JPS603048Y2 - 靴下類の自動包装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、靴下、メリヤス肌着、シーツ等の編織布帛製
品等の被包装物を、袋内に自動的に折畳みかつ装入する
ための一連の装置であり、同出願人による特許出願第５
５−２４９１号の改良に関し、更にコンパクトな包装様
式を提供するものである。

靴下等の包装に当り、これを所要形に折畳むと共に台紙
を装入介在させ、プラスチックフィルム製の袋内に装入
する一連の折畳み、装入作業の自動化は、既にその部分
的又は全体的に各種の提案が開発、又実施されている処
であるが、その整形芯としての台紙の装入並び折畳みの
前後自動化において難点があり、工程が多段化したり、
装置が複雑化したりするものが多く、又装入れに当って
も円滑な挿入に困難を生じたりする作動ミスの多い点に
も問題があり、更に必要装置として大型化の傾向が強く
、占有スペースも大に失する等の問題点がある。

本考案は、従来のこの種装置に比し、装置全体をコンパ
クトにまとめることができると共に、各部における作動
ミスをなく腰確実円滑な台紙入りの折畳み、自動装入れ
を容易に可能とし、その効率的な稼動が得られるように
したものであり、その特徴とする処は、靴下類の被包装
物を台紙と共に折畳み、これを一方間口の袋内に装入す
るための装置であって、同装置は、被包装物を水平状態
で共通に支承しかつ被包装物に向い垂直に進退自在に下
降するブツシュ部材により２つ折り状とされる前記被包
装物を下方へ挟持して通過させる折畳み用間隙を置いて
対向設置した一対の循環回走自在な搬送コンベアを備え
た第１折畳部と；該第１折畳部の下方に配置され、第１
折畳部より送出される２つ折り状被包装物を水平方向に
搬送すると共に水平状態で共通に支承しかつ被包装物に
向い垂直に下降する台紙により４つ折り状とされる被包
装物を該台紙と共に下方へ挟持して通過させる折畳み用
間隙を置いて対向設置した一対の循環回走自在な搬送コ
ンベアを備えた第２折畳部と；該第２折畳部の上方に位
置しかつ回折受部における一対の搬送コンベア上に置か
れた被包装物上より折畳み間隙に向って垂直に下降する
台紙の積極送出手段を備えた台紙供給部と；前記第２折
畳部の折畳み用間隙の下方に位置し該間隙より送出され
る台紙入り４つ折り状被包装物の下端を支承する支承ブ
ラケットと、該被包装物に向い直交状に進退する被包装
物８つ折り用ブツシュ部材と、該ブツシュ部材と対向し
て配置され、ブツシュ部材による折畳操作により８つ折
り状に押出される被包装物を受取搬送する受取コンベア
とを備えた第３折畳部と；該受取コンベアの搬出端と連
通しかつその搬送面上に台紙入り８つ折り状被包装物の
袋内押込用プッシャーと、装入口の開口アタッチメント
を具備した搬送コンベアによる装入部と；該装入部の搬
送コンベアにおける開口アタッチメントを具備した搬送
端に一端開口の袋体を・供給するための搬送コンベアに
よる袋供給部；とから成る点にある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述すると、第
１図は本考案実施例の装置の全体配列を示し、第２図乃
至第６図は同各折畳部の、第７図及び第８図は同台紙供
給部の、第９図は同袋供給部の各部の、第１０図は同装
入部の、第１１図は同袋供給部の、夫々詳細図を示して
いる。

第１図において、１は第１折畳部であり、回折受部１の
折畳位置の上方に押込部２が配置されている。

３は前記第１折畳部１の下方に配置された第２折畳部、
４は前記第２折畳部３の折畳位置の上方に配置された台
紙供給部、５は台紙供給部４とは反対に、第２折畳部３
の下方に配置された装入部、６は装入部５の搬送端にお
いて直交状に配置された袋供給部を、夫々示し、また第
２折畳部３の下側には第３折畳部を備えており、図示の
ように各折畳部１，３、台紙供給部４、及び装入部５は
、上下に平行して直列状に配置され、これに対し袋供給
部６がこれと直交することにより、全体が逆り形に配列
構成されたものであり、第１折畳部１上に例えば被包装
物の１例として、靴下類のワーク７を折畳まれない状態
の下に載置することにより、ワーク７はＰ矢印方向に自
動的に送られて、押込部２の押込み作動を介して、第１
折畳部１において第１次桁畳みが施され、そのワーク７
ａは下位の第２折畳部３上に移送され、さらにＰ方向に
自動的に送られて、台紙供給部４より供給される１枚の
台紙８と共に、第２折畳部３において所要形状に第２次
桁畳みが施され、その下側の第３折畳部によって第３次
桁畳みが施され、そのワーク７ｂは下位の装入部５上に
移送され、さらにＰ矢印方向に移送され、その搬送端に
おいて、同搬送端に向って袋供給部６よりＱ矢印方向に
送られてくる袋９内に、台紙８と共に折畳まれたワーク
７ｂが自動的に装入されて、排出されることになるので
あり、以下これら各部１．３． ４． ５．６について
その詳細を説示する。

前記第１折畳部１は、第２図及び第３図に例示したよう
に、略垂直な段部１０を介してＰ矢印方向に循環回走す
る第１搬送部１１と第２搬送部１２とからなる搬送コン
ベア１３と、同コンベア１３の第２搬送部１２上方に位
置し、第１搬送部１１と略同−レベルの下に前記段部１
０と対向状に並列され、同じくＰ矢印方向に循環回送す
る搬送コンベア１４と、前記搬送コンベア１３の第２搬
送部１２と搬送コンベア１４との間でかつ前記段部１０
に付勢状或いは接近配置され、前記搬送コンベア１４の
循環回走と同期してＲ矢印方向に回転するニップローラ
１５とから成るもので、このさい各搬送コンベア１３．
１４において１３−１〜１３−６及び１４−１〜１４−
２は、各コンベア１３．１４における夫々の駆動、従動
ローラを示しているが、前記段部１０において両コンベ
ア１３．１４のローラ１３−１．１４−１の位置してい
る相対するコンベア端間には、図示のようにワーク７の
折畳み用間隙１６が形成され、又コンベア１３における
前記ローラ１３−１とこれに続くローラ１３−２により
、コンベア１３を垂直に案内する前記段部１０が形成さ
れ、同段部１０と前記ニップローラ１５でワーク７を挟
持状に下位の第２搬送部１２へ移送すべく構成されてい
る。

また前記折畳み周間隙１６位置上方にシリンダ等より構
成される押込部２が配置され、同押込部２は間隙１６内
へ上下方向に進退自在なブツシュバー等のブツシュ部材
よりなるプッシャー１７が備えられている。

１８は搬送コンベア１４側におけるワーク７の先端検知
用の例えば光電管スイッチ等によるセンサーである。

従って第１折畳部１によれば、搬送コンベア１３の第１
搬送部１１上に靴下等のワーク７を姿勢を整えて載せ、
コンベア１３をＰ矢印方向に運行させ、同じく搬送コン
ベア１４を同方向に運行させれば、ワーク７は両コンベ
ア１３．１４上に第２図示のように渡架状に移動され、
このさいセンサー１８によって、コンベア１４上におけ
るワーク７の先端検出と共に、前記押込部２のプッシャ
ー１７が下方に進出作動し、同プッシャー１７によるワ
ーク７中央部分の押込みを介しワーク７は折畳み間隙１
６内に２つ折り状に装入され、第２図仮想線で示す如く
、前記段部１０におけるコンベア１３とニップローラ１
５とによってワーク７が挟持されると前記プッシャー１
７は上方に退出作動する。

その後コンベア１３とニップローラ１５の回走及び回転
により、第３図のように中央２つ折り状に折畳まれたワ
ーク７ａがコンベア１３の第２搬送部１２上に送出され
る。

前記第２折畳部３及び第３折畳部は、第４図及び第５図
に例示したように、前記コンベア１３の第２搬送部１２
と、同第２搬送部１２と略同−レベルの下に対向状に並
列され、Ｐ矢印方向に循環回走する搬送コンベア１９と
、同搬送コンベア１９の下位に同コンベア１９と平行し
て配置される受取コンベア２０と、前記搬送コンベア１
９と受取コンベア２０との間でかつ前記コンベア１３の
端部の垂直部２１に付勢状或いは接近配置され、前記搬
送コンベア１９の循環回走と同期してＲ矢印方向に回転
するニップローラ２２と、前記受取コンベア２０の受取
端に設けられた支承ブラケット２３と、前記ニップロー
ラ２２と受取コンベア２０のキャリア面との中間に向っ
て水平方向に進退自在に設けられるプッシャー２４とか
ら成るもので、このさい搬送コンベア１９において、１
９−１〜１９−２はコンベア１９における夫々の駆動、
従動ローラを示しているが、前記コンベア１３．１９の
ローラ１３−４．１９−１の位置している相対するコン
ベア端間には、図示のようにワーク７ａと台紙８との折
畳み用間隙２５が形成され、又コンベア１３における前
記ローラ１３−４とこれに続くローラ１３−５により、
コンベア８を垂直に案内する垂直部２１が設けられるの
であり、同垂直部２１と前記ニップローラ２２でワーク
７ａを挟持状に下位に移送すべく構成されている。

２６は搬送コンベア１９側におけるワーク７ａの先端検
知用の前記同様のセンサーであり、２７は支持ブラケッ
ト２３側における折畳み途中のワーク７ａの到達を検知
するための同様のセンサーを示しており、又２Ｂ、２８
は台紙８を折畳み周間隙２５位置において、ワーク７ａ
上に導くためのガイドローラの一対を示している。

従って第２折畳部３によれば、搬送コンベア１３の第２
搬送部１２上のワーク７ａはＰ矢印方向に移送され、同
じくＰ矢印方向に循環回走している搬送コンベア１９上
に移送されて行き、ワーク７ａは両コンベア１３．１９
上に第４図示のように渡架状に移動され、このさいセン
サー２６によって、コンベア１９上におけるワーク７ａ
の先端検出と共に、ガイドローラ２８．２８を介して台
紙８をワーク７ａの中央部分に送出させ、台紙８の押込
みを介してワーク７ａは折畳み間隙２５内にさらに２つ
折り状に装入され、第４図仮想線で示す如く、前記垂直
部２１におけるコンベア１３とニップローラ２２とによ
って台紙８を介在させた状態でワーク７ａが挟持され、
コンベア１３とニップローラ２２の回走及び回転により
、第５図のように、台紙８を中央に挟んで４つ折り状に
折畳まれたワーク７ａが下方に送出され、第２次桁畳み
が施され、そしてその下端が支承ブラケット２３上に垂
下されて受は止められると共に、下端をセンサー２７に
より検知すると共に、プッシャー２４を図向って右方向
に直進させることにより、４つ折りされたワーク７ａは
、その内蔵された台紙８の一端を略境界として更に２つ
折りされて、ニップローラ２２と下位の受取コンベア２
０間に押込まれ、ニップローラ２２とコンベア２０の回
転及び循環回走によって、第３次桁畳みが施され、後述
する装入部５側に移送されるのであり、この折畳み動作
は、第６図Ｉより順次■、■、■に示す通りであり、か
くしてワーク７ａの台紙８を内蔵した折畳みの自動化が
可能であり、実施例ではワーク７ａは、台紙８を内蔵し
かつ８つ折りとされた折畳みワーク７ｂとなる。

前記台紙８の１枚をワーク７ａ上に供給するための台紙
供給部４は、第７図、第８図にその詳細を例示するよう
に、多数枚の台紙８群を垂直姿勢の下に並列積層して収
納するための、進退自在のプッシャー２９と、出入自在
のセパレータ３０とを具備したストッカー３１と、同ス
トッカー３１の一側に設けた開口３１ａを介して進退自
在に、かつプッシャー２９と反対側に配置した台紙ピッ
カー３２と、ピッカー３２の下方においてストッカー３
１の底部に設けた落下口３１ｂ１これに続くガイド切欠
３１ｃ１同切欠３１ｃを挟んで両側に配置したフィード
ローラ３３、枢軸３４によって可回動に支持されたブラ
ケット３５に設けられて、前記フィードローラ３３と接
離自在なピンチローラ３６、これらローラ３３，３６位
置より下方において切欠３１ｃ側方に配置した光電管ス
イッチ等によるセンサー３７、更にこのセンサー３７よ
り下位に配置されて切欠３１ｃに出入自在なストッパ３
８とから戒るのであり、前記台紙ピッ。

カー３２は図例ではエア吸着孔３２ａとピン３２ｂとを
有するエア吸着方式の１例を示している。

尚プッシャー２９、台紙ピッカー３２及びストッパ３８
の進退機構はエアシリンダその他の適宜手段を用いるこ
とができ、フィードローラ３３は回・転記動可能とされ
、ピンチローラ３６は遊転自在とされる。

この台紙供給部４によれば、センサー３７によってガイ
ド切欠３１ｃ内に台紙８の存在しないことを検知すると
共に、台紙ピッカー３２が所定位置に前進（図向って右
方）し、セパレータ３０の避退とピッカー３２における
吸引を介し、積層最前端の１枚の台紙８がピッカー３２
の前面にピン３２ｂの支承を介し吸着支持され、所定位
置に後退しく第７図示の位置）、以下の台紙８はセパレ
ータ３０の進出によって支持され、後退したピッカー３
２がその位置において吸着を停止することにより、１枚
の台紙８は下方に自重落下して、落下口３１ｂをへてガ
イド切欠３１ｃ内に落下してストッパ３８により支持さ
れる。

従って先に第２折畳部３においてワーク７ａをセンサー
２６により検出するのと同期して、ストッパ３８の後退
、フィードローラ３３に対するピンチローラ３６の接触
とフィードローラ３３の駆動回転により、台紙８は下方
に垂直姿勢の下に送出され、第４図示のガイドローラ２
８．２８を介シテ搬送コンベア１３．１９上に渡るワー
ク７ａ上に供給されるのである。

この台紙８の落下供給はセンサー３７により検出され、
更にストッカー３１内にストックされている台紙８は、
ストッカー３１内に設けた別のセンサー３９により、供
給された相当分だけプッシャー２９により自動的に押出
前進されてセパレータ３０との間に挟持されて、次の供
給に備えることになる。

この台紙８の一枚吸着は第８図■、■に示す通りであっ
て、図において４０は台紙ピッカー３２におけるエア吸
着孔３２ａの吸引によってピッカ−３２前面に生じる負
圧ゾーンを示している。

前記した第２折畳部３及び第３折畳部に続く装入部５は
、第９図にその詳細を示すように、第２折畳部３及び第
３折畳部における受取コンベア２０と同レベルの下に直
列に接続配置された搬送用のコンベア４１と、同コンベ
ア４１の両側に設けたフレーム４２を利用して、略テー
パ状のガイド面を構成するように対設した一対のサイド
ガイド４３．４３と、同ガイド４３．４３の先端側に配
設されかつ夫々枢軸４４．４４により水平回動自在に設
けられた一対の開口アタッチメント４５゜４５と、第２
折畳部３及び第３折畳部において８つ折り状に折畳まれ
たワーク７ｂの後端を押動する進退自在のプッシャー４
６とから戒るものであり、従って袋９の舌片９ｂを備え
た開口部９ａの両側に、前記開口アタッチメント４５．
４５が挿入されて、開口部９ａを完全に開放すると共に
、プッシャー４６によって押動されるワーク７ｂは、サ
イドガイド４３．４３の案内を介して、袋９内に装入さ
れることになり、かつＳ矢印方向に袋９と共に搬出され
ることになる。

また袋９の供給部６は、第１０図及び第１１図にその詳
細を例示する通りであって、この実施例では製袋を行な
いつつ、製袋した袋９を装入部５側に送るようにしたも
のを例示しているが、図例において第１１図は製袋部分
を示しており、図示しないがロール状に巻周された袋素
材フィルム９′は、引出ローラ４７，４７、定常テンシ
ョン設定用の昇降自在なダンサ−ローラ４８、ガイドロ
ーラ４９及び定ピッチ送出ローラ５０，５０を介して、
一定テンションの下に定ピッチ宛引出されて、製袋用の
溶断機５１に送られる。

このさい定ピッチ送出ローラ５０，５０の駆動側ローラ
は、例えば５相ステツプモータ等の原動機５２によって
可調整に駆動され、溶断機５１にはナイフェツジ型の溶
断用ヒータ５３が備えられると共に、ヒータ５３の下位
には受ローラ５４が配置され、又ヒータ５３の前後両側
にはフィルム９′の冷却前押え板５５．５５が配置され
、更にその入口側の押え板５５の前位には、フィルム９
′の溶断部位の冷却と製袋された袋９の送り出しとを円
滑に行なうためのエアノズル５６が図示のように配設さ
れ、出口側の押え板５５の後位には袋引出し用のベルト
５７とニップベルト５８が設けられている。

上記製袋部分の機構は従来のこの種袋９の製袋機構と略
同様のものであって差支えないが、エアノズル５６は従
来汎用されている水冷式の冷却方式に代るものである。

この製袋部分におけるフィルム９′の袋９の製作は、従
来と同様に、フィルム９′が原動機５２による定常ピッ
チ送出ローラ５０，５０の送出しにより、所定ピッチの
下に溶断機５１側に送られると共に、溶断機５１におけ
るヒータ５３の下降によって、フィルム９′の溶断とそ
の溶着とが行なわれ、その両側を溶着閉塞され、一端の
み舌片９ｂを備えた開口部９ａとされた袋９を従来と同
様に製袋し、製袋された袋９はヒータ５３の上昇と共に
ニップベルト５８引出ベルト５７をへて、後述する袋９
の１枚宛供給コンベア５９側に移送されて、装入部５の
搬送端に送られるのであり、勿論フィルム９′の送出は
間欠送出、連続送出の何れでもよいが、センサーその他
の検出同期手段によって、各部の製袋動作を自動制御す
ることは従来の場合と同様である。

又ダンサ−ローラ４８は定常テンション設定のためのも
のであり、一定位置まで自動的に上昇すると共に引出ロ
ーラ側の作動によって旧位に戻るように、図実線及び点
線で示すように自動的にその昇降を反復して、フィルム
９′に一定の張力を維持できるようにする。

又エアノズル５６の新設により、製袋時の溶断部を好適
に冷却すると共に、又貸９を引出しベルト５７側に確実
に移送させることができるのである。

袋９の１枚を装入部５における開口アタッチメン）４５
．４５を具備した搬送端に供給するためのコンベア５９
は、第１０図Ｉ、 ｎ、 ＩＩＩにその詳細を示したよ
うに、適当間隔下に並列された複数個の帯状ベルトによ
る搬送ベルト６０と押えベルト６１とから成り、この内
前記袋９の開口部９ａ側における搬送ベルト６０ａは、
特に吸気小孔６２を列設した孔明きの帯状ベルトとされ
、そのキャリア面において前記装入部５における開口ア
タッチメント４５．４５による開口挿入位置の下部には
、エア吸着部材６３が設置されて、アタッチメント４５
．４５による開口部９ａを吸引による負圧ゾーンに置い
て、開拡操作が円滑に行なわれるようにし、又挿入位置
において舌片９ｂの位置する下面にはフラップニップ部
材６４が配置されたものであり、又挿入位置のベルト６
０の上部には袋９の一側のストッパー６５が、光電管ス
イッチ等のセンサー６６と共に配置されたものである。

従って前述した製袋部分によって製袋された袋９は、こ
の供給コンベア５９における搬送ベルト６０．６０ａ及
び押えベルト６１を介して挿入位置に送られて挿入位置
にストッパ６５を介して規制される。

この移送時には搬送ベルト６０ａにおけるエア吸引は停
止させて置き、ストッパ６５によって袋９が規制される
と共にセンサー６６を介して、ベルト駆動を停止すると
共にエア吸引部材６３を駆動してエア吸引を開始し、開
口部９ａ側及び舌片９ｂ側を、吸着部材６３フラツプニ
ツプ６４により確実に支持した上で、装入部５における
開口アタッチメント４５．４５を開口部９ａ内に回動挿
入して開口部９ａを拡開し、プッシャー４６によりサイ
ドガイド４３．４３を介して折畳まれた袋７ｂを袋９内
に装入させ、かつこれを袋９と共に押出してベル）−６
０外に搬出させるのである。

尚各図において２０−１〜２Ｇ−４，４１−１，４１−
２，５７−１，５７−２，５８−１，５８−２，６０−
１，６０−２，６１−１゜６１−２は、各受取コンベア
２０、搬送コンベア４１、引出しベルト５７ニツプベル
ト５８、搬送ベルト６０ｔ６０ａ、押えベルト６１にお
ける夫々の駆動、従動のローラを夫々示している。

又本実施例装置における各部の駆動手段はもとより自由
に、図例以外の設計内容に変更することができる。

本実施例装置によるワーク７の自動折畳みと袋内挿入は
、既に各部の説明によって明らかなように以下のように
行なわれる。

即ち、第１折畳部１における搬送ベルト１３の第１搬送
部１１上に、ワーク７を真直な姿勢の下に載せ、コンベ
ア１３．１４をＰ矢印方向の駆動を介して、ワーク７は
コンベア１３．１４上に渡架され、その先端をセンサー
１８により検出すると共に押込部２が作動し、ワーク７
の中央部分がプッシャー１７によって折畳み間隙１６内
に押込まれ、コンベア１３とニップローラ１５により２
つ折り状に折畳まれつつ下方に移送され、第１次折畳み
が施される。

そしてそのワーク７ａはコンベア１３の第２搬送部１２
上に送出され、次にコンベア１３．１９のＰ矢印方向の
駆動を介して、ワーク７ａはコンベア１３．１９上に渡
架され、その先端をセンサー２６により検出すると共に
台紙供給部４におけるストッパ３８が避退して、台紙ピ
ッカー３２により吸着され、かつガイド切欠３１ｃ内に
供給されている１枚の台紙８が、フィードローラ３３ピ
ンチローラ３６により送出されて、ガイドローラ２８．
２８を介しワーク７ａの中央部分に供給され、ワーク７
ａは台紙８の装入と共に折畳み間隙２５内に２つ折り状
に折畳まれつつコンベア１３とニップローラ２２を介し
、下方に直進して支承ブラケット２３内に降り、第２次
折畳みが施される。

そしてセンサー２７による下端検知と共にプッシャー２
４が前進して、４つ折りのワーク７ａを台紙８の内蔵と
共に更に２つ折り状としてニップローラ２２受取コンベ
ア２０間に押し込み、同コンベア２０より８つ折り状に
第３次折畳みが施されたワーク７ｂは装入部５における
搬送コンベア４１上に移動して、サイドガイド４３．４
３開ロアタッチメント４５．４５プツシヤー４６を備え
た搬送端に送られる。

一方袋供給部６において素材フィルム９′より製袋され
た袋９は袋引出しベルト５７ニツプベルト５８によす袋
供給コンヘア５９上に移行されて、搬送ベル）６０．６
０ａ押えベルト６１側に移り、袋９の一側がストッパ６
５に支承されると共にベルト搬送が停止して、袋９は装
入部５の搬送端に、その開口部９ａを正対させて位置決
めされ、エア吸引による負圧ゾーン内において、前記開
口部９ａが開口アタッチメント４５．４５によって拡開
され、折畳みワーク７ｂは台紙８と一体下にプッシャー
４６により押動され、テーパ状のサイドガイド４３．４
３をへて開口部９ａより袋９内に装入され、かつ袋９と
共に搬出されることになる。

このさい袋９は予じめ製袋したものを１枚宛搬送端に別
途供給することも可能であり、必ずしも製袋と同時でな
くてもよい。

尚、第１搬送部１１と第２搬送部１２とを同一コンベア
１３で兼用しているが、別々のコンベアによる構成であ
ってもよい。

本考案装置の特徴は、第２折畳部３の第２次折畳みに際
して、台紙供給部４より供給される台紙８の押込みに伴
なって台紙８と共に被包装物７ａを折畳む樹皮としてい
るため、別途、台紙を供給した後、ブツシュ部材を利用
して折畳む構成と比較して、構造の簡素化及び折畳み作
業の容易迅速化が図れる。

そして第２折畳部３の下側に位置した第３折畳部のブツ
シュ部材２４の水平方向進退作動によって、即座に第３
次折畳みが施され、折畳み作業がきわめて効率的である
と共に、多段の折畳み工程を有する装置であっても、コ
ンパクトに提供できる。

また第１折畳部１、第２折畳部３、第３折畳部、台紙供
給部４及び装入部５を上下多段として平行かつ直列状に
配置したことにより、主要機構を短かい長さのもとにコ
ンパクトにまとめられ、袋供給部６のみの一側配設と相
まって、設備全体の小型化、空間の上下利用による有効
スペースの活用により、大型化や無用なスペースの浪費
をなくし、既存工場内空間を有効に利用できるのであり
、更にその折畳みに当り、台紙供給部４における台紙８
の１枚宛の供給と相まって、ワーク７の折畳み位置にお
いて的確容易に台紙８を供給でき、折畳みタイミングと
容易に一致させ、台紙８の内部介入を円滑にし、従って
又折畳みも容易化され、形崩れやミスを生じないのであ
る。

その折畳みも上下方向及び左右方向への折畳みの反復動
作のため円滑でトラブルがなく、また第１折畳部１或い
は第２折畳部３、第３折畳部を反復させれば長大な物品
でも容易に小さく、かつ必要な大きさの下に折畳めるの
であり、その折畳み能力も、各コンベア１３，１４，１
９，２０、ニップローラ１５．２２における関連スピー
ドの遅速によって容易に調整でき、連続作業等の汎用性
も大であり、きわめて効率的である。

更に各コンベア１３，１４，１９．２Ｇ、ニップローラ
１５．２２は常に同方向に連続運行されており、ワーク
７の連続供給によって、効率のよい折畳包装が施される
。

更にその台紙８の１枚宛の抽出、供給も、エア吸引方式
の台紙ピッカー３２によるため、１枚宛の取出しはミス
なく確実容易化され、台紙素材の厚薄を問わないと共に
、その供給スピードもフィードローラ３３における回転
スピードによって容易に調整可能であり、これ又台紙の
大小に即応できて汎用性大である。

更に装入部５における装入動作も、可回動な開口アタッ
チメント４５、固定のサイドガイド４３及びプッシャー
４６により、搬送コンベア２８上のワーク７ｂを正確に
袋９の開口部９ａより円滑正確に直進装入させることが
でき、袋供給部６における袋９の搬送ベルト６０９ ６
０ ａ）押えベルト６１によるエア吸引可能な送り込み
により、薄いプラスチックフィルム素材等による袋９で
も円滑に移送でき、かつ開口部９ａの拡開も著しく容易
化され、両者相まってワーク７ｂのトラブルを生じない
装入が可能であり、その折畳み、装入の一連の作業をき
わめて効率的に無駄なく自動化できるのであり、各部機
構の簡単化によって、誤動作や故障等の原因もなくし、
簡潔で安定した一連の自動制御が可能となるのであり、
特に各種布帛２次加工製品等の折畳み、袋内装入目的に
用いて好適であると共に利用範囲の拡大を期待できるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は各部配列関係を
示す全体の平面及び側面図、第２図及び第３図は第１折
畳部要部の側面及び作動説明図、第４図乃至第６図は第
２折畳部要部の側面及び作動説明図、第７図及び第８図
は台紙供給部の要部側断面及び吸着要部の作動説明図、
第９図は装入部の搬送端要部の平面図、第１０図は袋供
給部における搬送手段要部の各詳細説明図、第１１図は
袋供給部における製袋部分の説明図である。 １・・・・・・第１折畳部、２・・・・・・押込部、３
・・・・・・第２折畳部、４・・・・・・台紙供給部、
５・・・・・・装入部、６・・・・・・袋供給部、７・
・・・・・ワーク、８・・・・・・台紙、９・・・・・
・袋。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 靴下類の被包装物を台紙と共に折畳み、これを一方間口
   の袋内に装入するための装置であって、同装置は、被包
   装物を水平状態で共通に支承しかつ被包装物に向い垂直
   に進退自在に下降するブツシュ部材により２つ折り状と
   される前記被包装物を下方へ挟持して通過させる折畳み
   用間隙を置いて対向設置した一対の循環回走自在な搬送
   コンベアを備えた第１折畳部と；該第１折畳部の下方に
   配置され、第１折畳部より送出される２つ折り状被包装
   物を水平方向に搬送すると共に水平状態で共通に支承し
   かつ被包装物に向い垂直に下降する台紙により４つ折り
   状とされる被包装物を該台紙と共に下方へ挟持して通過
   させる折畳み用間隙を置いて対向設置した一対の循環回
   走自在な搬送コンベアを備えた第２折畳部と；該第２折
   畳部の上方に位置しかつ回折受部における一対の搬送コ
   ンベア上に置かれた被包装物上より折畳み間隙に向って
   垂直に下降する台紙の積極送出手段を備えた台紙供給部
   と；前記第２折畳部の折畳み用間隙の下方に位置し該間
   隙より送出される台紙入り４つ折り状被包装物の下端を
   支承する支承ブラケットと、該被包装物に向い直交状に
   進退する被包装物８つ折り用ブツシュ部材と、該ブツシ
   ュ部材と対向して配置され、ブツシュ部材による折畳操
   作により８つ折り状に押出される被包装物を受取搬送す
   る受取コンベアとを備えた第３折畳部と；該受取コンベ
   アの搬出端と連通しかつその搬送面上に台紙入り８つ折
   り状被包装物の袋内押込用プッシャーと、装入口の開口
   アタッチメントを具備した搬送コンベアによる装入部と
   ；該装入部の搬送コンベアにおける開口アタッチメント
   を具備した搬送端に一端開口の袋体を供給するための搬
   送コンベアによる袋供給部；とから成ることを特徴とす
   る靴下類の自動包装装置。