JPH08301227A - 計量包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の包装袋を備え、この包装袋の切り替え
を自動にして人手を不要にした計量包装装置を得る。 【構成】 単袋２を積層して収容する箱体３と、該箱体
３に収容される単袋２を吸着挟持して開口保持装置まで
移動供給する回動ア−ム４からなるカセット袋供給装置
５と、ロ−ル状包材６を任意長さに垂下して、ロ−ル状
包材６を下部シ−ルと切断とにより包装袋に形成する包
装袋形成部８と、該包装袋形成部８の下部に設けられ前
記垂下されたロ−ル状包材６を挟持する挟持部９と、前
記挟持部９を前記開口保持装置まで搬送する搬送装置と
を有したロ−ル袋供給装置１１とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】複数の包装袋を供給可能にした計
量包装装置に関し、特に複数の包装袋供給装置を備えた
計量包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量包装装置として処理能力の高速化を
目的としたロ−タリ−式包装機や帯状フィルムをフォ−
マで筒状に形成しながら充填するピロ−包装機などがあ
り非常に高速で充填包装することができるが、反面、設
定重量の変更に伴う包装素材の変更が著しく面倒であ
り、このような充填包装装置は一定量の充填包装専用機
として利用されている。

【０００３】しかも、これらは計量包装を大量処理する
能力を要する工場では専用機として使用できるが、ニ−
ズの多様化から充填用包装素材にはそれぞれ内容物のイ
メ−ジを表した色彩やデザインが施されていることが多
く、内容物と包装袋と一体で商品の品質を形成している
ものが多いために、現在のように包装素材を頻繁に取り
替えて行う計量包装には不向きである。

【０００４】従って、設備投資の面から大量に処理でき
る能力と多種小ロットの処理が可能な汎用性、つまり包
装材の取り替えが容易である計量包装装置が望まれてい
た。そこで特公昭５９−４４２４８号公報では、大量処
理と小ロット処理とが効率よく行える単袋供給装置を備
えた計量包装機が開示されている。

【０００５】図８で示すように、単袋積層収納部７０に
積層される単袋７１と、製袋部７２によって原反フィル
ム７３を加工して得られる袋７４との２種の袋を供給で
きるようにしてあり、単袋積層収納部７０の単袋７１と
原反フィルム７３による袋７４とを使い分けることによ
り、単袋７１では少量多種の商品が生産可能で、原反フ
ィルム７３による袋７４では大量の包装処理が可能とな
っている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この特公昭５９−４４
２４８号公報に開示のものは、ロ−ル状原反フィルム７
３による袋７４から単袋積層収納部７０の単袋７１に切
り替える場合に、袋７４を受けていた袋受板７５を取り
外す必要があった。つまり、ロ−ル状原反フィルム７３
による袋７４から単袋７１にまたはその逆に切り替える
度に、手作業で袋受板７５をセットしたり取り外したり
する必要があり、手作業で包装袋を交換する度にこの包
装機のラインは停止することになり自動化への障害とな
っていた。

【０００７】また製袋部７２によって製袋された袋７４
は滑り板７６によって製袋部７２から袋受板７５上へ送
出され、送出される袋７４はその先端が袋受板７５によ
って規制された定位置で停止するようになっている。と
ころが袋７４が定位置で停止しないことがあると、袋供
給ア−ム７７のチャック７８による挟持位置がその都度
異なり、内容物を充填した後の袋のシ−ル位置がズレ
て、最悪の場合シ−ルミスによる破袋が発生することが
あった。特に製袋部７２から袋受板７５への移送が確実
な手段による移送ではないだけに不確実な要素が多く、
不安を残しているのが現状である。一方、単袋積層収納
部７０の単袋７１の場合には、収納部７０によって常に
単袋７１が定位置にあるためにこのようなことは発生し
ない。

【０００８】以上のことから、単袋とロ−ル状包装材と
の両方が使用可能であると同時にその切り替えを手作業
に頼ることなく自動切り替え可能にしてこのような計量
包装装置を含めた全体の自動化を可能にすることが望ま
れている。また、製袋部によって製袋された袋が確実に
袋受板の定位置に供給される、シ−ルミスによる内容物
の損失あるいはラインの停止などの障害が発生しない、
ロ−ル状包材による確実な袋の製袋と供給ができる袋供
給装置を設けた計量包装装置の開発が望まれている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、計量包装装置
の袋供給装置を、内容物を充填可能に形成された単袋を
積装して収容する箱体と、該箱体に収容される単袋を吸
着挟持して開口保持装置まで移動供給する回動ア−ムか
らなるカセット袋供給装置と、ロ−ル状包材を任意長さ
に垂下して、包材を下部シ−ルと切断とにより包装袋に
形成する包装袋形成部と、該包装袋形成部の下部に設け
られ前記垂下されたロ−ル状包材を挟持する挟持部と、
前記包装袋形成部による包装袋の形成を待って、包装袋
を挟持した前記挟持部を開口保持装置まで搬送する搬送
装置とを有したロ−ル袋供給装置とを設けてあり、開口
保持装置への包装袋の供給元をカセット袋供給装置とロ
−ル袋供給装置とに自動切換可能にした計量包装装置に
より前記課題を解決するための手段とした。また、前記
ロ−ル袋供給装置の搬送装置を二段階構造にすることも
前記課題を解決するための有効な手段となる。

【００１０】

【作用】本発明は、内容物を充填可能に形成された単袋
を積装して収容する箱体と、該箱体に収容される単袋を
吸着挟持して開口保持装置まで移動供給する回動ア−ム
からなるカセット袋供給装置と、ロ−ル状包材を任意長
さに垂下して、包材を下部シ−ルと切断とにより包装袋
に形成する包装袋形成部と、該包装袋形成部の下部に設
けられ前記垂下されたロ−ル状包材を挟持する挟持部
と、前記包装袋形成部による包装袋の形成を待って、包
装袋を挟持した前記挟持部を前記開口保持装置まで搬送
する搬送装置とを有したロ−ル袋供給装置とを設けた。

【００１１】まず、カセット袋供給装置は回動ア−ムで
開口保持装置に包装袋を供給可能にし、ロ−ル袋供給装
置は挟持部と搬送装置とにより開口保持装置に包装袋を
供給可能にして、それぞれ独立して供給手段が設けてあ
る。これら各供給装置はそれぞれ独立した動作が可能で
あることから、包装袋の切り替えは一方の供給装置を停
止させ他方の供給装置を稼働させることで、包装袋の供
給元をカセット袋供給装置とロ−ル袋供給装置とに自動
切換できるようになった。したがって、顧客からの注文
数に応じてその都度計量包装装置の包装袋を切り替える
ことが可能となり、ロ−ル状包材や単袋等の補充や取り
替えは停止中の供給装置において行うことができ、この
ような補充取り替えも計量包装装置を停止することなく
行うことが可能となった。

【００１２】更に、カセット袋供給装置の場合、単袋は
箱体に収容されているので、回動ア−ムによる単袋の吸
着挟持位置は確実に定位置で行える。そのため回動ア−
ムから開口保持装置への移送も確実に袋の定位置を挟持
した状態で成されることになり、開口保持装置での包装
袋の移送ミスが原因によるシ−ルミスは発生することが
ない。

【００１３】また、ロ−ル袋供給装置の場合、ロ−ル状
包材を任意長さに垂下して、包材を下部シ−ルと切断と
により包装袋に形成する包装袋形成部を設け、該包装袋
形成部の下部に設けられ前記垂下されたロ−ル状包材を
挟持する挟持部を設けてあるので、包装袋形成部と挟持
部との位置関係が変わらない限り挟持部による包装袋の
挟持位置は変わることがない。加えて挟持部によって挟
持したロ−ル状包材が包装袋形成部によって包装袋とな
った後、包装袋を挟持した前記挟持部を前記開口保持装
置まで搬送装置で搬送するようにしてあるので、ロ−ル
状包材の段階から包装袋は挟持部により挟持され、その
まま開口保持手段までの搬送を行うようにしてあるの
で、包装袋が搬送中にズレたりすることがなく、確実に
しかも安定して開口保持装置に引き渡すことができる。
したがって包装袋の搬送ミスが原因となる開口保持装置
におけるシ−ルミスが発生することはない。

【００１４】

【実施例】本発明に係る好適な実施例を図１乃至図７に
よって説明する。本発明は図１及び図２に概略示すよう
に、内容物を充填するための袋供給装置と、内容物を充
填可能に袋を開口保持する開口保持装置及び内容物の計
量装置とを有し、全体として計量包装装置１を構成する
ものにおいて、内容物を充填可能に形成された単袋２を
積装して収容する箱体３と、該箱体３に収容される単袋
２を吸着挟持して前記開口保持装置まで移動供給する回
動ア−ム４からなるカセット袋供給装置５と、ロ−ル状
包材６を任意長さに垂下して、ロ−ル状包材６を下部シ
−ルと切断とにより包装袋に形成する包装袋形成部８
と、該包装袋形成部８の下部に設けられ前記垂下された
ロ−ル状包材６を挟持する挟持部９と、前記包装袋形成
部８による包装袋７の形成を待って、包装袋７を挟持し
た前記挟持部９を前記開口保持装置まで搬送する搬送装
置とを有したロ−ル袋供給装置１１とを設けた。

【００１５】更に図３及び図４でロ−ル袋供給装置１１
の挟持部９とその移動について詳細に説明する。図３は
挟持部９の移動作用を示している。挟持部９は、機枠１
２に互いに平行に固設した軸１３，１４に摺動自在に嵌
装した摺動体１５，１６に移動プレ−ト１７を固着し、
前記軸１３に併設したエア−シリンダ１８によって前記
移動プレ−ト１７を移動可能にした第１段の搬送装置１
０と、前記移動プレ−ト１７に前記軸１３と平行してロ
ッドレスシリンダ２０をＬ形ア−ム２１で固着した第２
段の搬送装置２２とによって、ロ−ル袋供給装置１１か
ら開口保持装置１９まで移動可能にしてある。

【００１６】更に挟持部９を説明すると、前記ロッドレ
スシリンダ２０によって移動可能にして且つ垂下状態の
包装袋２３を挟持可能な位置まで延伸した腕２４と、前
記垂下状態の包装袋２３の直下の腕２４には、歯合して
回動するギア−２５，２６が軸支され、該ギア−２５，
２６にそれぞれ固着し開閉自在にして包装袋２３を挟持
する挟持ア−ム２７，２８及び、該挟持ア−ム２７の補
助ア−ム２９と腕２４の補助ア−ム３０との間に架設し
て前記挟持ア−ム２７，２８を開閉するエア−シリンダ
３１とにより構成している。

【００１７】以上のようにしてあるので、挟持部９によ
って挟持された包装袋２３は、第１段の搬送装置１０と
第２段の搬送装置２２とによって、開口保持手段まで搬
送されることになる。しかも搬送装置を第１段の搬送装
置１０と第２段の搬送装置２２との２段構成としてある
ので、包装袋２３の供給をロ−ル袋供給装置１１で行わ
ない時には、第１段と第２段の搬送装置を共に包装袋形
成部８側に位置させることによって、開口保持装置１９
にはロ−ル袋供給装置１１に関する装置は皆無で別の袋
供給装置を向けることが可能となっている。つまり、搬
送装置を２段構成にすることによって開口保持装置１９
の下にあるべき搬送手段をも、必要に応じて取り去るこ
とができる。

【００１８】次に、図５によってロ−ル袋供給装置１１
の包装袋形成部８について説明する。包装袋形成部８の
上部に一対の繰り込みロ−ル３２，３３が回転自在にし
てフレ−ム３４に設けてあり、ロ−ル３２とロ−ル３３
とは、ロ−ル３２を回転自在に軸支するプレ−ト３５と
カム３６を設けたア−ム３７によって遠近自在にしてあ
る。

【００１９】このロ−ル３２，３３の下方にはインパル
ス方式のシ−ル台３８とシ−ル受け３９とによるシ−ル
部４０と、該シ−ル部４０の下方には下部押さえ４１，
４２と前記シ−ル部４０の上方には上部押さえ４３，４
４とを設け、これらシ−ル部４０と下部押さえ４１，４
２及び上部押さえ４３，４４とが一体となってユニット
４５，４６を構成している。また、シ−ル部４０のシ−
ル受け３９と下部押さえ４２との間にはカット刃４７を
設けてあり、上部押さえ４４には包装袋のエア−抜き用
の穴を開ける針（図示せず）を設ける。シ−ル受け３９
と下部押さえ４２及び上部押さえ４３，４４はそれぞれ
クッション作用を有している。

【００２０】左右のユニット４５，４６は、フレ−ム３
４と該フレ−ムに対向するフレ−ム４８とにフレ−ム４
９を架設し、該フレ−ム４９に固設したエア−シリンダ
５０の入出動によって遠近自在としてあり、図６に明ら
かなようにフレ−ム３４，４８それぞれに設けた軸５３
を摺動するブロック５４，５５に固設したラック５１と
フレ−ム３４，４８に設けたピニオン５２との係合によ
って実現している。

【００２１】図７によってカセット袋供給装置５につい
て説明する。計量包装装置１下方に、単袋６０を積装し
た箱体６１を、前記単袋６０の開口部が計量包装装置１
の開口保持装置１９側となるように横設してあり、更に
前記箱体６１の両測に立設した支持板６２に設けた支点
６３によって箱体６１は上下動可能にしてある。箱体６
１の下方には、支点６４によって回動するア−ム６５と
該ア−ム６５を駆動するエア−シリンダ６６とを設けて
あり、エア−シリンダ６６の入出動により前記箱体６１
は上下動する。また、箱体６１の上方には、箱体６１に
積装された単袋６０の開口側を吸着盤６７によって吸着
して開口保持装置１９に供給する回動ア−ム６８を設け
てあり、該回動ア−ム６８はエア−シリンダ６９によっ
て駆動される。また、回動ア−ム６８の先端には吸着盤
６７との同一面に挟持ア−ムを併設することにより確実
に搬送することができる。

【００２２】以上のカセット袋供給装置５によって単袋
６０を開口保持装置１９に供給するには、エア−シリン
ダ６９を駆動して回動ア−ム６８を下降させ、エア−シ
リンダ６６を駆動してア−ム６５の回動で箱体６１を上
昇させて、単袋６０と吸着盤６７とを密着させると共に
別に設けたエア−機器によって吸着盤６７で単袋６０を
吸着する。単袋６０を吸着するとエア−シリンダ６６を
駆動して箱体６１を下降させると共にエア−シリンダ６
９を駆動させ回動ア−ム６８を上昇させて開口保持装置
１９に単袋６０を供給することができる。また、カセッ
ト袋供給装置５を使用しない時にはエア−シリンダ６９
を駆動して回動ア−ム６８を下降させることにより、他
方のロ−ル袋供給装置１１を使用することに対する支障
は生じない。

【００２３】ところで前記各エア−シリンダ及び吸着盤
６７等は、図示しないエア−関連装置に接続されてい
る。更に、エア−シリンダで示した駆動方法は他の装置
に置き換えても実現可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上のように構成してあるので、ロ−ル
状包材はロ−ル袋供給装置によって包装袋に形成され開
口保持装置に確実に供給される。また単袋もカセット袋
供給装置によって開口保持装置に確実に供給される。こ
のようにロ−ル袋供給装置とカセット袋供給装置とそれ
ぞれ単独での動作を可能にしてあり、このことによって
お互いに包装袋の搬送供給時に干渉しない構成とするこ
とができるので、従来のように袋の切換において人手を
要することがなく自動化が可能となる。

【００２５】ロ−ル袋供給装置による包装袋は、包装袋
の形成から開口保持装置に至るまで同一の挟持部によっ
て挟持されつかみ換えが皆無であることから、この間の
包装袋は、ずれることがなく開口保持装置に供給され
て、従来のように包装袋のつかみがずれたことによるシ
−ルミスやそれが原因となる破袋等が発生することはな
く安全性の高い計量包装装置とすることができた。更
に、顧客からの注文数に応じてその都度計量包装装置の
包装袋を切り替えることが可能となり、ロ−ル状包材や
単袋等の補充や取り替えは停止中の袋供給装置で行う１
とができ、このような補充取り替えも計量包装装置を停
止することなく行うことが可能となった

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による計量包装装置の外観を示す正面図
である。

【図２】本発明による計量包装装置の外観を示す平面図
である。

【図３】ロ−ル袋供給装置の搬送装置を示す平面図であ
る。

【図４】ロ−ル袋供給装置の挟持部を示す図である。

【図５】ロ−ル袋供給装置の包装袋形成部を示す図であ
る。

【図６】包装袋形成部の遠近移動を行う構成を示す図で
ある。

【図７】カセット袋供給装置の動作を示す側面図であ
る。

【図８】従来の単袋とロ−ル包材とを併用した計量包装
装置の袋供給装置を示す図である。

【符号の説明】

１ 計量包装装置 ２ 単袋 ３ 箱体 ４ 回動ア−ム ５ カセット袋供給装置 ６ ロ−ル状包材 ７ 包装袋 ８ 包装袋形成部 ９ 挟持部 １０ 搬送装置 １１ ロ−ル袋供給装置 １２ 機枠 １３ 軸 １４ 軸 １５ 摺動体 １６ 摺動体 １７ 移動プレ−ト １８ エア−シリンダ １９ 開口保持装置 ２０ ロッドレスシリンダ ２１ Ｌ形ア−ム ２２ 搬送装置 ２３ 包装袋 ２４ 腕 ２５ ギア− ２６ ギア− ２７ 挟持ア−ム ２８ 挟持ア−ム ２９ 補助ア−ム ３０ 補助ア−ム ３１ エア−シリンダ ３２ 繰り込みロ−ル ３３ 繰り込みロ−ル ３４ フレ−ム ３５ プレ−ト ３６ カム ３７ ア−ム ３８ シ−ル台 ３９ シ−ル受け ４０ シ−ル部 ４１ 下部押さえ ４２ 下部押さえ ４３ 上部押さえ ４４ 上部押さえ ４５ ユニット ４６ ユニット ４７ カット刃 ４８ フレ−ム ４９ フレ−ム ５０ エア−シリンダ ５１ ラック ５２ ピニオン ５３ 軸 ５４ ブロック ５５ ブロック ６０ 単袋 ６１ 箱体 ６２ 支持板 ６３ 支点 ６４ 支点 ６５ ア−ム ６６ エア−シリンダ ６７ 吸着盤 ６８ 回動ア−ム ６９ エア−シリンダ ７０ 単袋積層収納部 ７１ 単袋 ７２ 製袋部 ７３ 原反フィルム ７４ 袋 ７５ 袋受板 ７６ 滑り板 ７７ 袋供給ア−ム ７８ チャック

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋供給装置によって一方を開口した包装
   袋を、内容物を充填する位置で開口保持する開口保持装
   置に供給し、計量装置によって設定重量に計量した内容
   物を、開口保持される包装袋に充填後、包装袋を閉じて
   包装袋の開口部をシ−ル装置によってシ−ルし、前記開
   口保持装置から包装袋を放出するようにした計量包装装
   置であって、 前記袋供給装置は、 内容物を充填可能に形成された単袋を積装して収容する
   箱体と、該箱体に収容される単袋を吸着挟持して前記開
   口保持装置まで移動供給する回動ア−ムからなるカセッ
   ト袋供給装置と、 ロ−ル状包材を任意長さに垂下して、包材を下部シ−ル
   と切断とにより包装袋に形成する包装袋形成部と、該包
   装袋形成部の下部に設けられ前記垂下されたロ−ル状包
   材を挟持する挟持部と、前記包装袋形成部による包装袋
   の形成を待って、包装袋を挟持した前記挟持部を前記開
   口保持装置まで搬送する搬送装置とを有したロ−ル袋供
   給装置とを設けてあり、開口保持装置への包装袋の供給
   元をカセット袋供給装置とロ−ル袋供給装置とに自動切
   換可能にしたことを特徴とする計量包装装置。
2. 【請求項２】 ロ−ル袋供給装置の搬送装置は二段構造
   であることを特徴とする請求項１記載の計量包装装置。