CN103387154A - 自动交叉卷绕络筒机的工位 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动交叉卷绕络筒机的工位，其具有可转动安装的圆形纡库，圆形纡库在驱动装置作用下能定位在规定角位上，圆形纡库具有容座用以存放准备用于倒筒过程的喂给筒子，并且该工位具有位于圆形纡库下方的退绕位置，其中在退绕位置区域中设有在倒筒过程期间将喂给筒子固定在退绕位置上的机构和用于清理退绕后的喂给筒子的筒管的机构。根据本发明，该工位(2)具有气动阀(41，42，43)，该气动阀通过用于改变圆形纡库(3)角位的驱动装置(30)被自动操作并且通过气动管线(44，45，46)被连接至气缸(11，12，14)，该气缸安装在工位(2)区域中，其中第一气动阀(41)与用于操作筒管插放芯杆(10)的第一气缸(14)连接，用于操作可转动安装的拔筒管器(9)的第二气缸(12)连接至第二气动阀(42)。

Description

自动交叉卷绕络筒机的工位

本发明涉及根据权利要求1前序部分的自动交叉卷绕络筒机的工位。

自动交叉卷绕络筒机的工位的各种实施方式已经被公开并且被详细记载在大量专利申请中。在这种工位上，具有较少纱线材料的喂给筒子且优选为在环锭纺纱机上制造的纡子被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子，其中在倒筒过程中也清理可能有的纱疵。

与此相关，不仅公开了这样的自动交叉卷绕络筒机，其工位通过纺织机械自身的纡子和筒管输送装置被持续接收喂给筒子，而且公开了这样自动交叉卷绕络筒机，它在其大量工位区域中分别具有一个工位自身的设于操作高度的圆形纡库用以同时存放大量喂给筒子。

在DE19539762A1中例如描述了一种自动交叉卷绕络筒机，其工位分别配备有一个这样的设于操作高度的圆形纡库用于存放喂给筒子。在这些工位中，在圆形纡库下方分别设有所谓的纡子滑道，其配被有可启闭的滑道活门。纡子滑道在功能方面与筒管插放芯杆相关联，筒管插放芯杆在卷绕过程中固定该喂给筒子。在筒管插放芯杆的区域中还安装有拔筒管器，可借此随后清理掉已退绕的喂给筒子的筒管。

纡子滑道和筒管插放芯杆通过连杆机构以及机械传动机构连接至驱动机构，在本实施例中是连接至步进马达。就是说，纡子滑道和筒管插放芯杆通过步进马达的相应控制有选择地在纡子转交或承接位置与退绕位置之间转动。而且，该工位的拔筒管器通过连杆机构和机械传动机构被连接至步进马达并且可以相应地根据需要受到控制。

在这种已知的工位中，当纡子滑道定位在其转交位置且同时滑道活门关闭时，纡子滑道分别构成引导定心机构，用于可靠地将此前存放在圆形纡库中的喂给筒子转交至定位在承接位置处的筒管插放芯杆。就是说，纡子滑道根据需要负责使从圆形纡库交付出的喂给筒子符合规定地定位在筒管插放芯杆上。

在通常以纡子形式构成的喂给筒子被插装在筒管插放芯杆上后，纡子滑道和筒管插放芯杆被转动至退绕位置，在此，纡子滑道与固定设置的背侧件一起构成可承受负压的纡子退绕室。在退绕室中，纡子随后经由头部被退绕，在此如常见的那样，在倒筒过程中同时还监控纱线的纱疵，并在需要时清理掉纱疵。

在喂给筒子退绕后，纡子滑道连同对应的筒管插放芯杆和设在筒管插放芯杆上的退绕后的筒管一起重新转动回承接位置，纡子滑道的活门被关闭并且空筒管借助拔筒管器从筒管插放芯杆上被拔起。被拔起的空筒管在此优选被转交给沿机器长度的筒管输送装置，由其清理掉筒管。

虽然这种已知的自动交叉卷绕络筒机的工位在实践中经受了考验，但这种工位还是有几个能够改进的缺点。

存在较大的结构需要，这是机械传动机构/连杆机构的使用为了将喂给筒子符合规定地定位在筒管插放芯杆上、将筒管插装芯杆连同喂给筒子一起转动至工位的退绕位置并且定位在那里并在倒筒过程完成后再将退绕后的喂给筒子筒管可靠清理掉所需要的。这种机械传动机构/连杆机构的其它缺点在于由这种机构导致的伤害危险以及其对污染物较为敏感。

因上述缘故而通常对这种机械传动机构/连杆机构加以防护，进而它们设置在难以接近的盖板的后方，这隐含着以下危险：必要的清洁间歇必须延长，甚至被完全忽略。就是说，在这种工位上，传动机构/连杆机构的清洁间歇常常延后，除非在工位上更换空筒管/纡子时遇到困难，如功能受阻。

从前述的现有技术出发，本发明基于以下任务，如此改进自动交叉卷绕络筒机的工位，从而能确保即使在糟糕的环境条件下始终保证安装在工位区域内的装置可靠有序地工作。

根据本发明，该任务将通过具有权利要求1所述的特征的工位来完成。本发明的有利实施方式是从属权利要求的主题。

根据本发明的工位具有气动阀，该气动阀通过用于改变圆形纡库角位的驱动装置被自动操作并且通过气动管线被连接至气缸，气缸安装在退绕位置区域中。本发明规定，第一气动阀与用于操作筒管插放芯杆的第一气缸连接，并且用于操作可转动安装的拔筒管器的第二气缸连接至第二气动阀。

这种实施方式尤其有以下优点，在将必要的运动能量传递至安装在工位区域内的装置如筒管插放芯杆和拔筒管器时，可以放弃使用对污染敏感的机械构件。就是说，根据本发明的工位没有位于盖板后面的机械式力传递元件，它们由于难以接近而存在不能得到及时清理的危险，不及时清理的结果是在这些工位上随着时间推移会遇到问题。

如权利要求2所述，在有利的实施方式中还规定，第三气动阀与用于操作位于圆形纡库下方的可转动安装的装料筒的第三气缸连接，该装料筒能被定位在第一位置或第二位置上，在第一位置提供一个位于中间位置的新喂给筒子，在第二位置将喂给筒子从该中间位置移交到拔筒管器。通过这种布置在圆形纡库下方的可转动安装的装料筒，一方面可减少更换空筒管/喂给筒子所需的时间段，另一方面把第三气缸用作装料筒的驱动装置是较为简单可靠的实施方式。

根据一个有利的实施方式，如权利要求3所述，筒管插放芯杆是可倾斜地安装的并且可借助可通过第一气动阀被作动的第一气缸在喂给筒子-接收位置和退绕位置之间被调节移动。在此，筒管插放芯杆可以如DE102004045747A1所述以张紧机构(其具有两个在不同高度被压下到筒管内壁上的夹爪组件)形式构成，其中通过弹簧件彼此独立地受力的夹爪组件通过第一气缸被简单地就“松开”意义而言受到控制。然而，这种筒管插放芯杆也可以如CH396718A所公开的那样被以夹紧机构形式构成，其具有固定的筒管支承芯杆和关于该筒管支承芯杆可转动安装的可被压下到筒管内壁上的夹紧杆。优选通过弹簧件加载的夹紧杆也可通过第一气缸在“松开”意义上被控制。与筒管插放芯杆的各实施方式无关，通过第一气缸随时可以正确地操作筒管插放芯杆。就是说，筒管插放芯杆是如此构成且可按规定运动，在需要时可以被顺利地如此定位，使由拔筒管器提供的喂给筒子可以被承接，所承接的喂给筒子可被可靠固定并且可被转交至退绕位置，在该退绕位置上，喂给筒子可以经由头部退绕。

根据权利要求4，在有利的实施方式中还规定，拔筒管器如此构成且可如此控制，或是能按规定从位于圆形纡库下方的中间位置把新喂给筒子转交至筒管插放芯杆，或是能有针对性地从退绕位置取出退绕后的喂给筒子的筒管。就是说，借助第二气动阀，可如此作用于拔筒管器的气缸，或是把新喂给筒子转交至筒管插放芯杆，或是把退绕后的喂给筒子的筒管转交至优选沿机器长度的筒管运输装置。

此外，如权利要求5所述，有利的是该气动阀如此与设置在圆形纡库的驱动装置上的开关元件连接，与交付新喂给筒子相关所需要的圆形纡库角位改变自动导致气动阀的按规定启用。就是说，不需要操作人员的人工操作来启动与空筒管/喂给筒子更换过程有关的措施。

根据权利要求6，开关元件具有多个开关曲线结构，其分别与气动阀的可轴向移动安装的操作件互相配合。

就是说，在圆形纡库角位改变时，固定设置的气动阀的操作件首先分别在开关元件的一个对应的开关曲线结构中滑动或滚动，该开关元件安装在圆形纡库的驱动装置的范围内。

如果操作件到达其相应开关曲线结构的终点，则操作件略微轴向移动，由此按规定控制对应的气动阀，这会导致所连接的装置(筒管插放芯杆、拔筒管器以及例如装料筒)的功能正常操作。

如权利要求7-10所述，气动阀优选分别具有可轴向移动安装在阀体内的弹簧加载的工作活塞、通过操作件按规定承受作用且也可轴向移动的控制活塞(其具有优选位于中央的排气通道)以及与工作活塞配合的密封件(权利要求7)。

如权利要求8所述，在控制活塞与密封件之间设有弹簧件，其分别朝向其最终位置向密封件和控制活塞施以作用。就是说，在实践中，该密封件通过弹簧件始终定位在预定的最终位置处，而控制活塞在操作件回缩时抵抗弹簧件的力地从其最终位置移出。

如权利要求9所述，在气动阀未被打开时，就是说，在操作件未被作动的情况下，弹簧加载的工作活塞如此定位，它利用上密封面抵靠该密封件。在此开关状态中，阀出口(气缸通过气动管线与之连接)和阀入口(其通过相应的气动管线与高压源连接)在气压方面是相互隔断的。此外，控制活塞通过弹簧件(设置在控制活塞和密封件之间)被如此定位，阀出口在气压方面与控制活塞的排气通道贯通相连。就是说，在所连接的气缸中的高压可通过排气通道排出并且同时清洁气动阀的操作件区域。

如权利要求10所述，工作活塞和控制活塞在操作件被作动且进而气动阀打开的情况下如此定位，气动阀的阀入口和阀出口在气压方面贯通相连。就是说，在此开关位置上，经由阀出口连接至气动阀的气缸与高压源连通，该高压源通过阀入口连接至气动阀。

气缸可以相应符合要求地被高压源施以压缩空气。

以下将结合附图来详细描述本发明，其中：

图1以透视图示出自动交叉卷绕络筒机的工位，每个工位配备有设于操作高度的圆形纡库，该圆形纡库具有在圆形纡库角位改变时操作气动阀的机构，该气动阀自身连接至筒管插放芯杆的、拔筒管器的或可转动安装的装料筒的气缸上；

图2以侧视图示出图1所示的自动交叉卷绕络筒机的工位，其中筒管插放芯杆的、拔筒管器的以及定位在静止位置的装料筒的气缸没有被施以压缩空气；

图3示出在将喂给筒子从中间位置转交给拔筒管器之前的根据图2的工位，其包括定位在喂给筒子-承接位置的拔筒管器和转动至喂给筒子-接收位置的筒管插放芯杆；

图4放大示出在开始拔出空筒管时的图1-3所示的拔筒管器；

图5以仰视图示出开关元件，开关元件安装在圆形纡库的驱动装置区域内；

图6以剖视图示出处于未操作状态的其中一个气动阀；和

图7示出处于打开状态的根据图6的气动阀。

图1以透视图示出自动交叉卷绕络筒机1的成行并排布置的多个工位2中的几个工位。

在这种工位2上，具有较少纱线材料的喂给筒子4且优选为在环锭纺纱机上制造的纡子被倒筒成大卷装交叉卷绕筒子20，其中在倒筒过程中还会监测纱线是否有纱疵并在需要时清理掉纱疵。

如图1-3进一步所示，交叉卷绕筒子20在卷绕过程中均可自由转动地保持在筒子架22中，并在卷绕过程中被导纱滚筒21驱动旋转，该导纱滚筒还负责使从喂给筒子4退绕的纱线24在其去往交叉卷绕筒子20时按规定横动。

在这样的工位中，在纱线运动路途中还设有纱线处理及监控装置，它们使工位能在倒筒期间监控从喂给筒子退绕出的纱线并清理掉识别出的纱疵。

由于这种纱线处理及监控装置在与本发明内容相关方面是不重要的，所以放弃详细示出并说明这种本身已知的装置。

图2和图3仅示出工位2的工位计算机26。

每个工位2还具有可转动安装的圆形纡库3用于存放大量喂给筒子4。圆形纡库3例如分别具有9个用于纡子4的容座19，但在此如常见的那样，其中一个容座19始终位于设于操作高度上的圆形纡库3的排出孔(未示出)上方。

在圆形纡库3的驱动装置30的范围内安装有控制装置31，它确保了，每次由驱动装置30引发的圆形纡库3的角位改变立即造成对各气动阀41、42、43的控制，这些气动阀自身分别通过相应的气动管线44、454、6、47连接至第一、第二或第三气缸14、12、11，或者连接至高压源48，其中气缸14、12、11本身操作工位2的各种装置。在圆形纡库3的下方，例如按照可围绕转轴17有限转动地安装的方式设有装料筒7，其借助第三气缸11有选择地定位在静止位置27或转交位置8，第三气缸通过气动管线46与第三气动阀43相连。在圆形纡库3的排出孔下方还布置有固定不动的承座18，在承座上，喂给筒子4可存放在中间位置5上，并且得到了位于静止位置27的装料筒7的保护。

此外，每个工位2配备有可转动安装的拔筒管器9，其可借助第二气缸12按规定来定位，第二气缸通过气动管线45连接至第二气动阀42。就是说，拔筒管器9或是可以如图3所示被定位在喂给筒子-承接位置23上，或是如图2所示可转动至这样一个位置，在所述位置处，它位于喂给筒子4的下方，该喂给筒子按照位于筒管插放芯杆10上的方式设置在退绕位置6处。

此外，如图4所示，拔筒管器9在喂给筒子4退绕后还被如此操作，空筒管28被移交至优选沿机器长度的筒管运输轨道(未示出)。

筒管插放芯杆10可借助第一气缸14在如图3所示的喂给筒子-接收位置13与图2所示的退绕位置6之间转动，第一气缸通过气动管线44与第一气动阀41连接。借助第一气缸14，筒管插放芯杆10还可以在“松开”的意义上被操作。

如此构成的这种工位2的确切工作方式是已知的，例如已详细记载在在后公开的DE102011010989.7中。

图5以透视仰视图示出其中一个开关元件32，这些开关元件优选布置在圆形纡库3的驱动装置30区域内，就是说，例如具有外齿结构67的开关元件32与圆形纡库3驱动装置30的相应齿轮啮合。

如图所示，在这些开关元件32中分别加工出多个开关曲线结构33，在安装状态下，气动阀41、42、43的操作件34在这些开关曲线结构中导向移动。开关曲线结构32以圆弧段形式构成并且就其位置和造型而言匹配于气动阀41、42、43的安装位置及其理想的开关特性。

图6和图7分别以剖视图示出处于各开关状态的气动阀41、42、43。

图6在此示出未打开的气动阀，就是说其操作件34尚未轴向移动的气动阀，而图7示出打开的气动阀41、42、43，就是说其操作件34已轴向移动的气动阀，此时控制活塞35以传力配合方式被作动。

如图所示，气动阀41、42、43分别具有阀体15，其优选由塑料制成并具有分级的中心容座49。该分级的容座46具有导向梯段50、压缩空气输入区域56和压缩空气输出区域57，并且朝上通过阀体盖60被封闭。

工作活塞16在设于阀体15底部区域中的分级容座49的导向梯段50中导向移动，该工作活塞自身配备有环槽51，在环槽中设有密封件52。工作活塞16在装配状态中朝向密封件37承受弹簧件53的加载，该密封件设置在空气输出区域57中。在此，弹簧件53支承在垫片55上，通过垫片，也可调整弹簧件53的预紧程度。工作活塞16优选也由塑料制成，该工作活塞在其顶侧配设有抵接件54，抵接件由如钢这样的硬质材料制成，并且在弹簧件53的作用下以其顶侧抵靠密封件37。

如图6和图7进一步所示，与圆形导向梯段50相接的是直径明显更大的压缩空气输入区域56，其后是直径还更大的压缩空气输出区域57。

压缩空气输入区域56配设有阀入口40，就是说，在压缩空气输入区域56中设有阀口58，该阀口配备有接头59，该接头上连接有气动管线47，气动管线还与高压源48连接。如前所述，与压缩空气输入区域56相接的压缩空气输出区域57具有密封件37，弹簧件38支承在该密封件上，该弹簧件还朝向其终点位置对控制活塞35施以作用。

就是说，在气动阀41、42、43未打开的情况下，弹簧加载的控制活塞35如图6所示抵靠阀体盖60，该阀体盖通过适当的连接机构如通过螺栓61与阀体15相连并通过密封环62被密封。

空气输出区域57也配设有阀开口63，其构成阀出口39。就是说，在空气输出区域57中设有阀口63，该阀口配备有接头64，该接头上连接有气动管线44或45或46，气动管线还与其中一个气缸14或12或11连接。

布置在压缩空气输出区域57中的控制活塞35优选也由塑料制成，该控制活塞具有中央排气孔36、密封环65以及抵接件66。

抵接件66尤其在气动阀的开关过程中对应于例如由钢制成的球形操作件34，该抵接件优选也由耐磨材料如钢制成。

尤其如图6所示，在气动阀未打开的情况下，就是说在操作件34未轴向移动的情况下，工作活塞16以其抵接件54抵接该密封件37，结果，气动阀的压缩空气输入区域56相对压缩空气输出区域57在气压方面被截断。

此外，在气动阀的这种开关状态下，受到弹簧件38加载的控制活塞35处于其终点位置，在该终点位置，控制活塞35的密封环65被抬离开工作活塞16的抵接件54。就是说，控制活塞35定位在这样的位置上，在所述位置上，阀出口39在气压方面与控制活塞35的排气通道36贯通相连。

在气动阀41、42、43的此开关位置上，在气缸11、12、14内的高压分别经由控制活塞35的排气通道36流出，同时清洁相邻的阀区域。

图7示出打开的气动阀41、42、43，就是说这样的气动阀，其操作件34在开关元件32(图6和7未示出)的作用下已沿轴向下移。

在气动阀的这种开关状态下，控制活塞35以其密封环65抵靠工作活塞16的抵接件54，同时不仅相对于存在于压缩空气输入区域56内的高压密封该控制活塞35的排气通道36，而且略微向下推移该工作活塞16。

在工作活塞16的推移过程中，其抵接件54也被顶离开密封件37，结果，阀入口40与阀出口39在气压方面贯通相连，因此，连接至阀出口39的气缸11、12、17通过连接至阀入口40的高压源48按规定被供以压缩空气。

Claims (10)

1.一种自动交叉卷绕络筒机的工位，具有可转动安装的圆形纡库，该圆形纡库在驱动装置的作用下能被定位在规定的角位，并且该圆形纡库具有容座用以存放准备用于倒筒过程的喂给筒子，并且该工位具有位于该圆形纡库下方的退绕位置，其中在所述退绕位置的区域中设有在倒筒过程内将喂给筒子固定在所述退绕位置中的机构和用于清理退绕后的喂给筒子的筒管的机构，其特征是，所述工位(2)具有气动阀(41，42，43)，所述气动阀通过用于改变所述圆形纡库(3)角位的驱动装置(30)被自动操作并且通过气动管线(44，45，46)被连接至气缸(11，12，14)，所述气缸安装在所述工位(2)的区域中，其中第一气动阀(41)与用于操作筒管插放芯杆(10)的第一气缸(14)连接，用于操作可转动安装的拔筒管器(9)的第二气缸(12)连接至第二气动阀(42)。

2.根据权利要求1所述的工位，其特征在于，第三气动阀(43)与用于操作位于所述圆形纡库(3)下方的可转动安装的装料筒(7)的第三气缸(11)连接，所述装料筒能被定位在第一位置或者第二位置，在第一位置上提供一个位于中间位置(5)的新喂给筒子(4)，在第二位置上该喂给筒子(4)从该中间位置(5)被移交给该拔筒管器(9)。

3.根据权利要求1所述的工位，其特征在于，所述筒管插放芯杆(10)是可倾斜地安装的并且可通过第一气缸(14)在喂给筒子-接收位置(13)与退绕位置(6)之间调节移动并且根据需要能在“松开”的意义上被操作。

4.根据权利要求2所述的工位，其特征在于，所述拔筒管器(9)如此构成且能通过第二气缸(12)来如此控制，或是能从位于所述圆形纡库(3)下方的中间位置(5)把新喂给筒子(4)转交至该筒管插放芯杆(10)，或是能从所述退绕位置(6)取出退绕后的喂给筒子(4)的筒管(28)。

5.根据权利要求1所述的工位，其特征在于，所述气动阀(41，42，43)为了操作所述气缸(11，12，14)如此与设在所述圆形纡库(3)的驱动装置(30)上的开关元件(32)连接，就交付新喂给筒子(4)而言所需要的圆形纡库(3)角位调整自动导致所述气动阀(41，42，43)的按规定启用。

6.根据权利要求5所述的工位，其特征在于，所述开关元件(32)具有开关曲线结构(33)，所述开关曲线结构分别与所述气动阀(41，42，43)的可调节移动的操作件(34)相配合。

7.根据权利要求1所述的工位，其特征在于，所述气动阀(41，42，43)分别具有：

可轴向移动地安装在阀体(15)内的、弹簧加载的工作活塞(16)；

能通过所述操作件(34)被作动的且也可轴向移动的控制活塞(35)，所述控制活塞具有排气通道(36)；以及

与所述工作活塞(16)相对应的密封件(37)。

8.根据权利要求7所述的工位，其特征在于，在该控制活塞(35)与该密封件(37)之间设有弹簧件(38)，所述弹簧件分别对所述密封件(37)和所述控制活塞(35)朝向其终点位置地施加作用。

9.根据权利要求7所述的工位，其特征在于，在该操作件(34)未回缩时，所述工作活塞(16)和所述控制活塞(35)如此定位，所述阀入口(40)和所述阀出口(39)在气压方面彼此隔断开，并且所述控制活塞(35)如此布置，通过气动管线(44，45，46)从气缸(11，22，14)来到所述气动阀(41，42，43)的阀出口(39)区域中的高压通过所述控制活塞(35)的排气通道(36)逸出，同时负责清洁气动阀(41，42，43)的连接至所述排气通道(36)的区域。

10.根据权利要求7所述的工位，其特征在于，所述气动阀(41，42，43)的工作活塞(16)和控制活塞(35)在该操作件(34)回缩时如此定位，所述气动阀(41，42，43)的阀入口(40)和阀出口(39)在气压方面与高压源(48)贯通相连。

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