CN201567118U - 一种络筒机的纱管更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种络筒机的纱管更换装置。其结构由插管销、翻板机构、滑槽机构、纱库机构和机架组成，插管销采用插管销气动机构驱动连接；翻板机构采用翻板气动机构驱动连接；滑槽机构和纱库机构采用联动气动机构驱动连接；所述插管销气动机构、翻板气动机构和联动气动机构与控制单元电联接。本实用新型的有益效果是：结构简单紧凑、便于制造、维修和保养，故障率低。

Description

一种络筒机的纱管更换装置

技术领域

本实用新型涉及络筒机，特别是络筒机中的纱管更换装置。

背景技术

自动络筒机适用于棉、毛、纤、纯纺与混纺等的络筒工序，其作用是将管纱绕成无结筒纱、并在卷绕过程中去除纱疵，以便生产出高质量的无结头筒纱。自动络筒机中的纱管更换装置是络筒机实现自动化的重要手段，其主要功能是把络筒机在管纱卷绕到纱筒的过程中将空纱管取出，换上新纱管，使络筒机继续工作，实现纱管更换的自动化。

如图1所示，现有技术中，络筒机中的纱管更换装置由步进电机齿轮减速机构带动5套凸轮连杆机构动作来实现换纱管的自动化。所述络筒机的纱管更换装置由插管销机构、翻板机构、滑槽机构和纱库机构构成，它们之间动作依靠机械机构驱动。其纱管的更换动作如下：1)插管销由原来的卷绕工作状态向后倾斜，使其变为换管纱状态；2)滑槽门打开；3)翻板动作，将空纱管抛出；4)滑槽门关闭；5)纱库旋转，库门自动打开；6)管纱落入滑槽，直接插到插管销上；7)插管销复位。由于上述动作均依靠机械结构完成，其结构比较复杂，制造困难；在工作时的冲击、噪音都比较大，而且由于其活动关节多，所以故障率比较高，不利于维修保养。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中纱管更换装置的缺陷，而提供一种机电一体化的，由气压驱动的，结构简单紧凑、便于制造、维修和保养，故障率低的络筒机纱管更换装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种络筒机的纱管更换装置，包括插管销、翻板机构、滑槽机构、纱库机构和机架，其特征在于：所述插管销采用插管销气动机构驱动连接；所述翻板机构采用翻板气动机构连接驱动；滑槽机构和纱库机构采用联动气动机构驱动连接；所述插管销气压机构、翻板气压机构和联动气动机构与控制单元电联接。

所述插管销气动机构由插管销、插管销传动杆、插管销拨杆、插管销复位弹簧、插管销气动装置和电磁阀构成，所述插管销与插管销传动杆一端垂直固定连接，并通过轴座在机架上定位，所述插管销拨杆固定在插管销传动杆的另一端，所述插管销气动装置的活塞杆与插管销拨杆构成可驱动的顶持连接，插管销复位弹簧安装在插管销传动杆的尾部，插管销气动装置的电磁阀与控制单元连接。

所述翻板气动机构由翻板、翻板传动杆、翻板拨杆、翻板复位弹簧、翻板气动装置和电磁阀构成；所述翻板与翻板传动杆的一端垂直固定连接，并通过轴座在机架上定位，所述翻板拨杆固定在翻板传动杆的另一端，所述翻板气动装置的活塞杆与翻板拨杆构成可驱动的顶持连接，翻板复位弹簧安装在翻板传动杆的尾部，翻板气动装置的电磁阀与控制单元连接。

所述联动气动机构由联动电磁阀、联动气动装置、联动复位拉簧、拉簧固定杆、旋转拨杆套、拨杆复位扭簧、摆杆、摆杆复位拉簧和安装架组成，所述联动气动装置的活塞杆上加工有一个缺口，该缺口的底面与旋转拨杆套的下臂活动连接；所述联动气动装置的活塞杆的前端与摆杆下端活动连接；所述旋转拨杆套的上臂与纱库推杆连接；所述摆杆上端与滑槽门传动杆连接；两根联动复位拉簧分别安装在联动气动装置两侧的汽缸体和活塞杆上的拉簧固定杆之间；所述拨杆复位扭簧安装在旋转拨杆套之上；所述摆杆复位拉簧安装在摆杆和安装架之间。

本实用新型的有益效果是：由于用二位三通电磁阀和单作用气缸来取代了现有技术中步进电机齿轮减速机构和凸轮连杆机构，特别是其中的滑槽门开关和纱库转位两个动作用一个气缸来完成，因而使得本实用新型活动关节大为减少，结构简单紧凑，便于制造、维修和保养，故障率低，提高了工作可靠性，降低了工作噪音；此外，原有技术中的步进电机是根据凸轮连杆机构中的最大工作负载来选用并连续转动，在用电方面很不经济。本实用新型中的单作用气缸是根据各自承受的不同工作负载来设计的，且都是单向进气，其工作气压仅为0.45MP5，所以要比原有技术节能省电。

附图说明

图1为现有技术中络筒机纱管更换装置的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型插销管机构1和翻版机构2的结构示意图。

图4为本实用新型滑槽机构3、纱库机构4和联动驱动机构5的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作详细地描述：

本实用新型为一种络筒机的纱管更换装置，如图2所示，其结构由插管销气动机构1、翻板气动机构2、滑槽机构3、纱库机构4、联动气动机构5和机架构成。

如图3所示，插管销气动机构1由插管销11、插管销传动杆12、插管销拨杆13、插管销复位弹簧14、气动装置15和电磁阀16构成。所述插管销11与插管销传动杆12一端垂直固定连接，并通过轴座在机架上定位，所述插管销拨杆13固定在插管销传动杆12的另一端，插管销气动装置15的活塞杆与插管销拨杆13构成可驱动的顶持连接，插管销复位弹簧14安装在插管销传动杆12的尾部，插管销气动装置15的电磁阀16与控制单元连接。所述的电磁阀16为二位三通电磁阀。插管销气动机构1的作用是改变纱管的工作状态，使插管销11在工作位置或换管纱位置变化。当其处于工作位置(图3箭头指向位置)时，络筒机正常工作，当其处于换管纱位置(图3箭头反向位置)时，络筒机处于换管纱的动作状态。

所述插管销11由插管销气动机构1单独驱动，插管销11的动作过程为：在二位三通电磁阀16的触发下，插管销气动装置15的活塞杆推动插管销拨杆13动作，驱动插管销传动杆12旋转，进而带动插管销11处于换管纱位置。当二位三通电磁阀16失电时，在插管销复位弹簧14的作用下，插管销11将回到工作位置。

翻板气动机构2的作用是当插管销11处于换管纱位置时，首先将纱管往后甩出，然后复位等待管纱自动插入。翻板气动机构2由翻板21、翻板传动杆22、翻板拨杆23、翻板复位弹簧24、翻板气动装置25和电磁阀26构成；翻板21与翻板传动杆22的一端垂直固定连接，并通过轴座在机架上定位，翻板拨杆23固定在翻板传动杆22的另一端，翻板气动装置25的活塞杆与翻板拨杆23构成可驱动的顶持连接，翻板复位弹簧24安装在翻板传动杆22的尾部，翻板气动装置25的电磁阀26与控制单元连接。电磁阀26为二位三通电磁阀。

翻板21由翻板气动机构2单独驱动，其动作过程为：在二位三通电磁阀26的触发下，翻板气动装置25的活塞杆推动翻板拨杆23动作，驱动翻板传动杆22旋转，带动翻板21将纱管甩出。当二位三通电磁阀26失电时，在翻板复位弹簧24的作用下，翻板21复位。

如图4所示，滑槽机构3的作用是当翻板21复位后，且插管销11处于换纱管位置时，将滑槽门33关闭，使纱库中的新管纱可以经由滑槽门33底部准确地滑入插管销11中，待管纱上的纱被卷绕完毕以后，再将滑槽门33打开，以方便翻板21将纱管甩出。纱库机构4的作用是当滑槽门33关闭后，将纱库41转动一个角度，使得纱库41中的新管纱可以经底盘42上的孔落入滑槽32并沿滑槽门33的底部滑入插管销11中。

如图4所示，滑槽机构3和纱库机构4都由一个联动气动机构5进行驱动，该联动气动机构5由联动电磁阀51、联动气动装置52、联动复位拉簧53、拉簧固定杆54、旋转拨杆套55、拨杆复位扭簧56、摆杆57、摆杆复位拉簧58和安装架组成，所述联动气动装置52的活塞杆上加工有一个缺口，该缺口的底面与旋转拨杆套55的下臂活动连接；所述联动气动装置52的活塞杆的前端与摆杆57下端活动连接；所述旋转拨杆套55的上臂与纱库推杆43连接；所述摆杆57上端与滑槽门传动杆31连接；两根联动复位拉簧53分别安装在联动气动装置52两侧的汽缸体和活塞杆上的拉簧固定杆54之间；所述拨杆复位扭簧(56)安装在旋转拨杆套(55)之上；所述摆杆复位拉簧(58)安装在摆杆(57)和安装架之间。

该联动气动机构5的动作过程为，联动气动装置52通过联动电磁阀51触发动作，推动活塞杆向前移动，活塞杆的前端面顶住摆杆57，经由摆杆57、滑槽门传动杆31带动滑槽门33按图示方向转动，随着活塞杆继续向前移动，该活塞杆上的缺口的后端面将开始顶住旋转拨杆套55的下臂，并通过纱库推杆43带动纱库41转动。当纱库转动到位的的瞬间，滑槽门33也在联动气动装置52活塞杆的作用下被关紧，以确保新管纱能沿着滑槽门底部顺利地滑入插管销11中。当联动电磁阀51失电时，在摆杆复位拉簧58的作用下，滑槽门33将反向转动开启。在拨杆复位扭簧56的作用下，旋转拨杆套55将复位，以便进行下次动作。

本实用新型的传动原理如下：根据电脑程序指令，二位三通电磁阀16先得电，在其触发下，插管销气动装置15的活塞杆推动插管销拨杆13动作，驱动插管销传动杆12旋转，进而带动插管销11处于换管纱位置。接着二位三通电磁阀26得电，在其触发下，翻板气动装置25的活塞杆推动翻板拨杆23动作，驱动翻板传动杆22旋转，带动翻板21将纱管甩出。之后，二位三通电磁阀26失电，在翻板复位弹簧24的作用下，翻板拨杆23反向转动，通过翻板传动杆22使翻板21复位。再接着，联动电磁阀51得电，推动联动气动装置52的活塞杆向前移动，活塞杆的前端面顶住摆杆57，经由摆杆57、滑槽门传动杆31带动滑槽门33按图示方向转动，随着活塞杆继续向前移动，该活塞杆上的缺口的后端面将开始顶住旋转拨杆套55的下臂，并通过纱库推杆43带动纱库41转动。当纱库41转动到位的的瞬间，滑槽门33也在联动气动装置52的活塞杆的作用下被关紧，以确保新管纱能沿着滑槽门底部顺利地滑入插管销11中。随即二位三通电磁阀16失电，在插管销复位扭簧14的作用下，插管销11将回到工作位置。随后联动电磁阀51失电，联动气动装置52的活塞杆在联动复位拉簧53的作用下复位，摆杆57在摆杆复位拉簧58的作用下带动滑槽门33反向转动开启。在拨杆复位扭簧56的作用下，旋转拨杆套55将复位，以便进行下次动作。至此，络筒机自动换管程序动作全部结束，等待下一程序的开始。

Claims (4)

1.一种络筒机的纱管更换装置，包括插管销、翻板机构、滑槽机构、纱库机构和机架，其特征在于：所述插管销采用插管销气动机构(1)驱动连接；所述翻板机构采用翻板气动机构(2)驱动连接；滑槽机构(3)和纱库机构(4)采用联动气动机构(5)驱动连接；所述插管销气动机构(1)、翻板气动机构(2)和联动气动机构(5)与控制单元电联接。

2.按照权利要求1所述的一种络筒机的纱管更换装置，其特征在于：所述插管销气动机构(1)由插管销(11)、插管销传动杆(12)、插管销拨杆(13)、插管销复位弹簧(14)、插管销气动装置(15)和电磁阀(16)构成，所述插管销(11)与插管销传动杆(12)一端垂直固定连接，并通过轴座在机架上定位，所述插管销拨杆(13)固定在插管销传动杆(12)的另一端，所述气动装置(15)的活塞杆与插管销拨杆(13)构成可驱动的顶持连接，插管销复位弹簧(14)安装在插管销传动杆(12)的尾部，插管销气动装置(15)的电磁阀(16)与控制单元连接。

3.按照权利要求1所述的一种络筒机的纱管更换装置，其特征在于：所述翻板气动机构(2)由翻板(21)、翻板传动杆(22)、翻板拨杆(23)、翻板复位弹簧(24)、翻板气动装置(25)和电磁阀(26)构成；所述翻板(21)与翻板传动杆(22)的一端垂直固定连接，并通过轴座在机架上定位，所述翻板拨杆(23)固定在翻板传动杆(22)的另一端，所述翻板气动装置(25)的活塞杆与翻板拨杆(23)构成可驱动的顶持连接，翻板复位弹簧(24)安装在翻板传动杆(22)的尾部，翻板气动装置(25)的电磁阀(26)与控制单元连接。

4.按照权利要求1所述的一种络筒机的纱管更换装置，其特征在于：所述联动气动机构(5)由联动电磁阀(51)、联动气动装置(52)、联动复位拉簧(53)、拉簧固定杆(54)、旋转拨杆套(55)、拨杆复位扭簧(56)、摆杆(57)、摆杆复位拉簧(58)和安装架组成，所述联动气动装置(52)的活塞杆上加工有一个缺口，该缺口的底面与旋转拨杆套(55)的下臂活动连接；所述联动气动装置(52)的活塞杆的前端与摆杆(57)下端活动连接；所述旋转拨杆套(55)的上臂与纱库推杆(43)连接；所述摆杆(57)上端与滑槽门传动杆(31)连接；两根联动复位拉簧(53)分别安装在联动气动装置(52)两侧的汽缸体和活塞杆上的拉簧固定杆(54)之间；所述拨杆复位扭簧(56)安装在旋转拨杆套(55)之上；所述摆杆复位拉簧(58)安装在摆杆(57)和安装架之间。

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