CN214524731U - 一种全自动给袋包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动给袋包装装置，包括：机架、动力源、上袋组件、送料组件、移袋组件和热封组件，动力源设置在机架内，动力源的输出端分别于上袋组件、送料组件、移袋组件、热封组件相连接。下移袋部件夹取上移袋部件输送的包装袋，并带动包装袋在上移袋部件下方移动，依次进行茶叶上料、茶叶推料和茶叶热封操作，实现设备代替人工操作，降低人工劳动强度，大大的提高生产效率。

Description

一种全自动给袋包装装置

技术领域

本实用新型涉及茶叶包装技术领域，具体为一种全自动给袋包装装置。

背景技术

随着经济的发展，以及人们的生活水平的提高，茶叶是中国传统文化的精髓，至今仍然受到大众的喜爱；目前茶叶的包装生产普遍采用人工进行包装操作，由于茶叶为大众喜爱的消费产品，生产量大， 所以传统的茶叶包装生产方法需要使用大量人工的反复操作，工作效率低下，自动化程度不高，导致企业的生产产量低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种操作方便且综合性能优越的一种全自动给袋包装装置，以解决上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种全自动给袋包装装置，其特征在于，包括：机架和安装在机架上的动力源、上袋组件、送料组件、移袋组件和热封组件；

上袋组件，将事先码放的包装袋逐个夹放至送料组件的预设工位；

送料组件和移袋组件，两者相互配合，接收上袋组件输送的包装袋，向包装袋内填充物料，并移送至热封组件的预设工位；

热封组件，对填充物料后的包装袋进行热封操作；

动力源，驱动上袋组件、送料组件、移袋组件和热封组件分别动作。

其中，所述动力源包括：支架、电机、第一凸轮传动部件、第二凸轮传动部件和第三凸轮传动部件，电机设置在机架上方，第一凸轮传动部件、第二凸轮传动部件、第三凸轮传动部件依次可转动的设置在支架上，且电机的输出端分别与第一凸轮传动部件、第二凸轮传动部件、第三凸轮传动部件相连接。

其中，所述上袋组件包括：上袋架、上袋上下移动部件和上袋取袋部件；

上袋上下移动部件，由动力源驱动，可上下滑动的设置在上袋架上，带动上袋取袋部件上下移动；

上袋取袋部件，由动力源驱动，可翻转的设置在上袋上下移动部件上，夹取包装袋。

其中，所述上袋取袋部件包括：取袋座、驱动连杆、旋转块、连接座、取袋气缸和取袋夹块，旋转块可转动的设置在取袋座侧壁，驱动连杆的端部与旋转块相连接，连接座与旋转块相连接，取袋夹块可转动的设置在连接座的端部，取袋气缸与连接座相连接，取袋气缸输出端与取袋夹块相连接。

其中，所述送料组件包括：送料架和设置在送料架上的开袋部件、茶叶上料部件和导料部件；

开袋部件，夹取上袋组件输送的包装袋，并使包装袋张开；

茶叶上料部件，将物料填充至包装袋内，包括茶叶支撑架、茶叶输送槽、茶叶挡料装置、茶叶推料装置，茶叶输送槽设置在茶叶支撑架上，茶叶推料装置可移动的插设在茶叶输送槽内，茶叶挡料装置设置于茶叶输送槽末端；

导料部件，将茶叶上料部件输送过来的茶叶推入包装袋中。

其中，所述开袋部件包括：取袋块、夹袋气缸、第一连接杆、第二连接杆、第一吸盘、第二吸盘，夹袋气缸与夹袋块相连接，第一连接杆、第二连接杆分别套设在取袋块侧壁，夹袋气缸的输出端与第一连接杆相连接，第一连接杆的下方端部设有第一吸盘，第二连接杆的下方设有第二吸盘。

其中，所述移袋组件包括：移袋架、下移袋部件和上移袋部件；

移袋架，固定设置在机架上方；

上移袋部件，可滑动的套设在移袋架上，接收上袋组件输送的包装袋，并将包装袋输送到下移袋部件，

下移袋部件，可移动的设置在机架上方，夹取上移袋部件输送的包装袋沿茶叶上料、茶叶推料和茶叶热封操作的工位移动。

其中，所述下移袋部件包括：滑轨装置、移动架、下夹袋气缸和下取袋夹爪，移动架设置在滑轨装置上方，下夹袋气缸阵列设置在移动架上方，下夹袋气缸的输出端设有下取袋夹爪。

其中，所述上移袋部件包括：前后移动装置、上夹袋气缸和上取袋夹爪，前后移动装置阵列套设在移动架上，上夹袋气缸与前后移动装置相连接，上夹袋气缸的输出端设有上取袋夹爪。

其中，所述热封组件包括：热封气缸、导柱、连杆部件和热封块，热封气缸输出端与所述连杆部件构成传动连接，所述连杆部件的两端分别与所述热封块铰接，导柱对称设置在热封气缸的两侧，导柱的端部与热封块相连接；所述热封气缸可驱动所述热封块相对移动。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型用于茶叶包装生产时通过动力源、上袋组件、送料组件4、移袋组件、热封组件以及配合PLC控制器的配合作用，实现自动化上包装袋、自动夹紧包装袋、自动装茶叶、自动封口，从而代替人工包装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

2）下移袋部件夹取上移袋部件输送的包装袋，并带动包装袋在上移袋部件下方移动，依次进行茶叶上料、茶叶推料和茶叶热封操作，实现设备代替人工操作，降低人工劳动强度，大大的提高生产效率；

3）上移袋部件与下移袋部件配合使用，包装袋的有序传输到对应的加工工位，且对包装袋的两个侧边进行夹紧固定，使得整个过程抓袋更加稳定，质量可靠，有利于提高茶叶的包装质量；

4）电机动作，可驱动第一凸轮传动部件、第二凸轮传动部件、第三凸轮传动部件同时动作，进而带动对应的机构动作，各个机构的动作一致性高，且操作使用稳定可靠，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型动力源结构示意图；

图3为本实用新型送料组件结构示意图；

图4为本实用新型热封组件结构示意图；

图5为本实用新型下移袋部件结构示意图；

图6为本实用新型茶叶挡料装置结构示意图；

图7为本实用新型热封组件结构示意图。

标注说明：机架1；动力源2；上袋组件3；送料组件4；移袋组件5；热封组件6；支架21；电机22；第一凸轮传动部件23；第二凸轮传动部件24；第三凸轮传动部件25；上袋架31；上袋上下移动部件32；上袋取袋部件33；取袋座331；驱动连杆332；旋转块333；连接座334；取袋气缸335；取袋夹块336；送料架41；开袋部件42；茶叶上料部件43；导料部件44；茶叶支撑架431；茶叶输送槽432；茶叶挡料装置433；取袋块421；夹袋气缸422；第一连接杆423；第二连接杆424；第一吸盘425；第二吸盘426；移袋架51；下移袋部件52；上移袋部件53；滑轨装置521；移动架522；下夹袋气缸523；下取袋夹爪524；下移袋驱动连杆525；前后移动装置531；上夹袋气缸532；上取袋夹爪533；热封气缸61；导柱62；热封块63。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1～附图5所示：一种全自动给袋包装装置，包括：机架1和安装在机架1上的动力源2、上袋组件3、送料组件4、移袋组件5和热封组件6。其中，机架1通常可以由诸如钢，铝等金属材料制成，上袋组件3将事先码放的包装袋逐个夹放至送料组件4的预设工位；送料组件4和移袋组件5两者相互配合，接收上袋组件3输送的包装袋，向包装袋内填充物料，并移送至热封组件6的预设工位；热封组件6，对填充物料后的包装袋进行热封操作；动力源2，驱动上袋组件3、送料组件4、移袋组件5和热封组件6分别动作。通过上述的技术，本实用新型用于茶叶包装生产时通过动力源2驱动上袋组件3、送料组件4、移袋组件5、热封组件6在加上配合PLC控制器的配合作用，实现自动化上包装袋、自动夹紧包装袋、自动装茶叶、自动封口，从而代替人工包装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面分别对动力源2、上袋组件3、送料组件4、移袋组件5以及热封组件6进行详细说明。

在上述实施例基础上，所述动力源2包括：支架21电机22、第一凸轮传动部件23、第二凸轮传动部件24和第三凸轮传动部件25；其中，电机22可调节的设置在机架1上方，第一凸轮传动部件23、第二凸轮传动部件24、第三凸轮传动部件25依次可转动的设置在支架21上，且电机22的输出端分别与第一凸轮传动部件23、第二凸轮传动部件24、第三凸轮传动部件25相连接。第一凸轮传动部件23与上袋上下移动部件32相连接，第二凸轮传动部件24与上袋取袋部件33相连接，第三凸轮传动部件25与移袋组件5相连接；电机22动作，可驱动第一凸轮传动部件23、第二凸轮传动部件24、第三凸轮传动部件25同时动作，进而带动对应的上袋组件3、送料组件4以及移袋组件5动作。本实用新型在电机22的输出端通过带传动连接同轴设置有两个驱动盘的输出轴，对应驱动盘上的均设有两条凸轮驱动槽，通过凸轮驱动槽与第一凸轮传动部件23、第二凸轮传动部件24、第三凸轮传动部件25互配合构成一输入多输出，有效保证工作的一致性，这样可有效的避免相邻工位之间工作效率不一样而照成相邻之间滞料的发生，提高效率。另外采用凸轮驱动机构作为一个动力输出来同时驱动上袋组件3、送料组件4和移袋组件5动作，如此可以节省设备的安装空间，减少设备的重量，降低成本，并且合理分配了整体生产节拍，提高自动化程度，提升运行效率，有利于批量生产以及全检，保证了产品的质量。

在上述实施例基础上，所述上袋组件3包括：上袋架31、上袋上下移动部件32和上袋取袋部件33。其中：上袋上下移动部件32，由动力源2驱动，可上下滑动的设置在上袋架31上，带动上袋取袋部件33上下移动，将包装袋组成分离出来；上袋取袋部件33由动力源2驱动，可翻转的设置在上袋上下移动部件32上，夹取包装袋，并将夹取到的包装袋在进行90°翻转，方便后续的夹紧和开袋动作，进一步提高效率。

更为具体的，所述上袋取袋部件33包括：取袋座331、驱动连杆332、旋转块333、连接座334、取袋气缸335和取袋夹块336，旋转块333可转动的设置在取袋座331侧壁，驱动连杆332的端部与旋转块333相连接，连接座334与旋转块333相连接，取袋夹块336可转动的设置在连接座334的端部，取袋气缸335与连接座334相连接，取袋气缸335输出端与取袋夹块336相连接。驱动连杆332的另一端与第二凸轮传动部件24相连接，动力源2动作，驱动第二凸轮传动部件24动作，进而带动驱动连杆332动作，驱动旋转块333转动，带动连接座334翻转，取袋气缸335动作，驱动取袋夹块336动作，夹取码放在上袋架31内的包装袋，并将该包装袋到输送到开袋部件42处，进行包装袋的输送。

在上述实施例基础上，所述送料组件4包括：送料架41和设置在送料架41上的开袋部件42、茶叶上料部件43和导料部件44；其中：开袋部件42用于夹取上袋组件3输送的包装袋，并使包装袋张开；茶叶上料部件3则将物料填充至包装袋内，导料部件44将茶叶上料部件43输送过来的茶叶推入包装袋中。具体的开袋部件42用于夹取上袋取袋部件33输送的包装袋，配合上移袋部件53一起使用，有利于提高包装袋的夹取质量，茶叶上料部件43用于将待包装的茶叶输送到包装袋内，导料部件44用于将茶叶推送到包装袋内，以便于后序的工序进行包装操作。

更为具体的，茶叶上料部件43包括用于支撑固定的茶叶支撑架431，在茶叶支撑架431上设置有用于将茶叶引导到包装袋中的茶叶输送槽432，在茶叶输送槽432的正上方设置有用于将茶叶输送槽432内侧的茶叶快速推入包装带中的茶叶推料装置434，而在锥状物的茶叶输送槽432输出端设有茶叶挡料装置433，用于防止在茶叶输送槽432插入包装袋前茶叶落离茶叶输送槽432，以保证茶叶能精准被装入包装袋，当然在本实施例中送料组件4还可以用于菊花、紫菜或海带等物料的上料，此处不做具体限定。具体的，动作时在动力源2的作用下将装有一定重量茶叶的茶叶上料部件43插入到已经开好袋口的包装袋中，紧接着茶叶挡料装置433动作开启，紧跟着茶叶推料装置434将茶叶推入包装袋中。

更为具体的，茶叶挡料装置433包括挡料支架4331，所述挡料支架4331上设置有开合气缸4332，用于提供动力，而在挡料支架4331的底部可转动且对称连接开合转轴4333，所述开合气缸4332可驱动所述开合转轴4333进行摆动，进而实现开启和闭合；在对称设置的开合转轴4333的另一端设有弹簧（图未标识），通过弹簧来使开合转轴4333能过顺利的闭合承接下一次的茶叶。

更为具体的，所述开袋部件42包括：取袋块421、夹袋气缸422、第一连接杆423、第二连接杆424、第一吸盘425和第二吸盘426，夹袋气缸422与夹袋块相连接，第一连接杆423、第二连接杆424分别套设在取袋块421侧壁，夹袋气缸422的输出端与第一连接杆423相连接，第一连接杆423的下方端部设有第一吸盘425，第二连接杆424的下方设有第二吸盘426；夹袋气缸422动作，推动第一连接杆423移动，从而使得第一吸盘425和第二吸盘426贴靠附到包装带两侧，从而实现对包装袋的开启。

在上述实施例基础上，所述移袋组件5包括：移袋架51、下移袋部件52和上移袋部件53；其中：移袋架51固定设置在机架1上方；上移袋部件53，可滑动的套设在移袋架51上，接收上袋组件3输送的包装袋，并将包装袋输送到下移袋部件52，所述上移袋部件53对称设置，以对上袋组件3输送的包装袋进行两侧边进行夹紧，下移袋部件52，可移动的设置在机架1上方，夹取上移袋部件53输送的包装袋沿茶叶上料、茶叶推料和茶叶热封操作的工位移动，所述下移袋部件52对称设置，且所述下移袋部件52进行相对移动。

具体的，下移袋部件52夹取上移袋部件53输送的包装袋，并带动包装袋在上移袋部件53下方移动，依次进行茶叶上料、茶叶推料和茶叶热封操作，实现设备代替人工操作，降低人工劳动强度，大大的提高生产效率，另外采用包装袋横向进料，并通过对称的上移袋部件53和下移袋部件52对包装袋两侧边进行夹紧固定，可有效的提高输送带运输过程和装料过程的稳定性，防止移带装袋过程出现掉落现象。

更为具体的，所述下移袋部件52对称设置，且相邻的下移袋部件52之间可调节设置，使其可以适用于不行型号的包装袋，具体的，下移袋部件52包括：滑轨装置521、移动架522、下夹袋气缸523和下取袋夹爪524，移动架522设置在滑轨装置521上方，下夹袋气缸523阵列设置在移动架522上方，下夹袋气缸523的输出端设有下取袋夹爪524。下移袋驱动连杆525一端与动力源2相连接，另一端与移动架522相连接，动力源2动作，驱动下移袋驱动连杆525动作，进而推动移动架522沿着滑轨装置521移动，进而带动下夹袋气缸523移动，夹取包装袋移动，进行对应的加工操作，实现设备代替人工操作，提高生产效率。

更为具体的，所述上移袋部件53对称设置，且相邻的上移袋部件53间可调节设置，具体的，上移袋部件53包括：前后移动装置531、上夹袋气缸532和上取袋夹爪533，前后移动装置531阵列套设在移动架522上，上夹袋气缸532与前后移动装置531相连接，上夹袋气缸532的输出端设有上取袋夹爪533。前后移动装置531与上袋架31相连接，上袋架31与第三凸轮传动部件25相连接，动力源2动作，驱动第三凸轮传动部件25运行，进而带动前后移动装置531沿着移动架522移动，带动上夹袋气缸532移动，抓取上袋取袋部件33输送的包装袋，并将包装袋输送到下移袋部件52，进行对应的加工操作；上移袋部件53与下移袋部件52配合使用，包装袋的有序传输到对应的加工工位，且对包装袋的夹取质量稳定可靠，有利于提高茶叶的包装质量。

通过采用上述技术方案，在工作时，下移袋部件52在动力源2的作用下向移动上袋组件3处移动，到位后对称设置的下夹袋气缸523分别夹住包装带两侧，夹紧后移动下移袋部件52反向移动至上移袋部件53，通过上移袋部件53抓取下移袋部件52输送过来的包装袋后，下移袋部件52再次向上袋组件3处移动，而开袋部件42同时下降并使得第一吸盘425和第二吸盘426贴靠附到包装带两侧，从而实现对包装袋的开启，在开启的同时相邻的相邻的上移袋部件53同时发生相对移动，配合实现包装袋的顺利开启，开启后包装袋再次在下一组下移袋部件52作用下向装料处移动，到位后再次下一组上夹袋气缸532夹紧后装料，最后在同样间歇性移动至封口，完成整个包装动作。在本实施例中通采用对称设置的下移袋部件52和上移袋部件53进行固定夹紧包装袋两侧，并进行间歇性切换，如此可以有效的防止发生掉袋的问题，提高取袋的稳定性，同时将多个工序统一集成到一个工位上，有效的减小设备占用空间，同时提高生产效率。

在上述实施例基础上，所述热封组件6包括：热封气缸61、导柱62、连杆部件64和热封块63，热封气缸61输出端与所述连杆部件64构成传动连接，所述连杆部件64的两端分别与所述热封块63铰接，导柱62对称设置在热封气缸61的两侧，导柱62的端部与热封块63相连接；所述热封气缸61可驱动所述热封块（63）相对移动。具体，当包装袋到位后，热封气缸61开始动作，进而带动连杆部件64驱动对称设置的热封块63进行相对移动，完成对包装带的封口动作。

本实用新型的使用原理：包装使用的包装袋码放到上袋架31内，驱动设备运行，电机22动作，可驱动第一凸轮传动部件23、第二凸轮传动部件24、第三凸轮传动部件25同时动作，进而带动对应的机构动作；第二凸轮传动部件24动作，进而带动驱动连杆332动作，驱动旋转块333转动，带动连接座334翻转，取袋气缸335动作，驱动取袋夹块336动作，夹取码放在上袋架31内的包装袋，并将该包装袋到输送到开袋部件42处；夹袋气缸422动作，推动第一连接杆423移动，从而使得第一吸盘425和第二吸盘426贴靠到一起，从而夹取上袋取袋部件33输送的包装袋；同时前后移动装置531动作，带动上夹袋气缸532前后移动，上夹袋气缸532动作驱动上取袋夹爪533闭合，夹紧包装袋，完成包装袋的抓取；第三凸轮传动部件25运行，进而带动前后移动装置531沿着移动架522移动，带动上夹袋气缸532移动到下移袋部件52处，下夹袋气缸523动作，带动下取袋夹爪524闭合，抓取包装袋；下移袋驱动连杆525随着动力源2动作，进而驱动移动架522沿着滑轨装置521移动，带动下夹袋气缸523移动，进而带动包装袋依次移动到茶叶上料部件43、导料部件44和热封组件6处，进行茶叶上料、茶叶推入包装袋内，最后对包装袋进行热封操作。本实用新型通过设置移袋部件52和上移袋部件53对包装袋的位置、姿态进行精准抓取，保证包装袋位置的准确性，送袋动作一致性好，由此可以避免因包装袋位置偏差/抓取不牢固而造成的物料洒落问题，并且整个过程不需要人工干预给袋过程，实现全自动的包装。

综上所述：本实用新型用于茶叶或菊花或紫菜等包装生产，使用时通过动力源、上袋组件、送料组件、移袋组件、热封组件以及配合PLC控制器的配合作用，实现自动化上包装袋、自动夹紧包装袋、自动装茶叶、自动封口，从而代替人工包装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。具有良好的市场前景，适合推广使用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动给袋包装装置，其特征在于，包括：机架（1）和安装在机架（1）上的动力源（2）、上袋组件（3）、送料组件（4）、移袋组件（5）和热封组件（6）；

上袋组件（3），将事先码放的包装袋逐个夹放至送料组件（4）的预设工位；

送料组件（4）和移袋组件（5），两者相互配合，接收上袋组件（3）输送的包装袋，向包装袋内填充物料，并移送至热封组件（6）的预设工位；

热封组件（6），对填充物料后的包装袋进行热封操作；

动力源（2），驱动上袋组件（3）、送料组件（4）、移袋组件（5）和热封组件（6）分别动作；

所述移袋组件（5）包括：移袋架（51）、下移袋部件（52）和上移袋部件（53）；

移袋架（51），固定设置在机架（1）上方；

上移袋部件（53），可滑动的套设在移袋架（51）上，接收上袋组件（3）输送的包装袋，并将包装袋输送到下移袋部件（52），所述上移袋部件（53）对称设置，以对上袋组件（3）输送的包装袋进行两侧边夹紧，

下移袋部件（52），可移动的设置在机架（1）上方，夹取上移袋部件（53）输送的包装袋沿茶叶上料、茶叶推料和茶叶热封操作的工位移动，所述下移袋部件（52）对称设置，且所述下移袋部件（52）进行相对移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装装置，其特征在于，所述动力源（2）包括：支架（21）、电机（22）、第一凸轮传动部件（23）、第二凸轮传动部件（24）和第三凸轮传动部件（25），电机（22）设置在机架（1）上方，第一凸轮传动部件（23）、第二凸轮传动部件（24）、第三凸轮传动部件（25）依次可转动的设置在支架（21）上，且电机（22）的输出端分别与第一凸轮传动部件（23）、第二凸轮传动部件（24）、第三凸轮传动部件（25）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装装置，其特征在于，所述上袋组件（3）包括：上袋架（31）、上袋上下移动部件（32）和上袋取袋部件（33）；

上袋上下移动部件（32），由动力源（2）驱动，可上下滑动的设置在上袋架（31）上，带动上袋取袋部件（33）上下移动；

上袋取袋部件（33），由动力源（2）驱动，可翻转的设置在上袋上下移动部件（32）上，夹取包装袋。

4.根据权利要求3所述的一种全自动给袋包装装置，其特征在于，所述上袋取袋部件（33）包括：取袋座（331）、驱动连杆（332）、旋转块（333）、连接座（334）、取袋气缸（335）和取袋夹块（336），旋转块（333）可转动的设置在取袋座（331）侧壁，驱动连杆（332）的端部与旋转块（333）相连接，连接座（334）与旋转块（333）相连接，取袋夹块（336）可转动的设置在连接座（334）的端部，取袋气缸（335）与连接座（334）相连接，取袋气缸（335）输出端与取袋夹块（336）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装装置，其特征在于，所述送料组件（4）包括：送料架（41）和设置在送料架（41）上的开袋部件（42）、茶叶上料部件（43）和导料部件（44）；

开袋部件（42），夹取上袋组件（3）输送的包装袋，并使包装袋张开；

茶叶上料部件（43），将物料填充至包装袋内，包括茶叶支撑架（431）、茶叶输送槽（432）、茶叶挡料装置（433）、茶叶推料装置（434），茶叶输送槽（432）设置在茶叶支撑架（431）上，茶叶推料装置（434）可移动的插设在茶叶输送槽（432）内，茶叶挡料装置（433）设置于茶叶输送槽（432）末端；

导料部件（44），将茶叶上料部件（43）输送过来的茶叶推入包装袋中。

6.根据权利要求5所述的一种全自动给袋包装装置，其特征在于，所述开袋部件（42）包括：取袋块（421）、夹袋气缸（422）、第一连接杆（423）、第二连接杆（424）、第一吸盘（425）、第二吸盘（426），夹袋气缸（422）与夹袋块相连接，第一连接杆（423）、第二连接杆（424）分别套设在取袋块（421）侧壁，夹袋气缸（422）的输出端与第一连接杆（423）相连接，第一连接杆（423）的下方端部设有第一吸盘（425），第二连接杆（424）的下方设有第二吸盘（426）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装装置，其特征在于，所述下移袋部件（52）包括：滑轨装置（521）、移动架（522）、下夹袋气缸（523）和下取袋夹爪（524），移动架（522）设置在滑轨装置（521）上方，下夹袋气缸（523）阵列设置在移动架（522）上方，下夹袋气缸（523）的输出端设有下取袋夹爪（524）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装装置，其特征在于，所述上移袋部件（53）包括：前后移动装置（531）、上夹袋气缸（532）和上取袋夹爪（533），前后移动装置（531）阵列套设在移动架（522）上，上夹袋气缸（532）与前后移动装置（531）相连接，上夹袋气缸（532）的输出端设有上取袋夹爪（533）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动给袋包装装置，其特征在于，所述热封组件（6）包括：热封气缸（61）、导柱（62）、连杆部件（64）和热封块（63），热封气缸（61）输出端与所述连杆部件（64）构成传动连接，所述连杆部件（64）的两端分别与所述热封块（63）铰接，导柱（62）对称设置在热封气缸（61）的两侧，导柱（62）的端部与热封块（63）相连接；所述热封气缸（61）可驱动所述热封块（63）相对移动。

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