品入りの包装袋８をエアー開閉チャック
８０９を作動させフィンガー８０８によって掴んだ後、
シリンダ８０５を作動させて該包装袋８を吊り上げる。
次いで、ロッドレスシリンダ８０３を作動させ、該包装
袋８をテーブル外に運び、フィンガー８０８を開くこと
により取り出す。こうして、テーブル１を回転させるこ
とにより商品３０を次々と包装することができる。包装
袋８は袋載置機構１００のステーションでトレイ２ａ，
２ａ，…上に順次一枚ずつ載置されていき、また、商品
挿入機構３００，商品全挿入機構４００，離型紙除去機
構５００，シール機構６００，取出機構８００の各ステ
ーションで前述の各動作が実行され、取出機構８００か
らは商品３０が包装袋８に入ってシールされた最終製品
が次々と生産されていくしかけとなっている。

【００２３】このように構成した自動給袋自動袋入れシ
ール機は、吊孔１０のあるいわゆるヘッダー付き自在開
閉形袋を用いて、自動給袋式で商品の袋入れ、その後の
シールを簡単に行うことができる。特に、吊孔１０を基
準ピン６に嵌挿することにより該包装袋８をトレイ上に
容易に且つ正確に位置決めできる。そのため、商品挿入
機構，シール機構等における位置ズレがなく高い加工精
度が得られ包装不良の発生率も低減される。加えて、吊
孔１０を位置決めピン１０７に嵌挿して袋供給コンベヤ
１０１の受け板１０６に集積設置できるので、多数の包
装袋８が正確に安定収納可能となり、作業者の労働負担
を軽くする。また、トレイ２ａ〜２ｈを着脱自在に支持
したので、包装袋８のサイズに合ったトレイを予め用意
しておけば、それを取替えるだけで簡単に種々の大きさ
の商品を包装できる。一台の機械で少量多品種にすみや
かに対応できる。しかも、トレイをテーブル配置したこ
とによって、その際の交換部品が少なくなり、交換作業
が楽になる。すなわち、包装袋１０が違う種類のものに
切替えられても、トレイだけを付け代えることによっ
て、開口１１とテーブル１との相対位置を同じにできる
ので、袋載置機構１００に係る吸着パッド１２６の基準
ピン６までの移送距離を切替セット調整する他は、商品
挿入機構３００，シール機構６００等を何ら調整するこ
となく、違う種類の商品包装に難なく対応できる。更
に、本実施形態では各トレイに予備の取付孔６´を設け
ることにより基準ピン６の取付位置を調節できるように
しているので、その調節だけでも包装袋８の長さ変動に
対し容易に対処できる。加えて、回転動する円形のテー
ブル周りに商品挿入機構，シール機構等のステーション
を配備しているので、各ステーションの機構部品は基本
的に一つで足り、直線構成の装置に比べ、装置は小型化
し、また、イニシャルコストが大幅に安くなるメリット
がある。

【００２４】尚、本発明においては、前記実施形態に示
すものに限られず、目的，用途に応じて本発明の範囲で
種々変更できる。テーブル１，トレイ２ａ〜２ｈ，基準
ピン６，包装袋８，吊孔１０，開口１１，袋載置機構１
００，商品挿入機構３００，シール機構６００等の形
状，大きさ，個数等は用途に応じて適宜選択できる。本
実施形態ではシール代１２が粘着材により貼着されるよ
うにしたが、熱シールするものについても勿論適用の範
囲内である。自動給袋自動袋入れシール機により包装し
得る商品としては、吊孔１０のないものは除外される
が、本実施形態に示したような筆ペンに限らずその他の
文房具、或いは歯ブラシのようなサニタリー用品、スプ
ーンのような食卓用品、食品等の袋入りの日用品であっ
て、販売時に吊ってディスプレイできる物品包装に広く
適用できる。

【００２５】

【発明の効果】以上のごとく、本発明の自動給袋自動袋
入れシール機は、吊孔を基準ピンに嵌挿することにより
包装袋をトレイ上に正確に位置決めできるようになり商
品包装を容易になし得るばかりか、種々の大きさの商品
の包装にも一台の機械で簡単に対処できるので、吊孔の
ある陳列商品の自動給袋自動袋入れシールに多大な効果
を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動給袋自動袋入れシール機の実
施の形態を示す平面図である。

【図２】本発明に係る自動給袋自動袋入れシール機の実
施の形態を示すトレイの脱着時の斜視図である。

【図３】本発明に係る自動給袋自動袋入れシール機の実
施の形態を示すトレイの取着時の斜視図である。

【図４】包装袋の一例を示す斜視図である。

【図５】本発明に係る自動給袋自動袋入れシール機の実
施の形態を示すテーブルの縦断面図である。

【図６】図１のＡ−Ａ線断面拡大図である。

【図７】図１のＢ−Ｂ線断面拡大図である。

【図８】図１のＣ−Ｃ線断面拡大図である。

【図９】図１のＤ−Ｄ線断面拡大図である。

【図１０】図９のＥ−Ｅ線断面の作動状態図である。

【図１１】図１のＦ−Ｆ線断面拡大図である。

【図１２】図１のＧ−Ｇ線断面拡大図である。

【図１３】図１のＨ−Ｈ線断面拡大図である。

【図１４】図１のＩ−Ｉ線断面拡大図である。

【図１５】図１４のＪ−Ｊ線断面図である。

【図１６】図１のＫ−Ｋ線断面拡大図である。

【符号の説明】

１ テーブル ２ａ〜２ｈ トレイ ６ 基準ピン ８ 包装袋 ９ 頭部 １０ 吊孔 １１ 開口 １００ 袋載置機構 ３００ 商品挿入機構 ６００ シール機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に支持されたトレイに基準ピンを突
   設し、頭部に吊孔が形成され他端に商品を挿入し得る開
   口が形成された包装袋を該トレイ上に一枚ずつ載置する
   に際し、該吊孔に前記基準ピンを嵌挿することにより該
   包装袋がトレイ上にて位置決めされるようにし、該トレ
   イを袋載置機構，商品挿入機構，シール機構の順に移動
   させることにより該包装袋に商品を挿入しシールするよ
   うにしたことを特徴とする自動給袋自動袋入れシール
   機。
2. 【請求項２】 トレイを着脱自在なるように水平に支持
   したことを特徴とする請求項１に記載の自動給袋自動袋
   入れシール機。
3. 【請求項３】 トレイを水平面内で間欠的に回転動する
   円形のテーブル上に定角間隔に配置したことを特徴とす
   る請求項１または２に記載の自動給袋自動袋入れシール
   機。