CN107555168A - 一种零件输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于输送汽车零件的输送系统，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。本发明提供的零件抓取系统，自动抓取汽车零件，并将该零件从第一位置输送至第二位置，实现了零件搬运的自动化与高效率。

Description

一种零件输送系统

技术领域

本发明涉及汽车零配件领域，特别是涉及一种零件输送系统。

背景技术

目前，在汽车装配过程中，如天窗、挡风玻璃、座椅等汽车零件，都是通过人力劳动进行各种零件的搬运至运输车，再由运输车输送至总装生产线。

但是，现有技术中零件运输使用的人力劳动面临着人工成本增加，生产效率低下等严重问题。

所以，如何实现汽车零件搬运的自动化成为眼下亟需解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种零件输送系统，用于解决现有技术中面临的人工成本增加，生产效率低下等问题。

为实现上述目的，本发明提供一种零件输送系统，用于输送汽车零件，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。

于本发明的一实施例中，所述系统包括：定位导向机构，用于定位运输料架定位并将其导向至一库位中；所述定位导向机构包括：底板，设于所述库位中；多个定位件，均匀地设于所述底板的外缘，以构成一定位区域供所述运输料架置入；各所述定位件设有朝所述底板方向倾斜的导向面，以将所述运输料架导入所述定位区域内；多个支撑件，设于所述底板上，以支撑所述运输料架；其中，所述运输料架设有定位销，所述底板设有定位孔；所述定位销与所述定位孔相匹配，以将所述运输料架定位于所述定位区域内。

于本发明的一实施例中，所述底板为一矩形，所述多个定位件包括设于所述矩形底板的四角位置的互相垂直的第一定位件与第二定位件。

于本发明的一实施例中，所述系统包括：沿所述导轨的行进方向两侧设有多个所述定位导向机构，以分别形成一定位导向机构单元。

于本发明的一实施例中，所述系统包括多个光电保护装置，设于所述定位导向机构单元的两端；所述设于两端的所述光电保护装置发出对射光线以形成一探测区域。

于本发明的一实施例中，所述光电保护装置的类型包括安全光栅。

于本发明的一实施例中，所述系统包括：驱动机构，其包括：第一驱动装置，用于驱动一存放装置移动至所述第二位置；第二驱动装置，与所述第一驱动装置共同将所述存放装置限位于所述第二位置，以供所述自动抓取装置放入所述零件。

于本发明的一实施例中，所述驱动装置为气缸。

于本发明的一实施例中，所述自动抓取装置包括多个间距可调整的吸盘；所述吸盘在待抓取零件的长度方向和宽度方向调整间距，以与所述待抓取零件的尺寸相匹配。

于本发明的一实施例中，所述吸盘为真空吸盘。

于本发明的一实施例中，所述自动抓取装置为机械手。

于本发明的一实施例中，所述位置信息采集模块包括3D相机。

如上所述，本发明涉及的，具有以下有益效果：本发明提供的一种用于输送汽车零件的输送系统，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。本发明提供的零件抓取系统，自动抓取汽车零件，并将该零件从第一位置输送至第二位置，实现了零件搬运的自动化与高效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中的零件输送系统的示意图。

图2为本发明一实施例中的自动抓取装置的示意图。

图3为本发明一实施例中的定位导向机构的示意图。

图4为本发明一实施例中的定位导向机构的侧视图。

图5为本发明一实施例中的零件输送系统的部分结构的示意图。

图6为本发明一实施例中的驱动机构的示意图。

元件标号说明

1 零件输送系统

11 零件抓取机构

111 导轨

112 自动抓取装置

112a 位置信息采集模块

112b 吸盘

112c 防掉落保护件

12 定位导向机构

121 底板

122 定位件

122a 导向面

123 支撑件

124 运输料架

124a 定位销

125 库位

13a 发光器

13b 收光器

14 驱动机构

141 第一驱动装置

141a 滑动件

142 第二驱动装置

142a 限位杆

143 运输小车

143a 连接件

A 第一位置

B 第二位置

C 第三位置

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，展示了本发明一实施例中的零件输送系统1，用于输送汽车零件，其包括零件抓取机构11；所述零件抓取机构11包括：导轨111、自动抓取装置112。

所述自动抓取装置112例如可以是一机械手，所述机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

所述自动抓取装置112可移动地设于所述导轨111上，以带动所述汽车零件从第一位置A移动到第二位置B。所述汽车零件，例如可以为汽车天窗、挡风玻璃、或者座椅等部件；所述第一位置例如可以为设有运输料架的库位，所述运输料架用于放置所述汽车零件；所述第二位置例如可以为设有运输小车的区域，所述运输小车用于将所述汽车零件运输至总装生产线。图1中标注了多个所述第一位置A，所述自动抓取装置112可从任意一个所述第一位置A中抓取汽车零件，并带动其移动动至所述第二位置B，从而实现了自动搬运所述汽车零件的功能。

如图2所示，展示了本发明一实施例中所述自动抓取装置112的示意图。所述自动抓取装置112包括位置信息采集模块112a，及多个吸盘112b。所述自动抓取装置112还设有防掉落保护件112c，用于防止所述吸盘112b失去吸力后零件掉落。

所述位置信息采集模块112a，用于采集所述汽车零件所处位置的位置信息。所述位置信息采集模块112a可以是用于采集三维数据的三维采集模块，例如3D相机；也可以是二维位置信息采集模块，例如为二维位置传感器等装置。

所述吸盘112b，用于吸住所述汽车零件。各所述吸盘112b之间的间距可调，以匹配不同尺寸的零件。具体的，所述吸盘112b可以滑槽机构实现间距调整。所述吸盘112b连接一滑块；所述滑块可滑动地设于未图示的滑槽中，以带动所述吸盘112b滑动，从而实现所述吸盘112b之间的间距调整。图2中并未标注全部的所述吸盘112b，而只标注了其中一个作为参考。本发明通过所述吸盘112b吸住汽车零件，且所述吸盘112b之间的间距可调，实现自动抓取不同尺寸的零件。

可选的，在一实施例中，所述吸盘为真空吸盘；所述真空吸盘可以是耐高温的由橡胶制成的真空吸盘，也可以适于抓住表面粗糙的制品的由硅橡胶制成的真空吸盘，或者还可以是耐用的由聚氨酯制成的真空吸盘等等。在其他的实施例中，所述吸盘为电磁吸盘；所述电磁吸盘，是一种利用电磁原理将接触在吸盘表面的零件紧紧吸住的吊具。

本发明提供的所述零件输送系统，其包括所述导轨11、及所述自动抓取装置112；所述自动抓取装置112设有所述位置信息采集模块112a、及吸盘112b。其可以实现：所述自动抓取装置112根据所述汽车零件在X\Y\Z三个轴方向上的位置数据，调整所述吸盘112b在待抓取零件的长度、及宽度方向的间距以匹配该零件的尺寸，并生成相应的从所述自动抓取装置112b至所述汽车零件的运动路径；从而抓取该零件并带动其从运输料架输送至运输小车，以待后续工序将该零件输送至总装生产线。

如图3所示，在一实施例中，所述零件输送系统1还包括定位导向机构12。所述定位导向机构12设于所述库位124，其包括：底板121、多个定位件122、及多个支撑件123。

所述支撑件123设于所述底板121上，用于支撑所述运输料架124。所述运输料架124设有定位销124a，所述底板设有定位孔；所述定位销124a插入所述定位孔内，以定位所述运输料架124。

可选的，在一实施例中，所述底板121为一矩形板，设于所述库位125中；所述矩形底板11的四角外缘分别设有两个互相垂直的所述定位件122，所述位于四个角的四角且互相垂直的所述定位件122构成一定位区域，用于放置所述运输料架124；所述底板121的其中一个角设有与所述定位销相匹配的定位孔，其他三个角分别设有所述支撑件123，用于支撑所述运输料架124。

如图4所示，展示了上一实施例中所述定位机构12的侧视图。各所述定位件122设有朝着所述底板121方向倾斜的导向面122a，所述运输料架124的架脚接触所述导向面122a后沿其表面向下滑动，并最终进入所述定位件构成的定位区域内。图4中所示的箭头方向，即表示所述运输料架124滑动的方向。

如图5所示，在所述导轨111的两侧，且沿其延伸方向分别设有多个所述库位125。图中所示的所述库位的数量仅供参考，本发明对所述库位单元中所包含的所述库位的数量并不做任何限定。

可选的，在一实施例中，所述零件输送系统1包括多个光电保护装置。所述光电保护装置包括发光器13a、及收光器13b；所述发光器13a、及收光器13b背离所述导轨111且分别位于所述库位125沿所述导轨延伸方向排列的队列的首端和尾端，且两者发出对射光线以形成一探测区域。于图5中用白色箭头表示该探测区域。具体的，当叉车或者工作人员进入或者越过所述探测区域时，所述光电保护装置13感知到有异物进入并发出警报，以防止外部叉车或工作人员越过所述探测区域后与所述自动抓取装置112发生碰撞等意外情况，进而保障了各设备的安全运行。

所述光电保护装置，例如可以是一对安全光栅，也可以是一对光电传感器，或者是利用激光技术进行测量的激光传感器等装置。

如图6所示，展示了本发明一实施例中的零件输送系统1所包括的驱动机构14的平面图。所述驱动机构14包括第一驱动装置141及第二驱动装置142。可选的，在一实施例中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别有两个，且采用气缸驱动的方式。需要说明的是，所述驱动装置的数量并不受限于两个，所述驱动装置的驱动方式也不受限于气缸驱动；在其他的实施例中，所述驱动装置还可以采用电机驱动或者机械驱动等方式。

从纸面向里的方向看，所述两个第一驱动装置141对称地设置于第三位置C的两侧且沿竖直方向布置；各所述第一驱动装置141设有滑动件141a，所述滑动件141a连接设于所述运输小车143两边的连接件143a。所述运输小车两边分别设有多个所述连接件143a，以灵活的调整与所述滑动件141a的连接位置。

所述第一驱动装置141可驱动所述滑动件141a沿上下方向移动，所述滑动件141a从而带动所述连接件143a沿所述上下方向移动。所述两个第二驱动装置142对称地设置于第二位置B的两侧且沿水平方向布置；各所述第二驱动装置142设有限位杆142a，所述第二驱动装置142可驱动所述限位杆142a沿水平方向伸缩。

在所述运输小车143位于第三位置C时，所述第一驱动装置141驱动所述滑动件141a向下移动，以带动所述运输小车143从第三位置C移动至第二位置B。图中虚线矩形框即表示所述运输小车143位于所述第三位置C时的示意图。所述运输小车143抵达所述第二位置B后，所述第一驱动装置141制动，所述第二驱动装置142驱动其限位杆142a伸展至所述运输小车143的下端，以阻止所述运输小车143继续向下移动。所述运输小车143限位于第二位置B，供所述自动抓取装置112将抓取的汽车零件放置于车内。所述运输小车在所述滑动件141a与所述运输小车脱开连接，且所述第二驱动装置142收缩其限位杆142a后，可继续向下移动。

在一具体的应用场景中，所述第一驱动装置141带动一空载的运输小车向下移动至所述第二位置B后制动，且所述第二驱动装置142驱动其限位杆142a伸至将所述空载的运输小车下端以将其限位。所述自动抓取装置112将汽车零件放入所述空载的运输小车内。所述运输小车装载满汽车零件后，可通过解开与所述滑动件141a的连接并将所述第二驱动装置142的限位杆142a缩回的方式，被拖动离开所述第二位置B。

本发明提供的一种用于输送汽车零件的输送系统，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：导轨；自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；其中，所述自动抓取装置通过所述位置信息采集模块对所述零件的位置信息进行采集，并带动该零件从第一位置移动至第二位置。本发明提供的零件抓取系统，自动抓取汽车零件，并将该零件从第一位置输送至第二位置，实现了零件搬运的自动化与高效率。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种零件输送系统，其特征在于，用于输送汽车零件，所述系统包括：零件抓取机构，其包括：

导轨；

自动抓取装置，其可移动地设于所述导轨上；所述自动抓取装置设有位置信息采集模块；

其中，所述位置信息采集模块用于采集所述汽车零件的位置信息；所述自动抓取装置根据所述位置信息定位该汽车零件以将其抓取，并带动该汽车零件从第一位置移动至第二位置。

2.根据权利要求1所述的零件输送系统，其特征在于，所述系统包括：定位导向机构，用于定位运输料架定位并将其导向至一库位中；所述定位导向机构包括：

底板，设于所述库位中；

多个定位件，均匀地设于所述底板的外缘，以构成一定位区域供所述运输料架置入；各所述定位件设有朝所述底板方向倾斜的导向面，以将所述运输料架导向至所述定位区域内；

多个支撑件，设于所述底板上以支撑所述运输料架；

其中，所述运输料架设有定位销，所述底板设有定位孔；所述定位销与所述定位孔相匹配，以将所述运输料架定位于所述定位区域内。

3.根据权利要求2所述的零件输送系统，其特征在于，所述底板为一矩形，所述多个定位件包括设于所述矩形底板的四角位置的互相垂直的第一定位件与第二定位件。

4.根据权利要求2所述的零件输送系统，其特征在于，包括：

沿所述导轨的行进方向两侧设有多个所述库位，以形成库位单元。

5.根据权利要求4所述的零件输送系统，其特征在于，所述系统包括：

多个光电保护装置，各所述光电保护装置包括一对背离所述导轨且设于所述库位单元两端的发光器和收光器；所述发光器和收光器发出对射光线以形成一探测区域。

6.根据权利要求5所述的零件输送系统，其特征在于，所述光电保护装置的类型包括安全光栅。

7.根据权利要求1所述的零件输送系统，其特征在于，所述系统包括：驱动机构，其包括：

第一驱动装置，用于驱动一存放装置移动至所述第二位置；

第二驱动装置，与所述第一驱动装置共同将所述存放装置限位于所述第二位置，以供所述自动抓取装置放入所述零件。

8.根据权利要求7所述的零件输送系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括两个气缸，所述第二驱动装置包括两个气缸。

9.根据权利要求1所述的零件输送系统，其特征在于，所述自动抓取装置包括多个间距可调整的吸盘；所述吸盘在待抓取零件的长度方向和宽度方向调整间距，以与所述待抓取零件的尺寸相匹配。

10.根据权利要求9所述的零件输送系统，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘。

11.根据权利要求1所述的零件输送系统，其特征在于，所述自动抓取装置为机械手。

12.根据权利要求1所述的零件输送系统，其特征在于：所述位置信息采集模块包括3D相机。