CN220199765U - 净菜自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了净菜自动包装系统，包括立柱，立柱的上端连接有顶杆，顶杆的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动安装有夹持部，立柱的两内侧设置有气缸a，气缸a上的活塞杆a与夹持部连接，立柱上还设置有封口机构，封口机构位于夹持部的下方，封口机构的下方设置有旋转机构，旋转机构用于套设现有包装袋，包装袋的进料端位于输送线出料端的下方。通过夹持部对包装袋的两侧手提部进行夹取，使其落在包装袋内，打包完成后，气缸a带动活塞杆a伸长，夹持部向中间运动，使包装袋的开口闭合，启动旋转机构带动包装袋旋转，由于手提部不动，在手提部的下端进行缠绕，封口机构对缠绕处进行封口，取代了人工将净菜放进袋子打包，减少工作量。

Description

净菜自动包装系统

技术领域

本实用新型涉及净菜包装技术领域，特别是净菜自动包装系统。

背景技术

净菜也称新鲜消毒蔬菜，即将新采摘的蔬菜经过整理(如去掉不可食部分、切分等)、洗涤等加工操作，在无菌环境中，包装而制成的一种产品。一般分为两种包装方式，一种为通过保鲜膜缠绕，另一种为通过密封盒保存，净菜因其新鲜、干净、卫生、携带方便，稍微清洗即进锅烹饪，而受到消费者的欢迎，而现有营业部需要人工将打包好的净菜再次一一放进一个袋子内进行打包，从而便于骑手配送，但人工每天重复一件事工作量会很大，容易产生疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供净菜自动包装系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：净菜自动包装系统，包括立柱，立柱的上端连接有顶杆，顶杆的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动安装有夹持部，立柱的两内侧设置有气缸a，气缸a上的活塞杆a与夹持部连接，立柱上还设置有封口机构，封口机构位于夹持部的下方，封口机构的下方设置有旋转机构，旋转机构用于套设现有包装袋，包装袋的进料端位于输送线出料端的下方。

优选的，夹持部包括滑板、夹紧气缸a和夹爪a，气缸a上的活塞杆a与滑板连接，滑板滑动安装在滑槽内，滑板的下表面设置有夹紧气缸a，夹紧气缸a的输出端与夹爪a连接，夹爪a用于夹持包装袋的手提部。

优选的，封口机构包括安装杆、气缸b、夹紧气缸b和夹爪b，安装杆安装在一立柱内侧，安装杆上安装有胶带卷，另一立柱内侧安装有气缸b，气缸b上的活塞杆b与夹紧气缸b连接，夹紧气缸b的输出端与夹爪b连接，夹爪b用于夹取胶带卷上的胶带对包装袋进行封口。

优选的，安装杆呈L型。

优选的，旋转机构包括电机、转轴和套筒，电机的动力输出端与转轴连接，转轴与套筒连接，包装袋套在套筒内。

优选的，套筒的内侧设置有翻毛层。

本实用新型具有以下优点：本实用新型工作人员将包装好的净菜放在输送线上进行输送，此时通过夹持部对包装袋的两侧手提部进行夹取，使其落在包装袋内，当打包完成后，气缸a带动活塞杆a伸长，其夹持部向中间运动，进而使包装袋的开口闭合，再启动旋转机构带动包装袋旋转，由于手提部不动，因而在手提部的下端会进行缠绕，同时封口机构对缠绕处进行封口，从而取代了人工将净菜一一放进袋子打包，减少了工作量。

附图说明

图1为包装系统的结构示意图；

图中，200-立柱，201-顶杆，202-夹持部，203-封口机构，204-旋转机构，205-气缸a，206-活塞杆a，207-滑板，208-夹紧气缸a，209-夹爪a，210-安装杆，211-胶带卷，212-气缸b，213-活塞杆b，214-夹紧气缸b，215-夹爪b，216-电机，217-转轴，218-套筒。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，如图1所示，净菜自动包装系统，包括立柱200，立柱200的上端连接有顶杆201，顶杆201的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动安装有夹持部202，立柱200的两内侧设置有气缸a205，气缸a205上的活塞杆a206与夹持部202连接，立柱200上还设置有封口机构203，封口机构203位于夹持部202的下方，封口机构203的下方设置有旋转机构204，旋转机构204用于套设现有包装袋，包装袋的进料端位于输送线出料端的下方。工作人员将包装好的净菜放在输送线上进行输送，此时通过夹持部202对包装袋的两侧手提部进行夹取，使其落在包装袋内，当打包完成后，气缸a205带动活塞杆a206伸长，其夹持部202向中间运动，进而使包装袋的开口闭合，再启动旋转机构204带动包装袋旋转，由于手提部不动，因而在手提部的下端会进行缠绕，同时封口机构203对缠绕处进行封口，从而取代了人工将净菜一一放进袋子打包，减少了工作量。

进一步的，夹持部202包括滑板207、夹紧气缸a208和夹爪a209，气缸a205上的活塞杆a206与滑板207连接，滑板207滑动安装在滑槽内，滑板207的下表面设置有夹紧气缸a208，夹紧气缸a208的输出端与夹爪a209连接，夹爪a209用于夹持包装袋的手提部。具体地说，将包装袋套在旋转机构204上，再启动气缸a205将滑板207上的夹紧气缸a208移动到合适位置，启动两个夹紧气缸a208，使夹爪a209分别夹取包装袋上端对应的手提部，从而使包装袋的开口张开，便于净菜落入包装袋内，当打包完成后，气缸a205带动活塞杆a206伸长，其夹持部202向中间运动，进而使包装袋的开口闭合，等待封口操作。在本实施例中，夹紧气缸a208和夹爪a209均为现有产品，可通过市购获得，其中夹爪a209可根据实际情况选购形状，只要能夹取包装袋的手提部即可，这里就不再进行赘述。

再进一步的，封口机构203包括安装杆210、气缸b212、夹紧气缸b214和夹爪b215，安装杆210安装在一立柱200内侧，安装杆210上安装有胶带卷211，优选的，安装杆210呈L型，在安装时，安装杆210的开口朝上，避免胶带卷211掉落。另一立柱200内侧安装有气缸b212，气缸b212上的活塞杆b213与夹紧气缸b214连接，夹紧气缸b214的输出端与夹爪b215连接，夹爪b215用于夹取胶带卷211上的胶带对包装袋进行封口。具体地说，当打包完成后，启动旋转机构204和气缸b212，旋转机构204带动包装袋旋转，由于夹爪a209夹持着包装袋的手提部，因而手提部不动，包装袋在旋转过程中，会在手提部下端发生缠绕，从而进行封口；包装袋旋转在旋转的同时，气缸b212上的活塞杆b213伸长，使夹爪b215夹取胶带卷211上的胶带，并收缩活塞杆b213将其送至封口处，并将胶带端部粘在包装袋封口处，包装袋在旋转过程中，会带动胶带卷211持续出胶，从而完成打包，打包完成后，工作人员只需要用小刀将胶带割断，将包装袋提出等待骑手送出，并套入新的包装袋和预留胶带端部，便于夹爪b215夹取，进行下次打包。在本实施例中，夹紧气缸b214和夹爪b215也为现有产品，可通过市购获得，其中夹爪a209可根据实际情况选购形状，只要能夹取胶带即可，这里就不再进行赘述。在另一实施例中，气缸b212安装在安装座上，安装座还与一气缸连接，其目的是带动气缸b212沿立柱200横向运动，从而便于夹爪b215更方便将胶带端部粘在包装袋封口处。

在本实施例中，旋转机构204包括电机216、转轴217和套筒218，电机216的动力输出端与转轴217连接，转轴217与套筒218连接，包装袋套在套筒218内。进一步的，套筒218的内侧设置有翻毛层。具体地说，翻毛层的主要作用是增大套筒218与包装袋之间的摩擦力，从而便于套筒218在转动过程中带动包装袋一起转动，也就是说，当打包完成后，启动电机216，电机216带动转轴217转动，从而使套筒218转动，由于套筒218的内侧设置有翻毛层，套筒218在转动过程中会同步带动包装袋转动，在手提部下端发生缠绕，从而进行封口操作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.净菜自动包装系统，包括立柱(200)，所述立柱(200)的上端连接有顶杆(201)，其特征在于：所述顶杆(201)的上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有夹持部(202)，所述立柱(200)的两内侧设置有气缸a(205)，所述气缸a(205)上的活塞杆a(206)与所述夹持部(202)连接，所述立柱(200)上还设置有封口机构(203)，所述封口机构(203)位于所述夹持部(202)的下方，所述封口机构(203)的下方设置有旋转机构(204)，所述旋转机构(204)用于套设现有包装袋，所述包装袋的进料端位于输送线出料端的下方。

2.根据权利要求1所述的净菜自动包装系统，其特征在于：所述夹持部(202)包括滑板(207)、夹紧气缸a(208)和夹爪a(209)，所述气缸a(205)上的活塞杆a(206)与所述滑板(207)连接，所述滑板(207)滑动安装在所述滑槽内，所述滑板(207)的下表面设置有所述夹紧气缸a(208)，所述夹紧气缸a(208)的输出端与所述夹爪a(209)连接，所述夹爪a(209)用于夹持所述包装袋的手提部。

3.根据权利要求2所述的净菜自动包装系统，其特征在于：所述封口机构(203)包括安装杆(210)、气缸b(212)、夹紧气缸b(214)和夹爪b(215)，所述安装杆(210)安装在一所述立柱(200)内侧，所述安装杆(210)上安装有胶带卷(211)，另一所述立柱(200)内侧安装有所述气缸b(212)，所述气缸b(212)上的活塞杆b(213)与所述夹紧气缸b(214)连接，所述夹紧气缸b(214)的输出端与所述夹爪b(215)连接，所述夹爪b(215)用于夹取所述胶带卷(211)上的胶带对包装袋进行封口。

4.根据权利要求3所述的净菜自动包装系统，其特征在于：所述安装杆(210)呈L型。

5.根据权利要求4所述的净菜自动包装系统，其特征在于：所述旋转机构(204)包括电机(216)、转轴(217)和套筒(218)，所述电机(216)的动力输出端与所述转轴(217)连接，所述转轴(217)与所述套筒(218)连接，所述包装袋套在所述套筒(218)内。

6.根据权利要求5所述的净菜自动包装系统，其特征在于：所述套筒(218)的内侧设置有翻毛层。