CN113201822A - 一种下纱换管一体化装置 - Google Patents

Abstract

一种下纱换管一体化装置，包括下纱单元、空管存储单元、卷绕筒子夹与筒子夹连接板，所述卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，所述下纱单元包括外抓手、下纱基板、驱动机与内凹推板，所述空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向下纱单元中的推板夹槽的方向延伸，且引管部的底端、推板夹槽之间设置有出纱卷间隙。本设计不仅能简化操作步骤，实现自动下纱、换管，而且运行流畅，生产效率较高，利于降低生产成本。

Description

一种下纱换管一体化装置

技术领域

本发明涉及一种直捻机中成纱卷的更换技术，属于纺织机械领域，尤其涉及一种下纱换管一体化装置。

背景技术

在直捻机或倍机中，当空的卷绕筒子（即空管）在机器上卷绕满筒后即为成纱卷，此时，需要将成纱卷取下，并换上空管，目前，该取下成纱卷及更换空管的操作多为人工操作，操作时，需要先手动的将筒子夹连同成纱卷一并抬高，再双手配合将成纱卷取下，然后将成纱卷在落纱车上放置好，再双手将空管更换于筒子夹上，不仅步骤繁琐，而且劳动强度较大，生产效率较低。

申请号为201810744690.X，申请日为2018年7月9日的发明专利申请公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，包括设有升降平台的电缸小车，升降平台上安装有机器人，机器人的操作手臂一侧固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有夹紧机构，其头部安装两个夹爪，机器人操作手臂的前端安装有抬升操作手，夹取装置将卷绕筒子从捻机卷绕机构上夹取后放至筒子放置车上，虽然该设计由机器人进行操作，节省了人力，但其仍旧具有以下缺陷：

该设计中的机器人完全模拟现有技术中的人工操作，用两个夹爪代替人工中的双手，并不能节省工序与简化操作步骤，设计本身并不能提高生产效率，只是发挥了机器人自身优势而已，而这一切还都依赖于机器人不出错，否则，生产效率得不到保证，此外，就生产成本而言，该设计真不确定比现有技术中的人工要优化。

公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本专利申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不能通过简化操作步骤以提高生产效率的缺陷与问题，提供一种能够通过简化操作步骤以提高生产效率的下纱换管一体化装置。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种下纱换管一体化装置，包括卷绕筒子夹与筒子夹连接板，所述卷绕筒子夹包括夹顶横梁、活动侧臂与固定侧臂，所述夹顶横梁的后端与筒子夹连接板的前端相连接，夹顶横梁的两端分别与活动侧臂、固定侧臂的顶端相连接，活动侧臂、固定侧臂的底端分别设置有活动插盘、固定插盘，活动侧臂上近活动插盘的部位与斜手柄的内端相连接，斜手柄的外端朝远离活动侧臂的方向延伸；

所述下纱换管一体化装置还包括下纱单元与空管存储单元，所述活动侧臂的顶端与夹顶横梁相互铰连；

所述下纱单元包括外抓手、下纱基板、驱动机与内凹推板，所述外抓手的一端与斜手柄的外端进行夹持配合，外抓手的另一端与下纱基板的一端相连接，下纱基板的另一端与驱动机的底部相连接，驱动机的顶部设置的伸缩推杆的外端与内凹推板的背面相连接，内凹推板的正面为内凹的推板夹槽；

所述空管存储单元包括放管部与引管部，所述放管部与筒子夹连接板相连接，放管部的内部设置有至少一个空管，所述放管部的前端与引管部的高端相连接，引管部的底端朝向推板夹槽的方向延伸，且引管部的底端、推板夹槽之间设置有出纱卷间隙。

所述外抓手包括上抓板、中抓板与下抓板，所述上抓板的内端与中抓板的顶部垂直连接，下抓板的内端与中抓板的底端垂直连接，上抓板、下抓板的外端均朝远离下纱基板的方向延伸，且上抓板、下抓板之间的中轴连接线在中抓板上的投影为一根斜线。

所述下纱基板为台阶型结构，包括纵一板、平二板、纵三板与平四板，所述外抓手的另一端与纵一板的内端的外壁相连接，纵一板的外端与平二板的一端垂直连接，平二板的另一端与纵三板的内端垂直连接，纵三板的外端与平四板的内端垂直连接，平四板的板面与驱动机的底部相连接；

所述纵一板与平二板夹成有台阶一间隙，纵三板与平四板夹成有台阶二间隙，且台阶一间隙、台阶二间隙、驱动机、伸缩推杆、内凹推板都位于下纱基板的同一侧。

所述外抓手的另一端与抓手甲座的左端相连接，抓手甲座的右端通过抓手销轴与抓手乙座的左端进行转动配合，抓手乙座的右端与纵一板的内端的外壁相连接；

所述抓手乙座的的左端上开设有内切斜面，该内切斜面与外抓手的另一端之间夹成有抓手转动空隙。

所述内凹推板包括斜上延板、竖中直板、斜下延板与上钩横板，所述竖中直板的背面与伸缩推杆的外端相连接，竖中直板的顶部与斜上延板的低端相连接，竖中直板的底部与斜下延板的高端相连接，斜下延板的低端与上钩横板的底部相连接，上钩横板的顶部上翘延伸；

所述斜上延板、竖中直板、斜下延板、上钩横板共夹成同一个推板夹槽。

所述放管部包括空管储盒、盒连支座与放管滑轨，所述空管储盒的内部设置有至少一个空管，所述空管储盒的侧部与盒连支座的底部相连接，盒连支座的顶部沿位于其上方的放管滑轨进行滑动配合，放管滑轨的底面与筒子夹连接板的侧部相连接，所述筒子夹连接板的前端与夹顶横梁之间形成的板梁夹角为钝角，所述筒子夹连接板的后端相对于筒子夹连接板的前端斜向上延伸；所述空管储盒的前端为出管口，该出管口的两端各设置有一个与出管口进行开关配合的升降挡板；

所述引管部包括中引导横梁及与其两端相连接的左引导角梁、右引导角梁，所述出管口位于中引导横梁的一侧，所述左引导角梁、右引导角梁位于中引导横梁的另一侧，所述左引导角梁的底端与右引导角梁的底端之间夹成有引导口，该引导口与推板夹槽正对设置。

所述引管部还包括引管折底板、纵连杆与引转轴，所述引管折底板包括相互连接的高平板与低平板，所述引转轴穿经高平板后与中引导横梁的中部相铰连，中引导横梁绕引转轴进行转动配合，中引导横梁上近引转轴的部位与纵连杆的一端相铰连，纵连杆为折型结构，纵连杆的另一端与引管气缸的输出端相铰连，引管气缸的侧部与低平板相连接，低平板的顶面通过引管侧支座与空管储盒的侧部相连接。

所述高平板的前端设置有向上折弯的引导折叠管，所述空管储盒的前端设置有向下折弯的储盒折叠管，且储盒折叠管高于引导折叠管设置。

所述出管口的两端各设置有一个推拉式电磁阀，该推拉式电磁阀的输出端位于其底部，推拉式电磁阀的输出端与升降挡板的底端相连接，两个升降挡板的间距小于两个推拉式电磁阀的间距。

所述夹顶横梁的内部设置有横梁拉簧，所述活动侧臂的顶端通过横梁销轴与夹顶横梁的端部进行转动配合，活动侧臂上近其顶端的部位与横梁拉簧的外端相连接，横梁拉簧的内端与拉簧底板的内端相连接，拉簧底板的底部与夹顶横梁的内壁固定连接，且拉簧底板位于夹顶横梁的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种下纱换管一体化装置中，包括卷绕筒子夹、筒子夹连接板、下纱单元与空管存储单元，其中，卷绕筒子夹内的活动侧臂的顶端与夹顶横梁相互铰连，空管存储单元中的放管部与筒子夹连接板相连接，引管部的底端朝向推板夹槽的方向延伸，引管部的底端、推板夹槽之间设置有出纱卷间隙，应用时，先驱动下纱单元左行，以通过外抓手向左推开斜手柄，从而将成纱卷取下，再将成纱卷放置在内凹推板中，然后驱动机驱动内凹推板前行，以将成纱卷向前推出，向前的成纱卷穿过出纱卷间隙后下落至外运输装置上，从而完成下纱，同时，向前的成纱卷会对放管部形成撞击，使得放管部斜向上运行，不仅便于成纱卷的顺利取出，而且利于取纱后放管部的回位，以及放管部中的空管沿引管部下滑至推板夹槽中，从而便于后续内凹推板将空管安装于卷绕筒子夹上，完成换管，可见，在整体过程中，下纱、换管一脉相承，前后衔接性较强，节奏感较好，利于提高工作效率，此外，本设计中的下纱、换管步骤与现有技术中的人工操作完全不同，是与人工操作迥异的全新的操作步骤，节省了操作步骤，从工序上就能提高工作效率，再加之各个部件的自动化操作，能够进一步提高工作效率，降低成本。因此，本发明不仅能够通过简化操作步骤以提高生产效率，而且利于降低生产成本。

2、本发明一种下纱换管一体化装置中，下纱单元包括外抓手、下纱基板、驱动机与内凹推板，其中，外抓手负责对斜手柄进行夹持，以利于后续将活动侧臂撞开，从而便于将成纱卷从活动插盘、固定插盘上取下，而内凹推板则能在驱动机、下纱基板的作用下，分别进行伸缩操作与转动操作，以将成纱卷前推以完成下纱，以及将空管接回以完成换管，不仅动作简练，操作十分方便，而且各零部件在运行时，相互之间互不妨碍，衔接流畅。因此，本发明不仅能够实现下纱、换管，而且运行流畅，工作效率高。

3、本发明一种下纱换管一体化装置中，下纱基板为台阶型结构，呈现为依次折叠连接的纵一板、平二板、纵三板、平四板，该种结构不仅固定效果较强，能支撑外抓手、驱动机、内凹推板的各种动作，而且能够赋予外抓手、驱动机、内凹推板充足的动作空间，确保相互之间的运行不妨碍，确保下纱、换管的无间隙衔接与流畅运作，此外，该结构的成本也较低，也易于制作。因此，本发明不仅运行效果较好，而且生产成本较低。

4、本发明一种下纱换管一体化装置中，放管部包括空管储盒、盒连支座与放管滑轨，其中，空管储盒用于存放空管，盒连支座用于对空管储盒、放管滑轨进行连接，盒连支座与放管滑轨进行滑动配合，放管滑轨的底面与筒子夹连接板的侧部相连接，应用时，盒连支座、放管滑轨的相对滑动为倾斜方向的滑动，该设计不仅利于空管储盒被前行的成纱卷撞开，以便于成纱卷（成纱卷比空管粗大）的前行与下落，而且便于空管储盒的下滑回位，以利于后续的空管沿引管部直接滑动至推板夹槽内，从而方便、快捷的完成换管。因此，本发明的衔接性较强，利于确保工序的流畅性。

5、本发明一种下纱换管一体化装置中，引管部包括引导横梁、左引导角梁、右引导角梁、引管折底板、纵连杆与引转轴，其中，引管折底板包括相互连接的高平板与低平板，引转轴穿经高平板后与中引导横梁的中部相铰连，中引导横梁上近引转轴的部位与纵连杆的一端相铰连，纵连杆为折型结构，纵连杆的另一端与引管气缸的输出端相铰连，应用中，当空管需要沿左引导角梁、右引导角梁下滑时，为避免空管对卷绕筒子夹形成撞击，如碰撞活动插盘、固定插盘，导致损坏，因而特意设计空管倾斜的下滑，而不是直接下滑，为此，在空管下滑之前，通过纵连杆对引导横梁拉动，以使引导横梁绕引转轴发生转动，从而使左引导角梁、右引导角梁倾斜，进而在实现空管滑入推板夹槽的基础上，确保空管不会撞击卷绕筒子夹。因此，本发明不仅换管流畅，而且安全性较高。

6、本发明一种下纱换管一体化装置中，活动侧臂的顶端通过横梁销轴与夹顶横梁的端部进行转动配合，夹顶横梁的内部设置有横梁拉簧与拉簧底板，活动侧臂上近其顶端的部位与横梁拉簧的外端相连接，横梁拉簧的内端与拉簧底板的内端相连接，应用中，当外抓手向左推开斜手柄时，被推开的斜手柄带动活动侧臂绕横梁销轴向外转动，以便于成纱卷从活动插盘、固定插盘上取下，并搁置在推板夹槽中，从而便于后续前推成纱卷的进行，不仅操作十分方便，花时很短，而且易于改造，成本较低，此外，还能将结构隐藏在夹顶横梁的内部，既提高设备的美观，又能避免被外部环境的影响，抗干扰。因此，本发明不仅操作效率较高，而且抗干扰能力较强。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本发明夹持最终成型的成纱卷时的结构示意图。

图4是本发明中下纱单元的立体结构示意图。

图5是图4的主视图。

图6是本发明中卷绕筒子夹的结构示意图。

图7是本发明中引管部对空管的引导示意图。

图8是本发明中筒子夹连接板、空管存储单元、卷绕筒子夹之间的相对位置示意图。

图中：成纱卷1、空管10、出纱卷间隙101、卷绕筒子夹2、夹顶横梁21、横梁拉簧211、活动侧臂22、横梁销轴221、拉簧底板222、固定侧臂23、斜手柄24、活动插盘25、固定插盘26、筒子夹连接板3、板梁夹角31、下纱单元4、外抓手41、上抓板411、中抓板412、下抓板413、下纱基板42、纵一板421、平二板422、纵三板423、平四板424、台阶一间隙425、台阶二间隙426、驱动机43、伸缩推杆431、内凹推板44、斜上延板441、竖中直板442、斜下延板443、上钩横板444、推板夹槽445、抓手甲座45、抓手销轴451、抓手乙座46、内切斜面461、抓手转动空隙462、空管存储单元5、放管部51、空管储盒511、盒连支座512、放管滑轨513、出管口514、储盒折叠管515、引管部52、中引导横梁521、左引导角梁522、右引导角梁523、引导口524、升降挡板53、推拉式电磁阀531、引管折底板54、纵连杆541、引转轴542、引管侧支座543、引管气缸544、引导折叠管545、高平板546、低平板547。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1—图8，一种下纱换管一体化装置，包括卷绕筒子夹2与筒子夹连接板3，所述卷绕筒子夹2包括夹顶横梁21、活动侧臂22与固定侧臂23，所述夹顶横梁21的后端与筒子夹连接板3的前端相连接，夹顶横梁21的两端分别与活动侧臂22、固定侧臂23的顶端相连接，活动侧臂22、固定侧臂23的底端分别设置有活动插盘25、固定插盘26，活动侧臂22上近活动插盘25的部位与斜手柄24的内端相连接，斜手柄24的外端朝远离活动侧臂22的方向延伸；

所述下纱换管一体化装置还包括下纱单元4与空管存储单元5，所述活动侧臂22的顶端与夹顶横梁21相互铰连；

所述下纱单元4包括外抓手41、下纱基板42、驱动机43与内凹推板44，所述外抓手41的一端与斜手柄24的外端进行夹持配合，外抓手41的另一端与下纱基板42的一端相连接，下纱基板42的另一端与驱动机43的底部相连接，驱动机43的顶部设置的伸缩推杆431的外端与内凹推板44的背面相连接，内凹推板44的正面为内凹的推板夹槽445；

所述空管存储单元5包括放管部51与引管部52，所述放管部51与筒子夹连接板3相连接，放管部51的内部设置有至少一个空管10，所述放管部51的前端与引管部52的高端相连接，引管部52的底端朝向推板夹槽445的方向延伸，且引管部52的底端、推板夹槽445之间设置有出纱卷间隙101。

所述外抓手41包括上抓板411、中抓板412与下抓板413，所述上抓板411的内端与中抓板412的顶部垂直连接，下抓板413的内端与中抓板412的底端垂直连接，上抓板411、下抓板413的外端均朝远离下纱基板42的方向延伸，且上抓板411、下抓板413之间的中轴连接线在中抓板412上的投影为一根斜线。

所述下纱基板42为台阶型结构，包括纵一板421、平二板422、纵三板423与平四板424，所述外抓手41的另一端与纵一板421的内端的外壁相连接，纵一板421的外端与平二板422的一端垂直连接，平二板422的另一端与纵三板423的内端垂直连接，纵三板423的外端与平四板424的内端垂直连接，平四板424的板面与驱动机43的底部相连接；

所述纵一板421与平二板422夹成有台阶一间隙425，纵三板423与平四板424夹成有台阶二间隙426，且台阶一间隙425、台阶二间隙426、驱动机43、伸缩推杆431、内凹推板44都位于下纱基板42的同一侧。

所述外抓手41的另一端与抓手甲座45的左端相连接，抓手甲座45的右端通过抓手销轴451与抓手乙座46的左端进行转动配合，抓手乙座46的右端与纵一板421的内端的外壁相连接；

所述抓手乙座46的的左端上开设有内切斜面461，该内切斜面461与外抓手41的另一端之间夹成有抓手转动空隙462。

所述内凹推板44包括斜上延板441、竖中直板442、斜下延板443与上钩横板444，所述竖中直板442的背面与伸缩推杆431的外端相连接，竖中直板442的顶部与斜上延板441的低端相连接，竖中直板442的底部与斜下延板443的高端相连接，斜下延板443的低端与上钩横板444的底部相连接，上钩横板444的顶部上翘延伸；

所述斜上延板441、竖中直板442、斜下延板443、上钩横板444共夹成同一个推板夹槽445。

所述放管部51包括空管储盒511、盒连支座512与放管滑轨513，所述空管储盒511的内部设置有至少一个空管10，所述空管储盒511的侧部与盒连支座512的底部相连接，盒连支座512的顶部沿位于其上方的放管滑轨513进行滑动配合，放管滑轨513的底面与筒子夹连接板3的侧部相连接，所述筒子夹连接板3的前端与夹顶横梁21之间形成的板梁夹角31为钝角，所述筒子夹连接板3的后端相对于筒子夹连接板3的前端斜向上延伸；所述空管储盒511的前端为出管口514，该出管口514的两端各设置有一个与出管口514进行开关配合的升降挡板53；

所述引管部52包括中引导横梁521及与其两端相连接的左引导角梁522、右引导角梁523，所述出管口514位于中引导横梁521的一侧，所述左引导角梁522、右引导角梁523位于中引导横梁521的另一侧，所述左引导角梁522的底端与右引导角梁523的底端之间夹成有引导口524，该引导口524与推板夹槽445正对设置。

所述引管部52还包括引管折底板54、纵连杆541与引转轴542，所述引管折底板54包括相互连接的高平板546与低平板547，所述引转轴542穿经高平板546后与中引导横梁521的中部相铰连，中引导横梁521绕引转轴542进行转动配合，中引导横梁521上近引转轴542的部位与纵连杆541的一端相铰连，纵连杆541为折型结构，纵连杆541的另一端与引管气缸544的输出端相铰连，引管气缸544的侧部与低平板547相连接，低平板547的顶面通过引管侧支座543与空管储盒511的侧部相连接。

所述高平板546的前端设置有向上折弯的引导折叠管545，所述空管储盒511的前端设置有向下折弯的储盒折叠管515，且储盒折叠管515高于引导折叠管545设置。

所述出管口514的两端各设置有一个推拉式电磁阀531，该推拉式电磁阀531的输出端位于其底部，推拉式电磁阀531的输出端与升降挡板53的底端相连接，两个升降挡板53的间距小于两个推拉式电磁阀531的间距。

所述夹顶横梁21的内部设置有横梁拉簧211，所述活动侧臂22的顶端通过横梁销轴221与夹顶横梁21的端部进行转动配合，活动侧臂22上近其顶端的部位与横梁拉簧211的外端相连接，横梁拉簧211的内端与拉簧底板222的内端相连接，拉簧底板222的底部与夹顶横梁21的内壁固定连接，且拉簧底板222位于夹顶横梁21的内部。

本发明的原理说明如下：

本发明中优选外抓手41的另一端上与纵一板421相连接的部位远离斜手柄24设置，该设计在应用时，能拉开“外抓手41、下纱基板42”所处空间与“斜手柄24、活动侧臂22、固定侧臂23” 所处空间之间的距离，便于各自的动作，互不干扰，同时，整体上不会占据较大的空间。

参见图3，由图可见，当成纱卷1最终成型时，其体积很大，出纱卷间隙101不够容纳成纱卷1顺利通过，为此，需要由被前推的成纱卷1对空管存储单元5进行撞击，使得空管存储单元5斜向上运行，以扩大出纱卷间隙101，从而便于成纱卷1的顺利前推，完成下纱，并在之后，空管存储单元5在重力的作用下，自动的斜向下运行，以完成复位，从而便于后续的空管10的安装。

实施例1：

参见图1—图8，一种下纱换管一体化装置，包括卷绕筒子夹2、筒子夹连接板3、下纱单元4与空管存储单元5，所述卷绕筒子夹2包括夹顶横梁21、活动侧臂22与固定侧臂23，所述夹顶横梁21的后端与筒子夹连接板3的前端相连接，夹顶横梁21的两端分别与活动侧臂22、固定侧臂23的顶端相连接，活动侧臂22的顶端与夹顶横梁21相互铰连，活动侧臂22、固定侧臂23的底端分别设置有活动插盘25、固定插盘26，活动侧臂22上近活动插盘25的部位与斜手柄24的内端相连接，斜手柄24的外端朝远离活动侧臂22的方向延伸；所述下纱单元4包括外抓手41、下纱基板42、驱动机43与内凹推板44，所述外抓手41的一端与斜手柄24的外端进行夹持配合，外抓手41的另一端与下纱基板42的一端相连接，下纱基板42的另一端与驱动机43的底部相连接，驱动机43的顶部设置的伸缩推杆431的外端与内凹推板44的背面相连接，内凹推板44的正面为内凹的推板夹槽445；所述空管存储单元5包括放管部51与引管部52，所述放管部51与筒子夹连接板3相连接，放管部51的内部设置有至少一个空管10，所述放管部51的前端与引管部52的高端相连接，引管部52的底端朝向推板夹槽445的方向延伸，且引管部52的底端、推板夹槽445之间设置有出纱卷间隙101。

应用时，当检测到卷绕筒子（即空管10）满筒，以得到成纱卷1后，先驱动下纱单元4左行，以使外抓手41与斜手柄24相卡接，同时，内凹推板44夹持成纱卷1，再继续左行以将活动侧臂22向左打开，被打开的活动侧臂22相对于夹顶横梁21向外转动，从而使活动插盘25与成纱卷1相互脱离，然后内凹推板44向前伸出，以将成纱卷1从固定插盘26上取下，并前推成纱卷1，随后，成纱卷1穿过纱卷间隙101，并撞击空管存储单元5，以使空管存储单元5斜向上运动，从而扩展纱卷间隙101，进而便于成纱卷1通过以完成下纱，下纱之后，空管存储单元5在重力的作用下，斜向下移动以完成复位，然后，放管部51放出其内部存放的空管10，以使其沿引管部52下滑至推板夹槽445内，再驱动外抓手41右行，以使活动侧臂22复位，并将活动插盘25插入空管10的左端，然后驱动内凹推板44右行以带动空管10一并右行，以使空管10与固定插盘26对接，从而完成空管10的安装，最后，下纱单元4与空管10相互脱离，以待下一轮的下纱与换管。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述外抓手41包括上抓板411、中抓板412与下抓板413，所述上抓板411的内端与中抓板412的顶部垂直连接，下抓板413的内端与中抓板412的底端垂直连接，上抓板411、下抓板413的外端均朝远离下纱基板42的方向延伸，且上抓板411、下抓板413之间的中轴连接线在中抓板412上的投影为一根斜线。所述下纱基板42为台阶型结构，包括纵一板421、平二板422、纵三板423与平四板424，所述外抓手41的另一端与纵一板421的内端的外壁相连接，纵一板421的外端与平二板422的一端垂直连接，平二板422的另一端与纵三板423的内端垂直连接，纵三板423的外端与平四板424的内端垂直连接，平四板424的板面与驱动机43的底部相连接；所述纵一板421与平二板422夹成有台阶一间隙425，纵三板423与平四板424夹成有台阶二间隙426，且台阶一间隙425、台阶二间隙426、驱动机43、伸缩推杆431、内凹推板44都位于下纱基板42的同一侧。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述内凹推板44包括斜上延板441、竖中直板442、斜下延板443与上钩横板444，所述竖中直板442的背面与伸缩推杆431的外端相连接，竖中直板442的顶部与斜上延板441的低端相连接，竖中直板442的底部与斜下延板443的高端相连接，斜下延板443的低端与上钩横板444的底部相连接，上钩横板444的顶部上翘延伸；所述斜上延板441、竖中直板442、斜下延板443、上钩横板444共夹成同一个推板夹槽445。

应用时，内凹推板44由驱动机43中的伸缩推杆431控制，进行伸出或缩回操作，此外，内凹推板44的转动，即推板夹槽445的转动，由下纱基板42的转动进行控制，转动推板夹槽445以调整其与纱卷间隙101、引管部52之间的相对位置，从而更高效的前推成纱卷1，以及接收空管10。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述放管部51包括空管储盒511、盒连支座512与放管滑轨513，所述空管储盒511的内部设置有至少一个空管10，所述空管储盒511的侧部与盒连支座512的底部相连接，盒连支座512的顶部沿位于其上方的放管滑轨513进行滑动配合，放管滑轨513的底面与筒子夹连接板3的侧部相连接，所述筒子夹连接板3的前端与夹顶横梁21之间形成的板梁夹角31为钝角，所述筒子夹连接板3的后端相对于筒子夹连接板3的前端斜向上延伸；所述空管储盒511的前端为出管口514，该出管口514的两端各设置有一个与出管口514进行开关配合的升降挡板53；所述引管部52包括中引导横梁521及与其两端相连接的左引导角梁522、右引导角梁523，所述出管口514位于中引导横梁521的一侧，所述左引导角梁522、右引导角梁523位于中引导横梁521的另一侧，所述左引导角梁522的底端与右引导角梁523的底端之间夹成有引导口524，该引导口524与推板夹槽445正对设置。

应用时，当空管存储单元5被前推的成纱卷1撞击后，空管储盒511沿放管滑轨513斜向上运动，同时，后续会在重力的作用下，空管储盒511沿放管滑轨513复位，以回到初始位置，进行后续的放管。

升降挡板53用来与出管口514进行开关配合，以确保每次只释放一根空管10。

左引导角梁522、右引导角梁523用来对被释放的空管10进行引导，以流畅的通过引导口524，并进入推板夹槽445中。

实施例5：

基本内容同实施例4，不同之处在于：

所述引管部52还包括引管折底板54、纵连杆541与引转轴542，所述引管折底板54包括相互连接的高平板546与低平板547，所述引转轴542穿经高平板546后与中引导横梁521的中部相铰连，中引导横梁521绕引转轴542进行转动配合，中引导横梁521上近引转轴542的部位与纵连杆541的一端相铰连，纵连杆541为折型结构，纵连杆541的另一端与引管气缸544的输出端相铰连，引管气缸544的侧部与低平板547相连接，低平板547的顶面通过引管侧支座543与空管储盒511的侧部相连接。

应用时，引管气缸544经纵连杆541拉动中引导横梁521，以使中引导横梁521绕引转轴542发生转动，从而使引导横梁521偏转，进而使左引导角梁522、右引导角梁523发生偏转，随后，释放的空管10经左引导角梁522、右引导角梁523下滑至推板夹槽445时，不会对活动侧臂22、固定侧臂23发生撞击，利于保护设备。

实施例6：

基本内容同实施例5，不同之处在于：

所述出管口514的两端各设置有一个推拉式电磁阀531，该推拉式电磁阀531的输出端位于其底部，推拉式电磁阀531的输出端与升降挡板53的底端相连接，两个升降挡板53的间距小于两个推拉式电磁阀531的间距。

应用时，通过推拉式电磁阀531的通断电对升降挡板53的升、降操作进行控制，以确保每次只释放一个空管10。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (10)

1.一种下纱换管一体化装置，包括卷绕筒子夹（2）与筒子夹连接板（3），所述卷绕筒子夹（2）包括夹顶横梁（21）、活动侧臂（22）与固定侧臂（23），所述夹顶横梁（21）的后端与筒子夹连接板（3）的前端相连接，夹顶横梁（21）的两端分别与活动侧臂（22）、固定侧臂（23）的顶端相连接，活动侧臂（22）、固定侧臂（23）的底端分别设置有活动插盘（25）、固定插盘（26），活动侧臂（22）上近活动插盘（25）的部位与斜手柄（24）的内端相连接，斜手柄（24）的外端朝远离活动侧臂（22）的方向延伸，其特征在于：

所述下纱换管一体化装置还包括下纱单元（4）与空管存储单元（5），所述活动侧臂（22）的顶端与夹顶横梁（21）相互铰连；

所述下纱单元（4）包括外抓手（41）、下纱基板（42）、驱动机（43）与内凹推板（44），所述外抓手（41）的一端与斜手柄（24）的外端进行夹持配合，外抓手（41）的另一端与下纱基板（42）的一端相连接，下纱基板（42）的另一端与驱动机（43）的底部相连接，驱动机（43）的顶部设置的伸缩推杆（431）的外端与内凹推板（44）的背面相连接，内凹推板（44）的正面为内凹的推板夹槽（445）；

所述空管存储单元（5）包括放管部（51）与引管部（52），所述放管部（51）与筒子夹连接板（3）相连接，放管部（51）的内部设置有至少一个空管（10），所述放管部（51）的前端与引管部（52）的高端相连接，引管部（52）的底端朝向推板夹槽（445）的方向延伸，且引管部（52）的底端、推板夹槽（445）之间设置有出纱卷间隙（101）。

2.根据权利要求1所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述外抓手（41）包括上抓板（411）、中抓板（412）与下抓板（413），所述上抓板（411）的内端与中抓板（412）的顶部垂直连接，下抓板（413）的内端与中抓板（412）的底端垂直连接，上抓板（411）、下抓板（413）的外端均朝远离下纱基板（42）的方向延伸，且上抓板（411）、下抓板（413）之间的中轴连接线在中抓板（412）上的投影为一根斜线。

3.根据权利要求1或2所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述下纱基板（42）为台阶型结构，包括纵一板（421）、平二板（422）、纵三板（423）与平四板（424），所述外抓手（41）的另一端与纵一板（421）的内端的外壁相连接，纵一板（421）的外端与平二板（422）的一端垂直连接，平二板（422）的另一端与纵三板（423）的内端垂直连接，纵三板（423）的外端与平四板（424）的内端垂直连接，平四板（424）的板面与驱动机（43）的底部相连接；

所述纵一板（421）与平二板（422）夹成有台阶一间隙（425），纵三板（423）与平四板（424）夹成有台阶二间隙（426），且台阶一间隙（425）、台阶二间隙（426）、驱动机（43）、伸缩推杆（431）、内凹推板（44）都位于下纱基板（42）的同一侧。

4.根据权利要求3所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述外抓手（41）的另一端与抓手甲座（45）的左端相连接，抓手甲座（45）的右端通过抓手销轴（451）与抓手乙座（46）的左端进行转动配合，抓手乙座（46）的右端与纵一板（421）的内端的外壁相连接；

所述抓手乙座（46）的的左端上开设有内切斜面（461），该内切斜面（461）与外抓手（41）的另一端之间夹成有抓手转动空隙（462）。

5.根据权利要求1或2所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述内凹推板（44）包括斜上延板（441）、竖中直板（442）、斜下延板（443）与上钩横板（444），所述竖中直板（442）的背面与伸缩推杆（431）的外端相连接，竖中直板（442）的顶部与斜上延板（441）的低端相连接，竖中直板（442）的底部与斜下延板（443）的高端相连接，斜下延板（443）的低端与上钩横板（444）的底部相连接，上钩横板（444）的顶部上翘延伸；

所述斜上延板（441）、竖中直板（442）、斜下延板（443）、上钩横板（444）共夹成同一个推板夹槽（445）。

6.根据权利要求1或2所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述放管部（51）包括空管储盒（511）、盒连支座（512）与放管滑轨（513），所述空管储盒（511）的内部设置有至少一个空管（10），所述空管储盒（511）的侧部与盒连支座（512）的底部相连接，盒连支座（512）的顶部沿位于其上方的放管滑轨（513）进行滑动配合，放管滑轨（513）的底面与筒子夹连接板（3）的侧部相连接，所述筒子夹连接板（3）的前端与夹顶横梁（21）之间形成的板梁夹角（31）为钝角，所述筒子夹连接板（3）的后端相对于筒子夹连接板（3）的前端斜向上延伸；所述空管储盒（511）的前端为出管口（514），该出管口（514）的两端各设置有一个与出管口（514）进行开关配合的升降挡板（53）；

所述引管部（52）包括中引导横梁（521）及与其两端相连接的左引导角梁（522）、右引导角梁（523），所述出管口（514）位于中引导横梁（521）的一侧，所述左引导角梁（522）、右引导角梁（523）位于中引导横梁（521）的另一侧，所述左引导角梁（522）的底端与右引导角梁（523）的底端之间夹成有引导口（524），该引导口（524）与推板夹槽（445）正对设置。

7.根据权利要求6所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述引管部（52）还包括引管折底板（54）、纵连杆（541）与引转轴（542），所述引管折底板（54）包括相互连接的高平板（546）与低平板（547），所述引转轴（542）穿经高平板（546）后与中引导横梁（521）的中部相铰连，中引导横梁（521）绕引转轴（542）进行转动配合，中引导横梁（521）上近引转轴（542）的部位与纵连杆（541）的一端相铰连，纵连杆（541）为折型结构，纵连杆（541）的另一端与引管气缸（544）的输出端相铰连，引管气缸（544）的侧部与低平板（547）相连接，低平板（547）的顶面通过引管侧支座（543）与空管储盒（511）的侧部相连接。

8.根据权利要求7所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述高平板（546）的前端设置有向上折弯的引导折叠管（545），所述空管储盒（511）的前端设置有向下折弯的储盒折叠管（515），且储盒折叠管（515）高于引导折叠管（545）设置。

9.根据权利要求6所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述出管口（514）的两端各设置有一个推拉式电磁阀（531），该推拉式电磁阀（531）的输出端位于其底部，推拉式电磁阀（531）的输出端与升降挡板（53）的底端相连接，两个升降挡板（53）的间距小于两个推拉式电磁阀（531）的间距。

10.根据权利要求1或2所述的一种下纱换管一体化装置，其特征在于：所述夹顶横梁（21）的内部设置有横梁拉簧（211），所述活动侧臂（22）的顶端通过横梁销轴（221）与夹顶横梁（21）的端部进行转动配合，活动侧臂（22）上近其顶端的部位与横梁拉簧（211）的外端相连接，横梁拉簧（211）的内端与拉簧底板（222）的内端相连接，拉簧底板（222）的底部与夹顶横梁（21）的内壁固定连接，且拉簧底板（222）位于夹顶横梁（21）的内部。

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