CN113172799A - 集流管模具搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化领域，公开了一种集流管模具搬运装置，包括：安装平台，设置在所述安装平台上的抓持件，以及设置在所述安装平台上、用于放置集流管模具的定位组件，所述抓持件用于抓持所述集流管模具并将所述集流管模具放置在所述定位组件上；所述抓持件包括至少两个卡爪，以及与所述至少两个卡爪连接的动力件，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪抓持以及释放所述集流管模具。本发明实施方式所提供的集流管模具搬运装置具有实现集流管模具的自动化搬运，节省人力，增加生产效率的优点。

Description

集流管模具搬运装置
技术领域
本发明涉及集流管领域，特别涉及集流管模具搬运装置。
背景技术
集流管是汽车空调、家用空调等电子器件必不可少的零部件。在过去的模具制造工业里由于集流管是型材，在型材加工的过种中会有冷却、成型的过程，在冷却过种中由于受温度环境的影响会造成流管的内径尺寸不稳定，因此在过去的生产过种中采用的工艺都是单工程模来加工，并通过人工转移以及定位，效率低、而且由于操作人的人为因素问题也会造成产品的不稳定因素存在。
目前半自动组装机中，集流管模具都是需要人工放置在设备的专用模具座上，再进行模具插入动作。这样的话，增加了劳动力成本以及不安全因素，集流管模具的摆放也是一大问题，容易造成误放，集流管模具方向等错误安放。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种集流管模具搬运装置，实现集流管模具的自动化搬运，节省人力，增加生产效率。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种集流管模具搬运装置，包括：安装平台，设置在所述安装平台上的抓持件，以及设置在所述安装平台上、用于放置集流管模具的定位组件，所述抓持件用于抓持所述集流管模具并将所述集流管模具放置在所述定位组件上；所述抓持件包括至少两个卡爪，以及与所述至少两个卡爪连接的动力件，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪抓持以及释放所述集流管模具。
本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在安装平台上设置抓持件自动抓取集流管模具、并搬运放置在定位组件上，从而实现集流管模具的自动化搬运，节省人力，增加生产效率。
另外，还包括水平设置的第一导轨，所述安装平台为水平设置，所述定位组件包括用于放置所述集流管模具的主定位件和用于辅助放置所述集流管模具的辅助定位件，所述辅助定位件用于在所述卡爪将所述集流管模具放置在所述主定位件上时辅助支撑所述集流管模具；所述主定位件设置在所述安装平台上，所述辅助定位件可移动的设置在所述第一导轨上。
另外，所述主定位件数量为多个，多个所述主定位件沿所述第一导轨的延伸方向间隔设置，所述辅助定位件在所述多个主定位件之间可移动设置。设置辅助定位件在多个主定位件之间可移动设置，设置一个辅助定位件即可同时对多个主定位件进行辅助定位，有效的降低成本。
另外，所述安装平台包括相对设置的第一平台结构和第二平台结构，所述第一平台结构和所述第二平台结构之间设置有间隙；一个所述主定位件包括至少两个定位块，所述至少两个定位块分别设置在所述第一平台结构和所述第二平台结构上；所述辅助定位件设置在所述间隙内。
另外，还包括连接所述第一导轨和所述辅助定位件的第二导轨，所述第二导轨可移动的设置在所述第一导轨上，所述辅助定位件可上下移动的设置在所述第二导轨上。将辅助定位件可上下移动的设置在所述第二导轨上，当辅助定位件完成辅助定位任务之后，可以向下移动以脱离集流管模具，并继续沿第一导轨移动，从而避免辅助定位件在移动时对集流管模具的位置造成影响。
另外，还包括设置在所述安装平台上的缓冲器，所述缓冲器包括用于与所述集流管模具抵接的抵接件和与所述抵接件连接、用于驱动所述抵接件的动力件，所述抵接件用于在所述动力件的驱动下调整所述集流管模具在所述定位组件上的放置位置。
另外，所述抓持件包括卡爪导轨，所述至少两个卡爪可移动的设置在所述卡爪导轨上，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪沿所述卡爪导轨相向移动以抓持所述集流管模具、并用于带动所述至少两个卡爪背向移动以释放所述集流管模具。
另外，还包括设置在所述安装平台上的支撑件，和竖直设置在所述支撑件上的第一抓持导轨，所述抓持件可移动的设置在所述第一抓持导轨上。
另外，还包括水平设置在所述支撑件上的第二抓持导轨，所述第一抓持导轨可移动的设置在所述第二抓持导轨上。
另外，还包括水平设置在所述支撑件上的第三抓持导轨，所述第三抓持导轨的延伸方向和所述第二抓持导轨的延伸方向相互垂直，所述第二抓持导轨可移动的设置在所述第三抓持导轨上。
附图说明
图1是本发明第一实施方式提供的集流管模具搬运装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种集流管模具搬运装置，用于搬运集流管模具，具体结构如图1所示，包括：安装平台10、抓持件20和定位组件30，抓持件20和定位组件30设置在安装平台10上。抓持件20用于自集流管模具收容装置A内抓持待搬运的集流管模具，并将抓持的集流管模具搬运放置到定位组件30上，定位组件30用于定位并放置集流管模具。其中，抓持件20包括至少两个卡爪21，以及与至少两个卡爪21连接的动力件22，动力件22用于带动至少两个卡爪21抓持以及释放集流管模具。
与现有技术相比，本发明第一实施方式所提供的集流管模具搬运装置中，通过在安装平台10上设置抓持件20自动抓取集流管模具、并搬运放置在定位组件30上，从而实现集流管模具的自动化搬运，节省人力，增加生产效率。
具体的，在本实施方式中，安装平台10为水平设置，还包括水平设置的第一导轨40，定位组件30包括用于放置集流管模具的主定位件31和用于辅助放置集流管模具的辅助定位件32，辅助定位件32用于在卡爪21将集流管模具放置在主定位件31上时辅助支撑集流管模具；主定位件31设置在安装平台10上，辅助定位件32可移动的设置在第一导轨40上。在实际的生产过程中，当卡爪21将集流管模具搬运到定位组件30所在位置，准备放置在主定位件31上时，辅助定位件32沿第一导轨40移动至与主定位件31相同的位置，从而在卡爪21将集流管模具放置在主定位件31上时辅助支撑集流管模具，并在集流管模具在主定位件31上放置稳定后再次沿第一导轨40移动至其它位置，例如移动至另一个主定位件31处进行辅助定位或者是移动至等待位置等待再次进行辅助定位等。
优选的，主定位件31数量为多个，多个主定位件31沿第一导轨40的延伸方向间隔设置，辅助定位件32在多个主定位件31之间可移动设置。设置辅助定位件32在多个主定位件31之间可移动设置，设置一个辅助定位件32即可同时对多个主定位件31进行辅助定位，有效的降低成本。
此外，安装平台10包括相对设置的第一平台结构11和第二平台结构12，第一平台结构11和第二平台结构12之间设置有间隙13；一个主定位件31包括至少两个定位块311，至少两个定位块311分别设置在第一平台结构11和第二平台结构12上；辅助定位件32设置在间隙13内。
另外，还包括连接第一导轨40和辅助定位件32的第二导轨50，第二导轨50可移动的设置在第一导轨40上，辅助定位件32可上下移动的设置在第二导轨50上。将辅助定位件32可上下移动的设置在第二导轨50上，当辅助定位件32完成辅助定位任务之后，可以向下移动以脱离集流管模具，并继续沿第一导轨40移动，从而避免辅助定位件32在移动时对集流管模具的位置造成影响。
优选的，在本实施方式中，还包括设置在安装平台10上的缓冲器60，缓冲器60包括用于与集流管模具抵接的抵接件61和与抵接件61连接、用于驱动抵接件61的动力件62，抵接件61用于在动力件62的驱动下调整集流管模具在定位组件30上的放置位置。
在本实施方式中，抓持件20包括卡爪导轨21，至少两个卡爪21可移动的设置在卡爪导轨21上，动力件62用于带动至少两个卡爪21沿卡爪导轨21相向移动以抓持集流管模具、并用于带动至少两个卡爪21背向移动以释放集流管模具。
此外，在本实施方式中，还包括设置在安装平台10上的支撑件70，和竖直设置在支撑件70上的第一抓持导轨80，抓持件20可移动的设置在第一抓持导轨80上。还包括水平设置在支撑件70上的第二抓持导轨90，第一抓持导轨80可移动的设置在第二抓持导轨90上。还包括水平设置在支撑件70上的第三抓持导轨100，第三抓持导轨100的延伸方向和第二抓持导轨90的延伸方向相互垂直，第二抓持导轨90可移动的设置在第三抓持导轨100上。设置第一抓持导轨80、第二抓持导轨90以及第三抓持导轨100，可以实现抓持件20的万维运动，提升集流管模具搬运装置的灵活性和适用性。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种集流管模具搬运装置，其特征在于，包括：
安装平台，设置在所述安装平台上的抓持件，以及设置在所述安装平台上、用于放置集流管模具的定位组件，所述抓持件用于抓持所述集流管模具并将所述集流管模具放置在所述定位组件上；
所述抓持件包括至少两个卡爪，以及与所述至少两个卡爪连接的动力件，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪抓持以及释放所述集流管模具。
2.根据权利要求1所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，还包括水平设置的第一导轨，所述安装平台为水平设置，所述定位组件包括用于放置所述集流管模具的主定位件和用于辅助放置所述集流管模具的辅助定位件，所述辅助定位件用于在所述卡爪将所述集流管模具放置在所述主定位件上时辅助支撑所述集流管模具；
所述主定位件设置在所述安装平台上，所述辅助定位件可移动的设置在所述第一导轨上。
3.根据权利要求2所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，所述主定位件数量为多个，多个所述主定位件沿所述第一导轨的延伸方向间隔设置，所述辅助定位件在所述多个主定位件之间可移动设置。
4.根据权利要求3所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，所述安装平台包括相对设置的第一平台结构和第二平台结构，所述第一平台结构和所述第二平台结构之间设置有间隙；
一个所述主定位件包括至少两个定位块，所述至少两个定位块分别设置在所述第一平台结构和所述第二平台结构上；
所述辅助定位件设置在所述间隙内。
5.根据权利要求4所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，还包括连接所述第一导轨和所述辅助定位件的第二导轨，所述第二导轨可移动的设置在所述第一导轨上，所述辅助定位件可上下移动的设置在所述第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，还包括设置在所述安装平台上的缓冲器，所述缓冲器包括用于与所述集流管模具抵接的抵接件和与所述抵接件连接、用于驱动所述抵接件的动力件，所述抵接件用于在所述动力件的驱动下调整所述集流管模具在所述定位组件上的放置位置。
7.根据权利要求1所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，所述抓持件包括卡爪导轨，所述至少两个卡爪可移动的设置在所述卡爪导轨上，所述动力件用于带动所述至少两个卡爪沿所述卡爪导轨相向移动以抓持所述集流管模具、并用于带动所述至少两个卡爪背向移动以释放所述集流管模具。
8.根据权利要求1所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，还包括设置在所述安装平台上的支撑件，和竖直设置在所述支撑件上的第一抓持导轨，所述抓持件可移动的设置在所述第一抓持导轨上。
9.根据权利要求8所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，还包括水平设置在所述支撑件上的第二抓持导轨，所述第一抓持导轨可移动的设置在所述第二抓持导轨上。
10.根据权利要求9所述的集流管模具搬运装置，其特征在于，还包括水平设置在所述支撑件上的第三抓持导轨，所述第三抓持导轨的延伸方向和所述第二抓持导轨的延伸方向相互垂直，所述第二抓持导轨可移动的设置在所述第三抓持导轨上。
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