CN111498161A - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动包装机，包括卷膜轴、膜层移动装置、封边装置、切断装置、夹紧撑袋装置和包装袋封口装置。卷膜套设在所述卷膜轴上，由膜层移动装置驱动膜层在竖向平面内沿预设路径延展、移动，封边装置对膜层进行两次封口作业，形成包装袋的两条封边，最后由切断装置进行切断作业，生成一个完整、独立的包装袋。包装袋加工完毕后，夹紧撑袋装置将包装袋移动至装袋作业位置，并将包装袋的袋口撑开，拉链或其他产品可以从袋口装入包装袋内，装袋完毕后，包装袋封口装置对袋口进行封口作业，完成包装过程。本发明提供的自动包装机，包装袋生产过程和产品装袋过程紧密衔接，包装袋的开口方向与拉链的坠落方向相适配，能显著提高包装效率。

Description

一种自动包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术

卷膜是包装行业中用于生产成品包装袋的原料，其材质种类多样化，比较常见的有PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)收缩膜卷膜、OPP(O-phenyl phenol，邻苯基苯酚)卷膜、PE(Polyethylene，聚乙烯)卷膜、PET(Polyethylene terephthalate，聚对苯二甲酸乙二酯)卷膜和复合卷膜等。卷膜一般应用于自动包装机，一般先由包装袋加工装置生成独立的包装袋，然后再将待包装的产品填充进包装袋内，最后封口完成基本包装作业。

目前，拉链行业的包装大部分还是依靠人工进行包装作业，人工包装不仅需要大量的人力，而且每个包装袋中拉链数量也经常会出现短缺的情形，整个包装过程自动化程度和包装效率都较低。

已知有专门用于拉链自动包装的拉链用自动包装机，但该拉链包装设备中膜层沿水平方向移动，制成的包装袋袋口也呈水平方向开口，由于传送带设置于包装机的上方，拉链在竖直方向上坠落，导致拉链无法直接落入包装袋内，而是要经过承载槽先将拉链接住，然后再送入包装袋内。可见，该拉链用自动包装机的装袋过程较为繁琐，耗时较长，包装效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动包装机，可以用于拉链或其他产品的包装，该自动包装机的包装袋生产过程和产品装袋过程紧密衔接，包装袋的开口方向与拉链的坠落方向相适配，拉链能方便、高效地进入包装袋内，显著提高了包装效率。

为实现上述目的，本发明提供一种自动包装机，包括：

用以供卷膜套设且转动连接的卷膜轴；

紧邻所述卷膜轴设置、用以驱动卷膜的膜层在竖向平面内沿预设路径延展且移动的膜层移动装置；

纵向设置、用以封口膜层以形成包装袋的第一封边和第二封边的封边装置和纵向设置、用以沿第一封边和第二封边切割的切断装置；所述封边装置和所述切断装置在延展的膜层上以单个包装袋的宽度间断性作业；

紧邻所述切断装置设置、用以带动所述切断装置处理后的包装袋移动至装料口下方并撑开包装袋的袋口的夹紧撑袋装置；

用以在包装袋装料完毕后水平封口的包装袋封口装置。

优选地，还包括水平设置、用以实现袋口切割的切口装置和/或用以实现袋底密封的封底装置；所述切口装置和/或所述封底装置沿延展的膜层的水平边缘设置。

优选地，所述夹紧撑袋装置包括两组用以带动包装袋移动的移动驱动单元和安装于任一所述移动驱动单元、用以分别夹持第一封边和第二封边的夹紧撑开装置；

至少一个所述夹紧撑开装置具有用以伸入并撑开包装袋的袋口的撑爪；所述撑爪连接有用以驱动所述撑爪的多个齿爪靠拢和张开的撑爪驱动单元。

优选地，所述膜层移动装置包括：

用以在膜层内部抵靠膜层的第一封边并推动膜层向前移动的推袋装置；

一组用以在膜层移动后夹紧膜层的第一封边并继续向前移动的所述夹紧撑开装置；

所述封边装置在膜层的第一封边向前移动一个包装袋的宽度时进行封口作业、以形成膜层的第二封边。

优选地，任一所述夹紧撑开装置还包括活动爪、固定爪以及连接于所述活动爪的活动爪驱动单元；所述活动爪驱动单元驱动所述活动爪相对所述固定爪靠近和远离、以实现夹持和松开第一封边和第二封边。

优选地，所述封边装置包括相对设置的两个封口板及封口驱动单元，膜层从两个所述封口板之间通过，所述封口驱动单元驱动所述封口板进行封口作业；所述切断装置包括切割件和切断驱动单元，所述封口驱动单元驱动所述封口板和所述切割件一起移动，所述封口板完成封口作业后，所述切断驱动单元驱动所述切割件在封口位置进行切断作业。

优选地，所述包装袋封口装置的上方设有缓存装置，所述缓存装置包括两块上端面相向倾斜设置、长度能够调节的挡板以及挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸能够驱动两块所述挡板的下部相互抵靠或远离形成可开闭的出口。

优选地，所述缓存装置的上方设有用以采集进入所述缓存装置内的产品数量信息的数据采集装置；所述缓存装置和所述数据采集装置分别电连接于控制装置，所述控制装置根据所述产品数量信息控制所述缓存装置打开和关闭所述出口。

优选地，所述缓存装置的下方设有压实装置，所述压实装置具有压实面，压实驱动单元驱动所述压实面进入包装袋内对产品进行压实作业。

优选地，所述缓存装置的下方设有用以承托包装袋的升降料斗，所述升降料斗包括承载板和第一料斗驱动单元，所述第一料斗驱动单元驱动所述承载板沿竖直方向进行移动。

优选地，所述升降料斗还包括第二料斗驱动单元，所述第二料斗驱动单元驱动所述承载板进行翻转。

优选地，所述承载板的下方设有称重托盘和连接于所述称重托盘的称重传感器；所述称重传感器与所述控制装置电连接，，所述称重传感器在包装袋自所述承载板翻落至所述称重托盘时获取包装袋内产品的传感信号，并将所述传感信号发送给所述控制装置获得所述包装袋内产品的质量信息。

优选地，所述称重托盘连接有用以驱动所述称重托盘在竖直方向上升降的称重托盘驱动单元。

优选地，所述控制装置电连接贴标机构和标签机，所述控制装置将所述包装袋内产品信息发送至所述标签机打印标签，所述贴标机构将标签贴在包装袋上。

优选地，所述称重托盘的一侧设有推板和推板驱动单元，所述推板驱动单元驱动所述推板水平移动将包装袋推离所述称重托盘。

优选地，紧邻传送带的出料口设置有载物板和次品检测装置；所述载物板连接有载物板驱动单元；在所述次品检测装置检测到出料口的产品为残次品时，所述载物板驱动单元驱动所述载物板衔接至出料口截取所述残次品。

相对于上述背景技术，本发明所提供的自动包装机包括卷膜轴、膜层移动装置、封边装置、切断装置、夹紧撑袋装置和包装袋封口装置。卷膜套设在所述卷膜轴上，由膜层移动装置驱动膜层在竖向平面内沿预设路径延展、移动，封边装置对膜层进行两次封口作业，形成包装袋的两条封边，最后由切断装置进行切断作业，生成一个完整、独立的包装袋。之后，夹紧撑袋装置将包装袋移动至装袋作业位置，并将包装袋的袋口撑开，拉链或其他产品可以从袋口装入包装袋内，装袋完毕后，包装袋封口装置对袋口进行封口作业，完成包装过程。

本发明提供的自动包装机，包装袋生产过程和产品装袋过程紧密衔接，包装袋的开口方向与拉链等产品的坠落方向相适配，拉链等产品能方便、高效地进入包装袋内，显著提高了包装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的自动包装机的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的包装袋加工模块的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的推袋装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的封边装置和切断装置的装配示意图；

图5为本发明实施例所提供的封口板和切割件的装配示意图；

图6为本发明实施例所提供的夹紧撑开装置的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的自动包装机在第一夹紧撑开装置和第二夹紧撑开装置处的局部示意图；

图8为本发明实施例所提供的缓存装置的结构示意图；

图9为本发明实施例所提供的自动包装机在压实装置和缓存装置处的局部示意图；

图10为本发明实施例所提供的压实装置的结构示意图；

图11为本发明实施例所提供的升降料斗的结构示意图；

图12为本发明实施例所提供的称重装置的结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的自动包装机在打标装置处的局部示意图；

图14为本发明实施例所提供的打标装置的结构示意图；

图15为本发明实施例所提供的贴标机构的结构示意图；

图16为本发明实施例所提供的次品取放装置的结构示意图；

图17为本发明实施例所采用的膜层的四种结构示意图。

其中，100-机架，110-进口，200-包装袋加工模块，210-卷膜轴，211-张紧辊，220-推袋装置，221-推爪，222-推爪驱动单元，230-切口装置，240-封边装置，241-封口板，242-封口驱动单元，243-驱动杆，244-弹簧，250-切断装置，251-切割件，252-切断驱动单元，253-驱动板，300-装袋模块，310-第一夹紧撑开装置，311-活动爪，312-固定爪，313-活动爪驱动单元，314-撑爪，315-撑爪驱动单元，320-第二夹紧撑开装置，330-包装袋封口装置，400-缓存装置，410-挡板，411-固定挡板，412-活动挡板，420-挡板驱动气缸，430-活动挡板驱动单元，500-压实装置，510-压实面，520-振动装置，600-升降料斗，610-承载板，620-第一料斗驱动单元，630-第二料斗驱动单元，700-称重装置，710-称重托盘，720-称重传感器，730-称重托盘驱动单元，800-打标装置，810-贴标机构，811-取标抓，812-取标抓驱动单元，820-标签机，900-次品取放装置，910-载物板，920-转轴，930-载物板翻转气缸，940-电机，950-丝杠，960-连接件，1000-包装袋，1100-第一封边，1200-第二封边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图17，图1为本发明实施例所提供的自动包装机的结构示意图；图2为本发明实施例所提供的包装袋加工模块的结构示意图；图3为本发明实施例所提供的推袋装置的结构示意图；图4为本发明实施例所提供的封边装置和切断装置的装配示意图；图5为本发明实施例所提供的封口板和切割件的装配示意图；图6为本发明实施例所提供的夹紧撑开装置的结构示意图；图7为本发明实施例所提供的自动包装机在第一夹紧撑开装置和第二夹紧撑开装置处的局部示意图；图8为本发明实施例所提供的缓存装置的结构示意图；图9为本发明实施例所提供的自动包装机在压实装置和缓存装置处的局部示意图；图10为本发明实施例所提供的压实装置的结构示意图；图11为本发明实施例所提供的升降料斗的结构示意图；图12为本发明实施例所提供的称重装置的结构示意图；图13为本发明实施例所提供的自动包装机在打标装置处的局部示意图；图14为本发明实施例所提供的打标装置的结构示意图；图15为本发明实施例所提供的贴标机构的结构示意图；图16为本发明实施例所提供的次品取放装置的结构示意图；图17为本发明实施例所采用的膜层的四种结构示意图。

本发明提供一种自动包装机，包括卷膜轴210、膜层移动装置、封边装置240、切断装置、夹紧撑袋装置和包装袋封口装置330。卷膜轴210用以供卷膜套设且转动连接的。膜层移动装置紧邻卷膜轴210设置，用以驱动卷膜的膜层在竖向平面内沿预设路径延展、移动。

封边装置240纵向设置，用以封口膜层以形成包装袋1000的第一封边1100和第二封边1200。切断装置紧邻封边装置240纵向设置，用以沿包装袋1000的第一封边1100和第二封边1200切割以形成独立的包装袋1000。封边装置240和切断装置在延展的膜层上以单个包装袋1000的宽度间断性作业。

其中，包装袋1000的第一封边1100和第二封边1200也就是包装袋1000的两条侧边。

夹紧撑袋装置紧邻切断装置设置，用以带动切断装置处理后的包装袋1000移动至装料口下方并撑开包装袋1000的袋口以方便待包装的产品进入包装袋1000内。

包装袋封口装置330设置在装袋作业位置附近，用以在包装袋1000装料完毕后进行水平封口。

本发明所提供的自动包装机实现了包装袋生产过程和产品装袋过程的紧密衔接，包装袋1000的开口方向与拉链等产品的坠落方向相适配，拉链等产品能方便、高效地进入包装袋内，显著提高了包装效率。

自动包装机所采用的原料为卷膜，卷膜由连续的膜层构成，膜层移动装置驱动膜层在竖向平面内沿预设路径延展且移动。膜层通常设置为双层结构，当然，还可设置为三层及以上。膜层的四周可以封闭也可以开口，在竖向平面内延展、移动过程中，根据膜层四周的封闭/开口状态，自动包装机也具有不同的结构。以下以膜层为双层结构为例举例说明。

如图17(a)所示，第一种情形，如果膜层竖向平面左右两端均开口，而下端封闭，那么封边装置240和切断装置在延展的膜层上以单个包装袋1000的宽度间断性作业，即可制成上端开口的完整包装袋1000。

如图17(b)所示，第二种情形，如果膜层竖向平面左右两端均开口，而上下端均封闭，则自动包装机在第一种情形的基础上还需要包括切口装置230，切口装置230水平设置，用以对膜层的上端进行切割，使其从封闭状态变为开口状态，最后成为包装袋1000的袋口。

如图17(d)所示，第三种情形，如果膜层竖向平面左右两端以及上下两端均开口，即膜层为两层独立的膜，那么自动包装机在第一种情形的基础上还需要包括封底装置，用于对膜层的下端进行封口作业，使其从开口状态变为封闭状态，最后成为包装袋1000的袋底。封底装置可以是现有的热熔封口装置。

如图17(c)所示，第四种情形，如果膜层竖向平面左右两端均开口，上端封闭而下端开口，那么自动包装机在第一种情形的基础上还需要包括切口装置230和封底装置，切口装置230用于切割形成包装袋1000的袋口，封底装置用于对下端封口形成包装袋1000的袋底。

其中，夹紧撑袋装置可包括两组用以带动包装袋1000移动的移动驱动单元和安装于任一移动驱动单元、用以分别夹持包装袋1000的第一封边1100和第二封边1200的夹紧撑开装置。至少一组夹紧撑开装置具有用以伸入并撑开包装袋1000的袋口的撑爪314，撑爪314连接有用以驱动撑爪314的多个齿爪靠拢和张开的撑爪驱动单元315。

膜层移动装置包括推袋装置220和一个前述夹紧撑开装置，推袋装置220与前述夹紧撑开装置接力完成膜层的移动作业。换言之，夹紧撑袋装置的其中一个夹紧撑开装置既用于膜层的移动作业，又用于包装袋1000的移动和袋口撑开作业。

推袋装置220操作前需人工干涉以形成膜层的第一封边1100，膜层的第一封边1100即正在制备的包装袋1000的第一封边1100。推袋装置220在膜层内部抵靠膜层的第一封边1100并推动膜层向前移动，当膜层的第一封边1100离开封边装置240后，夹紧撑开装置夹紧膜层的第一封边1100，并带动膜层继续向前移动，直至膜层的第一封边1100向前移动一个包装袋1000的宽度，使封边装置240处于膜层的第二封边1200处。此时，推袋装置220向后移动至少一个包装袋1000的宽度，从而避开封边装置240在膜层的第二封边1200的位置，进而由封边装置240完成第二封边1200。

切口装置230在膜层的移动过程中，对膜层的封闭端进行切割，切割形成的开口最后为包装袋1000的袋口。根据前述说明，封边装置240在一个包装袋1000加工过程中会进行两次封口作业，从而形成包装袋1000的相对的两条侧边，即第一封边1100和第二封边1200。包装袋1000加工过程完毕后，两组夹紧撑开装置共同协作将包装袋1000移动至装袋作业的位置，并且将袋口撑开，方便待包装产品从袋口进入包装袋1000内。

包装袋封口装置330在装袋作业完成后，对袋口进行最后的封口作业，使袋口封闭，从而将待包装产品封闭于包装袋1000内，完成整个包装过程。

本发明提供的自动包装机可以应用于拉链等产品的包装，包装全程无需人工操作，自动化程度高，不仅可以节省大量人力，而且能显著地提升包装效率。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，一种自动包装机，用于对拉链进行包装，包括机架100、包装袋加工模块200和装袋模块300。拉链由传送带进行传送，自动包装机装配在传送带的末端侧，机架100的上部具有一个供拉链离开传送带后落入包装袋1000的进口110。包装袋加工模块200与装袋模块300紧密衔接，先由包装袋加工模块200将卷膜加工成独立的包装袋1000，然后再由设置在进口110下方的装袋模块300完成装袋作业，并将包装袋1000的袋口封闭，完成整个包装过程。

如图2所示，本实施例中，包装袋加工模块200包括卷膜轴210、推袋装置220、切口装置230、封边装置240和切断装置250。

卷膜轴210为可旋转的转轴，用于生产包装袋1000的卷膜套设在卷膜轴210上。卷膜轴210附近还竖直设置有一个张紧辊211，膜层绕过张紧辊211进行移动。

推袋装置220，设置于膜层的移动路径上，并且从膜层内部推动膜层移动。具体地，如图3所示，推袋装置220包括推爪221和推爪驱动单元222，推袋机构作业时进入膜层内部，由推爪驱动单元222驱动推爪221推动膜层移动。本实施例中，推爪驱动单元222可以为气缸或液压缸。

切口装置230用于对膜层的封闭端切割以形成包装袋1000的袋口。本实施例中，切口装置230为一个薄刀片，固定设置在推爪驱动单元222的上方。当推袋装置220推动膜层移动时，切口装置230与膜层相对移动，进而对膜层的封闭端进行切割。

封边装置240用于对膜层的开口端进行封口作业。具体地，如图4所示，封边装置240为热熔封口装置，包括相对设置的两个封口板241及封口驱动单元242。封口作业时，膜层受控从两个封口板241之间通过，封口驱动单元242驱动封口板241进行封口作业。封口驱动单元242可以为气缸或液压缸。

如图2所示，为了使得包装袋1000的封边更加平整，本实施例中，封边装置240还包括辅助封边机构260。辅助封边机构260包括夹爪261和夹爪驱动单元262。封口板241进行封口作业时，夹爪驱动单元262驱动夹爪261夹紧膜层，可以使包装袋1000的封边更加平整。辅助封边机构260可以设置于封口板241的侧边。本实施例中，夹爪驱动单元262为Y型气动手指。

如图4和5所示，切断装置250用于将包装袋1000与膜层进行切割、分离。本实施例中，切断装置250与封边装置240为联动结构。切断装置250包括切割件251和切断驱动单元252。封口驱动单元242用于驱动封口板241和切割件251一起移动，封口板241完成封口作业后，切断驱动单元252驱动切割件251在封口位置进行切断作业。

切割件251为长条形的锯齿状结构，利用锯齿面进行切断作业。封口板241作业表面上具有凹槽，切割件251设于凹槽内。封口驱动单元242通过两根驱动杆243驱动封口板241和切割件251一起移动，驱动杆243上活动地套设一个驱动板253，驱动板253与切割件251固接。驱动杆243上还套设有弹簧244，且弹簧244位于驱动板253和封口板241之间。

封口作业时，封口驱动单元242先驱动封口板241和切割件251一起移动，直至封口板241将膜层夹紧进行热熔封口，此时，切割件251隐藏于凹槽内，不会将膜层切断。热熔封口完成后，切断驱动单元252驱动使驱动板253克服弹簧244的阻力向封口板241方向移动，从而带动切割件251向膜层的封口位置移动，完成切断作业。

上述实施例中，两组夹紧撑开装置分别为第一夹紧撑开装置310和第二夹紧撑开装置320，以下以第一夹紧撑开装置310为例进行说明。

如图6所示，第一夹紧撑开装置310包括活动爪311、固定爪312和活动爪驱动单元313。活动爪驱动单元313能够驱动活动爪311相对固定爪312运动以夹紧或松开膜层。活动爪311相对固定爪312的运动方式可以是平行移动，也可以是转动。本实施例中，活动爪311以一转轴为中心，由活动爪驱动单元313驱动进行转动。活动爪311的下部可以抵靠在固定爪312的下部以夹紧膜层，同样地，活动爪311的下部也可以远离在固定爪312的下部以松开膜层。本实施例中，活动爪驱动单元313可以为气缸或液压缸。

包装袋1000的具体加工过程如下：在加工第一个包装袋1000时，需要人工进行一定的干涉，将膜层绕过张紧辊211，拉动到两个封口板241之间进行第一次封口作业。此时，切口装置230已将膜层上侧切开，推袋机构位于膜层的内部。第一次封口作业完成后，膜层具有了一条封边，即形成了包装袋1000的第一封边1100。推袋机构的推爪221从膜层内部抵住第一封边1100，向前推送膜层。膜层继续前进一段距离后，夹紧撑开装置移动至第一封边1100附近，活动爪311伸入膜层内，固定爪312在相应的膜层外侧，活动爪311受控抵靠固定爪312从而将第一封边1100夹紧，推袋机构的推爪221缩回。夹紧撑开装置受移动驱动单元驱动拉动膜层继续前进一段距离，封口板241对膜层进行第二次封口作业，形成包装袋1000的第二封边1200，同时切断装置250在封口位置完成切断作业，得到第一个独立的包装袋1000。推袋机构的推爪221从膜层内部抵住第二个包装袋1000的第一封边1100继续向前移动，开始第二个包装袋1000的生产，如此往复。

包装袋加工完成后，装袋模块300开始衔接进行后续的装袋作业。装袋模块300包括夹紧撑袋装置和包装袋封口装置330。

夹紧撑袋装置的第一夹紧撑开装置310和第二夹紧撑开装置320协作将包装袋1000移动至进口110下方的装袋作业位置，并将袋口撑开，传送带上的拉链离开传送带后进入包装袋1000中。当包装袋1000中装入足够数量的拉链后，包装袋封口装置330对包装袋1000的袋口进行封口作业，将拉链封闭在包装袋1000中，完成包装过程。

第一夹紧撑开装置310不仅可以夹紧包装袋1000，而且还可以将袋口撑开。因此，第一夹紧撑开装置310还包括一对撑爪314和撑爪驱动单元315，撑爪驱动单元315能够驱动撑爪314相互靠近或远离。袋口撑开作业时，撑爪314可以伸入包装袋1000内，由撑爪驱动单元315驱动撑爪314相互远离，从而将包装袋1000的袋口撑开。本实施例中，撑爪驱动单元315为气动手指，一对撑爪314分别由气动手指的两个驱动臂进行驱动。气动手指可以是平行气动手指或Y型气动手指，本实施例中，气动手指为Y型气动手指。

如图7所示，第二夹紧撑开装置320具有与第一夹紧撑开装置310相同的结构，只是在操作上略有区别。在包装袋1000加工过程中，封口板241对膜层进行第二次封口作业，形成包装袋1000的第二封边1200后，第二夹紧撑开装置320夹紧第二封边1200，切断装置250在封口位置完成切断作业，包装袋1000被割断的同时已经被第一夹紧撑开装置310和第二夹紧撑开装置320夹紧，然后再由第一夹紧撑开装置310和第二夹紧撑开装置320协作将包装袋1000移动至进口110下方的装袋作业位置，并将袋口撑开。

装袋完成后，包装袋封口装置330对袋口进行封口作业。本实施例中，包装袋封口装置330包括一对封口压条、一对封口板241、第一封口驱动单元和第二封口驱动单元。封口压条相对设置，第一封口驱动单元用于驱动封口压条将包装袋1000的袋口压紧。封口板241相对设置，第二封口驱动单元用于驱动封口板241对袋口进行封口。封口板241为热熔封口，封口原理属于现有技术，在此不再赘述。

自动包装机在进口110位置还设有缓存装置400。缓存装置400用于对离开传送带的拉链进行暂时的存储，当存储的拉链到达一定数量时，再将其统一装入包装袋1000内。具体地，如图8所示，缓存装置400包括两块相对倾斜设置的挡板410以及挡板驱动气缸420，挡板驱动气缸420能够驱动两块挡板410的下部相互抵靠或远离形成可开闭的出口。离开传送带的拉链首先进入缓存装置400内，此时出口关闭，当存储的拉链到达一定数量，比如10条、20条时，再控制出口打开，拉链从出口统一落入包装袋1000中。

自动包装机包括数据采集装置和控制装置。数据采集装置设置于缓存装置400上方，用于采集进入缓存装置400内的产品数量信息。控制装置分别与数据采集装置和缓存装置400电连接，用于根据产品数量信息控制缓存装置400打开或关闭出口。本实施例中，数据采集装置为光电计数器。

本实施例中，挡板410的长度是可以调节的，如此可以适用于不同长度的产品，比如在拉链包装的过程中，根据产品的规格不同可能会用于包装不同长度的拉链，通过调整挡板410的长度，可以适用于不同长度的拉链。具体地，挡板410包括固定档板411和活动挡板412，活动挡板412交叠设置于固定挡板411的上方(或下方)，由活动挡板驱动单元430驱动活动挡板412相对于固定档板411移动以调节挡板410的长度。

在拉链装袋过程中，拉链在落入包装袋1000时会不断地堆积，如果不进行人工干预，前面进入袋中的拉链很快就会占据包装袋1000内的大部分空间，从而影响后续拉链的进入。为了防止上述情形发生，如图9所示，自动包装机还包括设置于缓存装置400下方的压实装置500。压实装置500具有压实面510，压实驱动单元能够驱动压实面510进入包装袋1000内对产品进行压实作业。

压实装置500的外形不做具体限定，本实施例中，如图10所示，压实装置500为中空结构，既可以保证压实面510的表面积足够大，而且还能减轻压实装置500的重量。为了进一步给压实装置500增加振动功能，在中空的压实装置500内部还设置了振动装置520。压实装置500进行压实作业时，振动装置520带动压实面510轻微振动，可以提高压实的效率。本实施例中，振动装置520为小型的振动电机。

压实装置500进行压实作业的时机可以根据需要进行设置。本实施例中，压实装置500设置于缓存装置400的下方，包装袋1000袋口的上方。压实装置500受控制装置进行统一控制。当离开传送带的拉链首先进入缓存装置400内，当存储的拉链到达一定数量(比如10条、20条等)时，控制装置控制缓存装置400的出口打开，拉链从出口落入包装袋1000中，出口关闭，缓存装置400开始继续存储拉链。此时，控制装置控制压实装置500的压实面510进入包装袋1000内进行压实作业。如此，压实作业不会与拉链的装袋作业产生冲突，不会影响包装的效率。

如图9所示，自动包装机还包括升降料斗600，设置于缓存装置400下方，在装袋作业中用于托举包装袋1000，防止包装袋1000从第一夹紧撑开装置310和第二夹紧撑开装置320夹持下发生坠落。如图11所示，升降料斗600包括承载板610和第一料斗驱动单元620，第一料斗驱动单元620能够驱动承载板610沿竖直方向进行移动，以调节包装袋1000与缓存装置400的出口之间的距离。第一料斗驱动单元620为升降气缸。

包装袋1000袋口封口完成后，包装袋1000位于承载板610上。本实施例中，升降料斗600还包括第二料斗驱动单元630，第二料斗驱动单元630能够驱动承载板610进行翻转使得完成封口的包装袋1000离开承载板610，进入后续阶段。第二料斗驱动单元630为翻转气缸。

自动包装机还具有对包装袋1000内的拉链进行称重的功能。自动包装机包括称重装置700，与控制装置电连接。如图12所示，称重装置700包括称重托盘710和设置于称重托盘710下方的称重传感器720，称重传感器720用于获取称重托盘710上承载的包装袋1000内产品的传感信号，并将传感信号发送给控制装置获得包装袋1000内产品的质量信息。控制装置进一步可以根据质量信息判断包装袋1000内产品的数量是否正确，控制装置还连接有用以在质量信息与产品数量信息不匹配时报警的信号部。如果质量信息与产品数量信息不匹配，则信号部可以发出提示信息，提示包装袋1000内产品数量不合格。

本实施例中，称重装置700还包括称重托盘驱动单元730，用于驱动称重托盘710在竖直方向上进行升降，用于调节空间位置。重托盘驱动单元730为升降气缸。

本实施例中，称重装置700设置于升降料斗600侧方，重托盘驱动单元驱动730驱动称重托盘710移动至升降料斗600侧下方，升降料斗600通过翻转即可将包装袋1000投到称重托盘710上进行称重。

自动包装机还具有为包装袋1000贴标签的功能。具体地，自动包装机包括打标装置800，与控制装置电连接。如图13所示，打标装置800包括贴标机构810和标签机820，控制装置将包装袋1000内产品信息发送至标签机820打印标签，贴标机构810将标签贴在包装袋1000上。产品信息可以包括产品名称、产品数量、净重、生产日期等信息。

本实施例中，如图15所示，贴标机构810包括取标抓811和取标抓驱动单元812。取标抓811通过控制负压吸取或释放标签，取标抓驱动单元812能够驱动取标抓811进行水平方向旋转及竖直方向升降。

贴标过程如下：控制装置首先将包装袋1000内产品信息发送至标签机820打印相应的标签，标签打印完毕后位于标签机820的标签出口。贴标机构810沿导轨移动至标签机820附近，取标抓驱动单元812驱动取标抓811下端与标签接触，取标抓811利用负压将标签吸附在其下端。贴标机构810沿导轨移动至称重托盘710上方，取标抓驱动单元812驱动取标抓811向下移动使得标签与称重托盘710上的包装袋1000接触，或者称重托盘驱动单元730驱动称重托盘710向上移动使得标签与称重托盘710上的包装袋1000接触，从而将标签贴在包装袋1000的表面。

本实施例中，如图13和14所示，用于存储包装袋的存料框位于自动包装机的远端。为了把包装袋1000从称重托盘710上转移至存料框中，如图14和15所示，自动包装机还包括推板830和推板驱动单元(图中未示出)。推板驱动单元驱动推板830水平移动将包装袋1000推离称重托盘710，进而经过一个长的通道最终落入存料框中。

在拉链包装过程中，需要对拉链进行检测，以剔除不合格的残次品，以免将残次品装入包装袋1000。自动包装机还有自动剔除残次品的装置，当传送带上出现残次品时，剔除残次品的装置可以自动将其截获，防止其进入包装袋1000内。

剔除残次品的装置包括次品取放装置900和次品检测装置(图中未示出)。如图16所示，次品取放装置900包括载物板910和载物板驱动单元，当次品检测装置检测到残次品即将要进入包装袋1000时，载物板驱动单元驱动载物板910截取残次品。

本实施例中，载物板910可移动地设置于缓存装置400和传送带之间。当次品检测装置未检测到残次品时，载物板910位于缓存装置400的侧上方，不会阻碍拉链进入缓存装置400，当次品检测装置检测到残次品时，载物板驱动单元驱动载物板910移动至缓存装置400的上方，从而将残次品截获。次品检测装置可以是现有的产品检测装置，根据不同的产品，对应设置相应的检测装置，比如依据产品图像信息进行质量检测的装置等。

进一步地，载物板910还具有翻转功能，可以将其上承载的残次品投入回收筐中。

具体地，载物板910通过转轴920与载物板翻转气缸930连接，载物板翻转气缸930能够驱动转轴920转动使载物板910进行翻转。剔除残次品的装置还包括水平驱动单元，用于驱动载物板910进行水平移动。水平驱动单元包括电机940、丝杠950和连接件960。连接件960与转轴920可转动地连接，电机940驱动丝杠950旋转从而带动连接件960在丝杠950延伸方向上移动。

以上对本发明所提供的自动包装机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括：

用以供卷膜套设且转动连接的卷膜轴(210)；

紧邻所述卷膜轴(210)设置、用以驱动卷膜的膜层在竖向平面内沿预设路径延展且移动的膜层移动装置；

纵向设置、用以封口膜层以形成包装袋(1000)的第一封边(1100)和第二封边(1200)的封边装置(240)和纵向设置、用以沿第一封边(1100)和第二封边(1200)切割的切断装置(250)；所述封边装置(240)和所述切断装置(250)在延展的膜层上以单个包装袋(1000)的宽度间断性作业；

紧邻所述切断装置(250)设置、用以带动所述切断装置(250)处理后的包装袋(1000)移动至装料口下方并撑开包装袋(1000)的袋口的夹紧撑袋装置；

用以在包装袋(1000)装料完毕后水平封口的包装袋封口装置(330)。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括水平设置、用以实现袋口切割的切口装置(230)和/或用以实现袋底密封的封底装置；所述切口装置(230)和/或所述封底装置沿延展的膜层的水平边缘设置。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述夹紧撑袋装置包括两组用以带动包装袋(1000)移动的移动驱动单元和安装于任一所述移动驱动单元、用以分别夹持第一封边(1100)和第二封边(1200)的夹紧撑开装置；

至少一个所述夹紧撑开装置具有用以伸入并撑开包装袋(1000)的袋口的撑爪(314)；所述撑爪(314)连接有用以驱动所述撑爪(314)的多个齿爪靠拢和张开的撑爪驱动单元(315)。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述膜层移动装置包括：

用以在膜层内部抵靠膜层的第一封边(1100)并推动膜层向前移动的推袋装置(220)；

一组用以在膜层移动后夹紧膜层的第一封边(1100)并继续向前移动的所述夹紧撑开装置；

所述封边装置(240)在膜层的第一封边(1100)向前移动一个包装袋(100)的宽度时进行封口作业、以形成膜层的第二封边(1200)。

5.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，任一所述夹紧撑开装置还包括活动爪(311)、固定爪(312)以及连接于所述活动爪(311)的活动爪驱动单元(313)；所述活动爪驱动单元(313)驱动所述活动爪(311)相对所述固定爪(312)靠近和远离、以实现夹持和松开第一封边(1100)和第二封边(1200)。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述封边装置(240)包括相对设置的两个封口板(241)及封口驱动单元(242)，膜层从两个所述封口板(241)之间通过，所述封口驱动单元(242)驱动所述封口板(241)进行封口作业；所述切断装置(250)包括切割件(251)和切断驱动单元(252)，所述封口驱动单元(242)驱动所述封口板(241)和所述切割件(251)一起移动，所述封口板(241)完成封口作业后，所述切断驱动单元(252)驱动所述切割件(251)在封口位置进行切断作业。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动包装机，其特征在于，所述包装袋封口装置(330)的上方设有缓存装置(400)，所述缓存装置(400)包括两块上端面相向倾斜设置、长度能够调节的挡板(410)以及挡板驱动气缸(420)，所述挡板驱动气缸(420)能够驱动两块所述挡板(410)的下部相互抵靠或远离形成可开闭的出口。

8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于，所述缓存装置(400)的上方设有用以采集进入所述缓存装置(400)内的产品数量信息的数据采集装置；所述缓存装置(400)和所述数据采集装置分别电连接于控制装置，所述控制装置根据所述产品数量信息控制所述缓存装置(400)打开和关闭所述出口。

9.根据权利要求8所述的自动包装机，其特征在于，所述缓存装置(400)的下方设有压实装置(500)，所述压实装置(500)具有压实面(510)，压实驱动单元驱动所述压实面(510)进入包装袋(1000)内对产品进行压实作业。

10.根据权利要求9所述的自动包装机，其特征在于，所述缓存装置(400)的下方设有用以承托包装袋(1000)的升降料斗(600)，所述升降料斗(600)包括承载板(610)和第一料斗驱动单元(620)，所述第一料斗驱动单元(620)驱动所述承载板(610)沿竖直方向进行移动。

11.根据权利要求10所述的自动包装机，其特征在于，所述升降料斗(600)还包括第二料斗驱动单元(630)，所述第二料斗驱动单元(630)驱动所述承载板(610)进行翻转。

12.根据权利要求11所述的自动包装机，其特征在于，所述承载板(610)的下方设有称重托盘(710)和连接于所述称重托盘(710)的称重传感器(720)；所述称重传感器(720)与所述控制装置电连接，所述称重传感器(720)在包装袋(1000)自所述承载板(610)翻落至所述称重托盘(710)时获取包装袋(1000)内产品的传感信号，并将所述传感信号发送给所述控制装置获得包装袋(1000)内产品的质量信息。

13.根据权利要求12所述的自动包装机，其特征在于，所述称重托盘(710)连接有用以驱动所述称重托盘(710)在竖直方向上升降的称重托盘驱动单元(730)。

14.根据权利要求12所述的自动包装机，其特征在于，所述控制装置电连接贴标机构(810)和标签机(820)，所述控制装置将所述质量信息发送至所述标签机(820)打印标签，所述贴标机构(810)将标签贴在包装袋(1000)上。

15.根据权利要求12所述的自动包装机，其特征在于，所述称重托盘(710)的一侧设有推板和推板驱动单元，所述推板驱动单元驱动所述推板水平移动将包装袋(1000)推离所述称重托盘(710)。

16.根据权利要求1至6任一项所述的自动包装机，其特征在于，紧邻传送带的出料口设置有载物板(910)和次品检测装置；所述载物板(910)连接有载物板驱动单元；在所述次品检测装置检测到出料口的产品为残次品时，所述载物板驱动单元驱动所述载物板(910)衔接至出料口截取所述残次品。

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