JPH02231356A - 可撓性製品の処理方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は一連の個々の可撓性製品を順次（　ｓｅ−ｑｕ
ｅｎｔｉａｌ）処理する方法および装置に関し，詳細に
は可撓性プラスチック袋または容器の高速処理配送技術
に関する。

く従来の技術〉 個々の可撓性ウエブ製品５例えばプラスチック容器また
は．袋の生産時には，袋の材料は代表的には熱可塑性材
料の連続するウエブとして供給され、ウエブは折畳んで
２層となされる．個々の袋を形成するとき熱可塑性材料
の一部がウエブから切断される．切断された区域が袋の
側方シームとなり、加熱ワイヤ素子によって切断と同時
に封止される。

袋は積重ねられ計数され包装装置によって包装される． 切断および封止作業は典型的には比較的大直径の回転ド
ラム上で行われ，ドラムの外周縁に配置された溝内に多
数の加熱ワイヤ切断封止素子がある．ドラムが回転する
とき異なる切断封止素子が作動せしめられてドラムの表
面まで上昇し，袋のウエブのそれぞれの部分を切断し封
止する。ドラムが回転するとき個々の袋は真空装置によ
ってドラム上に保持される．ドラムは大径で高価な装置
部品である．従来のドラムは包装装置の生産速度より大
きい生産速度で運輯される．従来のドラムはドラム上に
並列配置された一対の袋のウェブを同時に処理可能であ
る． 個々の袋はつぎにドラムから除去され積重ねられ包装さ
れる。生産性を向上させるため，望ましくは包装作業は
最大可能速度で運転される．従来、個々の袋は同様に適
当な真空装置つきの小径の移送ドラムによってドラムか
ら除去される．大径のドラムの真空圧は適宜の点で低減
され，袋は小径のドラムに落下し真空圧によって保持さ
れる。適宜の点で真空圧は解放され軌道包装装置などの
装置によって個々の袋は小径のドラムから離れる。

従来市販の装置の場合には並列する一対の袋を同時に離
してそれぞれ別個の包装装置によって包装する． 〈発明が解決しようとする課題〉 軌道包装装置には一組の包装フィンガが設けられ、フィ
ンガは小径のドラムと正確なタイミングで円形経路を運
動し、典型的には互いに約３朧■離れている袋をドラム
上からつぎつぎにフィンガが除去し、積重ねテーブル上
に後方ストツバに当てて積重ねる。軌道包装装置のフィ
ンガは各っぎっぎの袋をドラムから剥がすために著しく
高速で運動する必要があり，後方ストツパに向けて袋を
実際に加速する。袋が高速で運動することは後方ストツ
バに当って反発したり皺になったりし，装置の故障を招
き，著しく長い休止時間を必要とするので望ましくない
。

装置が故障しなくとも，積重ねテーブル上に形成された
袋の積重ねは不均等となり、箱詰め時に箱からはみ出す
おそれがある。そのような箱は組立ラインから取除いて
手作業によって再包装しなければならない。袋の積重ね
に微細な不均等があっても消費者が袋を箱から取出すこ
とに困難がある。袋の積重ねの内に皺のある袋が存在す
ると積重ねの全高さに影響があり，計数フィンガの作動
時に計数された積重ねをつぎの積重ねから分離するとき
フィンガが積重ねに突当るおそれがある．さらに、装置
の故障を招き、著しく長い休止時間を必要とする． 従来の軌道包装装置の別の課題としてフィンガが溝から
出て袋を移送ドラムの表面から離すとき袋の全幅より実
質的に少い幅で接触することがある．典型的な作動速度
においてフィンガは袋を高速の移送ドラムの表面から垂
直下方に離すように加速する．ある場合には、このとき
フィンガに接触していない袋の後縁が折れ曲って畳まれ
る傾向がある．従来の装置において袋の全幅にわたって
延びる長いフィンガは、フィンガがドラム上のつぎの後
続する袋の先行縁に接触する傾向がある。

袋の積重ね上に置かれた折れ曲った袋は積重ねの高さに
影響を与え、計数フィンガは正確に作動せず、積重ねテ
ーブルから袋の積重ねを適切に除去しない。さらに，折
れ−曲った袋はつぎの袋が折れ曲った後縁に当ることに
よる誤作動を招く。

軌道運動包装フィンガと計数フィンガとの両者は高い慣
性力を受ける。予め定めた数の袋が処理されると．計数
フィンガなどの適宜の分離手段が作動して個々の袋の連
続的な流れを計数された積重ねに分離する．これを達成
するために計数フィンガは袋の流れの完全に外方の第１
の位置と流れの内部の第２の位置との間に運動する．こ
の運動はつぎつぎの袋が小径のドラムから配送される間
、すなわち秒の分数の短時間で達成する必要がある。

高い生産速度で時間は０．１秒以下である．従って計数
フィンガには大きい加速度、例えば重力の３０倍程度の
加速度が作用する。高い慣性力は包装装置の残りの部分
、すなわち製品を折畳み配送する部分にも影響を及ぼす
．すなわち、包装装置の設計限界における運転は高い慣
性負荷を伴い，機械の寿命に悪影響を及ぼし、過大な休
止時間と保守費用を必要とする． 包装装置の生産速度を増大するために、複数レーン積重
ね装置が比較的薄いまたは剛い製品に対して提案され米
国特許第４，５２３，６７１号に示され、米国特許第３
，６８３，７３０号には薄切チーズまたは肉について示
されている．両特許で製品は単一経路から側方に複数の
レーンに偏倚される．これらはプラスチック袋のような
比較的薄い可撓性の製品には不適当であり、袋は折曲げ
られ機械は故障する傾向がある． 従って、高速度で製品を生産可能な生産ドラムの能力を
利用して包装装置に高い慣性力を生ずることなく生産速
度を増大することが要望される．すなわち、高速製品操
作，配送装置およびプラスチック袋のような比較的薄い
可撓性の製品の処理方法を提供することが本発明の目的
である．〈課屈を解決するための手段〉 本発明によれば一連の可撓性製品を順次処理する装置お
よび方法が提供され，これは軌道運動包装フィンガの低
速度作動を可能とし慣性負荷を減少し高出力速度を維持
する。軌道運動包装フィンガは袋が移送ドラムから離さ
れるとき実質的に袋の全幅にわたって延長するものとな
され，且つ袋が後方ストッパに当って積．重ねられると
き袋を減速せしめるようになされる．袋と接触する包装
フィンガの表面は袋が移送ドラムから離されて積重ねら
れるとき袋を減速せしめるように選択的摩擦抗力を与え
るようになされる． 本発明の一態様によれば、個々の可撓性製品を順次処理
する装置が提供され，該装置は一連の個々の可撓性製品
を移送点に配送する手段と、移送点に位置して可撓性製
品を配送点に移送する手段とを含む．移送点に位置する
この手段は，その周縁の周りに複数の環状の溝を有する
真空移送ドラムと該ドラムを回転せしめる手段とを含む
。移送ドラムに隣接して，軌道運動する軸と、該軸を軌
道運動せしめる駆動手段と、軸に固定されて移送ドラム
の環状溝内に延長し移送ドラムから可撓性製品を順次除
去し配送点に配送する複数の包装フィンガとを含む軌道
包装機構が設けられる．フィンガは可撓性製品に接触す
るに適した表面を有する。さらに、望ましい実施例によ
ればフィンガは製品が移送ドラムから除去されるとき可
撓性製品の実質的の全幅にわたって延長し接触するよう
になされ袋の折曲がりを防止する。

可撓性製品に接触するフィンガの表面は可撓性製品がフ
ィンガ表面に対して高速で運動するとき選択的摩擦抗力
を可撓性製品とフィンガとの間に与え，フィンガ表面の
速度が可撓性製品の速度に対比して増加しているとき低
い摩擦力を与えるようになされる．摩擦抗力は可撓性製
品が積重ねられるとき可撓性製品を減速せしめ、袋のし
わ，折曲り，反発を防止する． 軌道包装フィンガを低速で作動せしめ且つ装置の全出力
を一定に維持するために、移送ドラム上の可撓性製品の
包装は個々の製品間の距離約９ｍｍから袋の全幅まで増
大せしめる必要がある。間隔を広げるためには種々の方
法がある．移送ドラムの表面速度を増大して生産ドラム
の速度より大とする．これによれば生産ドラムから除去
された可撓性製品は移送ドラムの周縁で間隔をおかれる
．別法として側方変位移送ドラムを使用して２つ以上の
製品レーンに例えば米国特許出願第２００，２８３号（
１９８８年）に記載のように移送し、または米国特許出
願第１５９，１３３号（１９８８年）に記載のように複
数の移送ドラムを使用して行う． 側方変位移送ドラムが使用される本発明の一実施例にお
いて，一連の個々の可撓性製品を複数の配送点に供給す
る高速多レーン装置が提供され、一連の個々の可撓性製
品を移送点に供給する手段と，個々の可撓性製品を移送
点から複数の配送点に移送する手段とを含む．移送手段
は周縁に複数の環状溝を有する真空移送ドラムと該真空
移送ドラムを回転せしめる手段とを含む． 移送ドラムは複数の交互の第１および第２のセグメント
を含み，第１のセグメントは可撓性製品の運動経路に横
方向に運動可能である．第１のセグメントは移送点から
の可撓性製品を１つおきに受入れ，可撓性製品の先行縁
を固定するために真空源に連通ずる真空ポートを含む．
第２のセグメントも可撓性製品を１つおきに受入れる．
第１のセグメントを横方向に可撓性製品の運動経路に運
動せしめる手段も設けられる． 移送ドラムに近接して軌道運動包装機構が設けられ、軌
道運動する軸と、軸を軌道運動せしめる駆動手段と、軸
に固定されて移送ドラムの環状溝内に延長し可撓性製品
を順次移送ドラム上の第１および第２のセグメントから
除去してそれらを複数の配送点に配送する複数の包装フ
ィンガとを含む．フィンガは可撓性製品に接触するに適
した表面を有する．フィンガは製品が移送ドラムから除
去されるとき製品の実質的な全幅にわたって延長し接触
するものとしてもよい。

側方変位移送ドラムセグメントを使用する本発明のこの
実施例における長さの長い包装フィンガに対しては，移
送ドラムの周縁溝の幅はフィンガの幅の約２倍とする。

溝にはテーパした入口部分を設けフィンガが移送ドラム
の溝に出入することを容易とす゜る．所望によりそれぞ
れにフィンガに隣接して案内を設け溝との整合を維持す
る。

包装フィンガの各組は包装位置において可撓性製品を１
つおきに除去しするから充分な間隔が形成され，長いフ
ィンガが後続する製品に接触することはない。さらに，
この配置によって各包装位隨は従来のものに対比して（
１／Ｘ）の速度で運転され、ここにＸは可撓性製品のレ
ーン当りの包装位置の数である。現在市販の生産ドラム
は可撓性ウエブ製品の２つ以上のレーンを同時に作動せ
しめることができる．作動速度を減少せしめることによ
ってフィンガ機構の初期負荷力が減少せしめられ袋の加
速度の問題が解決される。併し包装フィンガを設ける位
置が増加するから包装機械の全出力は変化しない。

本発明のこの実施例において、および以下に説明する実
施例において複数の移送ドラムが使用され、可撓性製品
が移送ドラムから除去されるときの製品の速度に相対的
なフィンガの速度は，その大きさと方向とが可撓性製品
を減速せしめるようになされる。この相対速度はフィン
ガの表面と可撓性製品との間の接触線に沿って劃定され
る。可撓性製品が移送ドラムから除去され積重ねテーブ
ル上に後方ストツパに当って積重ねられるとき、可撓性
製品が減速せしめられるので袋のしわ，折曲りおよび反
発の問題が減少する。

複数の移送ドラムが使用される本発明の別の実施例によ
れば高速製品配送装置が提供され．一連の個々の可撓性
製品を順次移送点に供給する手段と，個々の製品を移送
点から複数の配送点に移送する手段とを含む。移送手段
は複数の真空移送ドラムを含み、各ドラムはその周縁に
複数の環状溝を有し、ドラムを回転せしめる手段が設け
られる。

ドラムの配置は複数の移送ドラムの第１のものが製品を
供給手段から受入れて該製品の少くとも一部を後続する
移送ドラムに移送し該製品の少くとも一部を第１の移送
点に移送する。各後続する移送ドラムは第１の移送ドラ
ムから受領した該製品の前述一部を後続する配送点に配
送するようになされている。

個々の配送点における各複数の移送ドラムに隣接して軌
道包装機構が設けられ、該機構は軌道運動する軸と，軸
を軌道運動せしめる駆動手段と，各軸に固定されて移送
ドラムの環状溝内に延長して可撓性製品を順次移送ドラ
ムから除去し複数の配送点に配送する複数の包装フィン
ガとを含む６フィンガは可撓性製品に接触するに適した
表面を有する。フィンガは製品が移送ドラムから除去さ
れるとき製品の実質的な全幅にわたって延長し接触する
ものとしてもよい。

複数の移送ドラムを利用する本発明の別の実施例として
の処理および配送装置は，一連の個々の可撓性ウエブ製
品を順次複数の移送点に供給する手段を含み、移送点は
回転する製品ドラムなどの製品供給手段の周縁の周りに
位置する。

この装置はさらに，個々の製品を各移送点から複数の対
応する配送点に移送する手段を含む。移送手段は複数の
真空移送ドラムと、これらドラムを回転せしめる手段と
を含む。ドラムは，第１の移送ドラムが引続く移送点に
おいて製品ドラムから製品を受領するようになされてい
る。

複数の移送ドラムのそれぞれに各配送点に隣接して軌道
包装機構があり、該機構は軌道運動する軸と、軸を軌道
運動せしめる駆動手段と、各軸に固定されて移送ドラム
の環状溝内に延長して可撓性製品を順次移送ドラムから
除去し複数の配送点に配送する複数の包装フィンガとを
含む。フィンガは可撓性製品に接触するに適した表面を
有する。

フィンガは製品が移送ドラムから除去されるとき製品の
実質的な全幅にわたって延長し接触するものとしてもよ
い． さらに、本発明は個々の可撓性製品を順次処理する方法
を含み，該方法は一連の個々の可撓性製品を移送点に配
送し，つぎに可撓性製品を複数の環状溝をその周縁の周
りに有する回転真空ドラムに移送することによって可撓
性製品を移送点から配送点に移送する段階を含む。複数
の軌道運動包装フィンガによって可撓性製品は順次移送
ドラムから除去され，該フィンガは移送ドラムの環状溝
内に延長する．フィンガは製品が移送ドラムから除去さ
れるとき製品の実質的な全幅にわたって延長し接触する
ものとしてもよい． 複数の移送ドラムまたは側方変位セグメントを有する移
送ドラムを使用する本発明の実施例において，望ましく
は可撓性製品に接触するフィンガの表面の相対速度は可
撓性製品が移送ドラムから除去されるときの可撓性製品
の速度と等しくまたは小とする．この実施例において軌
道運動包装フィンガは順次可撓性製品が製品ドラム上で
運動する速度の（１／Ｘ）の速度で作動せしめられ、こ
こにＸは可撓性製品のレーン当りの包装位置の数、すな
わち移送ドラムの数である．従って、軌道包装機構に作
用する慣性力は小で、機械の全包装能力は同一である。

従って、本発明の目的は個々の可撓性製品の順次処理お
よび配送を行う装置および方法を提供し，装置に有害な
高い慣性負荷を与えないようにするにある．さらに、可
撓性製品の積重ね作業を改善し，製品のからまりを減少
し、機械の休止時間を短縮する．これらおよびその他の
本発明の目的および効果は図面を参照する以下の説明に
よって明らかとなされる。

〈実施例〉 第１図に本発明の順次製品処理配送装！１１０を本発明
の一実施例として概略的に示す．この処理配送装置１０
は連続的なフィルムウエブ１２をスプール（図示しない
）から，または押出しラインから直接に受取る．本発明
は熱可塑性材料のウエブから個々のプラスチックの袋ま
たは容器に形成する技術に関連して説明するが、当業者
には本発明の処理配送装置は連続的なウエブとして供給
され個々の可撓性製品に分割されるものであれば各種の
製品に適用可能であることが明らかであろう． フィルムウエブ１２の両側に錠止め閉鎖部材が設けられ
る．閉鎖部材は袋材料が折畳まれて２層となされたとき
ジッパつき．またはジッパなしのものであってよい．フ
イルムウエブ１２はフイルムウエブの張力をその垂直位
置によって制御するダンサロールｌ４上を通る．つぎに
フイルムウエブ１２は真空製品ドラム２４の回転速度よ
りいくらか大きい速度で駆動されている張力ロール装置
１６によって引張られる．この配置はドラム２４に供給
されるときにフイルムにいくらかの弛みを許容する．ド
ラム２４は図示しない駆動装置によって従来の方法で駆
動される．フイルムウエブ１２は回転する製品ドラムの
表面に正確にフイルムウエブを位置決めする導入口−ル
１８上を通過する。

フィルムウエブ１２はつぎに製品ドラム２４上で切断さ
れ封止される．フィルムウエブ１２は製品ドラム２４の
表面に，封止バー組立体２０によって加熱素子溝２１の
切断封止縁部において固くクランプされる．封止バー組
立体２０は製品ドラム２４上にヨーク２２を使用して正
しい位置に整合せしめられる。製品ドラム２４が矢印方
向に回転するとき、全体として数字２６で示す加熱ワイ
ヤ切断封止素子組立体が図示しないカム組立体によって
作動して製品ドラム２４の凹所から突出して位［Ａでフ
イルムウエブ１２を切断する．切断封止素子は製品ドラ
ムの回転角約１２０度の間，突出位置を維持しその後切
断封止素子２６は位［Ｂに示すように後退する。素子の
突出，すなわち延長位置においてフイルムは封止バー組
立体２０の縁部に当って溶融し，袋の縁部に沿ってビー
ド封止部が形成される。熱可塑性フイルムの溶融によっ
て通常約３＋＊ｍの間隔が製品ドラム２４上の隣接する
袋間に形成される．この間隔は隣接する袋が接触して溶
着することを防止する．個々の袋２８は製品ドラムの隣
接する切断封止位置において切断封止することによって
形成される．封止バー組立体２０のクランプ力を解放す
る直前に真空圧が個々の袋２８の先行縁に作用せしめら
れる．封止バー組立体２０は製品ドラム２４の両側に位
置するスプロケット３２、３４を有する連続チェーン駆
動装置３０によって製品ドラムから除去される．チェー
ン駆動装置は個々の封止バー組立体２０を製品ドラムの
表面に沿って正確に位置決めする． 個々の袋２８は図示しない真空源に連通ずる中央マニフ
ォルド３８に連通ずる各真空ポート３６によって回転製
品ドラム２４上に位置決めされる．図示のように製品ド
ラム２４が回転すると真空ボート３６はマニフォルド３
８に連通し連通遮断される．この構造によって真空圧は
袋２８の先行縁に封止バー組立体２０の除去の直前から
移送ドラム４０に移送される直前まで作用する。

袋２８は回転する移送ドラム４０上に同様な真空装置に
よって保持される．真空ポート４２は図示しない真空源
に連通ずる中央マニフォルド４４に連通ずる．図示のよ
うに製品ドラム２４と移送ドラム４０との中心間の直線
にほぼ沿って真空圧は製品ドラム２４で解放される．袋
２８に重力が作用してドラム４０に落下し，対応する真
空ボート４２が作用する． 移送ドラム４０の真空ポート４２は各袋２８が製品ドラ
ムから除去されるように配置される．各真空ポートは第
１の移送ドラムが回転して包装装置６０と垂直的にほぼ
整合する点に到達するまで作用する．袋２８が移送ドラ
ム４０の周りを回転するとき袋は保持され、ほぼ水平位
置で真空圧は解放される． 包装装１１６０の軌道運動包装フィンガ６２が移送ドラ
ム４０の環状溝内に延長して個々の袋をドラムの表面か
ら引張って離し、袋を配送テーブル６５上の積重ね６４
上に配送する．第１図に鎖線で示し第４図に示すように
フィンガ６２は実質的に水平に延長しているが，包装装
置を水平位置から鋭角をなすようにしてもよい． 袋２８に接触するフィンガ６２の表面は特殊処理または
表面仕上げを施されて選択的摩擦抗力を可撓性製品とフ
ィンガの表面との間に与えるようにする．選択的摩擦抗
力とは袋がフィンガの表面に対して高速度で運動してい
るとき高い摩擦力を与え，フィンガの表面速度が可撓性
製品の速度に対比して増大しているとき低い摩擦力を与
えるようにすることを意味する．第２図Ｂ、第２図Ｃに
示すように選択的摩擦抗力は細長い鋸歯６２ａまたは一
連の傾斜突起６２ｂによって与えることができる．これ
以外の公知の技術，例えばクロスカントリースキーに使
用されている魚鱗模様なども利用可能である。この摩擦
抗力によって袋はテーブル６５上に積重ねられるときに
減速するようになされる． 正確な時刻に計数フィンガ６６が袋の流れの完全に外の
図示しない第１の位置から図示位置にピポット運動して
袋の積重ね６４を所望の計数に分離する．配送テーブル
６５を下降せしめて図示しないクランブ組立体が袋の積
重ねをクランプして袋を包装する通常の包装装置に移送
することを可能とする． 第１図に示す実施例において長い包装フィンガ６２が袋
２８を後続する袋に障害を受けずにドラム４０から離す
ことを可能とするために，個々の貸間の間隔を製品ドラ
ム上の間隔約３■■から袋の全幅まで増大せしめる．こ
のために第１図の装置では移送ドラム４０の表面速度を
製品ドラム２４の表面速度よりいくらか大とする。この
ためにドラム４０の速度は本発明の他の実施例における
大径の移送ドラムと同一速度で回転せしめられる．すな
わち，移送ドラムの表面速度を増大せしめる．移送ドラ
ムの速度を過度に大とすると袋は製品ドラム２４から移
送されるとき過度に加速されるから注意を要する．第２
図Ａに示す本発明の実施例において複数の移送ドラムが
使用されるが、同一参照数字が対応する部品を示す．こ
の実施例は第１図に示すものとほぼ同様に作動するが、
第１の移送ドラム４０には２組の真空ポート４２、４６
が設けられる．第１の組の真空ポート４２は真空源に連
通ずる第１の中央マニフオルド４４に連通し，第２の組
の真空ボート４６は真空源に連通ずる第２の中央マニフ
ォルド４８に連通ずる，図示のように製品ドラム２４と
第１の移送ドラム４０との中心間の直線にほぼ沿った点
において真空圧は製品ドラム２４から解放される．袋２
８は重力によってドラム４０に落下し，そこで対応する
真空ボート４２が作動する． 移送ドラム４０上の第１および第２の組の真空ボート４
２．４６は、各個々の袋２８が製品ドラムから除去され
るように配置される．図示のように各組の真空ポートは
第１の移送ドラム４０の回転時に第１の移送ドラム４０
と第２の移送ドラム５０との中心間の直線にほぼ沿った
点まで作動する．この点でポート４２に固定された袋２
８は解放され移送ドラム５０の真空装置によって吸着さ
れる．袋２８は真空ポート５２によって第２の移送ドラ
ム５０に移送され、ポート５２は図示しない真空源に連
通ずる中央マニフォルド５４に連通ずる． このようにして個々の袋の流れは２つに分割され、それ
ぞれ前述と同様な包装装置６０、７０に送られる．各包
装装置は製品ドラム２４からの袋の１／２を処理するか
ら，各装置の包装フィンガは前述装置の正確に１７２の
速度で作動する．付加的な移送ドラムを図示２ドラム装
置に直列に、または後述第３図の実施例に詳細に示すよ
うに製品ドラムの周縁の周りに配置してもよい．包装フ
ィンガは前述装置の速度の１／Ｘの速度で運転可能であ
り、ここに又は移送ドラムの数である．例えば４個の移
送ドラムを使用した装置では包装フィンガ６２は前述装
置の１／４の速度で運転することができる． さらに、包装フィンガの軌道運動直径は袋が製品ドラム
から除去されるときの袋に相対的なフィンガの速度に大
きい関係があることが判った。前述のように包装フィン
ガの相対速度は袋が除去されるどきの袋の速度以下であ
ることが望ましい．従って袋は除去されて積重ねられる
とき減速されなければならない．単位時間当り所定数の
オービット（軌道）に対して包装フィンガの速度はオー
ビット数ｎＸｄとなり、ここにｄはオービットの直径で
ある．すなわち，包装フィンガのための実際的に最小の
オービット直径は、袋の速度に相対的な包装フィーンガ
の速度が負（この速度の方向が袋の速度の方向と反対で
袋に減速度を与える）の状態を生ずるものが望ましい．
オービット直径と袋の幅，（製品幅，製品ドラム上の機
械方向の繰返し長さ）との比が約０．７以下であると，
袋の初期速度に相対的な包装フィンガの表面速度が両者
間の全接触時間に対して負数となる．ここに初期速度は
袋がドラムから離れるときの速度である．この作動条件
で袋は低速で運動するフィンガに接触すると減速せしめ
られ，袋のしわ、折曲りおよび積重ねられるときの反発
現象が防止される．第３図は第２図Ａの実施例の変形例
を示す．同一の参照数字は対応する部品を示す．第１お
よび第２の移送ドラム４０、５０は製品ドラム２４の周
縁の別個の移送点に位置している。製品ドラム２４には
第１の組の真空ポート３６と第２の組のポート３７とが
設けられる。ポートはそれぞれ図示しない真空源に連通
ずる中央マニフオルド３８、３９に連通ずる．製品ドラ
ム、移送ドラムが矢印に示す方向に回転すると、ポート
３６の真空は製品ドラム２４と第１の移送ドラム４０と
の中心間の直線に沿った点で解放される。

第１の移送ドラム４０から解放された袋２８は包装装置
６ｏで前述のように積重ねられ計数される。ポート３７
によって保持される袋の部分は製品ドラム２４とともに
搬送され、真空は製品ドラム２４と第２の移送ドラム５
０との中心間の直線に沿った点で解放される。第２の移
送ドラム５０から解放された袋は包装装置７０に配送さ
れて積重ねられ計数される．各装置の包装フィンガは製
品ドラム２４からの袋の全数の１／Ｘの速度で作動し，
ここにＸは移送ドラムの数である。

．包装フィンガ６２の作動は第３図に関連して第４図、
第５図に示す．一連の包装フィンガ６２が移送ドラム５
０の周縁の周りに延長する対応する一連の環状溝内に延
長する。フィンガの長さはフィンガが第４図に示すよう
に製品と充分に係合するようになされ，フィンガの両端
部は袋２８がドラム５ｏから離れるときに実質的に袋の
全幅にわたって延長するようになされる．このフィンガ
の全面接触は袋がドラムから離れて積重ねられるときの
折曲りを防止する。

第４図はフィンガを駆動する軌道運動包装機構の部分図
である．図示するものは円軌道の機構である．しかし、
楕円軌道としてもよい．包装機構の横方向に延長する円
筒９１が包装フィンガ６２を担持するブラケット９２を
有して設けられている．円筒９１の両端に回転する軸９
４に担持された図示しないクランク機構が連結されてい
る．円筒９１はさらに、連結バー９８によって第２のク
ランク機構９６に連結されている．軸９４は図示しない
適宜の駆動手段で駆動される．軌道運動包装機構の構造
、作動は米国特許第３，６４０，０５０号明細書に記載
されている．第６図、第７図に側方変位移送ドラムを使
用する本発明の別の実施例を略示する．前述実施例に対
応する部品は同一参照数字で示す．この装置の作動は前
述のものとほぼ同様であるが移送ドラム４０の構造が相
違する．移送ドラム４０は軸４１を介して図示しない適
宜の駆動手段で駆動される．別法として軸４１を固定し
て移送ドラム４０をその周りで回転せしめてもよい．移
送ドラム４０は複数のセグメント４２ａ，４２ｂを含む
．図示本発明の望ましい実施例においてセグメント４２
ａ、４２ｂはドラムの周縁の周りに交互に配置され、セ
グメント４２ａは固定され，セグメント４２ｂはドラム
４０の回転方向に横方向に運動可能である． これら固定のセグメント４２ａと可動のセグメント４２
ｂとは中央マニフオルド４８に連通ずる第１の組の真空
ポート４４を有する．マニフオルド４８は図示しない真
空源に連通ずる．図示のように真空ポート４４は袋２８
がドラム４０に移送されるとき袋の先行縁を固定する． セグメント４２ｂは中央マニフオルド５０に連通ずる第
２の組の真空ポート４６も有する．中央マニフォルド５
０は同様に図示しない真空源に連通ずる．両マニフオル
ド４８、５０はハウジング４７の一部でドラム４０の側
方に位置する．真空ボート４６は袋２８がドラム４０に
移送されるとき袋の後続縁を固定するように配置されて
いる。

袋２８の先行縁と後続縁とを可動のセグメントに固定す
ることによって横方向運動時に袋のしわ，折曲りが防止
される． 第７図に移送ドラム４０の構造と作動の詳細を示す．ド
ラム４０は中央支持板５２に固定されたスリーブ５１に
支持された駆動軸４１に取付けられる．固定のスリーブ
５１とドラム４０との間に軸受が設けられる．説明のた
め第７図には移送ドラム４０の半部のみを示す．ドラム
４０は中央支持板５２に対称に鎖線で示すように存在す
る。

ドラム４０内にカム面５８を有するカム５６がある．カ
ム５６は適宜の手段によりスリーブ５１に固定される．
カム従動子６１が各可動のセグメント４′２ｂにブラケ
ット６３などによって固定され、カム面５８と係合する
．セグメント４２ｂは滑動パー６５上に軸受などを介し
て取付けられ、横方向に運動する．ドラム４０の長手方
向軸線の周りの回転によって可動のセグメント４２ｂは
図示のように滑動バー６５に沿って位置Ｃから位置Ｄに
変位する．位ＷＣは２つのドラム間の移送点において製
品ドラム２４からの袋に整合し，位置Ｄは移送ドラム４
０の反対側の位置である．固定のセグメント４２ａは環
状溝６９を中間に有するフィンガセグメント６８を有し
，後述する軌道運動包装装置の軌道運動包装フィンガに
よる袋′２８の除去を容易とする。可撓性の真空ホース
７１がマニフォルドから真空源圧力をセグメント４２ａ
の真空ボート４４に供給し、袋２８の先行縁を固定する
． 可動のセグメント４２ｂは望ましくは環状の溝６９をそ
の間に有するフィンガセグメント６８を含む．第８図に
示すように溝６９はテーパした入口部分６９ａを有し，
フィンガセグメント６８の出入を容易とする。さらに，
溝６９はフィンガセグメント６８の約２倍の幅を有する
．第４図に明示されるような垂直ガイド７３を各フィン
ガセグメントに沿って配置してフィンガと溝６９とを整
合せしめてもよい．これらの配置によれば，移送ドラム
のセグメントの側方変位とフィンガの延長長さとによる
フィンガと溝との非整合を許容し、または補償する．可
撓性の真空ホース７２、７４はマニフォルド４８、５０
から真空圧を可動のセグメントの表面のボート４４、４
６に導く．これによって袋２８の先行縁と後続縁との両
者が可動のセグメント４２ｂに固定される， 作動時に複数対の袋２８が製品ドラム２４から移送ドラ
ム４０に両ドラムが反対方向に回転しているとき移送さ
れる．移送点において製品ドラム上の袋の先行縁の真空
は解放され、袋は移送ドラム４０上に重力によって落下
し、先行縁が真空ボート４４によって固定される．袋２
８はつぎつぎに固定セグメント４２ａ、可動セグメント
４２ｂのいずれかに落下する．移送ドラム４０が回転を
して袋が可動セグメント４２ｂ上にあるとき真空ボート
４６が作動して袋の後続縁を固定する。

ドラム４０が回転するとき固定および可動セグメント４
２ａ．４２ｂの両者が製品ドラム２４の移送点の直下に
位置する。ドラム４０の回転が継続している間にカム５
６がカム従動子６１をカム面５８内で横方向に運動せし
めて可動セグメント４２ｂを横方向に変位せしめる．ド
ラム４０の回転の予め定めた点で可動セグメント４２ｂ
はドラム４０上の最外方位置をとり，包装装置７０と整
合する。

第７図に示すように可動セグメント４２ｂが最外方位置
をとるのはドラム２４、４０間の移送点から約１８０度
の位置である。カム５６の設計は、可動セグメント４２
ｂが最外方位置に到達して袋を包装装置に移送してから
可動セグメント４２ｂが内方に変位しはじめ，製品ドラ
ム２４を離れる袋の流れに整合するときドラム４０がそ
の位置に回転するようになされている。

このようにして個々の袋の２つの流れは４つの流れに分
割され，それぞれの包装装置に配送される．包装装置の
作動は第６図に示す装置７６に関連して以下に説明する
．袋２８が移送ドラム４０の周りに搬送されると真空ポ
ート４４が袋を保持し、ほぼ水平位置で真空圧が解放さ
れる．可動のセグメント４２ｂの場合は袋の後続縁が真
空ポート４６によって保持され、真空圧は移送点に到達
する直前でかつセグメントが最外方位置に側方変位した
後に解放される． 包装装置７６の軌道運動包装フィンガ８４は環状溝６９
内に延長し，個々の袋をドラムの表面から引き離して配
送テーブル８８上の積重ね８６上に配置する．鎖線で示
すようにフィンガは実質的に袋が移送ドラムから除去さ
れるとき袋の全幅にわたって延長するようになされてい
る。正確な時刻に計数フィンガ９０が袋の流れの完全に
外の鎖線位置と袋の積重ね８６を所望の計数に分離する
図示実線位置との間にビボット運動する．配送テーブル
８８は下降可能で図示しないクランプ組立体が袋の積重
ねをクランプして袋を包装する別の公知の装置に移送す
ることを可能とする。

いくつかの代表的な実施例を本発明の理解のために説明
したが当業者には各種の変更を本発明の方法および装置
について、特許請求の範囲によって限定される本発明の
範囲内において実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の順次処理、配送装置の実施例の概略側
面立面図，第２図Ａは本発明の順次処理、配送装置の２
重移送ドラムの実施例の概略側面立面図、第２図Ｂは本
発明の包装フィンガの鋸歯状面を示す概略側面図，第２
図Ｃは本発明の包装フィンガの摩擦面を示す概略側面図
，第３図は本発明の順次処理、配送装置の２重移送ドラ
ムの別の実施例の概略側面立面図、第４図は第２図の一
方の移送ドラムの拡大側面立面図で包装フィンガの運動
を示す図、第５図はドラムの環状溝内の包装フィンガを
示す第４図の線５−５に沿う断面図、第６図は本発明の
ｙ次処理、配送装置の実施例の側方変位移送ドラムの概
略側面立面図、第７図は第６図の線７．−７に沿う断面
図、第８図は第７図の線８−８に沿う正面立面図である
． １０：順次製品処理配送装置　　１２：フィルムウエブ
　　１８：導入口−ル　　２４：製品ドラム　　２８：
袋　　３０：チェーン駆動装置３８、４４、４８、５ｏ
、５４：マニフォルド３６、３７、４２、４６，５２：
真空ポート４０．５０：移送ドラム　　４１：軸　　４
２ａ：固定セグメント　　　　４２ｂ：可動セグメント
４７：ハウジング　　５６：カム　　５８：カム面　　
６０、７０：包装装置　　６２：包装フィンガ　　６４
：積重ね　　６２ａ：鋸歯状突起６２ｂ＝傾斜突起　　
６５：配送テーブル６６：計数フィンガ　　６９：環状
溝　　９１：円筒　　９２：ブラケット　　９４：軸特
許出願人　　タウデランメ゜・　イ／コーイレーｔ．ヶ
Ｌ′ｑ 靴 〜 埴

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、個々の可撓性製品を順次処理する装置にして、 一連の個々の可撓性製品を移送点に配送する手段（２４
   ）と、 該移送点に位置され可撓性製品を配送点に移送する手段
   （４０）であって、複数の環状溝（６９）を周縁に有す
   る真空移送ドラム（４０）および該ドラムを回転せしめ
   る手段（４１）を有する手段と、該移送ドラム（４０）
   に隣接して設けられ軌道運動する軸（９４）であって該
   軸を軌道運動せしめる駆動手段を含む軸と、 複数のフィンガ（６２）であって、該軸に固定され前記
   環状溝内に延長し、前記可撓性製品を順次移送ドラムか
   ら取除き前記配送点に配送し、可撓性製品に接触するに
   適した表面を有し、前記可撓性製品が移送ドラムから取
   除かれるとき該可撓性製品の全幅を実質的に横切って延
   長し接触するフィンガと、を含むことを特徴とする可撓
   性製品を順次処理する装置。 ２、一連の個々の可撓性製品を複数の配送点に配送する
   高速多レーン装置にして、 一連の個々の可撓性製品を移送点に供給する手段（２４
   ）と、前記可撓性製品のそれぞれを前記移送点から複数
   の配送点に移送する手段と、を含み、該移送する手段が
   複数の環状溝（６９）を周縁に有する真空移送ドラム（
   ４６）および該移送ドラムを回転せしめる手段を含み、 前記移送ドラムは複数の交互的な第１および第２のセグ
   メントを含んでおり、第１のセグメント（４２ｂ）は可
   撓性製品の運動経路を横切って運動可能であり、該第１
   のセグメントは前記移送点から可撓性製品を一つおきに
   受入れるようにされると共に前記可撓性製品の先行縁を
   固定するために前記真空源に連通する真空ポート（４６
   ）を含んでおり、第２のセグメント（４２ａ）は可撓性
   製品を一つおきに受入れるに適しており、前記移送ドラ
   ムは更に第１のセグメントを可撓性製品の運動経路を横
   切って運動せしめる手段（５６−６４）を含み、 前記高速多レーン装置は、更に前記移送ドラム（４０）
   に隣接して軌道運動する軸（９４）であって該軸を軌道
   運動せしめる駆動手段を含む軸と、複数のフィンガ（６
   ２）であって、該軸に固定され前記環状溝内に延長し前
   記可撓性製品を順次移送ドラム上の第１および第２のセ
   グメントから取除き前記複数の配送点に配送し、可撓性
   製品に接触するに適した表面を有し、前記可撓性製品が
   移送ドラムから取除かれるとき該可撓性製品の全幅を実
   質的に横切って延長して接触するフィンガと、を含むこ
   とを特徴とする高速多レーン装置。 ３、高速製品配送装置にして、 一連の個々の可撓性製品を順次移送点に供給する手段（
   ２４）と、個々の前記製品を移送点から複数の配送点に
   移送する手段とを含み、該移送手段は複数の真空移送ド
   ラムを含み、該ドラムの各々はその周縁の複数の環状溝
   および各ドラムを回転せしめる手段を含み、該ドラムは
   、前記複数の移送ドラムの第１のものが前記供給手段（
   ２４）から製品を受入れて該個々の製品の少くとも一部
   を後続する移送ドラムに移送し該個々の製品の少くとも
   一部を第１の配送点に移送し、各後続する移送ドラムは
   第１の移送ドラムから受取った少くとも一部の該個々の
   製品を後続する配送点に配送するようになされており、 該高速製品配送装置が、更に、 各前記配送点に隣接する各移送ドラムに隣接して軌道運
   動可能な軸であって該軸を軌道運動せしめる駆動手段を
   含む軸と、 各軸に固定されて移送ドラムの環状溝内に延長し、該移
   送ドラムから可撓性製品を順次除去して前記複数の配送
   点に配送する複数のフィンガであって、前記可撓性製品
   に接触するに適した表面を有し、該製品が移送ドラムか
   ら除去されるとき該製品の実質的な全幅にわたって延長
   し接触するフィンガと、を含むことを特徴とする高速製
   品配送装置。 ４、高速製品配送装置にして、 一連の個々の可撓性ウェブ製品を順次複数の移送点に供
   給する手段と、個々の前記製品を各前記複数の移送点か
   ら複数の配送点に移送する手段と、を含み、 前記移送手段が複数の真空移送ドラムおよび該ドラムを
   回転せしめる手段を含み、該ドラムはその周縁に環状溝
   を有し、該ドラムは、前記複数の移送ドラムの第１のも
   のが第１の移送点において前記供給手段（２４）から製
   品を受入れ、各後続する移送ドラムが個々の製品を各後
   続する移送点において供給手段から受入れ、第１の移送
   ドラムは個々の製品の少くとも一部を第１の配送点に配
   送し、各後続する移送点において各後続する移送ドラム
   は個々の製品の少くとも一部を後続する配送点に配送す
   るように配置され、 該高速製品配送装置が、更に、各前記配送点に隣接する
   各移送ドラムに隣接して軌道運動可能な軸であって該軸
   を軌道運動せしめる駆動手段を含む軸と、 各軸に固定されて移送ドラムの環状溝内に延長し、該移
   送ドラムから可撓性製品を順次除去して前記複数の配送
   点に配送する複数のフィンガであって、前記可撓性製品
   に接触するに適した表面を有し、該製品が移送ドラムか
   ら除去されるとき該製品の実質的な全幅にわたって延長
   し接触するフィンガと、を含むことを特徴とする高速製
   品配送装置。 ５、個々の可撓性製品を順次操作する方法にして、 一連の個々の可撓性製品を移送点に配送する段階、 該移送点からの可撓性製品を複数の環状溝を周縁に有す
   る回転真空移送ドラム上に移送することによって１つ以
   上の配送点に移送する段階、及び、前記環状溝内に延長
   する複数のフィンガを使用して該可撓性製品を順次前記
   移送ドラムから除去して前記１つ以上の配送点に配送す
   る段階であって、前記フィンガは該製品が移送ドラムか
   ら除去されるとき該製品の実質的な全幅にわたって延長
   し接触するよう段階、を含むことを特徴とする可撓性製
   品の操作方法。 ６、請求項５に記載の方法にして、可撓性製品が移送点
   から複数の配送点にに移送され、前記フィンガは可撓性
   製品が移送点に供給される速度の１／Ｘの速度で作動せ
   しめられ、ここにＸは可撓性製品が移送点に配送される
   レーン当りの配送点の数であることを特徴とする方法。 ７、請求項５または６に記載の方法にして、前記フィン
   ガは前記可撓性製品が移送ドラムから除去されるとき該
   製品の実質的な全幅にわたって延長し接触することを特
   徴とする方法。 ８、請求項５、６、または７のいづれかに記載の方法に
   して、前記製品が移送ドラムから除去されるときの該製
   品の速度に相対的な前記フィンガの速度は該可撓性製品
   を減速せしめる大きさおよび方向であることを特徴とす
   る方法。 ９、請求項５ないし８のいづれかに記載の方法にして、
   前記フィンガの軌道直径と可撓性製品の幅との比が０．
   ７以下であることを特徴とする方法。 １０、個々の可撓性製品を順次操作する軌道包装装置に
   して、 軌道運動可能に装架された軸であって該軸を軌道運動せ
   しめる駆動手段を含む軸と、 該軸に固定され前記可撓性製品に接触するに適した表面
   を有する複数のフィンガと、を含み、該表面は可撓性製
   品がフィンガ表面に対して高速で運動しているとき選択
   的摩擦抗力を該製品と該フィンガとの間に与え、フィン
   ガ表面の速度が可撓性製品の速度に対して増加している
   とき低摩擦を与えることを特徴とする包装装置。 １１、請求項１０に記載の包装装置にして、前記表面が
   鋸歯形状、フィッシュスケール形状または一連の傾斜突
   出部を有していることを特徴とする包装装置。