JPS61138728A - スピンドルへの空ボビン插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は精紡機におけるスピンドルへ自動的に空ボビン
を挿入する装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、満ボビンを抜き上げたあとのスピンドル上へ空ボ
ビンを挿入する自動管替機においては、スピンドルの上
方より空ボビンを自然落下させて同スピンドルに嵌入装
着させる方式が採用されている。しかし、先の玉揚げに
より切断されてドラフトローラへ連なる糸端部が次の空
ボビンへの巻始め部分としてスピンドルのワーブ上の錐
面からスピンドル軸にわたって巻付いているため、自然
落下する空ボビンの下端が前記ワーブ上の錐面に激突し
て前記巻付糸端部を切断し、その後の再起動時に紡出さ
れた糸が、スピンドルに挿入された空ボビンに巻取られ
ないという現象を生じることがある。

このような問題を解消しようとした手段が実公昭４０−
３３３１５号公報及び特公昭４２−１９８９６号公報に
開示されている。前者においては空ボビンがスピンドル
へ落下する直前にカム、リンク機構を用いてスピンドル
側へ向けて弾性体を接近させ、同弾性体により空ボビン
の落下を緩衝して一旦停止させた後、緩衝作用を解消し
て空ボビンを再び自然落下するようになっている。後者
においては前者と同様の緩衝機構に加えて前記カムの回
転に同期して回動される空ボビン把持機構が設けられて
おり、同把持機構により把持された空ボビンをスピンド
ル上に放出し、その落下を前記緩衝機構により緩衝して
空ボビンの落下を一旦停止させた後、緩衝作用を解除し
て空ボビンを再び自然落下させ、前記把持機構により空
ボビンをスピンドルに押圧嵌入するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前者のスピンドルへの空ボビン挿入手段にお
いては空ボビンの自然落下が緩衝されて糸切れ現象発生
が回避されるものの、自然落下緩衝後の再度の自然落下
距離が短いため、自然落下最終速度が小さく、空ボビン
をスピンドルに確実に嵌入装着できないという問題があ
る。

また、後者においては糸切れを回避しつつ空ボビンをス
ピンドルに確実に嵌入装着することはできるが、空ボビ
ン把持機構及び緩衝機構の採用による自動管替機の大型
化、複雑化を避けることができない。

さらに、両者のいずれもスピンドルの上方から空ボビン
をスピンドルに嵌入装着するまでの間を空ボビンの自然
落下に依存しているため、空ボビンの挿入時間の短縮化
を図ることができず、自動管替の高速指向に対処するこ
とができない。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため、本発明ではスピンドルへ空
ボビンを供給する自動管替機において、スピンドル上方
の空ボビン下降経路を挟んで少なくともいずれか一方に
空ボビンを積極的に下降させるために回転駆動される空
ボビン挿入ローラを、その駆動軸がスピンドルとほぼ直
交する方向へ配設し、しかも前記下降経路を挟んでいず
れか一方に、空ボビンを押接するための押圧付勢手段を
配設してスピンドルへの空ボビン挿入装置を構成した。

（作用） すなわち、自動管替機内においてスピンドル列上方の所
定位置で待機している空ボビンはスピンドルへの挿入タ
イミングに合わせて同所定位置から放出され、ただちに
前記駆動ローラと押圧付勢手段との間に導入される。そ
して、両者の協働により空ボビンがほぼ一定速度で下降
され、かつスピンドルへ強制的に嵌入装着される。従っ
て、この下降速度を適宜選択することによりスピンドル
のワーブ上の錐面への空ボビン衝突を緩和しつつスピン
ドルへ空ボビンを確実に嵌入装着することができるとと
もに、スピンドルへの空ボビン挿入時間の短縮化を図る
ことができる。又、機構的にみて単純なばね等の押圧付
勢手段及び駆動ローラの採用により自動管替機の大型化
、複雑化を回避することができる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に基づ
いて説明する。

第１図に示すように、多数のスピンドル１を所定間隔で
装着したスピンドルレール２を支持する精紡機機台の中
央部前面及び下部前面にはガイドレール３．４がそれぞ
れ前記スピンドルレール１方向に固設されており、自動
管替機５の中央部前面及び底面に設けられたガイドロー
ラ６．７　（いずれも進行方向に一対ずつ設けられてい
る）が各ガイドレール３，４に係合されて自動管替機５
が両ガイドローラ６．７方向へ走行可能に懸架支持され
ている。ガイドレール３の前面には多数のピン３３が所
定間隔で同レール３方向に配設されており、１同ピン３
ａと対応する自動管替機５の前面位置には管替え作業時
に連続駆動される図示しない駆動モータにより回転され
るスクリューローラ８が設けられており、前記ピン３ａ
の少なくとも一つがスクリューローラ８のスクリュー溝
に常に保合可能となっている。従って、スクリューロー
ラ８の回転に伴って自動管替機５が両ガイドレール３．
４に沿って連続走行される。又、ガイドレール４上には
ペッグトレイ９が配設されており、同トレイ９には多数
のベツグ１０が装備されており、同ペッグ１０上には空
ボビン１１が予め装着されている。

自動管替機５の下部前面には前記駆動モータにより回転
される摩擦ローラ１２が、その軸が自動管替機５の管替
時速行方向に沿って配設されているとともに、自動管替
機５の外方において同ローラ１２と対向し、かつ同ロー
ラ１２側へ弾性的に付勢される当接板１３が配設されて
おり、同当接仮１３と摩擦ローラ１２とにより空ボビン
抜上機構が構成されている。すなわち、自動管替機５の
走行に伴い、ぺ、グ１０上の空ボビン１１が摩擦ローラ
１２と当接板１３との間に導入され、摩擦ローラ１２の
回転により空ポビン１１がペッグｌＯから抜上げられ、
自動管替機５内へ送り上げられるようになっている。

前記空ボビン抜上機構の直上及び自動管替ｍ５の上部に
配設された一対の移送ローラ１４．１５間には移送ヘル
ドＩ６が掛装されており、同ベルト１６の精紡機機台側
（第１図において右側）近傍においてガイド板１７が一
対の揺動レバー１８゜１９により回動可能に支持され、
前記移送ベルト１６とともに前記空ポビン抜上機構から
送り上げられる空ボビン１１の移送経路を形成している
。

移送ベルト１６は移送ローラ１５の回転軸６０に止着さ
れた図示しないブーりに駆動ベルト６１を介して作動連
結されたモータ６２により駆動されるようになっている
。

同移送経路の上方において自動管替機５のフレームの土
壁より垂下された一対の支持ブラケット２０．２１間に
は軸２２が自動管替機５の走行方向に架設されており、
同軸２２には直角状の移送方向転換部材２３が回動可能
に支持されている。

すなわち、前記移送経路を送り上げられてきた空ポビン
１１が転換部材２３の水平片２３ａに衝突することによ
り転換部材２３が軸２２を中心に反時計回り方向に回動
し、垂下片２３ｂが前記移送経路とほぼ直交する精紡機
機台側へ空ボビン１１を押し出すようになっている。

同押出方向には一対の軸受２４，２５が自動管替機５の
前後方向に所定間隔をおいて配設されており、それらに
より支持される回転軸２４ａ、２５ａの上下両端部に止
着されたブーＩＪ２４ｂ、２５ｂ間には一対の■ベルト
２６．２７がそれぞれ掛装されている。両■ベル！−２
６，２７は回転軸２４ａに駆動ヘルド２８を介して作動
連結されたモータ２９により駆動されるようになってい
る。

そして、両■ヘル）２６．２７と対向して移送案内板３
０がばね４４によって付勢される一対の揺動レバー３１
．３２により回動可能に支持され、前記Ｖヘルド２６，
２７とともに空ポビン１１の移送経路を形成している。

４５はストッパである。

第２図に示すように軸受２５は他方の軸受２４に対して
自動管替機５の管替え時走行方向と反対側に傾斜されて
おり、前記移送経路が軸受２４から軸受２５に向かうに
つれて徐々に傾斜するようになっている。又、同移送経
路の下方には案内板３３がスピンドル１列上付近まで延
出するように配設されているとともに、前記移送経路の
延長上には空ボビン抜上機構３４が前記軸受２５方向に
傾斜して設けられている。同シュータ３４は第３図（ｂ
）に示すようにその上端部において自動管替ｍ５の管替
え時走行方向と反対側に支持片３４ａを有し、スピンド
ル１先端に達する下端部には同反対側に折曲形成された
受止片３４ｂを有しており、同受止片３４ｂには切欠溝
３４Ｃが形成されている。従って、水平方向の移送経路
を移送されてきた空ボビン１１は受止片３４ｂ上に落下
して同受止片３４ｂ及び支持片３４ａによりシュータ３
４内に一旦保持される。

第１．２図に示すように、案内板３３の前端部の直下に
はスピンドル１とほぼ直交して自動管替機５の走行方向
に軸３５が回転可能に片持支持されており、同軸３５に
はプーリ３６及び周面にゴムを被覆した空ボビン挿入ロ
ーラ３７が並列止着されている。同挿入ローラ３７は第
２図に示すように自動管替機５の前後方向にみて自動管
替機５の管替え時走行方向側が空ボビンシュータ３４の
受止片３４ｂの直上に位置するように設定配置さている
。そして、空ボビン挿入ローラ３７と前記移送ローラ１
５との間に一対の軸３８．３９が回転可能に平行して配
設されており、軸３８に止着された小径プーリ６４とプ
ーリ３６とにベルト６５が掛装されている。又、軸３９
に止着されたプーリ６６と前記軸６０に止着されたプー
リ６３とにヘルド６７が掛装されるとともに、同ベルト
６７の外面側が軸３８に止着された大径プーリ６８に押
接されている。従って、前記モータ６２の回転駆動に伴
って空ボビン挿入ローラ３７が第１図において時計回り
方向へ回転される。

自動管替機５のフレームの前面には前記空ボビンシュー
タ３４からの空ポビン１１の下降経路を挟んで空ボビン
挿入ローラ３７と対向するように板ばね４０が止着され
ており、同ばね４０の下端部が空ボビン挿入ローラ３７
と反対側に断面円形状に湾曲形成されている。板ばね４
０は空ボビン挿入ローラ３７の軸線方向へ同ローラ３７
の長さとほぼ同程度の幅に形成されており、同ばね４０
の下端部と空ボビン挿入ローラ３７との間隔は常には空
ボビン１１の小径部径よりも幅狭に設定されている。

さて、空ボビン１１がシュータ３４に係止保持されてい
る状態においては、同空ボビン１１は挿入ローラ３７と
板ばね４０との間に導入圧接されている。自動管替機５
の管替走行に伴い、同管替機５内の図示しない玉揚機構
によりすてに満ボビンを抜き上げられたスピンドル１の
先端部が第３図（ａ）、　　（ｂ）に示すようにシュー
タ３４の切欠溝３４Ｃを通過しつつ空ボビン１１下面の
嵌入孔１１ａ内に挿入係合される。この際、自動管替走
行により空ボビン１１は挿入ローラ３７と板ばね４０と
の圧接作用によりシュータ３４の垂下部側へ付勢押接さ
れてスピンドルｌ先端の嵌入孔１１ａ内への挿入係合に
もっとも適した傾斜姿勢に保持されており、スピンドル
ｌ先端の嵌入孔１１ａへの挿入が確実に行われる。

自動管替機５の走行により受止片３４ｂがスピンドル１
上を通過すると、同受止片３４ｂによる空ボビン１１の
支持が外れ、同ボビン１１が挿入ローラ３７と板ばね４
０との協働により積極的に下降開始される。第４図（ａ
）、　　（ｂ）に示す空ボビン１１のスピンドル１への
挿入途中において、空ボビン１１は挿入ローラ３７の回
転速度に応じてほぼ一定速度で積極的に下降され、第５
図（ａ）、　　（ｂ）に示すように空ボビン１１の下端
が前記一定速度でスピンドル１のワーブに到達し、さら
に、挿入ローラ３７と板ばね４０との協働により空ボビ
ン１１がスピンドルｌへ強制的に嵌入され、スピンドル
１への空ポビン１１の挿入が完了する。

従って、空ポビン１１の下降速度を自然落下最終速度よ
りも小さくなるように挿入ローラ３７の回転速度を適宜
選択することにより、第３図（ａ）、　　（ｂ）に示す
スピンドル１への空ボビン１１挿入開始時から第５図（
ａ）、　　（ｂ）に示す空ボビン１１挿入終了時に至る
までの期間を空ボビン自然落下方式の場合よりも短縮し
て管替え作業の高速化を図ることができ、かつ空ポビン
１１の下端部がスピンドル１のワーブ上の錐面へ当接す
る際の速度を抑制して糸切れ発生を防止することができ
る。このような効果を奏する構成として機構的にみれば
単純な駆動ローラ、板ばね等の弾性部材を採用したこと
により、自動管替機５の大型化、複雑化を回避すること
ができる。

又、この実施例ではスピンドル１への空ボビン１１の挿
入終了時まで挿入ローラ３７と板ばね４０とによる積極
的下降作用が働いており、スピンドルｌへの空ボビン１
１の嵌入装着が強制的に行われ、スピンドル１への空ボ
ビンｌｌの挿入が確実に行われる。

なお、本発明は前記実施例、のみに限るものではなく、
例えば第６図に示すように前記実施例における板ばね４
０の代わりに一対のばね４３によって付勢されたアーム
４１　（図面では一方のみ示す）により回動可能に支持
されたローラ４２を採用し、同ローラ４２と挿入ローラ
３７との協働により空ボビン１１を所定速度で積極的に
下降させてもよく、あるいはローラ４２を積極的に回転
駆動させてもよい。もちろん、挿入ローラ３７及びロー
ラ４２の周面速度を同一に設定しておく必要がある。こ
のようなローラ４２の採用によりスピンドル１への空ボ
ビン１１の下降挿入が一層スムーズに行われる。

又、第７図は空ボビン挿入ローラ３７が押圧付勢手段を
兼ねている形式のもので、ベルト６５の回転を軸６９上
のプーリ７０に伝え、そこからさらにヘル１−７１を介
して軸３５上のプーリ３６を回し、同軸上の空ボビン挿
入ローラ３７を回す。

そして、同ローラ３７は前記軸６９を中心に回動可能な
アーム７２の先端に取り付けられ、同アーム７２の末端
はばね７３で付勢されている。空ボビン下降経路を挟ん
で、挿入ローラ３７と対向する位置には固定板７４が設
置されており、前記ばね７３の付勢力向は挿入ローラ３
７を固定板７４へ近付ける方向であり、一定間隔を保つ
べくストッパ７５がある。

又、前記実施例では空ボビン１１に対する積極的下降作
用を挿入完了時まで働かせたが、空ボビン１１の下端が
スピンドル１のワーブに当接する若干手前で前記積極的
下降作用を解消し、その後は空ボビン１１を自然落下さ
せてもよい。この場合には空ボビン１１の自然落下最終
速度が積極的下降時の速度より僅かに増加するのみであ
るので、糸切れ現象は前記実施例と同様に回避される。

さらに、本発明は、管替え時において複数本の空ボビン
を一度に供給するために精紡機機台前に停止して管替作
業妻行う自動管替機に具体化することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の空ボビン挿入装置は、自
動管替機の大型化、複雑化をもたらすことなく空ボビン
のスピンドルへの挿入時における糸切れを防止すること
ができるとともに、管替え作業の高速化を図ることがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は精紡機機台に沿って走行する自動管替機の要部破断
側面図、第２図は要部破断正面図、第３図（ａ）、第４
図（ａ）、第５図（ａ）はいずれも空ボビン挿入過程を
示す要部破断側面図、第３図（ｂ）、第４図（ｂ）、第
５図（ｂ）はおなじく空ボビン挿入過程を示す要部破断
正面図、第６図は本発明の別個を示す要部破断側面図、
第７図はさらに他の実施例を示す要部破断側面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スピンドルへ空ボビンを供給する自動管替機におい
   て、スピンドル上方の空ボビン下降経路を挟んで、少な
   くともいずれか一方に空ボビンを積極的に下降するため
   に回転駆動される空ボビン挿入ローラを、その駆動軸が
   スピンドルとほぼ直交する方向へ配設し、しかも前記下
   降経路を挟んでいずれか一方に、空ボビンを押接するた
   めの押圧付勢手段を配設したスピンドルへの空ボビン挿
   入装置。 ２、前記押圧付勢手段は、板ばね等の弾性部材である特
   許請求の範囲第１項に記載のスピンドルへの空ボビン挿
   入装置。 ３、前記押圧付勢手段は、ばねで付勢されたアームと、
   同アームにより回転可能に支持されたローラである特許
   請求の範囲第１項に記載のスピンドルへの空ボビン挿入
   装置。 ４、前記押圧付勢手段は、前記空ボビン挿入ローラを支
   持するアームと、同アームを付勢するばねである特許請
   求の範囲第１項に記載のスピンドルへの空ボビン挿入装
   置。