CN107587220A - 自由端纺纱机器中的落纱方法 - Google Patents

Abstract

自由端纺纱机器中的落纱方法，包括步骤：准备自由端纺纱机器(4)，其包括多个自由端纺纱单元(8)和多个缠绕单元(12)，每个缠绕单元将从下方的自由端纺纱单元获得的纱线(22)缠绕在管(16)上形成卷装(20)；准备至少一个落纱台车(24)，其设置有适于允许替换具有预定计量的卷装的落纱装置，该落纱装置包括纱线末端的回收臂(28)，回收臂设置有流体地连接到抽吸装置的吸入口(32)，其中该方法包括步骤：以连续地而不会中断纺纱的方式产生纱线，同时将至少一个落纱台车带到其中的卷装将达到预定尺寸的缠绕单元附近，从缠绕单元移除卷装，卷装具有第一纱线末端(48)，将由纺纱单元连续产生的纱线缠绕在缠绕单元的新管上。

Description

自由端纺纱机器中的落纱方法

技术领域

本发明涉及一种自由端(open-end，开放式)纺纱机器中的落纱(doffing)方法。

背景技术

众所周知，在自动自由端机器中，目前一般采用的技术包括设置预定义的(通常是个人电脑可选择的)计量，也可能是在不同的机器部分(前面或截面)中有差别，也可能是对单头有差别。在达到该计量或设定直径时，通过停止对梳理机供应皮带，而使纺纱过程中断，从而提升卷装(package，包)以不被滚筒旋转拉动，并且将干预请求信号发送至纺纱机器的巡查台车。此台车也可能离需要干预的位置非常远，并且在到达那里之前，可能必须执行许多其他落纱和/或拼接周期(piecing cycles)。台车(其本身位于需要干预的头部上)打开卷装夹臂，将卷装卸载到特殊的卷装卸载皮带上，并将空管放在夹臂上，纺纱机产生的纱线将缠绕在空管上。同时，其他台车装置执行可能丢弃包含胶接处的纱线部分的拼接周期(经由辅助纱线)；而且，在空管的右端上形成留头纱(yarn reserve)，然后通过卷装的横穿和形成而使留头纱重新开始，重置计量的计数。

半自动自由端机器也是已知的，目前的技术对其提供两个可能的实施例变型，二者均手动地实现：

A)根据第一个已知的实施例，使用与自动机器的过程类似的过程来设置预期的计量或校准(即，卷装的直径)；也以与自动机器的方式类似的方式来停止纺纱，但是在此情况中，信号吸引参与维护机器的操作员的关注。

操作员手动地执行与自动设备的操作类似的操作：他/她将卷装从夹臂卸载到皮带上，插入空管，通过使一些纱线卷从卷装滑动而将其缠绕在空管上(此纱线将用作辅助纱线以开始纺纱)，然后执行半自动拼接。

B)根据第二个已知的实施例，如上所述地设置预期的计量或校准，并且当其达到时，不中断纺纱，而是仅激活操作员的呼叫信号。操作员快速干预，因此即使该计量稍微超过编程的计量，该计量不管怎样也将与其非常接近。

该周期按以下方式发生：

-操作员将纱线从其正常横穿路径“移动”，一直移动到位于卷装的右侧上的、与将在管上形成的留头纱成一直线的特殊的抽吸管(经济的，即，在落纱周期过程中仅手动地打开)；

-由抽吸管吸入所产生的纱线，包括操作员之前切割的(或破坏的)末端，其从那里开始在卷装上前进；

-操作员将卷装卸载到皮带上；

-操作员将管插入夹臂中；

-他/她使由抽吸管临时吸入的线下降，并且手动地或者在工具的帮助下，形成留头纱并且开始缠绕在管上以形成新的卷装，同时切割(或破坏)所吸入的线的末端；

-抽吸管闭合；

-重置计量。

发明内容

上述已知的解决方案本质上由于这样的事实而具有缺点和限制：在落纱阶段的过程中使纺纱中断，具有所有与自由端纺纱的后续重启阶段相关联的问题。而且，已知的自动解决方案并不保证快速落纱周期，因为用于这种操作的台车必须经常在纺纱机器周围进行长距离移动，并且并不能总是准备好进行落纱，这是因为台车经常在其他头部上参与拼接操作，或者参与其他更早要求台车的落纱工作。

已知的半自动解决方案需要中断纺纱，或者如果不中断纺纱，则需要主要由操作员手动干涉，这缩短总落纱周期，并且不管怎样都需要一定数量的操作员干涉。

因此，感到需要解决参考已知技术而引用的缺点和限制。

此需求由根据本发明所述的自由端纺纱机器的落纱方法来满足。

本发明提供了一种自由端纺纱机器中的落纱方法，包括以下步骤：-准备自由端纺纱机器，该自由端纺纱机器包括多个自由端纺纱单元和多个缠绕单元，每个所述缠绕单元将从下方的自由端纺纱单元获得的纱线缠绕在管上形成卷装，-准备至少一个落纱台车(doffing trolley)，该至少一个落纱台车设置有适于允许替换具有预定计量的卷装的落纱装置，所述落纱装置包括纱线末端的回收臂，该回收臂设置有流体地连接到抽吸装置的吸入口，-其中，所述落纱方法包括这样的步骤：以连续地而不会中断纺纱的方式生产纱线，并且同时将至少一个落纱台车带到其中的卷装将达到预定尺寸的缠绕单元附近，-从所述缠绕单元移除所述卷装，该卷装具有第一纱线末端，-将由所述自由端纺纱单元连续产生的纱线缠绕在所述缠绕单元的新管上。

附图说明

从本发明的优选的且非限制性的实施例的以下描述中，本发明的进一步特征和优点将变得更容易理解，其中：

图1是根据本发明的适于执行落纱方法的自由端纺纱机器的侧剖视图；

图2、图3a、图4a、图5至图8是根据本发明的一个实施例的落纱周期的按照顺序的侧剖视图和前剖视图；

图3b、图4b分别是图3a、图4a的放大细节的透视图；

图9是根据本发明的纺纱机器的放大细节的进一步透视图。

下文中描述的实施例之间共有的元件或元件的一部分将用相同的参考数字表示。

具体实施方式

参考上述附图，根据本发明的自由端纺纱机器的总示意图总体上用4表示。

特别地，自由端纺纱机器包括多个自由端纺纱单元8和多个处于卷装中的缠绕单元12，其中，每个缠绕单元12将从下方的纺纱单元8获得的纱线22缠绕在管16上形成卷装20。换句话说，纺纱单元8产生纱线22，然后由对应的缠绕单元12将纱线22缠绕在管16上，以形成具有预定计量或纱线长度的卷装20。

而且，纺纱机器4包括至少一个落纱台车24，其设置有适于允许替换具有预定计量的卷装的落纱装置，所述落纱装置包括纱线末端的回收臂28，其设置有流体地连接到抽吸装置(未示出)的吸入口32。

抽吸装置对于每个纺纱单元8和/或缠绕单元12可能是特定的，即，局部地安装在每个单元上，或者优选地共同安装至多个单元或安装至整个纺纱机器，即，它们布置在远处。

根据一个实施例，纺纱机器4进一步包括至少一个拼接台车36，其设置有用于准备拼接所述纱线的自由的、隔开的端的装置。

优选地，使所述落纱台车24和拼接台车36机械地隔开，并且它们能够彼此独立地至少沿着所述纺纱单元8和缠绕单元12附近的致动路径移动。

所述致动路径可由例如多对合适的轨道(每个台车一对)或上引导件40沿周边限定，可使落纱台车24和/或拼接台车36耦接到上述轨道或上引导件。

根据本发明的落纱方法包括不曾使纺纱中断而连续产生纱线所必需的步骤。

特别地，在绝不中断的纱线生产的同时，当系统检测到卷装20将要达到预定计量(即，缠绕在相关管上的纱线的长度)时，通过发送警报信号而开始落纱阶段(图2)。

在此警报信号之后，纺纱机器4将落纱台车24派送至产生信号的缠绕单元12附近，即，其中，该卷装将要达到预定计量。

落纱台车24例如以已知的方式经由条形码阅读器来定位进行呼叫的单元。

落纱台车24通过接合例如停车制动器(未示出)而使其自身稳定(图3a)。

一旦卷装20已经达到预设的计量，则实际的落纱周期开始。

下一个步骤包括以下阶段：

-将吸入口32定位在离开纺纱单元8的纱线22附近(图4a)，并且将回收臂28的第一切割装置44定位在纱线22附近(图3b)，

-利用第一切割装置44(图4b)切割来自纺纱单元8的输出中的纱线22，获得连接到对应缠绕单元12的卷装20的第一纱线末端48，以及连接到来自纺纱单元8的输出中的纱线22的第二纱线末端52。

优选地，将第一切割装置44布置在吸入口32附近，并且在启动吸入口32的抽吸之后致动第一切割装置，以捕获并且吸入由于切割纱线22的结果而形成的第二纱线末端52。

进入在回收臂28内通过吸入口32而吸入第二纱线末端52的步骤，而不中断纺纱单元8的操作，以连续地从纺纱单元8吸入纱线。

这样，纱线不积聚或扭曲或受到损坏，并且继续上升进入回收臂28。

因此，如图所示，有利地，在落纱过程中，通过吸入口32的连续抽吸，来提供连续吸入由纺纱单元8产生的纱线并且将其运送至回收臂28中的阶段，以避免在纺纱单元8附近产生的纱线的积聚。

因此，卸载卷装20，该卷装具有来自缠绕单元12的所述第一纱线末端48。

例如，通过臂打开和卷装上升组件56来执行此步骤，该臂打开和卷装上升组件通过与对应的驱动滚筒60接触而使卷装20升高，以使其停止旋转(图4a至图5)。

图4a中用箭头62勾勒卷装20的上升。

于是进入将连续从纺纱单元8产生的纱线22缠绕在缠绕单元12的新管上的步骤，如在下文中更好地描述的。

特别地(图5)，臂打开和卷装上升组件56将抓住卷装的尾架打开，使得卷装卸载组件64可伴随卷装，以防止其不正确地定位。

例如可使卷装20以已知的方式定位在卷装卸载皮带上。

管装载组件72从载管篮74获得空管，并将空管放在尾架之间的轴线上。

然后(图6)，臂打开和卷装上升组件56关闭尾架以固定新管。

臂打开和卷装上升组件56使空管降低，空管的目的是变成卷装，并且将其连接到驱动滚筒60：这样，通过与由特殊配重系统产生的驱动滚筒60相对的压力使尾架和空管旋转就位。

在通过吸入口32抽吸第二纱线末端52之后，是使设置有相关纱线22的回收臂28移动的步骤，以将所述纱线22的一部分钩在缠绕单元12的尾架76上，所述尾架76可与新管相关联，纱线缠绕在新管上以形成新卷装。

例如，通过将纱线22定位在位于尾架76上的齿80附近，而发生将纱线22钩在尾架76上的步骤，齿80适合于抓住纱线而不使其损坏或者破坏。

特别地，尾架76是可旋转的，并且在旋转过程中，齿80能够有效地钩住纱线22。

然后继续以下步骤(图7)：

-通过位于回收臂28上的第二切割装置88，在回收臂28外部的切割点84附近切割由吸入口32吸入的纱线22，以获得与吸入回收臂28中的废纱线的一段相关联的废纱线末端，及与已经钩至缠绕单元12的尾架76的纱线的一段相关联的缠绕纱线末端92。

继续通过缠绕单元12的纱线引导装置96捕获钩至尾架76的纱线22的一段，并且开始将其缠绕在新管上以形成新卷装的步骤。

在完成落纱周期时(图8)，落纱台车24与停车制动器脱离，并可开始巡查纺纱机器4的各种纺纱单元8和缠绕单元12，为新的定位请求最好准备。恢复新卷装的缠绕。

根据一个实施例，将所述落纱台车24和拼接台车36成形和/或构造为，当沿着致动路径移动时不彼此干扰。

根据一个实施例，本发明的落纱方法包括所述落纱台车24和拼接台车36越过彼此以到达分开的纺纱单元8和缠绕单元12的步骤。

如可从上文中理解的，根据本发明的自由端纺纱机器的落纱方法允许克服在现有技术中提出的缺点。

特别地，关于全自动自由端纺纱机器，本发明：

-允许非常短的落纱周期；

-允许某人当需要时甚至通过执行手动落纱来操作机器；

-允许某人必要时甚至通过执行手动拼接来操作机器；

-允许某人根据纺纱厂的工况而使机器具有不同数量的拼接台车和落纱台车，例如，在少落纱所通常伴随的大量纺纱断头的事件中(在细支(fine counts)的情况中)，对于每个机器的前面具有一个落纱台车和两个拼接台车，或者当存在频繁落纱所通常伴随的少断头时(在粗支(course counts)的情况中)，对于每个纺纱机器的前面具有一个拼接台车和两个落纱台车。

而且，本发明包含可与全自动纺纱机器的劳力需求相比的劳力需求，但是相对于后者以非常低的成本来实现，因此处理原材料的总成本降低。

而且，本发明允许获得非常高的机器效率，因为没有等待自动设备的干涉的死时间，在自动机器中，在频繁落纱(粗支)的情况中，干涉也可能是非常频繁的。

另外，相对于半自动机器，本发明允许某人获得：

-在落纱周期中大多数使用的劳力的急剧减少；

-当需要时也允许手动落纱和/或拼接的纺纱机器的几何形状(高度)；

-对于纺纱机器而言比已知技术的半自动机器的总成本稍大的总成本；

-卷装计量中更大的精度。

而且，本发明的解决方案允许非常轻的台车(与全自动机器的台车相比)，因为其仅具有几个车载单元，自动设备需要几个操作来使完成的卷装落纱并且开始缠绕下一个卷装，不用也必须拼接纱线，可对纱线提供特殊的且独立的拼接台车。

因此，根据本发明的机器的周期将比全自动机器的周期短得多(减小50％)，并且其行进速度将比全自动机器的行进速快得多(大约翻倍)。

本发明的一个优点是，将现有技术的拼接台车和落纱台车分成两个不同的台车，其分别唯一地执行落纱的任务和拼接的任务。

实际上，如图所示，两个台车可彼此独立地且自主地工作。

进行落纱的台车将使用比目前使用的落纱台车的周期更短的周期。

落纱台车是本发明的最大特征，以自动模式复制了已经由操作员在非自动机器中手动执行的操作。缩短的周期和加速的行进速度节约了时间，并且在它们的卷装已经达到设定尺寸之前到达各个纺纱单元。这将导致精确的落纱和非常精确的卷装尺寸。

上述拼接台车和落纱台车的分离用来将原始台车做成流线型(通过使其变轻)，并且优化各个台车所执行的功能的运行时间。

运输功能的分离确保了两个台车可独立地且自主地工作，而不用必须彼此等待：这特别有用，因为根据待处理的纱线的不同，可更频繁地请求两个台车中的一个，同时不太频繁地请求另一个。

两个台车所采用的标准和各个装置的轨道确保两个台车可同时操作：它们可在机器的任何区域中相遇，并且不干扰彼此地越过同一截面(即使两个台车中的一个在纺纱单元上执行操作)。

这些因素的组合大幅增加台车在单位时间内可能的落纱周期的数量(大约是四倍)，因此在正常操作条件下，对于其大多数时间来说，台车将是不活动的，因为落纱周期实际需要的时间比可用的时间少得多。

这允许机器的个人电脑知道各个所形成的卷装的计量，以呼叫台车并并将台车定位将要提前达到计量的头部上，并且准备好立即执行落纱周期，从而避免额外计量，即，超过各个卷装的预定计量。

仅在少数同时落纱的情况中，将存在具有有限额外计量的卷装，但是数量非常小，且与半自动机器的情况相比少得多，并接近全自动机器的情况。

在满足依情况而定的且具体的需求的目的中，本领域技术人员可对上述自由端纺纱机器的落纱方法进行许多修改和变化，所有这些修改和变化都落入如由以下权利要求定义的本发明的范围内。

Claims (9)

1.自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，包括以下步骤：

-准备自由端纺纱机器(4)，该自由端纺纱机器包括多个自由端纺纱单元(8)和多个缠绕单元(12)，每个所述缠绕单元(12)将从下方的自由端纺纱单元(8)获得的纱线(22)缠绕在管(16)上形成卷装(20)，

-准备至少一个落纱台车(24)，该至少一个落纱台车设置有适于允许替换具有预定计量的卷装(20)的落纱装置，所述落纱装置包括纱线末端的回收臂(28)，该回收臂设置有流体地连接到抽吸装置的吸入口(32)，

-其中，所述落纱方法包括这样的步骤：以连续地而不会中断纺纱的方式生产纱线(22)，并且同时将至少一个落纱台车(24)带到其中卷装(20)将达到预定尺寸的缠绕单元(12)的附近，

-从所述缠绕单元(12)移除所述卷装(20)，该卷装具有第一纱线末端(48)，

-将由所述自由端纺纱单元(8)连续产生的纱线(22)缠绕在所述缠绕单元(12)的新管(16)上。

2.根据权利要求1所述的自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，包括以下步骤：

-将所述吸入口(32)定位在来自所述自由端纺纱单元(8)的输出中的纱线附近，

-通过第一切割装置(44)切割来自所述自由端纺纱单元(8)的输出中的纱线，获得第一纱线末端(48)和第二纱线末端(52)，所述第一纱线末端连接到对应的所述缠绕单元(12)的卷装(20)，所述第二纱线末端连接到来自所述自由端纺纱单元(8)的输出中的纱线(22)，

-在所述回收臂(28)内通过所述吸入口(32)吸入所述第二纱线末端(52)，而不中断所述自由端纺纱单元(8)，以连续地从所述自由端纺纱单元(8)吸入纱线，

-从所述缠绕单元(12)移除所述卷装(20)，该卷装具有所述第一纱线末端(48)，

-将由所述自由端纺纱单元(8)连续产生的纱线(22)缠绕在所述缠绕单元(12)的新管(16)上。

3.根据权利要求2所述的自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，其中，将所述第一切割装置(44)布置在所述吸入口(32)附近，并且在所述吸入口(32)启动抽吸之后致动所述第一切割装置，以捕获并吸入由于切割的结果而形成的所述第二纱线末端(52)。

4.根据权利要求1、2或3所述的自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，其中，在落纱过程中，该落纱方法提供在所述回收臂(28)中通过所述吸入口(32)的连续抽吸而吸入并连续运送由所述自由端纺纱单元(8)产生的纱线的步骤，以避免在所述自由端纺纱单元(8)附近产生的纱线的积聚。

5.根据权利要求2或3所述的自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，其中，由于通过所述吸入口(32)抽吸所述第二纱线末端(52)的结果，提供了使所述回收臂(28)随着相关纱线移动的步骤，以接合所述缠绕单元(12)的尾架(76)上的所述纱线的一部分，所述尾架(76)能与新管相关联，以将纱线缠绕在所述新管上以形成新卷装。

6.根据权利要求5所述的自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，提供以下步骤：

-通过位于所述回收臂(28)上的第二切割装置(88)，在所述回收臂(28)外部的切割点(84)附近切割由所述吸入口(32)吸入的纱线(22)，以获得废纱线末端和缠绕纱线末端(92)，所述废纱线末端与被吸入所述回收臂(28)的废纱线段相关联，所述缠绕纱线末端与已经被钩至所述自由端纺纱单元(8)的所述尾架(76)的纱线段相关联，

-通过所述缠绕单元(12)的纱线引导装置(96)拦截被钩至所述尾架(76)的纱线段，并且开始将该纱线段缠绕在新管(16)上以形成新卷装(20)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，包括以下步骤：

-提供至少一个拼接台车(36)，该拼接台车设置有用于准备拼接所述纱线(22)的自由且分开的末端的装置。

8.根据权利要求7所述的自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，其中，所述落纱台车(24)和拼接台车(36)是机械分离的，并且能够彼此独立地至少沿着所述自由端纺纱单元(8)和所述缠绕单元(12)附近的致动路径移动。

9.根据权利要求8所述的自由端纺纱机器(4)中的落纱方法，其中，将所述落纱台车(24)和所述拼接台车(36)成形和/或构造为，当沿着所述致动路径移动时彼此不干扰，所述落纱方法包括这样的步骤：所述落纱台车(24)和所述拼接台车(36)相互绕过，以到达相同的或不同的所述自由端纺纱单元(8)和所述缠绕单元(12)，甚至是在所述落纱台车(24)和所述拼接台车(36)中的一个执行其循环的同时。