CN102602748A - 校准纱线调节器的枢转路径的方法及纱线接头装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节纱线调节器的枢转路径的方法和一种用于执行该方法的纱线接头装置，其中，纱线调节器设置在纱线接头装置上并借助步进马达驱动，步进马达可被控制，以使纱线调节器从初始位置枢转到预定工作位置，预先准备好的纱头定位在纱线接头装置的拼接通道中。本发明规定，纱线调节器为了校准其枢转路径而从纱线调节器的初始位置出发，枢转到紧贴在设置在纱线调节器的正常枢转路径之外的止挡上，在枢转过程中，对步进马达的运行步数进行计数，并将其与作为标准值的预定运行步数进行比较，依据比较来生成校正系数，在随后拼接过程所需的枢转过程期间，通过在枢转过程中考虑该校正系数来保证相应的纱线调节器精确定位在预定工作位置上。

Description

校准纱线调节器的枢转路径的方法及纱线接头装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于校准纱线调节器的枢转路径的方法，所述纱线调节器设置在制造交叉卷绕筒子的纺织机的纱线接头装置上，本发明还涉及一种根据权利要求9的前序部分的相应的纱线接头装置。

背景技术

在纺织工业中，尤其是与自动交叉卷绕机有关地很久以来就已知一种纱线接头装置，其具有纱线调节器用于将两个纱头定位在拼接棱柱体的拼接通道中，并且在大量专利文献中对此都有详尽说明。

借助于这种纱线接头装置可以将两个纱头气动地涡旋成无结头连接，即，在理想情况下，这种连接几乎具有纱线的强度并且具有几乎与纱线相同的外观。这意味着，当在自动交叉卷绕机的其中一个工位上在卷绕过程中出现断纱或者按规定进行清纱器切割时，借助于特殊的气动装置，优选通过钳纱管和吸嘴首先将此时出现的纱头取回到纱线接头装置的区域。在此，吸嘴从交叉卷绕筒子取回所谓的“上”纱线并且将其放入纱线接头装置的拼接棱柱体的拼接通道中。来自定位在退绕位置上的喂给筒子的所谓的“下”纱线相应借助于可被施以负压的钳纱管被放入拼接棱柱体的拼接通道。此外，在放入到拼接通道期间，这些纱线被穿入设置在拼接通道上方和下方的纱线夹持和切割装置。

之后，通过纱线切割装置截短纱线，并在所谓的保持及开松管中为随后的拼接过程做好准备。这意味着，纱头在保持及开松管中首先尽可能摆脱其捻回，之后由纱线调节器将纱头拉回拼接棱柱体的拼接通道，以使纱头可以并列在拼接通道中并在那里气动地涡旋连接。

例如在Schlafhorst公司的AUTOCONER系统238说明书的1.5.9至1.5.9(4)页以及1.5.12和1.5.14页上所述的那样，在这种已知和自身被证实有效的纱线接头装置中，各种功能元件通过所谓的凸轮盘驱动装置驱动。也就是说，凸轮盘组安装在纱线接头装置的驱动装置壳体中，该凸轮盘组例如通过插入式联接器连接在卷绕工位自身的驱动装置上。在此，各个凸轮盘其自身通过相应的连杆机构与纱线接头装置的功能元件相连。

与纱线接头装置有关，在本领域很久以来还已知的是，就气动建立的纱线连接的强度和外观而言，下面这些要点是决定性的。除了按规定在保持及开松管中准备好纱头以及在拼接通道中充分涡旋连接纱头之外，两个纱头在拼接棱柱体的拼接通道中的重叠长度

尤其具有决定性意义。

因为通常在自动交叉卷绕机上处理的纱线例如关于纱线支数和/或纱线材料而具有完全不同的特性，有利的是，在更换纱线批次时，还应分别调整对按规定拼接纱线而言重要的参数，使其配合于新的纱线。

在此，纱头在保持及开松管中的气动准备以及纱头在拼接通道中的涡旋连接程度可以通过相应电磁气动阀的开启时间来相对简单地调节，并且在更换批次时例如通过纺织机的中央控制单元顺利地远程更改。

相反，更改在拼接通道中要定位的两个纱头的重叠长度是很困难的，在大多数已知的纱线接头装置中均需要手动干预。这意味着，在更换批次时，在自动交叉卷绕机的大量工位的每个工位上都必须单独用手重新校准用于相应纱线接头装置的纱线调节器的止挡。

因为纱线调节器止挡的这种手动调节实在是非常麻烦而且浪费时间，所以在先前已经发展了一种纱线接头装置，该纱线接头装置实现了可以遥控调节纱线调节器的枢转路径，进而可以遥控调节要在拼接通道中捻接的纱头的重叠长度。

DE 19921855A1例如说明了一种纱线接头装置，其中，实现了可以由纺织机的中央控制单元调节纱线接头装置的枢转路径。这种已知的纱线接头装置具有包含槽筒的驱动装置壳体，所述槽筒设有多个构造不同的沟槽。在此，槽筒通过可逆转的步进马达驱动，步进马达通过控制线路连接在卷绕机的中央控制单元上。控制凸轮在各个沟槽中运行，这些控制凸轮通过相应的联动系统操作纱线接头装置的功能元件。通过这种设计相当复杂的沟槽例如可以控制纱线调节器。在此用于纱线调节器的沟槽具有局部阶梯形的形状，并且与特殊连杆机构关联，可以实现有限调节纱线调节器的枢转路径。

然而根据DE 19921855A1的纱线接头装置在其结构构造方面相当复杂，特别是由于其相对复杂的槽筒使得制造成本也非常高。

通过DE 10224080A1、DE 10224081A1或者DE 102006006390A1也已知一种具有纱线调节器的纱线接头装置，该纱线调节器可以通过自动交叉卷绕机的中央控制装置如此控制，即，已截短和准备好的纱头以预定长度定位在纱线接头装置的拼接通道中。在DE 10224080A1中例如说明了一种纱线接头装置，其纱线调节器具有独立的、可按规定控制的驱动装置。也就是说，在初始位置紧贴在可机械调节的止挡上的纱线调节器可以借助于步进马达枢转进入可预定的工作位置，该纱线调节器的枢转路径可以通过自动交叉卷绕机的中央控制装置调节。

DE 10224081A1也说明了类似的纱线接头装置。在这种已知的纱线接头装置中，纱线调节器的工作位置可以借助于可调节的止挡来预定。在此，用于纱线调节器的可借助于步进马达按规定调节的止挡如此安装在纱线接头装置的分配器壳体区域中，即，通过止挡的角位置可以预定纱线调节器的枢转路径，进而也可以预定纱头在拼接通道中的重叠长度。

然而在前述纱线接头装置中，其机械止挡是有缺点的。因为纱线调节器在卷绕进程中在每次拼接过程中都必须被激活，进而或者在前往初始位置(DE 10224080A1)或者在前往工作位置(DE 10224081A1)时，纱线调节器始终相当猛烈地碰撞相应的止挡，所以在这些装置中随着时间的流逝几乎无法避免损伤纱线调节器或者其支承装置。

因而在先前也已经建议，通过转动角度传感器来监控纱线接头装置的功能元件的定位，进而也监控纱线调节器的枢转路径。

例如在DE 102006006390A1说明了以这种方式构造的纱线接头装置。虽然通过应用这种转动角度传感器可以极大地避免损伤纱线调节器和其支承装置，然而在实践中，这种纱线接头装置特别是由于其相对较高的制造成本而不能推行。

发明内容

从前述现有技术出发，本发明的任务在于发展一种方法，通过所述方法能够以简单方式保证，在正常卷绕进程有时所需的拼接过程中，枢转前往预定工作位置的纱线调节器完全精确地定位在期望的工作位置上；或者本发明的任务在于发展出一种纱线接头装置，所述纱线接头装置允许执行本发明的方法。在此，尤其在卷绕进程期间所需的拼接过程中，在定位纱线调节器时，应当取消应用任何机械止挡。

根据本发明，通过例如权利要求1所述的方法，或者通过根据权利要求9的纱线接头装置来解决该任务。

根据本发明方法的有利构造方式是从属权利要求2至8的主题。在权利要求10至14中说明了相关纱线拼接装置的有利构造方式。

本发明方法的优点尤其在于，在开始卷绕进程之前、进而在开始拼接过程之前可以遥控地实现精确校准设置在纱线接头装置上的纱线调节器的枢转路径，结果是，在随后卷绕进程期间在拼接过程中始终保证了精确定位纱线调节器。也就是说，在开始卷绕进程之前在校准枢转路径的过程中，仅在纱线调节器为了确定其枢转路径的实际值或者为了确定校正系数而从通过传感方式预定的初始位置枢转到紧贴在处于纱线调节器正常枢转路径之外的止挡时，才存在与该止挡的机械接触。在随后的卷绕工作所需的拼接过程中，纱线调节器相应地通过考虑到根据在纱线调节器的枢转路径的实际值和标准值之间的比较而确定的校正系数来定位，在所述拼接过程中纱线调节器完全无接触地工作。也就是说，纱线调节器在正常拼接工作中既不在其初始位置也不在其工作位置涉及任意的机械止挡。

如权利要求2所述，在一个有利实施方式中规定，由操作人员手动启动对纱线调节器的枢转路径进行校准。这种手动启动校准的优点尤其在于，当操作人员认为相关纱线接头装置的拼接结果未达到预定标准时，他随时都可以顺利地进行干预。

然而如权利要求3所述，代替手动激活纱线调节器的校准过程，也可以规定通过机器自身的控制装置来自动激活校准过程。在这种情况下，机器自身的控制装置或者按照可预定的时间间隔(如权利要求4所述)，或者每当达到可预定的纱线拼接过程次数之后(如权利要求5所示)，就自动启动对纱线调节器的枢转路径进行校准。在这两种情况下，保证了纱线拼接结果保持在预定水平上。

此外根据权利要求6规定，当纱线拼接结果不合格时，机器自身的控制装置也立刻自动开始对纱线调节器的枢转路径进行校准。也就是说，机器自身的控制装置自身保证了纱线拼接结果保持在高水平上。

如权利要求7和8所述，在一个有利实施方式中规定，纱线调节器在校准进程中前后多次、分别以不同的运行步数从其初始位置出发，枢转到紧贴在预定的止挡上。因为不能准确了解将纱线调节器精确定位在止挡上所需的运行步数，所以纱线调节器首先以略微过量的运行步数枢转，结果是，纱线调节器在碰撞止挡之后，又略微回弹。随后，从这个与止挡略微隔开的位置出发，纱线调节器再次枢转返回其初始位置。在纱线调节器枢转返回时，对于将纱线调节器从相应位置重新返回其通过传感方式预定的初始位置所需的步进马达运行步数进行计数。也就是说，根据纱线调节器返回其初始位置的步进马达运行步数来推断出纱线调节器的预期枢转路径，它将在纱线调节器的随后枢转过程中被考虑到，例如通过减少运行步数。

通过前述方法不仅能够相对简单地、而且可以相对快速和可靠地确定纱线调节器在其通过传感方式预定的初始位置和其精确紧贴在止挡上之间的准确的实际枢转路径。

在此应用步进马达的优点在于，通过所采用的电流脉冲数量能够简单地角度精确地控制步进马达，因而无需较大的附加控制成本。此外，这种步进马达作为量产零部件可在市场中相对廉价地获得，并且它的特点是可靠性高并且使用寿命较长。

如权利要求9所述，在一个有利实施方式中规定，纱线接头装置具有步进马达用于枢转纱线调节器，并且为了将纱线调节器通过传感方式定位在其初始位置上而具有霍尔传感器，所述霍尔传感器与设置在纱线调节器上的永磁体互相配合。在此，不仅步进马达而且霍尔传感器都连接在工位计算机上，所述工位计算机具有分析装置。

另外，这种纱线接头装置还具有止挡，所述止挡在纱线调节器的正常枢转路径之外设置在规定位置处。这种止挡允许顺利应用本发明的校准方法，也就是说，按照这种方式设计的纱线接头装置能够以简单方式准确确定纱线调节器在其通过传感方式预定的初始位置和预定止挡之间的相应实际枢转路径，进而制定校正系数。

在此，这种设置在纱线调节器正常枢转路径之外的止挡或者如权利要求10所述是固定地一体结合至纱线接头装置的分配器壳体的止挡，或者如权利要求11所述，通过可取下的止挡尺(Anschlaglehre)构成，所述止挡尺在需要时能够临时定位在纱线接头装置上。这两个实施方式是非常有利的设计，它们分别具有不同优点。也就是说，这两个止挡变形方式允许简单地精确校准纱线接头装置的纱线调节器的枢转路径。

通过权利要求10所述的固定地一体结合至分配器壳体的止挡例如能够以简单方式避免必须储放并在需要时摆好止挡。此外通过这种固定止挡随时保证了，止挡始终按规定定位。

相反，权利要求11所述的止挡尺的优点在于，其还可以额外地使用，也就是说，也可以应用在纱线接头装置具有非固定止挡的纺织机中。因而利用这种止挡尺也可以额外地如此改造陈旧的自动交叉卷绕机，即，可以应用本发明方法来校准纱线接头装置的纱线调节器的枢转路径。

如权利要求12所述，在一个有利实施方式中规定，在各个工位上设置可手动开关的操作装置，借助于所述操作装置能够在需要时由操作人员开始对纱线调节器的枢转路径进行校准。也就是说，这些操作装置使得操作人员在需要时可以立刻进行干预。

然而也可以如权利要求13所述，纱线接头装置装有机器自身的控制装置，所述控制装置例如以可预定的时间间隔或者当达到可预定的纱线拼接过程次数之后，就自动启动对纱线调节器的枢转路径进行校准。这意味着，这种机器自身的控制装置自动地负责使得纱线拼接不低于规定水平。

如权利要求14所述，当然还可以规定，虽然工位的纱线调节器通过机器自身的控制装置自动校准，然而这些工位附加地也装有可手动开关的操作装置。在这样配置的工位中，纱线接头装置在需要时始终能够被快速和顺利地校正，也就是说，在这些工位中能够以相对简单的方式阻止生成不可靠的纱线拼接。

附图说明

以下根据在附图中示出的实施例进一步描述本发明。图中：

图1以侧视图示出自动交叉卷绕机的工位，所述工位具有纱线接头装置，其中可以根据本发明方法校准纱线调节器的枢转路径；

图2以俯视图示意性示出具有纱线调节器的纱线接头装置，所述纱线调节器能够通过传感方式定位在其初始位置，并且借助于步进马达可以枢转至可预定的工作位置或者止挡位置；

图3以立体图示出具有止挡的纱线接头装置，所述止挡设置在纱线调节器的枢转路径之外并且固定地一体结合至纱线接头装置的分配器壳体；和

图4以立体图示出具有可取下的止挡尺的纱线接头装置，所述止挡尺在需要时可以临时定位在纱线接头装置上。

具体实施方式

图1以侧视图示意示出制造交叉卷绕筒子的、整体以附图标记2标识的纺织机，其在该实施例中为自动交叉卷绕机1。这种自动交叉卷绕机1在其末端机架(未示出)之间具有多个相同类型的工位2，在这些工位2上，将优选在环锭纺纱机上制造的纺织管纱9被倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子15，在制成交叉卷绕筒子15之后，借助于自动工作的服务机组(同样未示出)将其移交至沿机器纵向设置的交叉卷绕筒子传输装置21。

此外，这种自动交叉卷绕机1常常具有输送装置，例如呈管纱及筒管输送系统3形式，其中，在图1中仅示出管纱供给区4、可逆向驱动的储存区5、通向卷绕工位2的横向输送区6以及筒管返回区7。在该管纱及筒管输送系统3之内，竖直取向地定位在输送盘8上的纺织管纱9或者空筒管循环运行。通过管纱及筒管输送系统3运送的纺织管纱9在退绕位置AS处倒筒成大卷装的交叉卷绕筒子15，这些退绕位置AS相应位于工位2上的横向输送区6区域内。

另外，这种自动交叉卷绕机1通常具有中央控制单元49，中央控制单元49例如经由机器总线50与各个卷绕工位2的工位计算机29相连。借助于中央控制单元49和/或工位计算机29可以按照限定方式控制工位2的各种装置。

各个工位2如已知例如均具有各种装置，这些装置可以保证工位2正常运行。

这些工位2例如设有卷绕装置24，卷绕装置24具有以可枢转方式安装的筒子架28。交叉卷绕筒子15以可自由转动的方式保持在筒子架28中，如图1的实施例所示，交叉卷绕筒子15在卷绕期间以其表面紧贴槽筒14。槽筒14通过摩擦配合驱动交叉卷绕筒子15，并且还负责按照规定方式横动卷绕到交叉卷绕筒15上的纱线。此外，这种工位2均设有用于处理上纱线31的吸嘴12和用于处理下纱线32的钳纱管25，吸嘴12可围绕转动轴16在有限范围内转动并且可被施以负压，钳纱管25可围绕转动轴26在有限范围内转动并且可被施以负压。另外，这些工位2均具有气动的纱线接头装置10，该气动的纱线接头装置10关于工位2的正常纱线行进路径略微向后错开。

此外如图1所示，工位2还可以设有可由操作人员手动开关的操作装置61，通过该操作装置61，需要时可以发起对纱线调节器30枢转路径的校准。

尤其结合图2或图3和图4可以看出，这种纱线接头装置10特别是均具有拼接棱柱体17，该拼接棱柱体17包含可气动驱动的拼接通道23，其中，拼接棱柱体17固定在纱线接头装置10的所谓的分配器壳体13上。

另外，这种纱线接头装置10还具有可枢转安装的纱线调节器30以及可枢转安装的盖元件11。此外，保持及开松管34嵌入该分配器体13，保持及开松管34可按照规定被施以压缩空气并且在需要时负责在拼接之前尽可能使上纱线和下纱线摆脱纱线捻转。另外，在这种纱线接头装置10的区域内设置有上方的纱线夹持和切割装置和下方的纱线夹持和切割装置(未进一步示出)。

在图2所示的实施例中，纱线接头装置10具有设置在拼接器壳体35中的电动马达独立驱动装置，该电动马达独立驱动装置优选被设计成步进马达36并且通过信号线路54与工位计算机29相连。如图所示，设置在步进马达36的马达轴上的驱动齿轮37与控制部分39的外齿38啮合。控制部分39其自身以可有限转动的方式安装在轴承轴40上，并且通过固定装置41连接在杠杆机构42上，杠杆机构42同样设置在轴承轴40上。在此杠杆机构42包括第一杠杆43以及第二杠杆46，连接板45通过连接轴44铰接在第一杠杆43上用于操作纱线夹持和切割装置，第二杠杆46通过接片48与盖元件11相连。

弹簧元件47设置在两个杠杆43、46之间，在控制部分39枢转时，弹簧元件47通过杠杆43力配合地驱动杠杆46。在此，弹簧元件47一方面避免了，在盖元件11提前盖住拼接棱柱体17之时由于纱线接头装置10上的控制部分39继续枢转而带来损伤；另一方面，通过与纱线夹持和切割装置的相应构造方式相结合，弹簧元件47允许了控制部分39的较大枢转路径。控制部分39在边缘区域51具有优选呈球窝接头52形式的第二铰接装置，纱线调节器30的控制杆53连接在该第二铰接装置上。

如图2、图3和图4所示，为了执行本发明方法，纱线接头装置在纱线接头装置10的拼接器壳体35的区域中具有霍尔传感器56，霍尔传感器56通过信号线路55连接在工位计算机29上。霍尔传感器56与设置在纱线调节器30的背侧延长部19上的永磁体57互相配合。也就是说，工位计算机29可以根据霍尔传感器56的相应信号如此控制步进马达36，以使纱线调节器30始终定位在通过传感方式预定的初始位置I处。然而，在不同的纱线接头装置之间，纱线调节器30的初始位置I例如可以取决于霍尔传感器56的安装位置和/或永磁体57的设置方式而彼此略微不同。在此，纱线调节器30可以枢转离开其相应的初始位置I，去往拼接棱柱体17区域的可预定的位置。

在开始卷绕过程之前，纱线调节器30为了按照本发明校准其枢转路径而枢转至设置在正常枢转路径之外的止挡18、20上。

在此在有利实施方式中规定，纱线调节器30前后多次、在相应校正枢转路径的情况下，枢转至设置在纱线调节器30正常枢转路径之外的止挡18、20上，并在此时逐渐确定初始位置和止挡之间的枢转路径的正确长度。之后，集成在工位计算机29中的分析装置根据所确定的枢转路径长度以及已知的标准值来计算校正系数KF，该校正系数KF随后用于将纱线调节器30精确定位在可预定的工作位置上。也就是说，在随后的、正常卷绕进程的拼接过程中，纱线调节器30相应无接触地定位在精确的工作位置上。在所述可预定的工作位置上，针对相应拼接过程的两个纱头始终以精确预定的重叠部分定位在拼接棱柱体17的拼接通道23中。

Claims (14)

1.一种用于调节纱线调节器的枢转路径的方法，所述纱线调节器设置在制造交叉卷绕筒子的纺织机的纱线接头装置上并且能够借助于步进马达来驱动，其中，所述步进马达能够被如此控制，以使所述纱线调节器从初始位置枢转到可预定的工作位置，并且在此，预先准备好的纱头以预定长度定位在所述纱线接头装置的拼接通道中，

其特征在于，

所述纱线调节器(30)为了校准其枢转路径而从所述纱线调节器的通过传感方式预定的初始位置(I)出发，枢转到紧贴在设置在所述纱线调节器(30)的正常枢转路径之外的止挡(18、20)上，

在枢转过程中，对所述步进马达(36)执行的运行步数进行计数，并将其与作为标准值的预定运行步数进行比较，

依据所述比较来生成校正系数(KF)，以及

在正常卷绕工作期间的拼接过程所需的、此后的枢转过程中，通过在所述枢转过程中考虑所述校正系数(KF)来保证相应的纱线调节器(30)精确定位在可预定的工作位置上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由操作人员手动启动对所述纱线调节器(30)的枢转路径的校准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，由机器自身的控制装置(29、49)启动对所述纱线调节器(30)的枢转路径的校准。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由机器自身的控制装置(29、49)按照可预定的时间间隔自动启动对所述纱线调节器(30)的枢转路径的校准。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每当达到可预定的纱线拼接过程次数之后，就由机器自身的控制装置(29、49)自动启动对所述纱线调节器(30)的枢转路径的校准。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到纱线拼接结果不合格时，能够由机器自身的控制装置(29、49)发起对所述纱线调节器(30)的枢转路径的校准。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纱线调节器(30)在校准进程中，前后多次、分别以不同的运行步数从其初始位置(I)出发枢转到紧贴在所述止挡(18、20)上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述纱线调节器(30)在抵达所述止挡(18、20)之后枢转返回其初始位置(I)，其中对所述步进马达(36)为此所需的运行步数进行计数，并在所述纱线调节器(30)下一次前往所述止挡(18、20)时考虑到所述运行步数。

9.一种用于执行根据权利要求1所述的方法的纱线接头装置，其特征在于，所述纱线调节器(30)能够借助于步进马达(36)移位，其中，为了将所述纱线调节器(30)定位在其初始位置(I)上而设置霍尔传感器(56)，所述霍尔传感器和所述步进马达(36)连接在工位计算机(29)的分析装置上，并且在所述纱线调节器(30)的正常枢转路径之外，在规定位置处设置止挡(18、20)。

10.根据权利要求9所述的纱线接头装置，其特征在于，设置在所述纱线调节器(30)的正常枢转路径之外的所述止挡是固定地一体结合至所述纱线接头装置(10)的分配器壳体(13)的止挡(18)。

11.根据权利要求9所述的纱线接头装置，其特征在于，设置在所述纱线调节器(30)的正常枢转路径之外的所述止挡是由可取下的止挡尺(20)构成的，所述止挡尺能够临时定位在所述纱线接头装置(10)上。

12.根据权利要求9所述的纱线接头装置，其特征在于，在各个工位(2)上设有可手动开关的操作装置(61)，借助于所述操作装置能够启动对所述纱线调节器(30)的枢转路径进行校准。

13.根据权利要求9所述的纱线接头装置，其特征在于，设有机器自身的控制装置(29、49)，借助于所述控制装置自动启动对所述纱线调节器(30)的枢转路径进行校准。

14.根据权利要求9所述的纱线接头装置，其特征在于，不仅设有用于手动启动对所述纱线调节器(30)的枢转路径进行校准的操作装置(61)，而且还设有用于自动启动对所述纱线调节器(30)的枢转路径进行校准的机器自身的控制装置(29、49)。

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