CN105463641A - 提高纺织纱线制造过程的效率和质量的集成系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于在环锭纺纱机中发生的纱线断裂和其它缺陷的集成传感、控制和修复系统。因此，提供了一种集成单个纺锤监测系统(1)和运输系统(3)的控制系统(2)。运输系统可以在纺锤监测系统检测时对处理纱线断裂和其它缺陷的人力进行导航并便于其移动，并且与纺锤中纱线断裂发生和其它缺陷相关的信息通过纱线监测系统感测并传送到运输系统。运输系统能够贯穿环锭纺纱机的整个纵向轴线运载人员和所需的纺织材料，用于处理纱线断裂和其它缺陷，并确保更快恢复环锭纺纱机的纱线纺纱过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。运输系统可以有效地用于多个环锭纺纱机，以处理纱线断裂事件和其它缺陷。

Description

提高纺织纱线制造过程的效率和质量的集成系统及方法

技术领域

本发明涉及纺织机械中纱线的处理方法。本发明尤其涉及环锭纺纱机，其形成纱线生产机器系列的最后一道工序的一部分，并且由于最终产品即纺织纱线以及其在纱线市场中定义自身的质量和数量是环锭纺纱机的输出，所以环锭纺纱机是纺织纱线生产机械中非常重要和关键的系统。本发明更尤其涉及通过优化所需的人力操作和减少操作者的疲劳因素来改善环锭纺纱机的效率。此外，本发明旨在提供符合人体工程学的解决方案，以实现效率提高，同时在纺纱过程中使用人力进行环锭纺纱机的必要操作。

背景技术

众所周知，在纺织纱线处理的许多组成阶段中，通过各种机械来处理天然和人造纤维。纺纱过程中操作的最终系统即环锭纺纱机形成非常关键的部分，这是由于该系统的输出是纺织纱线市场所需求的纺织纱线，并且很显然纺织纱线必须符合质量的所有期望参数等。此外，通过将纺织组成材料/丝线通过纱线纺织所涉及的各种工艺和机械而纺成的纱线将受到随机测试，以检查其质量。所以在任何给定的点如果纱线符合规定的标准，则将提高生产商的声誉，相反，不符合这些标准将导致纱线制造商在纱线市场中的声誉损失。

必须指出的是，在这一阶段，除了符合质量标准之外，纺纱机生产的纱线还必须能够满足数量要求，以在需求不断增加的纺织纱线市场的测算内。因此如今环锭纺纱机的纱线输出要求增加了数倍。结果，可以看到随着环锭纺纱机处理粗纱(roving)的纺锤的数量增加，如今纺织机械制造商制造的环锭纺纱机在机器的长度上增长了很多倍。

因此可以注意到，对纺织机械制造业的关注更加明显地偏向提供具有纱线生产连续性和增强的速度的环锭纺纱机。

可以看出，在任何纺织纱线生产单位中环锭纺纱系统或环锭细纱机部门有连续生产符合所要求的质量参数以及所要求数量的纱线的艰巨任务，以满足购买纱线用于各种应用用途的客户的需要。环锭纺纱部分不仅必须使用具有相当数量的高转速运行的纺锤的大量环锭纺纱机，还需要雇用大量的劳动力/人力来得到具有所要求的质量参数的纺纱，这些质量参数例如为纱线支数，它是在其任何长度处具有较少缺陷且表现出均匀性的纱线最重要的一个参数。

此外，可以看到，通过改进技术，纺织机械生产商已经生产出更复杂的环锭纺纱机，并且试图将对人力的需求几乎实际减少到几乎为零，由例如机器人等自动化系统取代来感测各种状况，但这将导致这样的机器的成本大幅提升。此外，这样的机器可能不适合实现从粗纱到细纱的所有类型的要求。可以看到，考虑到许多涉及的因素，通常的环锭纺纱过程中无法消除人力的参与。

可以注意到，“断纱”是环锭细纱机中非常不好的现象，尤其是在环锭细纱机高速运行时，这会严重影响机器生产纱线的速度并由于浪费可能导致材料损耗以及电力和时间的浪费等。然而正如可以注意到的，纱线的断裂在环锭细纱机操作中不可避免会发生，并且这时所雇用的人力采取行动来处理发生断纱的部位并确保纱线的连续供应来获得细纱的生产。此外，环锭纺纱机中发生的“断纱”所造成的另一重要的负面影响是“非生产性时间”，这是由纺锤和组成部件(即辊、环等)无法生产所需的纺纱(纺纱待缠绕在线轴上并作为纺纱过程的最后操作的输出而得到)造成的。环锭纺纱机中由于断纱造成的各种纺锤的这种非生产性时间的总和将导致纱线净生产量的巨大损失，这是非常不期望有的。

同样，例如滑移(slip)纺锤、破坏性纺锤(roguespindle)等其它缺陷也起着非常重要的作用并严重影响纱线的质量。作为一个例子，以比机器平均纺锤速度更低的转速旋转的滑移纺锤形成较低的捻纱力度，这影响纱线的强度和质量特性。同样，频繁断裂的破坏性纺锤在纱线中形成更多的打结或接头，这导致进一步纺织生产过程中的更多问题。与纺锤相关的这种质量缺陷的总和影响整个纱线质量，是纺织工业根本不期望的。

美国专利文件US5170954描述提供了一种用于在纺织绕线机的绕线站与人工补给位置之间独立运输活动管架支撑件的运输系统。该运输系统包括多个单独的出口路径，每个出口路径延伸经过一绕线站并且通向排放路径和输送路径，其中管架支撑件沿该排放路径被排放到人工补给位置，输送路径用于将管架支撑件从人工补给位置输送到绕线站。并且，该运输系统包括人工补给协助组件，用于协助操作员进行手动补给操作，其中将完整的纱线卷装手动装载到空的管架支撑件上。该协助组件优选包括装载引导装置，用于在完整的纱线卷装向下行进的过程中将完整的纱线卷装引导到空的管架支撑件上。装载引导装置包括至少两个定位件，其协作以引导纱线卷装，其中至少一个定位件在协作位置与移位位置(在移位位置中，其横向移位由此允许装载引导装置和管架支撑件的相对移动而不在定位件与先前已被装载到管架支撑件上的纱线卷装之间产生干扰)之间是可运动的。优选地，协助组件包括用于区分空的管架和其上仍有剩余纱线的管架的传感器，并且自动管架移除部件从管架支撑件上移除管架。

然而，该现有技术专利没有解决识别和修补纱线生产过程中发生的断纱的问题。该现有技术文献没有公开以最有成本和时间效率的方式进一步分配人力并用无压力方式实施纱线生成过程。

尽管至今人们曾多次尝试通过纺锤监测系统来检测环锭细纱机中断纱以及例如滑移纺锤和破坏性纺锤等其它缺陷的发生，但是在环锭细纱机中用新纱线替换断裂纱线以恢复纺纱过程的任务仍由手动方法完成，并且仍是繁琐且高度乏味的过程。可以清楚地注意到，实际上很少或几乎未曾试图将手动更换断裂纱线的任务变为较不辛苦且具有更高效率的简单又可靠的任务。因此，目前的单个纺锤监测系统感测纱线的断裂或其它缺陷的方法可以被认为是未完成的尝试，且它需要纺锤监测系统与高效和智能的运输系统集成，用于高效更换断裂的纱线或处理其它缺陷。

发明内容

针对上述缺点和局限性，存在提供有效的集成系统和方法的需要，用于通过优化用更少的时间人工识别和修补纱线断裂及其它缺陷所需的人力操作和减少疲劳因素来促进提高环锭纺纱机的效率。本发明人已经指出，用于环锭细纱机的多个单独纺锤监测系统在检测和指示断纱以及例如滑移纺锤和破坏性纺锤等其它缺陷中起着重要作用。此外，发明人研究了将单个纺锤监测系统的信息集成到可以运载人力和材料的运输系统的可能性。通过该集成，运输系统导航自动快速处理断纱和其它缺陷，用于实现生产率的提高，提高纱线质量，优化人力操作并减少人力疲劳度。

发明目的

首先，本发明的目的是克服现有技术的至少一些缺点。

本发明的一个目的是提供一种用于环锭纺纱机监测环锭纺纱机中多个单独纺锤的集成系统，用于感测断纱和其它缺陷的发生以及提供运输装置供人员用尽可能最少的时间来处理断纱和其它缺陷，以确保纱线生产的连续性。

本发明的另一个目的是提供一种用于提高纺织机的环锭纺纱系统中所使用的人力效率的系统，用于监测断纱和其它缺陷，并处理这些缺陷以确保纱线生产的连续性处理并得到更好的纱线质量。

本发明的另一个目的是提供一种用于提高纺织机的环锭纺纱系统中所使用的人力效率的方法，用于监测断纱并处理断纱以确保纱线生产的连续性处理。

本发明的又一个目的是，通过提供一种单独纺锤监测和运输的集成系统，来减少处理环锭细纱机中断纱的发生和其它缺陷的任务所涉及的人力的艰苦程度。

本发明的再一个目的是提供一种方法，用于减少处理环锭细纱机中断纱的发生和其它缺陷的时间延迟，进而减少材料的浪费并使纱线生产的损失最小化，同时消除劣质纱线的生产。

此外，本发明的进一步目的是提供一种符合人体工程的高效系统和方法，其借助于结合高级智能技术设备的用于监测和运输的集成方法和机制，来提高纺织纺纱生产的细纱机系统中所涉及的人力的输出。

本发明的另一个目的是提供一种用于提高纺织机的环锭纺纱系统中所使用的人力效率的系统，用于维持处理诸如滑移纺锤、破坏性纺锤等纺锤问题的质量，以消除劣质纱线生产并从而提高整体纱线质量。

通过结合附图阅读以下详细描述，本发明的这些和其它的优势将变得清楚。

发明内容

下文给出本发明的简化总结，以便提供对本发明的一些方面的基本了解。本总结不是本发明的外延概述。它并非旨在识别出本发明的关键/重要元素或描述本发明的范围。它的唯一目的是用简化形式给出本发明的一些概念，作为稍后给出的本发明的更详细描述的序言。

根据本发明的一个方案，提供了一种用于感测、检测和修复(resurrection)纺织纺纱机中断纱(yarnbreakage)发生和其它缺陷的集成系统，所述系统包括：

至少一个纺锤监测系统，能够感测、检测和指示所述纺纱机中一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷；其中所述纺锤监测系统包括多个感测设备以及适于采集对应于所述多个感测设备中每个感测设备的数据的一个或多个数据采集系统；

控制系统，与所述纺锤监测系统的所述一个或多个数据采集系统通信，由此与所述控制系统共享所采集到的数据；

其中所述控制系统还与运输系统通信，所述运输系统能够从所述控制系统系统接收信息，由此从所述控制系统接收所述信息触发了所述运输系统的移动，用以运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的断纱事件和其它缺陷，从而恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

单个纺锤监测系统借助于无线技术或通过通用系列总线(USB)、以太网、串行、并行通信等电缆方法与运输系统链接。

根据本发明的另一个方案，用于控制环锭纺纱机中断纱的发生和其它缺陷的集成系统包括：控制系统，集成单个纺锤监测系统与运输系统，所述纺锤监测系统合并有感测设备，所述感测设备用于识别和传送环锭纺纱机中给定纺锤中的纱线断裂和其它缺陷的发生，所述运输系统被修改和定制为与所述纺锤监测系统协作，其中所述感测设备可操作地连接有多个指示装置，所述指示装置适配为指示例如纱线断裂、产生反复断裂的滑移纺锤、破坏性纺锤等各种类型的问题。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于感测、检测和修复纺织纺纱机中纱线断裂发生和其它缺陷的集成系统，所述系统包括：

至少一个纺锤监测系统，能够感测、检测和指示所述纺纱机中一个或多个给定纺锤中的纱线断裂事件和其它缺陷；其中所述纺锤监测系统包括多个感测设备；

其中所述感测设备设置有指示装置，用于在所述感测设备检测到一个或多个给定纺锤中的纱线断裂事件和其它缺陷时发光或照亮；

一个或多个图像捕获装置，与所述感测设备协作，以便捕获照亮的指示装置的图像，

所述图像捕获装置被设置在或定位在运输系统上，其中所述图像捕获装置将关于捕获到的照亮的指示装置的图像传送给所述运输系统，由此从所述图像捕获装置接收到所述信息触发所述运输系统的移动和/或停止，用于运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的纱线断裂事件和其它缺陷，用于恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于感测、检测和修复纺织纺纱机中纱线断裂发生和其它缺陷的集成系统，所述系统包括：

一个或多个图像捕获装置，能够检测和捕获所述纺纱机中一个或多个给定纺锤中纱线断裂事件和其它缺陷的图像；所述一个或多个图像捕获装置设置在或定位在运输系统上，其中在捕获到一个或多个给定纺锤中纱线断裂事件和其它缺陷的图像时，所述图像捕获装置将接收到的关于纱线断裂事件和其它缺陷的信息传送给所述运输系统，从而触发所述运输系统的移动和/或停止，用于运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的纱线断裂事件和其它缺陷，用于恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于修复并处理纺织纺纱生产机器的纺锤的纱线断裂和其它缺陷事件的方法，所述方法包括：

借助于纺锤监测系统来感测、检测并指示所述纺织纺纱生产机器的一个或多个给定纺锤中的纱线断裂事件和其它缺陷；其中所述纺锤监测系统包括多个感测设备以及适于采集对应于所述多个感测设备中每个感测设备的数据的一个或多个数据采集系统；

将所采集到的数据传送并共享到控制系统；

其中所述控制系统还与运输系统通信，所述运输系统能够从所述控制系统系统接收信息，由此从所述控制系统接收信息触发所述运输系统的移动，用于运输人员和材料，用于沿所述纺纱生产机器的纵轴线用符合人体工程学的方式运行，用于处理发生纱线断裂和其它缺陷的纺锤，用于恢复和继续纱线生产过程并消除劣质纱线的生产。

根据本发明的又一个方面，提供了一种用于修复并处理纺织纺纱生产机器中纺锤的纱线断裂和其它缺陷事件的方法，所述方法包括：

借助于纺锤监测系统来感测和检测所述纺织纺纱生产机器的一个或多个给定纺锤中的纱线断裂事件和其它缺陷；其中所述纺锤监测系统包括多个感测设备；其中所述感测设备设置有指示装置，用于在所述感测设备检测到一个或多个给定纺锤中的纱线断裂事件和其它缺陷时发光或照亮；

借助于与所述感测设备协作的一个或多个图像捕获装置来捕获所述照亮的指示装置的图像；

所述图像捕获装置被设置在或定位在运输系统上，其中所述图像捕获装置将关于照亮的指示装置的所述捕获到的图像传送给所述运输系统，由此从所述图像捕获装置接收到所述信息触发所述运输系统的移动和/或停止，用于运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的纱线断裂事件和其它缺陷，用于恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

根据本发明的又一个方面，提供了一种用于修复并处理纺织纺纱生产机器中纺锤的纱线断裂和其它缺陷事件的方法，所述方法包括：

借助于一个或多个图像捕获装置检测和捕获所述纺纱机中一个或多个给定纺锤中的纱线断裂事件和其它缺陷的图像；所述一个或多个图像捕获装置设置在或定位在运输系统上，其中在捕获到一个或多个给定纺锤中纱线断裂事件和其它缺陷的图像时，所述图像捕获装置将接收到的关于纱线断裂事件和其它缺陷的信息传送给所述运输系统，从而触发所述运输系统的移动和/或停止，用于运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的纱线断裂事件和其它缺陷，用于恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

下面的详细描述结合附图公开了本发明的示例性实施例，由此本发明的其它方面、优势和显著特征对于本领域技术人员将变得清楚。

附图说明

以下附图示出实现本发明的方法的特定示例，作为对一些方法的描述，并且无意限制本发明的范围。附图不按比例(除非如此声明)绘制并且旨在与下面详细描述的说明结合使用。本文使用的词汇和短语如无不适都应理解并解释为具有与本领域技术人员对这些词汇和短语的理解一致的意思。

图1示出控制环锭纺纱机中断纱和其它缺陷的集成系统中所涉及的操作的流程的示意图，描绘了所涉及的顺序动作，即单个纺锤监测和控制系统与运输系统通信，以及将人力导航到适当地点，在那里处理在环锭纺纱机的任何给定纺锤中发现的断纱和其它缺陷，用于实现恢复纺纱过程并确保重新恢复纱线的连续生产或以最可能快的时间处理缺陷所涉及的方法。

图2描绘了示出结合用于导航和移动劳动力/人力来处理在环锭纺织机运行中在给定纺锤中观测到的断纱和其它缺陷的运输系统的操作的集成纺锤监测和控制系统的操作的方框图。

图3示出控制环锭纺织机中的断纱的集成系统所涉及的操作流程的示意图，其示出带有捕获单个纺锤监测系统的灯光指示的图像的摄像机的运输系统。基于灯光指示的图像，该运输系统从摄像机获取信息，用于根据断纱和任何其它缺陷而移动和停止。该运输系统基于来自单个纺锤监测系统的灯光信息从摄像机获取用于其移动和停止的信息，从而能够恢复纺纱过程并确保重新恢复纱线的连续生产或以最可能快的时间处理缺陷。

图4示出控制环锭纺织机中的断纱和其它缺陷的集成系统所涉及的操作流程的示意图，其示出带有摄像机的运输系统，在运输系统移动用以运输劳动力和材料以处理任何特定纺锤或多个纺锤处的断纱事件及其它缺陷以恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷导致的劣质纱线的生产的过程中，摄像机连续扫描纱线到纺锤的线轴的输送的状态，并将其传送到运输系统。

本领域技术人员将理解，为简洁和清楚起见，附图中的元件是示意性的，并且可以不按比例绘制。例如，图中一些元件的尺寸可能相对于其它元件被夸大，以帮助更好地理解本发明的各种示例性实施例。应指出，所有附图中，相似的附图标记用于描述相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

下面提供参照附图的描述，以帮助全面理解如权利要求书及其等同方案所限定的本发明的示例性实施例。它包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节都仅被视为示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，可以对本文描述的实施例进行各种改变和修改而不偏离本发明的范围和精神。此外，为清楚和简洁而省略对已知功能和结构的描述。

下面的描述和权利要求书中使用的术语和词汇不限于字典含义，而只是由发明人使用来实现对本发明的清楚和一致的理解。因此，对本领域技术人员显而易见的是，仅为说明目的而不为限制本发明的目的提供下面对本发明的示例性实施例的描述，本发明由所附权利要求书及其等同方案来限定。

应理解的是，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非上下文明确说明。

相对于一个实施例描述和/或图示的特征可以以相同或相似的方式用在一个或多个其它实施例中和/或结合或替代其它实施例的特征。

应该强调，术语“包括(comprises/comprising)”当用在本说明书中时用于说明所指特征、整数、步骤或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、部件或其群组的存在或附加。

下面将描述发明的示意性实施例。为清楚起见，本说明书中未描述实际实施方式的所有特征。当然应理解的是，任何这样的实际实施方式的开发中，可以做成许多实施方式所特定的决策，以实现开发人员的具体目标，例如符合系统相关的和与业务有关的约束，这根据实施方式而不同。此外，应理解的是，这样的开发工作可能是复杂和耗时的，但仍是本领域普通技术人员在本发明启示下的惯常工作。

在本发明中，用于感测和控制环锭纺纱机中断纱和其它缺陷发生的集成系统，结合用于处理断纱和其它缺陷的人力的运输系统，包括：控制系统2，其集成有单个纺锤监测系统1，该单个纺锤监测系统1能够将环锭纺纱机中正在运行的每个或每一个纺锤中纱线流动的连续性或任何其它缺陷感测和监测到运输系统3，该运输系统3能够有效地移动人力5以及作为替代品的纺织材料用于处理在考虑中的环锭细纱机的任何特定纺锤处观察到的断纱或缺陷情况。

单个纺锤监测系统1装配在环锭细纱机9中且合并有被放置在每个纺锤位置中的传感器6。传感器能够监测任何给定时刻的状态以及操作和工作状况，并且从这些传感器获得的关于运行和纱线的质量参数的信息通过例如无线等传输方式或通过电缆传送到数据采集系统7。应理解的是，这样的数据采集系统可以是通过电缆借助于物理连接器或使用蓝牙技术或wi-fi等无线方式连接到传感器的交互系统、批处理系统或混合系统。此外，传感器6可操作地连接有诸如灯泡、LED和其它发光器件等指示装置，其可被点亮以指示例如断纱、滑移纺锤、产生反复断裂的破坏性纺锤等各种类型问题的发生。应理解的是，这样的指示装置还能够便于用不同颜色的灯泡或LED来指示不同类型的问题的发生。应进一步理解的是，灯泡或LED或任何其它发光器件可以替代使用或组合使用。

运输系统3被适当修改为配合单个纺锤监测系统1工作，并且运输系统能够沿环锭纺纱机9的工作区域的整个纵向轴线运载人力5以及纺织材料。还应理解的是，用于运载人力和/或所需的纺织材料的运输系统的容量可以从纺织纱线生产中的一隔道(bay)到多隔道变化。此外，如果环锭细纱机长度增加，运输系统的大小可以改变，或者可以实现两个运输系统，这两个运输系统可以从环锭细纱机的两个端部开始运行，到达中间点，并在执行其功能后返回。此外，在环锭细纱机的长度进一步增加的情况下，可以沿环锭细纱机的长度实现期望数量的运输系统，在这种情况下，由每个运输系统所覆盖的环锭细纱机的距离和数量是预定的，以便用有时效的和精确的方式顺利执行操作。运输系统设置有显示、控制和安全模块，用于提供信息和导航。该系统还具有用于运载用于处理断纱或其它缺陷的纺织材料4的必要装置。

借助于控制系统2，实现了单个纺锤监测系统1和修改后的运输系统3之间的有效信息交换。用于交换信息的通信方法是通过电缆和/或空气介质进行的。

用于感测和控制环锭纺纱机的断纱发生和其它缺陷的设备和方法如图2最佳所示，其包括：运输系统3，被适当修改以与在环锭细纱机9邻近处沿其纵轴放置的单个纺锤监测系统1一同工作。

已被适当修改为根据单个纺锤监测系统1的需要工作的运输系统3可由各种可能的驾驶手段操作，例如机械、电气、液压、气动和电子手段等。此修改后的运输系统3用作线轴运输系统和/或人力运输系统。此运输系统3的移动的控制通过接收来自控制系统2的信号实现。控制系统2从装配在环锭纺纱机9中的单个纺锤监测系统1采集并记录必要的信息。应理解的是，这样的驱动方式可能最初需要操作员干预，用于提供最初的启动力，或可能不需要任何操作员的干预并可以全自动化地通过从纺锤监测系统接收信号来启动运输系统。还可以理解的是，一旦从控制系统2接收到信号，运输系统在开始朝向其期望的目的地移动之前可以发出一些灯光和/或噪声警报器以引起(多个)操作者/人力的注意，使得他们能在需要时登上运输系统或只是用于提醒操作者。可以基于检测到的断纱或缺陷的数量和运输系统的相应导航来电子控制运输的速度。不详细讨论这样的控制，因为可以用什么控制器来控制运输系统的速度对本领域技术人员是已知的。运输系统还具有内置智能装置以仅在运输系统中(多个)操作员/人力实际可用时启动导航。

纺锤监测系统1与修改后的运输系统3的信号通信可以通过诸如无线、蓝牙等任何最新的方法和诸如电缆等任何其它传统方法实现。电缆可以选取自下列电缆中的任何电缆，例如CAN、USB、RS232、RS485和以太网等。修改后的运输系统3包含用于运载用于处理观察到的纱线断裂状况或缺陷的纺织材料4和人力5的装置。

修改后的运输系统3在从单个纺锤监测系统1接收用于其导航的信号时准备好开始其运行周期。例如，如果修改后的运输系统3在环锭细纱机9的一端，并且如果环锭细纱机9中同时发生两处断纱或两个缺陷，则修改后的运输系统得到信号用于其从其即刻位置导航到最近的纺锤断裂位置12或缺陷位置，并且其停止以用于处理该断纱12或缺陷。在运输系统中所运输的并行进的人力5可以处理该断裂或进行与该纺锤/纺纱位置相关的所需的任何其它动作。在完成该动作时，修改后的运输系统3可以自动移动，或者人力5可以通过修改后的运输系统3中可用的控制提供命令来移动到下一个最近的断裂位置或缺陷进行处理。这样通过该系统，用于处理环锭细纱机的纺锤中的断纱或缺陷事件的人力的步行动作被消除了，其结果是降低疲劳度并有效地提高人力5的工作效率，并且还减少了材料浪费。该系统还具有运载可以用于补充用完的材料的纺织材料4的装置。

运输系统3能够从环锭细纱机9的一端移动到另一端，在为断纱状况或任何其它缺陷处理任何给定纺锤时，人力5可以下来并移动到位于邻近的隔道5中可用的另一个类似的运输系统3中，用于在两个不同的环锭细纱机9的两侧穿梭行进。

运输系统3能够自动导航到人力5的位置，用于分析单个纺锤监测系统1提供的关于由人力5处理断纱12或缺陷的顺序的信息。此外，呼叫设备10可用于通过人工方式将修改后的运输系统3呼叫到人力5所需的位置。修改后的运输系统3还可以导航到前一个或后一个纺织处理区域，用于收集和或输送纺织材料。

运输系统3可适当地合并有显示、控制和安全模块，用于用人体工程学期望的方式使环锭纺纱机的运行中所涉及的以及在环锭纺纱机运行过程中处理断纱和其它缺陷事件的人力有效地利用导航。可见，处理断纱和其它缺陷的人员的常规移动所涉及和带来的疲劳度能够通过此集成感测和运输系统3得到相当程度的减轻，并且由于断纱发生可以大大减少，所以环锭纺纱机的任何特定纺锤的非生产性时间可以得到相当程度的减少，由此提高环锭纺纱机的整个效率，并提高纱线产量和确保更高的生产率。而且，通过处理诸如滑移纺锤和破坏性纺锤等缺陷，减少了劣质纱线的生产，从而确保纱线质量的提高。

在另一个实施例(图3)中，不作为任何限制，运输系统3可以带有诸如摄像机13等图像捕获器件以在运输系统3的移动的程中连续扫描单个纺锤监测系统1的感测设备的点亮指示。如果存在纱线断裂或任何其它缺陷，则传感器6的指示装置8发光或照亮。运输系统3连续移动以查看灯指示8的存在。如果由于纱线断裂或任何其它缺陷而存在灯8在发光或照亮，则摄像机13感测到并将其传送到运输系统3，用于立即停止运输系统3以便于人力5处理特定的纺锤。一旦处理完，人力5可以通过运输系统3中的控制按钮给出命令来重新启动其移动，用于识别下一个缺失的纱线。或者，传感器6的灯8将关闭，并且摄像机13将检测灯的变化并且命令运输系统3进行其移动。摄像机13将进一步扫描来自单个纺锤监测系统1的传感器6的下一个最近的灯指示。或者，在处理后，摄像机13可以自动取得信息并与运输系统3通信，用于进一步导航。

在进一步的实施例中(图4)，不作为任何限制，运输系统3可以带有诸如摄像机13等的图像捕获器件。该图像捕获器件在运输系统的移动过程中连续扫描纱线到纺锤的线轴的输送的状态并将其传送到运输系统。在从图像捕获器件接收到关于纱线到线轴的输送状态的信息时，运输系统的移动/停止被触发，用于运输人力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的纱线断裂事件和其它缺陷，从而恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷导致的劣质纱线的生产。

相对于图3，图4中提到的实施例的优势在于，摄像机13在运输系统的移动过程中连续扫描纱线到纺锤的线轴的输送状态并将其传送到运输系统，而不使用任何传感器。

Claims (30)

1.一种用于感测、检测和修复纺织纺纱机中的断纱发生和其它缺陷的集成系统，所述系统包括：

至少一个纺锤监测系统，能够感测、检测和指示所述纺纱机的一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷；其中所述纺锤监测系统包括多个感测设备以及适于采集对应于所述多个感测设备中每个感测设备的数据的一个或多个数据采集系统；

控制系统，与所述纺锤监测系统的所述一个或多个数据采集系统通信，由此与所述控制系统共享所采集到的数据；

其中所述控制系统还与运输系统通信，所述运输系统能够从所述控制系统供给信息，由此来自所述控制系统的所述信息的接收触发所述运输系统的移动，用于运输劳动力和材料来处理在任何特定的纺锤或多个纺锤处的断纱事件和其它缺陷，从而恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：指示装置，以指示如断纱、滑移纺锤、产生反复断裂的破坏性纺锤等各种类型问题的发生。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述指示装置选择性地包括：灯泡、LED或任何其它发光器件。

4.根据权利要求2和3所述的系统，其中所述指示装置便于对应于各种问题的发生进行彩色指示。

5.根据权利要求1所述的系统，其中通过无线通信方式和/或蓝牙方式和/或电缆来促进所述感测设备与所述数据采集系统之间的数据通信。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述电缆选择性地为CAN、USB、RS232、RS485或以太网等。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统通过无线通信方式和/或蓝牙方式和/或电缆促进所述纺锤监测系统与所述运输系统之间的数据/信息交换。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述电缆选择性地为CAN、USB、RS232、RS485或以太网等。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述运输系统包括：导航设施，所述导航设施通过所述控制系统根据来自所述单个纺锤监测系统(1)的关于断纱发生和其它缺陷的可用信息而启用。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述运输系统还包括：用于恢复已发生断纱和其它缺陷事件的环锭纺纱机的纺锤中的纱线生产过程所需的人力和替换所需的纺织材料的容置装置。

11.根据权利要求1所述的系统，其中从所述控制系统接收信息的所述运输系统能够移动人力及替换纺织材料，使得位于距离所述运输系统最近距离处的已发生断纱或其它缺陷的纺锤首先得到处理，随后在任何给定时刻继续朝向下一个最近的带有断纱或其它缺陷的纺锤前进，从而优化纺纱过程的恢复时间，并减少带有断纱的纺锤的非生产性时间，以及消除由于其它缺陷导致的劣质纱线的生产。

12.一种用于感测、检测和修复纺织纺纱机中的断纱发生和其它缺陷的集成系统，所述系统包括：

至少一个纺锤监测系统，能够感测、检测和指示所述纺纱机中一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷；其中所述纺锤监测系统包括多个感测设备；

其中所述感测设备设置有指示装置，用于在所述感测设备检测到一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷时发光或照亮；

一个或多个图像捕获装置，与所述感测设备协作，以便捕获照亮的指示装置的图像，

所述图像捕获装置被设置在或定位在运输系统上，其中所述图像捕获装置将关于捕获到的照亮的指示装置的图像传送给所述运输系统，由此从所述图像捕获装置接收到所述信息触发所述运输系统的移动和/或停止，用于运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的断纱事件和其它缺陷，从而恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述指示装置选择性地包括：灯泡、LED或任何其它发光器件。

14.根据权利要求12所述的系统，其中额外地，所述图像捕获装置自动取得所述信息并与所述运输系统通信用于在已修复所述断纱和/或任何其它缺陷之后进一步导航。

15.根据权利要求12所述的系统，其中所述指示装置便于对应于各种问题的发生进行彩色指示。

16.一种用于感测、检测和修复纺织纺纱机中的断纱发生和其它缺陷的集成系统，所述系统包括：

一个或多个图像捕获装置，能够检测和捕获所述纺纱机中一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷的图像；所述一个或多个图像捕获装置设置在或定位在运输系统上，其中一旦捕获到一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷的图像，所述图像捕获装置将接收到的关于断纱事件和其它缺陷的信息传送给所述运输系统，以触发所述运输系统的移动和/或停止，用于运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的断纱事件和其它缺陷，从而恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述图像捕获装置适于在所述运输系统移动的过程中连续扫描纱线到所述纺锤的线轴的输送状态，并将所述状态传送到所述运输系统。

18.根据任一前述权利要求所述的系统，包括：

具有检测设施的任何这样的监测系统；以及

在任何纺织处理任务中使用的运输系统。

19.一种用于修复并处理纺织纺纱生产机器的纺锤的断纱和其它缺陷事件的方法，所述方法包括：

借助于纺锤监测系统来感测、检测并指示所述纺织纺纱生产机器的一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷；

其中所述纺锤监测系统包括多个感测设备以及适于采集对应于所述多个感测设备中每个感测设备的数据的一个或多个数据采集系统；

将所采集到的数据传送并共享到控制系统；

其中所述控制系统还与运输系统通信，所述运输系统能够从所述控制系统系统供给信息，由此从所述控制系统的信息接收触发所述运输系统的移动，用于运输人员和材料，以沿所述纺纱生产机器的纵轴线用符合人体工程学的方式运行，用于处理发生断纱和其它缺陷的纺锤，从而恢复和继续纱线生产过程或消除劣质纱线的生产。

20.根据权利要求19所述的方法，其中指示如断纱、滑移纺锤、产生反复断裂的破坏性纺锤等各种类型的问题的发生是通过指示装置实施的，所述指示装置选择性地包括：灯泡、LED或任何其它发光器件。

21.根据权利要求19所述的方法，其中通过彩色指示来促进对断纱事件和其它缺陷的指示。

22.根据权利要求19所述的方法，其中通过无线通信方式和/或蓝牙方式和/或电缆来促进所述感测设备和所述数据采集系统之间的数据通信。

23.根据权利要求19所述的方法，包括：通过所述控制系统根据来自所述单个纺锤监测系统的关于断纱发生和其它缺陷的可用信息来启用所述运输系统的导航。

24.一种用于修复并处理纺织纺纱生产机器中纺锤的断纱和其它缺陷事件的方法，所述方法包括：

借助于纺锤监测系统来感测和检测所述纺织纺纱生产机器的一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷；

其中所述纺锤监测系统包括多个感测设备；其中所述感测设备设置有指示装置，用于在所述感测设备检测到一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷时发光或照亮；

借助于与所述感测设备协作的一个或多个图像捕获装置来捕获所述照亮的指示装置的图像；

所述图像捕获装置被设置在或定位在运输系统上，其中所述图像捕获装置将关于照亮的指示装置的捕获到的所述图像传送给所述运输系统，由此从所述图像捕获装置的所述信息的接收触发所述运输系统的移动和/或停止，用于运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的断纱事件和其它缺陷，从而恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述指示装置选择性地包括：灯泡、LED或任何其它发光器件。

26.根据权利要求24所述的方法，其中额外地，所述图像捕获装置自动取得信息并将信息传送到所述运输系统用于在已修复所述纱线断裂和/或其它缺陷之后进一步导航。

27.根据权利要求24所述的方法，其中通过所述指示装置促进对应于各种问题的发生的彩色指示。

28.一种用于修复并处理纺织纺纱生产机器的纺锤的断纱和其它缺陷事件的方法，所述方法包括：

借助于一个或多个图像捕获装置检测和捕获所述纺纱机中一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷的图像；所述一个或多个图像捕获装置件设置在或定位在运输系统上，其中一旦捕获到一个或多个给定纺锤中的断纱事件和其它缺陷的图像时，所述图像捕获装置将接收到的关于断纱事件和其它缺陷的信息传送给所述运输系统，从而触发所述运输系统的移动和/或停止，用于运输劳动力和材料来处理任何特定的纺锤或多个纺锤处的断纱事件和其它缺陷，从而恢复和继续纱线生产过程并消除由于其它缺陷而造成的劣质纱线的生产。

29.根据权利要求28所述的方法，还包括：通过所述图像捕获装置在所述运输系统移动的过程中连续扫描纱线到纺锤的线轴的输送状态，并将所述状态传送到所述运输系统。

30.一种用于感测、检测和修复并处理纺织机中工序的断裂发生和其它缺陷的集成系统，大致如上文结合优选实施例描述的，具有能够在纺织工业的监测和运输中所涉及的给定工序中运行的改进特征。