JP2001199636A - 綾巻ボビンを生産する繊維機械の搬送系におけるインタフェース - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綾巻ボビンを生産する繊維機械の搬送系（２
１）へ新しい紡績コップ（１９）を送り込むインタフェ
ースであって、受取り区間（１）の領域に装備されて搬
送系（２１）において循環する搬送皿（１７）の受容マ
ンドレル（６５）に紡績コップ（１９）を装着するセン
タリング装置（３３）と紡績コップ（１９）を受容マン
ドレル（６５）に固定する押圧装置（２６）とを有して
いる形式のものを改良して駆動装置の領域が簡易化され
るようにすること。 【解決手段】 受取り区間（１）の領域に、該受取り区
間（１）にて搬送皿（１７）を搬送するためにも、セン
タリング装置（３３）を作動するためにも役立つ１つの
駆動装置（２７）が配置されていること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は綾巻ボビンを生産す
る繊維機械の搬送系に新しい部席コップを送り込むイン
タフェースであって、請求項１の上位概念部に記載した
特徴を有する形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】綾巻ボビンを生産する近頃の繊維機械、
例えば自動綾巻機は通常、同形式の巻取個所を多数有
し、この巻取個所に紡績コップを供給しかつこの巻取個
所から空の巻管を除去する搬送系を備えている。特にＤ
Ｅ４３３９９６４Ａ１号明細書に記載されているように
複数の異なる多数の搬送区間を有することが公知である
前記形式の搬送系内では、鉛直に配置された受容マンド
レルを有する搬送皿が循環し、該搬送皿の上で紡績コッ
プ又は空の巻管が搬送されるようになっている。さらに
当該搬送系の領域には一般的な形式で紡績コップもしく
は空の巻管のための加工ステーション、例えばコップ準
備ステーション、巻管監視器、巻管クリーナ等が配置さ
れている。

【０００３】この場合、自動綾巻機の搬送系はいわゆる
置換器を介して、紡績コップを生産する前置された繊維
機械の搬送系に直接的に接続されて複合繊維機械を成す
か又は自動綾巻機の搬送系には、ＥＰ０５３４２２９Ｂ
１号明細書に示したように特別なインタフェースを介し
て、別個に配置されたリング紡績機からの紡績コップを
供給することができる。この場合には空の巻管を除去す
る適当なインタフェースも設けられる。

【０００４】新しい紡績コップを送り込むためのインタ
フェースは例えばいわゆる受取り区間の領域に配置され
たコップセンタリング兼差嵌め装置から成っている。該
コップセンタリング兼差嵌め装置には通常は扁平円形搬
送器が前置されている。コップセンタリング兼差嵌め装
置と扁平円形搬送器とはいずれもＤＥ３３４８０３３Ｃ
２号又はＤＥ４１１２４３４Ａ１号明細書により根本的
に公知である。

【０００５】後続の作業プロセスにおいて、搬送皿の上
に紡績コップが確実に立設されることを保証するために
は、搬送皿の受容マンドレルに緊締手段を設け、該緊締
手段の上に、新しい紡績コップをセンタリングと差嵌め
後に特殊な押圧装置で押圧することが公知である。

【０００６】受取り区間に配置された、コップセンタリ
ング兼差嵌め装置と後置の押圧装置とから成る装置は、
例えばＤＥ４０１６４６６Ａ１号明細書に示されかつ記
載されている。

【０００７】もちろん、この公知の装置における欠点
は、構造が比較的に複雑であることである。公知の装置
は例えば少なくとも２つの別個の駆動装置を有してい
る。この場合、第１の駆動装置はカム円板組を介し、セ
ンタリング兼差嵌め装置及び後置の押圧装置を負荷する
のに対し、第２の駆動装置（モータ）は受取り区間の領
域に配置された、循環する搬送ベルトに接続されてい
る。この搬送ベルトは紡績コップの装着された搬送皿の
搬送に役立つ。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】先の公知技術から発
し、本発明は、綾巻ボビンを生産する繊維機械の搬送系
へ新しい紡績コップを送り込むためのインタフェースで
あって、特にその駆動装置の領域が簡易化されたものを
提供することを課題としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の課題は請求項１
に記載した装置によって解決された。

【００１０】本発明の有利な構成は従属請求項の対象で
ある。

【００１１】本発明による構成形態は特に、受取り区間
における紡績コップの搬送と、搬送皿の受容マンドレル
に対する紡績コップのセンタリング及び装着とが費用的
に良好に唯一の駆動装置で行われるという利点を有す
る。

【００１２】請求項２に記載したように、有利な実施形
態では、受取り区間の入口側に搬送円板が配置され、該
搬送円板が搬送皿を搬送するために少なくとも２つの搬
送ポケットを有している。このような搬送円板は耐久性
が大きく、構造が簡単であるという点ですぐれている。
所定の角度間隔で配置された搬送ポケットは受取り区間
での搬送皿の完全に一様なストロークの搬送を保証す
る。すなわち、搬送円板の各制御に際して搬送皿はその
つど所定の、常に変らない距離区分だけ搬送され、その
際に正確に、センタリング装置並びに隣接して配置され
た巻管押圧装置の領域で位置決めされる。

【００１３】請求項３に記載した、有利な実施形態にお
いては、後置の巻管押圧装置も適当な伝動装置を介して
搬送円板と結合されている。つまり、このような構成で
は、搬送皿を搬送すること、該搬送皿に新しい紡績コッ
プを載せてセンタリングすること、次いで該搬送皿の受
容マンドレルの上へ紡績コップを押圧することは唯一の
駆動装置で行われる。

【００１４】有利な実施形態では伝動装置は、請求項４
に示したように、搬送円板と一緒に回避する偏心体を有
している。

【００１５】請求項５によれば、前記偏心体には、２腕
レバーが接触している。この２椀レバーは引張り棒を介
して巻管押圧装置の鉛直な連桿に結合されている。搬送
円板と巻管押圧装置とが前述のように比較的に直接的に
連結されることにより、摩擦損失、例えば機械的な力の
伝達に際して常に発生するような摩擦損失が減少させら
れる。この結果、搬送円板駆動装置にかかる負荷は軽減
される。

【００１６】択一的な、請求項６に記載した実施態様に
おいてはセンタリング装置は、隣接した巻管押圧装置と
機械的に連結されている。このような機械的な連結によ
って各紡績コップが規定通り、該当する搬送皿の上で位
置決めされかつ秩序正しく搬送皿の受容マンドレルの上
に固定されることが保証される。

【００１７】この場合には有利な実施形態では、センタ
リング装置と押圧装置とがレバー装置を介して結合され
ている（請求項７）。このような連結はきわめて頑丈で
かつ耐久性があるだけではなく、必要な場合には作業員
によって、大きな費用なしで監視されるかもしくは修理
されることを可能にする。有利な構成では、請求項８と
９とに記載したように搬送円板の領域に少なくとも２つ
のセンサ装置、有利にはホールセンサが設けられてい
る。これらのホールセンサは搬送皿又は搬送円板の強磁
性の構成部分によって減衰される。この場合、第１のセ
ンサ装置は、搬送円板が正確に方向付けされている場合
にしか第１のセンサ装置のホールセンサが減衰されない
ように、金属製の搬送円板に配置された制御孔に反応す
る。第２のホールセンサは、例えば設置足の領域に鋼リ
ングを有する新しい搬送皿が搬送円板における、受取り
位置に待機した搬送ポケットに走入するとそのつど減衰
される。この第２のセンサ装置の信号は、センタリング
装置の領域に配置されたライトバリアの適当な放出信号
と関連して、搬送円板を１作業行程だけ移動させる。

【００１８】搬送円板は有利な実施形態では、規定され
て制御可能な電気モータ、有利にはステップモータで駆
動される（請求項１０）。このようなステップモータは
コスト的に比較的に有利であるばかりではなく、付加的
な処置をとることなくきわめて正確に位置決め可能であ
る。

【００１９】有利な実施形態では受取り区間の領域に
て、請求項１１に記載したように、センタリング装置と
押圧装置とに結合された少なくとも１つの切換え手段が
配置され、該切換え手段が搬送皿の搬送路内へ突入して
いる。搬送円板によって受取り区間を搬送方向に搬送さ
れた搬送皿は搬送行程ごとに切換え手段を外方へ旋回さ
せる。この結果、まずセンタリング装置が「開放」方向
に作動されることになる。

【００２０】有利な形式でオープナスターとして構成さ
れたそれぞれ２つの切換え手段が設けられている（請求
項１２）。先に既に述べたように、オープナスターは負
荷されていない状態で、搬送皿の搬送路の領域に位置
し、搬送皿が先へ搬送された場合に、この搬送皿により
外方へ旋回させられる。

【００２１】センタリング装置の装入シャフトフラップ
のように、それぞれ回動不能に支承軸に配置されたオー
プナスターの旋回運動は、タペット部材を介してレバー
装置に伝達される。このレバー装置はさらに押圧装置に
接続されている（請求項１３）。つまり、オープナスタ
ーと記述したレバー装置とを介しては、搬送円板駆動モ
ータから搬送皿に導入された押し力は、受取り区間の上
で搬送皿を搬送するためだけに利用されるのではなく、
同時にセンタリング装置を制御するためにも押圧装置を
開放するためにも用いられる。

【００２２】有利な構成ではレバー装置は請求項１４と
１５に記述した構成形態を有している。このような構成
形態は頑丈で損傷を受けにくいだけではなく、先に既に
述べたように必要な場合には作業員により容易に監視又
は修理される。

【００２３】請求項１６に記載されているように、巻管
押圧装置に関しては、鉛直な連桿が平行四辺形リンクに
接続されていると特に有利であることが証明された。こ
の場合、平行四辺形リンク自体は少なくとも１つの巻管
押圧シェルを有している。もちろん本発明の別の構成で
は、請求項１７に記載されているように、搬送皿の搬送
方向で相前後して、異なる高さ位置に、２つの巻管押圧
シェルが設けられていることも可能である。

【００２４】請求項１８に記載されているように、レバ
ー装置を介して持上げ可能な平行四辺形リンクは少なく
とも１つのばねエレメントによって「巻管押圧」方向へ
負荷されている。このような構成は有利な形式で巻管押
圧シェルの均一な押圧力を保証し、紡績コップが常に完
全に、搬送皿の受容マンドレルのばねかごの上に差嵌め
られるようにするだけではなく、巻管が押圧過程に際し
て高すぎる押圧力により負荷されることを確実に回避す
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１には図示されていない自動綾
巻機の搬送系２１が概略的に示されている。該搬送系２
１は、離れたリング紡績機の上で製造された紡績コップ
１９を送り込むためのインタフェース２２と空の巻管を
除去する対応するインタフェース、例えば巻管排出装置
２３を有している。

【００２６】このような、自体公知の搬送系２１は、自
動綾巻機の巻取個所２４に紡績コップを供給するか又は
該巻取個所２４から空の巻管を除去する種々の搬送区間
を多数有している。

【００２７】公知であるように、このような搬送系２１
においては受取り区間１にコップ供給区間２が接続さ
れ、このコップ供給区間２からは準備区間３が搬出区間
４を介してストック区間５に接続されている。このスト
ック区間５自体は巻取個所２４を通過する数多くの横搬
送区間６を介して巻管戻し区間８に接続されている。巻
管戻し区間８には分配区間９が接続されている。該分配
区間９は受取り区間１に開口している。さらに巻管戻し
区間８は結合区間７を介してコップ供給区間２に直接接
続されている。たいてい巻管監視器１５が配置されてい
る分配区分９からは、分配区間９とコップ供給区間２と
の間を延びる横通路１０が分岐している。該横通路１０
には巻管洗浄区間１１が接続されている。該巻管洗浄区
間１１はそこに配置された巻管クリーナ１６を備えてい
る。さらに巻管洗浄区間１１からは手動準備区間１２が
分岐している。

【００２８】巻取運転の間、搬送系２１の内部では、搬
送方向Ｔで数多くの搬送皿１７が循環する。この搬送皿
１７は紡績コップ１９で装備されているか又は空の巻管
１８で装備されている。この場合、搬送皿１７は、空巻
管排出装置２３とインタフェース２２のセンタリング装
置３３との間では短時的に空である。

【００２９】図１に概略的に示してあるように、準備区
間３の領域にはいわゆるコップ準備ステーション１３が
それぞれ１つ装備されている。そこで紡績コップ１９が
準備され、次いで紡績コップ１９は巻取個所２４にて、
より嵩高の綾巻ボビンに巻換えられる。搬送系２１の内
部で搬送皿１７を搬送することは、受取り区間１を除い
て、循環するエンドレス搬送ベルト１４、有利には平ベ
ルトを介して行なわれる。

【００３０】しかし、後から詳細に述べるように、搬送
皿１７は受取り区間１の領域では、搬送ベルト１４によ
ってではなく、規定されて制御可能な搬送円板２５によ
って搬送される。クロック制御可能な搬送円板２５は搬
送皿１７をコントロールして受取り区間１に亘って移動
させる。

【００３１】さらに図１に示されているように受取り区
間１の領域には新しい紡績コップ１９を送り込むための
インタフェース２２が備えられている。インタフェース
２２はセンタリング装置３３並びに該センタリング装置
３３と機械的に連結された巻管押圧装置２６を有してい
る。センタリング装置３３はさらに前置された扁平円板
搬送器２０に接続されている。

【００３２】図２と図８とには本発明のインタフェース
の択一的な実施例がそれぞれ１つ示されている。つま
り、受取り区間１の入口領域にはそれぞれ１つの搬送円
板２５が配置され、該搬送円板２５は図２に示すように
それぞれ１２０°ずらされた３つの搬送ポケット３４又
は図８に示すように１８０゜ずらされた２つの搬送ポケ
ット３４を有している。さらに搬送円板２５は図２に示
したように制御孔３５′，３５″，３５″′を有してい
る。これらの制御孔３５′，３５″，３５″′は適当に
構成されたセンサ装置２９，３１と協働する。これらの
センサ装置２９，３１、有利には強磁的に減衰可能なホ
ールセンサは、センタリング装置３３の領域に位置決め
されたライトバリア３０，６１のように、制御装置２８
に接続されている。さらにこの制御装置２８は有利には
電気モータ２７として構成された搬送円板２５の駆動装
置をコントロールする。

【００３３】さらに図２と図８とから判るように、受取
り区間１の領域には２つの旋回可能に支承された切換え
手段、いわゆるオープナスター３６，３６′が配置され
ている。この場合、オープナスター３６，３６′はそれ
ぞれレバー３７，３７′を介して、回転可能に支承され
た支承軸３８，３８′に回動不能に結合されている。

【００３４】特に図３に示したように支承軸３８，３
８′にはさらに、同様に回動不能に装入シャフトフラッ
プ３９もしくは３９′並びにタペット部材４０もしくは
４０′が、又は図８の実施例のように、単に装入シャフ
トフラップ３９，３９′が旋回可能に支承されている。
図３に示されたタペット部材４０，４０′はそれ自体、
旋回軸４２を介して制限されて回転可能に支承された旋
回レバー４１に結合されている。旋回軸４２には作動ワ
イヤ４６が配置されている。この作動ワイヤ４６は搬送
皿１７の搬送路の範囲に達する。

【００３５】さらに旋回レバー４１は結合リンク４３を
介してアングルレバー４５に接続されている。このアン
グルレバー４５は軸４４を中心として回転可能に支承さ
れている。アングルレバー４５にはほぼ鉛直に配置され
た連桿４７が接続されている。この連桿４７は支承装置
４８と結合されている。この場合、支承装置は図３に示
すように平行四辺形リンク４８として構成されている。
この平行四辺形リンク４８は少なくとも１つのばねエレ
メント４９によって「巻管押圧」の方向に負荷される。
本発明の別の構成では前記の如き平行四辺形リンク４８
は、異なる高さに位置決めされた２つの押圧シェル５０
もしくは５１を有していることもできる。

【００３６】図４には側面図に基づき先きに記述した、
全体として符号６４で示されたレバー装置が平面図で示
されている。該レバー装置６４はセンタリング装置３３
を巻管押圧装置２６に結合する。先きに既に説明したよ
うに、旋回可能に支承された支承軸３８もしくは３８′
には適当なレバーを介してそれぞれ装入シャフトフラッ
プ３９もしくは３９′、オープナスター３６もしくは３
６′並びにタペット部材４０もしくは４０′が接続され
ている。タペット部材４０，４０′自体は旋回レバー４
１に接続されている。この旋回レバー４１は旋回軸４２
を介して、制限されて回転可能に支承されかつ結合リン
グ４３と連結されている。さらに旋回軸４２には作動ワ
イヤ４６が固定されている。この作動ワイヤ４６は先き
に述べたように搬送皿１７の搬送路内に達している。結
合リンク４３は、軸４４を中心として旋回可能に、巻管
押圧装置２６の鉛直に配置された連桿４７に結合された
アングルレバー４５を負荷する。

【００３７】図５のａと図５のｂとには、センタリング
装置３３の装入シャフトフラップ３９が断面図で示され
ている。図示のように装入シャフトフラップ３９もしく
は３９′内には、無段階に種々異なるコップ直径に調節
可能なセンタリング補助手段５２が配置されている。

【００３８】図６と７にはインタフェース２２の領域に
配置された、センタリング装置３３と扁平円形搬送器２
０との間に接続された紡績コップ方向付け装置６６が示
されている。このような、自体公知の紡績コップ方向付
け装置６６は主として、扁平円形搬送器２０に接続され
た供給シャフト５３と支台５４と受容ポケット５６を備
えたマガジンホイール５５とから成っている。マガジン
ホイール５５には変向器５８を有する支持条片５７とコ
ップホッパ５９とが接続されている。さらに支台５４の
領域にはセンサエレメント６０が有利には光検出器又は
ライトバリアの形で装備されている。

【００３９】本発明の別の有利な実施形態は図８と図９
とに示されている。

【００４０】この有利な実施例は、先きに記述した装置
とは、まず巻管押圧装置２６の制御形式が異なってい
る。

【００４１】図８に示されているように電気モータ２７
を介して負荷可能な搬送円板２５は巻管押圧装置２６
（図示せず）に伝動装置７０を介して直接的に結合され
ている。伝動装置７０はこの場合には主として、搬送円
板２５に回動不能に配置された偏心体７１と、該偏心体
７１に接触する２腕レバー７２と、引張り棒７３とから
成っている。

【００４２】引張り棒７３は先きに記した実施例から公
知であるように、軸４４に旋回可能に支承されたアング
ルレバー４５を介して、巻管押圧装置２６の鉛直に配置
された連桿４７に接続されている。この実施例において
も少なくとも１つの押圧シェルがまず連桿４７を介して
持ち上げられ、次いでばね力で負荷されて紡績コップ１
９の巻管先端の上へ降ろされる。

【００４３】図３の実施例に基づく作用形式の説明：巻
取個所２４にて使い切られた空の巻管１８は巻管戻し区
間８を介して分配区間９に達し、そこから巻管排出装置
２３で除去される。次いで空になった搬送皿１７は分配
区間９を介して搬送円板２５の領域に搬送される。この
搬送円板２５は空の搬送皿１７を受取るためにそれぞれ
待機位置にある。搬送円板２５の搬送ポケット３４の１
つに走入した少なくとも部分的に強磁性である搬送皿１
７はこの領域に配置されたホールセンサ２９を減衰す
る。ホールセンサ２９の信号は制御装置２８において処
理され、ライトバリア３０，６３の適当な放出信号が存
在すると、搬送円板２５が矢印Ｒの方向に回転するよう
に電気モータ２７を制御する。この場合、搬送円板２５
はホールセンサ３１が、例えば搬送円板２５における制
御孔３５″に基づき減衰されない状態になるまで回動さ
せられる。つまり、この実施例では搬送円板２５はそれ
ぞれ１２０°回動させられる。この場合、搬送円板２５
は搬送皿１７を受取り区間１を介しセンタリング装置３
３と押圧装置２６とに向かって移動させる。

【００４４】同時に図６と７に示された紡績コップ方向
付け装置６６を介してセンタリング装置３３において、
新しい紡績コップ１９が準備される。すなわち、自体公
知の扁平円形搬送器２０を介し、紡績コップ方向付け装
置６６には新しい紡績コップ１９が供給される。この紡
績コップ１９は供給シャフト５３を介し、紡績コップ方
向付け装置６６の支台５４の上に滑り落ちかつ緩衝器６
２にて制動される。この場合、紡績コップ１９は支台５
４の上に任意の先端方向で位置する。次いで紡績コップ
１９は、６０゜の間隔で配置された６つの受容ポケット
５６を有するマガジンホイール５５によりクロック制御
されて送られかつ支持条片５７へ引渡される。

【００４５】支台５４の領域に装備されたセンサ６０が
支台５４の上にもはや紡績コップ１９が存在していない
ことを確認すると、供給シャフト５３を介して別の紡績
コップ１９が給送される。

【００４６】受取り区間１の領域に配置されたセンサ装
置３０，６３を介しては、さらに、センタリング装置３
３の装入シャフトフラップ３９，３９′の下側にて搬送
皿１７の上に紡績コップ１９が位置しているか否か又は
そこに新しい紡績コップ１９を受容するための空の搬送
皿１７が待機しているか否かが検出される。

【００４７】空の搬送皿１７が待機しているとマガジン
ホイール５５が６０゜先きへ回動させられ、その際支持
条片５７の上にある紡績コップ１９が矢印Ｖの方向でコ
ップホッパ５９へ搬送される。

【００４８】支持条片５７の上側に、巻管先端の直径よ
りも大きい間隔をおいて変向器５８が装備されているの
で、紡績コップ１９は支持条片５７の上での前記搬送に
際して巻管先端で支持条片５７と変向器５８との間を通
過するのに対し、直径の大きい方の巻管足は変向器５８
により押し動かされる。

【００４９】この場合、変向器５８は紡績コップ１９を
支持条片５７の上で巻管先端の方向へ、巻管足が支持さ
れなくなり、紡績コップ１９が図６に示されているよう
に、巻管足を先きにしてコップホッパ５９へ落下するよ
うに移動させられる。コップホッパ５９を介して紡績コ
ップ１９はセンタリング装置３３の閉じた装入シャフト
フラップ３９，３９′の間に達し、センタリング補助手
段５２で方向づけられて、そこで位置決めされた搬送皿
１７の受容マンドレル６５の上に落下する。センタリン
グ装置３３の領域に配置されたセンサ装置３０，６３は
この紡績コップ１９を確認し、相応の信号を制御装置２
８へ放出する。次いで制御装置２８において搬送皿１７
により減衰されたホールセンサ２９の信号も存在してい
ると、搬送円板２５は電気モータ２７により１ピッチだ
け先きへ動かされる。これは受取り区間１における搬送
皿１７の１搬送ステップを意味する。つまり、受取り区
間１の上にあるすべての搬送皿１７は空であるか又は紡
績コップ１９の装着された状態で受取り区間１の上で１
搬送皿直径だけ矢印Ｔの方向へ移動させられる。この場
合、オープナスター３６，３６′の前にある搬送皿１
７′はレバー３７，３７′を介し、支承軸３８もしくは
３８′に接続されたオープナスター３６，３６′を、図
２に示したように、矢印Ｓの方向で外方へ旋回させる。
オープナスター３６，３６′の前記旋回運動によって、
適当なレバーによって同様に回動不能に支承軸３８もし
くは３８′に接続された装入シャフトフラップ３９，３
９′も外方へ旋回させられるので、当該搬送皿１７が紡
績コップ１９と一緒にセンタリング装置３３を後にする
ことができる。

【００５０】支承軸３８もしくは３８′にはさらに、同
様に適当なレバーを介して、回動不能にタペット部材４
０もしくは４０′が枢着されている。これらのタペット
部材４０，４０′は与えられた旋回運動Ｓにより、図３
に示したように、前方へ移動させられ、この前進運動Ｖ
Ｂが旋回軸４２を中心として旋回可能な旋回レバー４１
に伝達される。旋回レバー４１もしくは旋回軸４２には
さらに回動不能に作動ワイヤ４６が接続されている。こ
れらの作動ワイヤ４６は例えばセンタリング装置３３の
領域にある、紡績コップ１９の装着された搬送皿１７
を、受取り区間１での搬送に際して、下に向かって押圧
する。この旋回運動Ｕも旋回レバー４１を介して結合リ
ンク４３に伝達される。結合リンク４３自体は軸４４を
中心として回転可能に支承されたアングルレバー４５を
負荷する。このアングルレバー４５により、前進運動は
上昇運動に変換される。この上昇運動は連桿４７を介し
巻管押圧装置２６の支承装置４８に伝達される。

【００５１】つまり支承装置４８は連桿４７により、支
承装置４８に作用するばねエレメント４９の力に抗して
矢印Ｈの方向に旋回させられる。その際、支承装置、例
えば平行四辺形リング４８に配置された押圧シェル５
０，５１は、その下にある紡績コップ１９が解放される
まで上昇させられ紡績コップ１９が１行程だけ矢印Ｔの
方向へ移動させられる。

【００５２】各移動行程の終わりで、搬送皿１７の搬送
路へ側方へ突入する作動ワイヤ４６は受取り区間１の上
にある搬送皿との接触が断たれる。これまで作動ワイヤ
４６により、上昇させられた位置に保持された平行四辺
形リンク４８は、いまや、ばねエレメント４９によって
下降させられ、その際に押圧シェル５０，５１で紡績コ
ップ１９を搬送皿１７の受容マンドレル６５に押し付け
る。図示の実施例では通常はばねかご又はそれに類似し
たものを備えた搬送皿１７の受容マンドレル６５に対す
る紡績コップ１９の押し付けは２段階で行なわれる。

【００５３】先きに既に述べたように、本発明は記述し
た実施例、例えば２段階の押圧方法に限定されるもので
はない。もちろん本発明の装置は適当な、図８に示され
た変化実施例にしたがって単段で働くようにすることも
できる。つまり、紡績コップは１つの押圧シェルしか有
していない巻管押圧装置で負荷されることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動綾巻機の搬送系を、受取り区間の領域に配
置された、新しい紡績コップを送り込むための本発明に
よるインタフェースと一緒に示した概略的な平面図。

【図２】図１に示された受取り区間の拡大平面図。

【図３】受取り区間に配置された紡績コップセンタリン
グ装置を後置の押圧装置と結合する、前記受取り区間の
領域に装備されたレバー装置の側面図。

【図４】図３のレバー装置の平面図。

【図５】ａとｂはセンタリング装置の内部に配置され
た、調節可能なセンタリング補助手段を示した図。

【図６】センタリング装置の前に接続された紡績コップ
方向付け装置の正面図。

【図７】図６の装置の側面図。

【図８】本発明によるインタフェースの有利な実施例の
平面図。

【図９】図８の実施例の側面図。

【符号の説明】

１ 受取り区間、 ２ コップ供給区間、 ３ 準備区
間、 ４ 搬出区間、５ ストック区間、 ６ 横搬送
区間、 ８ 巻管戻し区間、 ９ 分配区間、 １０
横通路、 １１ 巻管洗浄区間、 １２ 手動準備区
間、 １３ コップ準備ステーション、 １４ エンド
レスコンベアベルト、 １５ 巻管監視器、 １６ 巻
管クリーナ、 １７ 搬送皿、 １８ 空の巻管、 １
９ 紡績コップ、 ２０ 扁平円形搬送器、 ２１ 搬
送系、 ２２ インタフェース、２３ 空巻管排出装
置、 ２４ 巻取個所、 ２５ 搬送円板、 ２６ 巻
管押圧装置、 ２７ 電気モータ、 ２８ 制御装置、
２９ センサ装置、 ３１ ホールセンサ、 ３３
センタリング装置、 ３４ 搬送ポケット、 ３５制御
孔、 ３６ オープナスター、 ３７ レバー、 ３８
支承軸、 ３９装入シャフトフラップ、 ４０ タペ
ット部材、 ４１ 旋回レバー、 ４２旋回軸、 ４３
結合リンク、 ４４ 軸、 ４５ アングルレバー、
４６作動ワイヤ、 ４７ 連桿、 ４８ 平行四辺形
リンク、 ５０ 押圧シェル、 ５１ 押圧シェル、
５３ 供給シャフト、 ５４ 支台、 ５５ マガジン
ホイール、 ５６ 受容ポケット、 ５７ 支持条片、
５８ 変向器、 ５９ コップホッパ、 ６０ セン
サ部材、 ６２ 緩衝器、 ６３ ライトバリア、 ６
４ レバー装置、 ６６ 紡績コップ方向付け装置、
７０ 伝動装置、 ７１ 偏心体、 ７２ レバー、
７３ 引張り棒

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綾巻ボビンを生産する繊維機械の搬送系
   へ新しい紡績コップを送り込むためのインタフェースで
   あって、搬送系において循環する搬送皿の受容マンドレ
   ルの上に紡績コップを装着するために受取り区間の領域
   に装備されたセンタリング装置と、該センタリング装置
   に後置された、紡績コップを受容マンドレルに固定する
   ための押圧装置とを有している形式のものにおいて、 前記受取り区間（１）の領域に、該受取り区間（１）の
   上で搬送皿（１７）を搬送するためにも、前記センタリ
   ング装置（３３）を作動するためにも役立つ１つの駆動
   装置（２７）が配置されていることを特徴とする、綾巻
   ボビンを生産する繊維機械の搬送系におけるインタフェ
   ース。
2. 【請求項２】 前記受取り区間（１）の入口側に前記駆
   動装置（２７）によって負荷可能な搬送円板（２５）が
   配置されており、該搬送円板（２５）が前記受取り区間
   （１）の上で前記搬送皿（１７）をクロック制御して搬
   送すための搬送ポケット（３４）を有している、請求項
   １記載のインタフェース。
3. 【請求項３】 前記搬送円板（２５）が伝動装置（７
   ０）を介し、巻管押圧装置（２６）と結合されている、
   請求項２記載のインタフェース。
4. 【請求項４】 前記伝動装置（７０）が前記搬送円板
   （２５）と一緒に回転する偏心体（７１）を有してい
   る、請求項３記載のインタフェース。
5. 【請求項５】 前記偏心体（７１）に２腕状のレバーが
   接し、該レバー（７２）が引張り棒（７３）を介し、巻
   管押圧装置（２６）の鉛直方向に配置された連桿（４
   ７）と連結されている、請求項４記載のインタフェー
   ス。
6. 【請求項６】 前記センタリング装置（３３）が隣りに
   配置された巻管押圧装置（２６）に機械的に連結されて
   いる、請求項１記載のインタフェース。
7. 【請求項７】 前記搬送円板（２５）の領域に少なくと
   も２つのセンサ装置が設けられており、第１のセンサ装
   置（３１）により搬送ポケット（３４）の正確な方向づ
   けがコントロール可能であり、第２のセンサ装置（２
   ９）により、搬送ポケット（３４）の１つにおける搬送
   皿（１７）の存在が検出可能である、請求項２記載のイ
   ンタフェース。
8. 【請求項８】 前記センサ装置（２９，３１）がホール
   センサとして構成され、該ホールセンサが少なくとも部
   分的に強磁性である搬送皿（１７）によって減衰可能で
   ある、請求項７記載のインタフェース。
9. 【請求項９】 前記搬送円板（２５）に、規定されて制
   御可能な電気モータ（２７）、有利にはステップモータ
   が接続されている、請求項２記載のインタフェース。
10. 【請求項１０】 前記受取り区間（１）の領域に、前記
    搬送皿（１７）の搬送路に突入する、前記センタリング
    装置（３３）と連結された切換え手段（３６，３６′）
    が配置され、該切換え手段（３６，３６′）が受取り区
    間（１）にて移動可能な搬送皿（１７）によって「戻り
    旋回」の方向に負荷可能で、少なくとも前記センタリン
    グ装置（３３）を作動する、請求項１から９までのいず
    れか１項記載のインタフェース。
11. 【請求項１１】 有利には２つの、オープナスター（３
    ６，３６′）として構成された切換え手段が設けられ、
    制限されて回動可能に支承された支承軸（３８，３
    ８′）に、前記切換え手段がそれぞれ１つのレバー（３
    ７，３７′）を介して回動不能に結合されている、請求
    項１０記載のインタフェース。
12. 【請求項１２】 前記支承軸（３８，３８′）にセンタ
    リング装置（３３）の装入シャフトフラップ（３９，３
    ９′）並びにレバー装置（６４）に接続されたタペット
    部材（４０，４０′）が固定されている、請求項１１記
    載のインタフェース。
13. 【請求項１３】 前記レバー装置（６４）が主として、
    旋回軸（４２）を中心として制限されて回転可能な旋回
    レバー（４１）、結合リンク（４３）、旋回可能に支承
    されたアングルレバー（４５）を有しており、アングル
    レバー（４５）に、鉛直方向に配置された連桿（４７）
    が接続されている、請求項１１記載のインタフェース。
14. 【請求項１４】 受取り区間（１）の上を搬送しようと
    する搬送皿（１７）の搬送路へ突出する作動ワイヤ（４
    ６）が前記旋回軸（４２）に配置されている、請求項１
    ３記載のインタフェース。
15. 【請求項１５】 少なくとも１つの巻管押圧シェル（５
    ０，５１）が配置されている支承装置（４８）が、鉛直
    に配置された連桿（４７）に配置されている、請求項１
    から１４までのいずれか１項記載のインタフェース。
16. 【請求項１６】 前記支承装置（４８）に２つの巻管押
    圧シェル（５０，５１）が配置され、該巻管押圧シェル
    （５０，５１）が搬送皿（１７）の搬送方向（Ｔ）で見
    て相前後して種々の高さに位置決めされている、請求項
    １５記載のインタフェース。
17. 【請求項１７】 前記支承装置（４８）が少なくとも１
    つのばねエレメント（４９）で「巻管押圧」方向に負荷
    可能である、請求項１６記載のインタフェース。
18. 【請求項１８】 センタリング装置（３３）の装入シャ
    フトフラップ（３９，３９′）が紡績コップ（１９）の
    直径に調節可能なセンタリング補助手段（５２）を備え
    ている、請求項１から１７までのいずれか１項記載のイ
    ンタフェース。