CN216102956U - 一种包装装置及包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及肉食品包装设备技术领域，尤其涉及一种包装装置及包装生产线，其中包装装置包括平移夹抱机构、夹持机构和输送机构；所述平移夹抱机构设置在所述输送机构的一侧，用于将包装袋夹抱至所述输送机构；所述输送机构用于将所述包装袋输送至封口器以进行封口；所述夹持机构位于所述输送机构的上方，用于在所述输送机构输送包装袋的过程中夹持所述包装袋的开口，使所示包装袋的开口与包装袋的本体同步运动。本实用新型所提供的技术方案能够有效提升包装效率，减少了对操作人员数量的需求。此外包括该包装装置的生产线通过设置上料输送设备、称重装置和贴标装置，极大地提升了包装生产线的自动化程度，为未来屠宰工厂无人值守的目标奠定了基础。

Description

一种包装装置及包装生产线

技术领域

本实用新型涉及肉食品包装设备技术领域，尤其涉及一种包装装置及包装生产线。

背景技术

屠宰厂批量生产的猪头根据客户需求进行装袋发货前，首先要通过劈半（从猪头两耳中间把头骨劈开分成上下两部分而不完全分离，上下两部分通过下颚肉连接）、清洗、浸泡等方式将残留在猪头中的血水去除，使其外观保持干净，再对猪头进行控水以去除猪头表面和存在于猪头内部的水分，最后再将其装袋封口包装，并将其放至仓库中储存等待发货。

当前屠宰行业普遍采用人工包装，没有自动化设备可以应用在猪头包装上。现有包装工艺为：将清洁后的猪头预冷并进行沥水处理，工人逐个将猪头装进包装袋里，然后将包装袋放在秤台上称重贴标签，工人手持缝袋器将包装袋口缝好，以待入库。这种方式需要的操作工人数量多，工人的劳动强度大且包装效率低。

基于此，如何提供一种能够提高效率的包装装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种包装装置以及包含该装置的包装生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种包装装置，包括平移夹抱机构、夹持机构和输送机构；所述平移夹抱机构设置在所述输送机构的一侧，用于将包装袋夹抱至所述输送机构；所述输送机构用于将所述包装袋输送至封口器以进行封口；所述夹持机构位于所述输送机构的上方，用于在所述输送机构输送包装袋的过程中夹持所述包装袋的开口，使所示包装袋的开口与包装袋的本体同步运动。

优选的，所述输送机构包括传送带，所述传送带用于将所述包装袋输送至所述封口器。

优选的，所述夹持机构包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带和第二同步带并列设置，并且第一同步带与第二同步带之间缝隙用于在输送所述包装袋的过程中对其夹持。

优选的，所述平移夹抱机构包括活动夹臂和平移部，所述平移部与所述活动夹臂传动连接，所述活动夹臂用于夹紧包装袋，所述平移部用于驱动所述活动夹臂移动以将所述包装袋移动至所述输送机构。

优选的，还包括夹爪，用于在所述包装袋的装袋过程中固定所述包装袋。

优选的，所述夹爪是气动夹爪或电动夹爪。

优选的，还包括升降机构，用于在所述包装袋的装袋过程中驱动所述包装袋上下运动。

本实用新型还提供了一种包装生产线，包括上料输送设备，以及包括上述包装装置。

优选的，所述包装生产线还包括贴标装置，用于为经所述封口器封口的包装袋贴标。

优选的，所述包装生产线还包括称重装置，用于对包装物称重。

相对于现有技术而言，本实用新型的技术效果为：

本实用新型通过平移夹抱机构夹紧装袋后的包装袋开口边缘，并将包装袋平移至输送机构，且使包装袋的开口边缘进入与输送机构同步运动的夹持机构的夹持部以确保包装袋在向封口器运动的过程中开口不走偏，该包装装置相较以往多个包装工序由人工完成的方式相比而言，有效提升了包装效率，减少了对操作人员数量的需求。

进一步地，本实用新型还在包装生产线中设置上料输送设备、称重装置和贴标装置，极大地提升了包装生产线的自动化程度，为未来屠宰工厂无人值守的目标奠定了基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中包装生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹爪的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”、“始”、“末”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

为更好地理解本实用新型，下面将结合附图对本发明的实施例进行阐述。

如图1所示，本实施例提供的包装生产线主要包括上料输送设备12、包装装置、称重装置10、贴标装置9和封口器3，其中包装装置包括平移夹抱机构6、夹持机构5和输送机构4。

本实施例所提供的包装生产线，在上料输送设备12出货的位置设置有支撑架1，支撑架1上设置有入口11，入口11的下端用于套设包装袋2，上料输送设备12用于将待包装的猪头输送到入口11处，在入口11处装在包装袋2中，然后由包装装置对包装袋2进行包装。上述包装袋2套设在入口11下端的动作可以由人工操作实现，也可以采用机械臂实现。

上述封口器3装配在输送机构4的一端，平移夹抱机构6设置在输送机构4的一侧，夹持机构5位于输送机构4的上方。包装装置在对包装袋2进行封口操作时，首先由平移夹抱机构6将包装袋2加紧并移动到输送机构4上，然后由输送机构4可以将包装袋2输送到封口器3处，并且当输送机构4输送包装袋2时，由夹持机构5能够夹持包装袋2以在封口时保证包装袋2的平整性；最后由封口器3对包装袋2进行封口。

下面结合具体实施方式，对上述各结构分别进行详细的说明。

具体地，称重装置10的称重过程可以在待包装物被输送进入包装袋前进行称重，也可以在待包装物被装入包装袋后使用封口器3封口后再称重，可根据实际情况对称重装置的位置进行调整布置，本实用新型中的称重装置为外购产品，采购于东莞市科盾金属检测设备有限公司，型号为CW-2512；贴标装置9则设置在对包装袋封口和称重工序之后，从而可以将整个包装后的产品所有信息打印到标签上并将该标签贴在包装袋2上，便于操作人员查询识别，本实用新型使用的贴标装置9亦为外购产品，采购于杭州标佳数码科技有限公司，型号为P500。

在将该装置应用到生猪屠宰场猪头的包装过程时，由于一个猪头的重量在3.5-4.5kg，由此测算出一个包装袋能装大约4-5个猪头，因此为提高包装线整体的自动化程度，可以在猪头被装入包装袋2之前即完成称重过程，通过称重装置10累计计算猪头的总重，并在称重装置附近设置计数装置，当计数装置统计包装袋2内的猪头数量达到4个或5个后，上料输送设备12将已称重的猪头送至支撑架1的入口11处，开始进行包装。

这里的计数装置可以是光电开关13和光电计数器14配合使用，如图1所示，其中光电开关13的位置具体设置在称重工序前，光电计数器14设置在称重工序后，在进行称重前光电开关13感应到有猪头进入称重装置10，在称重后猪头被上料输送设备12向入口11输送的过程中由光电计数器14进行计数。

下面对包装装置进行详细描述。

如图1所示，本实施例提供的包装装置包括：设有入口11的支撑架1，入口11下方用于连接包装袋2；封口器3，用于将已装袋的包装袋封口；输送机构4，用于输送包装袋至封口器3；位于输送机构4上方的夹持机构5，在输送包装袋2时夹持机构5与输送机构4同步运动并夹持包装袋2的开口21；位于支撑架1一侧的平移夹抱机构6，用于夹紧包装袋2开口21的边缘、将包装袋2平移至输送机构4并使开口边缘进入夹持机构5的夹持部。

在使用该装置时，需要做一项准备工作，即首先将包装袋2套在支撑架1入口11的下方，该工作可以由人工实现，也可以由机器实现，当由机器实现时，可以控制机械臂将包装待2套设在入口11的下方。随后启动该装置，随着猪头不断通过入口11进入包装袋2内，当包装袋中的猪头达到包装袋所能容纳的合适数量时，平移夹抱机构6夹紧包装袋2的开口21的边缘，使开口21的边缘呈一条直线，在设计时可以将平移夹抱机构6夹持开口21的位置稍高于夹持机构5的夹持部，通过包装袋2内猪头的重力作用使平移夹抱机构6夹持开口21的下方位置处保持竖直下坠的状态，以便于使开口21进入夹持机构5的夹持部；随后平移夹抱机构6松开包装袋2的开口21，包装袋2的开口21已位于夹持机构5的夹持部内，此时由于已装袋的包装袋2的重力克服夹持部与包装袋开口21之间的摩擦力，从而包装袋2的底部落在夹持机构5下方的输送机构4上，由于夹持机构5与输送机构4同步运动，因此在输送机构4将包装袋2输送至封口器3处的过程中，包装袋2的开口21与包装袋2的底部一同运动，确保输送机构4在输送包装袋2的过程中其开口21不能保持与包装袋2同步而走偏；当包装袋2到达封口器3的位置时，由封口器3对包装袋2进行封口。

这里的输送机构4可以是传送带，其由于成本低廉结构简单而普遍应用在各种输送场景中。

在一个具体的实施例中，如图2所示，夹持机构5包括第一同步带51和第二同步带52，将第一同步带51和第二同步带52竖向布置，两个同步带相互靠近的一面共同形成夹持机构5的夹持部，并使第一同步带51和第二同步带52之间的距离设置为夹缝，当包装袋2的开口21该夹缝后，第一同步带51和第二同步带52刚好夹紧开口21，进而使包装袋2的开口21边缘位于两个同步带之间形成的缝隙时被夹持。

在上述实施例中，两个同步带形成的夹持部所在平面被设置为：与包装袋2被平移夹抱机构6夹持后包装袋2的开口21所在平面，位于同一个平面，以确保包装袋2的开口21进入两个同步带之间形成的缝隙可以被两个同步带夹持以防止错位而无法进入两个同步带所形成的中间夹缝中。

也就是说，夹持机构5包括第一同步带51和第二同步带52，第一同步带51和第二同步带52在水平方向上并列分布，并在第一同步带51和第二同步带52之间形成缝隙。第一同步带51和第二同步带52位于输送机构4的上方，并与输送机构4同步运动，当输送机构4输送包装袋2时，使包装袋2的开口可以从第一同步带51与第二同步带52之间的缝隙经过。本实施例中在输送包装袋2时，第一同步带51和第二同步带52可以夹持包装袋2，使包装袋2在封口时保持平整，从而防止由于折叠等原因，影响包装袋2封装的密封性。

从图2中可以看出，包装袋2的开口21处高于第一同步带51和第二同步带52，第一同步带51和第二同步带52之间形成的缝隙有效地限制了包装袋2的开口21的形状，使其维持在这种状态。其意义在于：在包装袋2输送过程中，由于其中装的猪头可能发生位置改变，导致包装袋2的开口21打开、包装袋2的开口21形状变化，甚至是包装袋2中的猪头从包装袋中脱落。而第一同步带51和第二同步带52之间的缝隙有效地限制了包装袋的开口形状和位置，使得上述问题不会发生。

另外，第一同步带51和第二同步带52能够转动，能够带动包装袋2的开口21随着包装袋2的本体同步运动，而且在输送机构4速度改变时，可以通过调节第一同步带51和第二同步带52的速度来维持包装袋2开口21和包装袋2本体之间的同步性，在自动控制的场合中有更好地发挥余地。

在另一个实施例中，平移夹抱机构6包括一对活动夹臂61和与活动夹臂61连接的平移部62，活动夹臂61用于夹紧包装袋2的开口21边缘且随平移部62向输送机构4移动，活动夹臂61在夹紧包装袋2的开口21后，可以将开口21拉直以使夹持开口21的两处之间绷紧，从而便于开口21顺利进入夹持机构5的夹持部，而平移部62则用于开口21进入夹持机构5的夹持部之后输送包装袋2，以避免夹持机构5承受装入猪头的包装袋2的全部重力而损坏夹持机构5。

在又一个实施例中，如图3所示，在支撑架1的入口11处设有用于在装袋过程中固定包装袋2的夹爪7，以防止包装袋2套在支撑架1的下方后，由于猪头不断进入包装袋2内而易使包装袋2从支撑架1的下方脱落。

其中，夹爪7可以是气动夹爪，也可以是电动夹爪。夹爪7主要包括固定板71、铰接于固定板71上的夹钳72、用于推拉夹钳72的活动杆73，通过气动装置或电动装置推拉活动杆73，使活动杆73带动夹钳72夹紧包装袋或松开包装袋。

在一个具体的实施例中，在包装袋2下方设有用于在装袋过程中使包装袋2上下运动的升降机构8，以防止待包装物（例如猪头）在包装袋2内无序堆叠，影响装袋效果。

在上述实施例中，升降机构8包括往复运动的凸轮机构和活动板，凸轮机构的凸轮作用于活动板并使活动板上下运动。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装装置，其特征在于，包括平移夹抱机构（6）、夹持机构（5）和输送机构（4）；所述平移夹抱机构（6）设置在所述输送机构（4）的一侧，用于将包装袋（2）夹抱至所述输送机构（4）；

所述输送机构（4）用于将所述包装袋（2）输送至封口器（3）以进行封口；

所述夹持机构（5）位于所述输送机构（4）的上方，用于在所述输送机构（4）输送包装袋（2）的过程中夹持所述包装袋（2）的开口（21），使所述包装袋（2）的开口（21）与包装袋（2）的本体同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述输送机构（4）包括传送带，所述传送带用于将所述包装袋（2）输送至所述封口器（3）。

3.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述夹持机构（5）包括与所述输送机构同步运动的第一同步带（51）和第二同步带（52），所述第一同步带（51）和第二同步带（52）并列设置，并且第一同步带（51）与第二同步带（52）之间的缝隙用于在输送所述包装袋（2）的过程中对其夹持。

4.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于：所述平移夹抱机构（6）包括活动夹臂（61）和平移部（62），所述平移部（62）与所述活动夹臂（61）连接，所述活动夹臂（61）用于夹紧包装袋（2），所述平移部（62）用于驱动所述活动夹臂（61）移动以将所述包装袋（2）移动至所述输送机构（4）。

5.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于，还包括夹爪（7），用于在所述包装袋（2）的装袋过程中固定所述包装袋（2）。

6.根据权利要求5所述的一种包装装置，其特征在于：所述夹爪（7）是气动夹爪或电动夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种包装装置，其特征在于，还包括升降机构（8），用于在所述包装袋（2）的装袋过程中驱动所述包装袋（2）上下运动。

8.一种包装生产线，其特征在于：包括上料输送设备，以及权利要求1-7中任一项所述的包装装置。

9.根据权利要求8所述的一种包装生产线，其特征在于，还包括：

贴标装置（9），用于为经所述封口器封口的包装袋贴标。

10.根据权利要求8所述的一种包装生产线，其特征在于，还包括：

称重装置（10），用于对包装物称重。

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