CN110033852A - 一种基于参数的放疗设备监控方法、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于放疗技术领域,涉及一种基于参数的放疗设备监控方法、设备和存储介质。该方法包括如下步骤:(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;(2)、读取所监控参数的数值;(3)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;(4)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。本发明提供的基于参数的放疗设备的监控方法能实时监控并预测放疗设备的运行状态,在系统即将发生异常时发出警报,提示工作人员系统故障;能够保障放疗设备的机械性能和精度在可控范围。
Description
技术领域
本发明属于放疗技术领域,涉及一种基于参数的放疗设备监控方法、设备和存储介质。
背景技术
放疗已经成为肿瘤治疗的三大手段之一。用于肿瘤治疗的放射治疗设备(例如各类加速器、钴治疗机等)其精度和性能直接决定了最终的放疗效果,特别是在当前放疗技术不断改进、新技术不断应用的情况下,对放疗设备的性能和精度要求也越来越高。因此,保证和提高放疗设备的机械性能和精度是做好放疗的基础。
放疗设备的部分故障或精度损失并非突然发生,而是在日积月累的使用中参数逐渐偏离初始设定值。现有技术中并未提供对放射设备的精度和性能提前预测的方案,只能等待机器发生故障时或异常时才能发现问题,这不只会影响放疗的效果,甚至可能会造成医疗事故,不利于病人的康复,更有甚者会危级病人的生命。
发明内容
本发明的目的在于为克服上述现有技术的缺陷而提供一种基于参数的放疗设备监控方法、设备和存储介质。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明通过对放疗设备中机器运行参数进行监控,获得各参数的历史数据,对这些数据进行拟合分析从而预测或评估机器的运行状态。
一种基于参数的放疗设备监控方法,适于在计算设备中执行,包括如下步骤:
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;
(2)、读取所监控参数的数值;
(3)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将由参数数值确定的线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,将非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或者通过计算非线性曲线上相邻的或者预设周期内的波峰与波谷的振幅;将该振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报;
(4)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。
所述的放疗机器运行参数包括:剂量率、放疗机器移动位置、治疗床移动位置、加速器的标称能量中的一种或组合;
其中放疗机器移动位置包括多叶准直器移动位置、机架角移动位置、加速器等中心点移动位置中的一种或组合。
所述的统计方式为卡方检验或Cochran-Armitage趋势检验;
所述的平滑为卷积平滑滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波或均值滤波。
步骤(2)中,参数的读取周期为每秒、每分钟、每小时、每天、每周或上述组合。
本发明还提供一种基于参数的放疗设备监控方法,适于在计算设备中执行,包括如下步骤:
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;
(2)、读取所监控参数的数值;
(3)、随机性检验步骤:测试监控的参数数值是否为随机数;当随机性检测不通过时进入步骤(4);当随机性检测通过时,进入步骤(5);
(4)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将由参数数值确定的线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,将非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或者通过计算非线性曲线上相邻的或者预设周期内的波峰与波谷的振幅;将该振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报;
(5)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。
所述的随机性检测为纯随机性检测或二进制随机检测。
所述的纯随机性检验为白噪声检验,是专门用来检验序列是否为纯随机序列的一种方法;纯随机序列的序列值之间没有任何相关关系,也就是没有统计规律可言,各项之间没有任何关联。
所述的二进制随机性检验方法包括如下步骤:
(a)将参数转换为0-1形式:将参数与预设阈值比较,大于预设阈值为1或0,小于预设阈值为0或者1;
(b)对参数进行NIST随机性测试;NIST随机性测试(美国国家标准与技术研究院National Institute of Standards and Technology,NIST,提供的Special Publication800-22测试包简称为NIST随机性测试)包括16种测试手段,可测试由用作保密随机或者伪随机数发生器的硬件和软件产生的任意长的二进制序列的随机性,能判定可能存在于序列中的多种多样的非随机性。
(c)当参数通过NIST的一种或组合测试,则该参数具有随机性。
本发明还提供了一种计算设备,包括:
一个或多个处理器;
存储器;以及
一个或多个程序,其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,所述的一个或多个程序包括用于上述基于参数的放疗设备的监控方法的指令。
本发明还提供一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质,所述的一个或多个程序包括指令,所述指令适于由存储器加载并执行上述基于参数的放疗设备的监控方法。
本发明具有以下有益效果:
本发明提供的基于参数的放疗设备的监控方法能实时监控并预测放疗设备的运行状态,在设备发生异常之前即可提前预测故障或者发生故障时即刻就能发出警报,提示工作人员系统故障;能够保障放疗设备的机械性能和精度在可控范围。另外,本发明提供的方法还能对历史参数进行随机性分析,排除随机及白噪声干扰,提高警报的准确率。
附图说明
图1为本发明一个优选的实施例中基于参数的放疗设备监控方法的流程图。
图2为本发明一个优选的实施例中基于参数的放疗设备监控方法示意图,
其中(a)为线性拟合时通过线性方程的斜率进行放疗设备监控;
(b)为非线性拟合时通过连接相邻波峰的直线拟合线性方程的斜率进行放疗设备监控;
(c)为非线性拟合时通过连接相邻波谷的直线拟合线性方程的斜率进行放疗设备监控;
(d)为非线性拟合时通过确定相邻波峰波谷的振幅进行放疗设备监控。
图3为本发明另一个优选的实施例中基于参数的放疗设备监控方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例进一步说明本发明。
实施例1
一种基于参数的放疗设备监控方法,适于在计算设备中执行,包括如下步骤(如图1所示):
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值210;
其中,放疗机器运行参数包括:剂量率、放疗机器移动位置、治疗床移动位置中的一种或组合;其中放疗机器移动位置包括多叶准直器(MLC)的移动位置、机架角移动位置、加速器等中心移动位置、加速器的标称能量等中的一种或组合;
(2)、读取所监控参数的数值220;
优选地,参数的读取周期为每秒、每分钟、每小时、每天、每周或上述组合;
(3)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验230;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;该线性方程的斜率为该线性方程的一阶导数;其中,线性方程为通过相邻两个、三个或以上连续的坐标数值拟合确定的;如图2(a)所示,通过对3个连续的参数数值进行拟合确定线性方程,其中第1,2,3个点拟合得到斜率为k1的直线l1,第2,3,4个点拟合得到斜率为k2的直线l2,第3,4,5个点拟合得到斜率为k3的直线l3,……。将拟合得到线性方程的斜率k1,k2,k3,……的绝对值分别依次与警报阈值进行对比,当超过阈值时,系统发出警报。或者本实施例优选地,(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;本实施例中可以选用的统计方式为卡方检验或Cochran-Armitage趋势检验。本实施例优选地,以卡方检验为例,设置加速器等中心点的初始值为0,卡方检验统计加速器等中心点的实际测量值与初始值之间的偏离程度,实际测量值与初始值之间的偏离程度就决定卡方值的大小,卡方值越大,越不符合;卡方值越小,偏差越小,越趋于符合,若两个值完全相等时,卡方值就为0,表明完全符合。当卡方值偏差超过阈值时,系统发出警报。
非线性趋势检验的实现方式为:通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,非线性曲线的拟合方式为指数拟合、对数拟合、多项式拟合、移动平均拟合、幂函数拟合等方式中的一种或多种混合。平滑的方式为卷积平滑滤波Savitzky-Golay、中值滤波、高斯滤波、双边滤波或均值滤波。将拟合或平滑得到的非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程的斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,当超过阈值时发出警报。如图2(b)所示为通过连接非线性曲线上相邻的波峰拟合线性方程:该非线性曲线上A1,A2,A3,……,为连续的波峰,连接相邻的波峰A1A2,A2A3,A3A4……分别得到斜率分别为k1,k2,k3……的线性方程l1,l2,l3……。将k1,k2,k3……的绝对值与阈值进行比较,超过阈值时,发出警报。
如图2(c)所示为通过连接非线性曲线上相邻的波谷拟合线性方程:该非线性曲线上B1,B2,B3,……,为连续的波谷,连接相邻的波谷B1B2,B2B3,B3B4……分别得到斜率分别为k1,k2,k3……的线性方程l1,l2,l3,……。将k1,k2,k3……的绝对值与阈值进行比较,超过阈值时,发出警报。
本实施例中优选地,还可以通过计算非线性曲线上相邻波峰与波谷的振幅;将振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报。如图2(d)所示,计算非线性曲线中相邻波峰波谷的A1B1,B1A2,A2B2,B2A3,……的振幅分别为a1,a2,a3,a4,……,将上述振幅分别与警报阈值进行对比,超过阈值时发出警报。
(4)、显示和/或推送分析结果和/或保存日志240。
本实施例提供的基于参数的放疗设备的监控方法,可以在设备发生异常之前预测故障或者发生故障时即刻就能发出警报,提示工作人员系统故障;能够保障放疗设备的机械性能和精度在可控范围。
实施例2
一种基于参数的放疗设备监控方法,适于在计算设备中执行,包括如下步骤(如图3所示):
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值310;其中,放疗机器运行参数包括:剂量率、放疗机器移动位置、治疗床移动位置中的一种或组合;其中放疗机器移动位置包括多叶准直器(MLC)的移动位置、机架角移动位置、加速器等中心移动位置、加速器的标称能量等中的一种或组合;
(2)、读取所监控参数的数值320;优选地,参数的读取周期为每秒、每分钟、每小时、每天、每周或上述组合;
(3)随机性检测330;测试监控的参数数值是否为随机数;排除机器噪声对参数监控的干扰。当随机性检测为非随机时进入步骤(4);当随机性检测为随机时,进入步骤(5);
其中,随机性检测方式为纯随机性检测或二进制随机检测。
纯随机性检验为白噪声检验,是专门用来检验序列是否为纯随机序列的一种方法;纯随机序列的序列值之间没有任何相关关系,也就是没有统计规律可言,各项之间没有任何关联。
二进制随机性检验方法包括如下步骤:
(a)将参数转换为0-1形式:将参数与预设阈值比较,大于预设阈值为1或0,小于预设阈值为0或者1;
(b)对参数进行NIST随机性测试;NIST随机性测试(美国国家标准与技术研究院National Institute of Standards and Technology,NIST,提供的Special Publication800-22测试包简称为NIST随机性测试)包括16种测试手段,可测试由用作保密随机或者伪随机数发生器的硬件和软件产生的任意长的2进制序列的随机性,能判定可能存在于序列中的多种多样的非随机性。
(c)当参数通过NIST的一种或组合测试,则该参数具有随机性。
(4)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现340;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;该线性方程的斜率为该线性方程的一阶导数;其中,线性方程为通过相邻两个、三个或以上连续的坐标数值拟合确定的;如图2(a)所示,通过对3个连续的参数数值进行拟合确定线性方程,其中第1,2,3个点拟合得到斜率为k1的直线l1,第2,3,4个点拟合得到斜率为k2的直线l2,第3,4,5个点拟合得到斜率为k3的直线l3,……。将拟合得到线性方程的斜率k1,k2,k3,……的绝对值分别依次与警报阈值进行对比,当超过阈值时,系统发出警报。或者优选地,(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;本实施例中可以选用的统计方式为卡方检验或Cochran-Armitage趋势检验。
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,非线性曲线的拟合方式为指数拟合、对数拟合、多项式拟合、移动平均拟合、幂函数拟合等方式中的一种或多种混合。平滑的方式为卷积平滑滤波Savitzky-Golay、中值滤波、高斯滤波、双边滤波或均值滤波。将拟合或平滑得到的非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程的斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,当超过阈值时发出警报。如图2(b)所示为通过连接非线性曲线上相邻的波峰拟合线性方程:该非线性曲线上A1,A2,A3,……,为连续的波峰,连接相邻的波峰A1A2,A2A3,A3A4……分别得到斜率分别为k1,k2,k3……的线性方程l1,l2,l3……。将k1,k2,k3……的绝对值与阈值进行比较,超过阈值时,发出警报。
如图2(c)所示为通过连接非线性曲线上相邻的波谷拟合线性方程:该非线性曲线上B1,B2,B3,……,为连续的波谷,连接相邻的波谷B1B2,B2B3,B3B4……分别得到斜率分别为k1,k2,k3……的线性方程l1,l2,l3,……。将k1,k2,k3……的绝对值与阈值进行比较,超过阈值时,发出警报。
本实施例中优选地,还可以通过计算非线性曲线上相邻波峰与波谷的振幅;将振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报。如图2(d)所示,计算非线性曲线中相邻波峰波谷的A1B1,B1A2,A2B2,B2A3,……的振幅分别为a1,a2,a3,a4,……,将上述振幅分别与警报阈值进行对比,超过阈值时发出警报。
(5)、显示和/或推送分析结果和/或保存日志350。
本实施例提供的基于参数的放疗设备的监控方法,可以在设备发生异常之前预测故障或者发生故障时即刻就能发出警报,提示工作人员系统故障;能够保障放疗设备的机械性能和精度在可控范围。另外,还能对历史参数进行随机性分析,排除干扰,提高极高警报的准确率。
实施例3
一种计算设备,包括:
一个或多个处理器;
存储器;以及
一个或多个程序,其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,所述的一个或多个程序包括基于参数的放疗设备的监控方法的指令,该方法包括步骤:
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;
(2)、读取所监控参数的数值;
(3)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将由参数数值确定的线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,将非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或者通过计算非线性曲线上相邻的或者预设周期内的波峰与波谷的振幅;将该振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报;
(4)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。
或
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;
(2)、读取所监控参数的数值;
(3)、随机性检验步骤:测试监控的参数数值是否为随机数;当随机性检测不通过时进入步骤(4);当随机性检测通过时,进入步骤(5);
(4)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将由参数数值确定的线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,将非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或者通过计算非线性曲线上相邻的或者预设周期内的波峰与波谷的振幅;将该振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报;
(5)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。
实施例4
一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质,所述的一个或多个程序包括指令,所述指令适于由存储器加载并执行基于参数的放疗设备的监控方法,该方法包括步骤:
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;
(2)、读取所监控参数的数值;
(3)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将由参数数值确定的线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,将非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或者通过计算非线性曲线上相邻的或者预设周期内的波峰与波谷的振幅;将该振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报;
(4)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。
或
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;
(2)、读取所监控参数的数值;
(3)、随机性检验步骤:测试监控的参数数值是否为随机数;当随机性检测不通过时进入步骤(4);当随机性检测通过时,进入步骤(5);
(4)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将由参数数值确定的线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,将非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或者通过计算非线性曲线上相邻的或者预设周期内的波峰与波谷的振幅;将该振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报;
(5)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。
应当理解,这里描述的各种技术可结合硬件或软件,或者它们的组合一起实现。从而,本发明的方法和设备,或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介,例如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式,其中当程序被载入诸如计算机之类的机器,并被该机器执行时,该机器变成实践本发明的设备。
以示例而非限制的方式,计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据,并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在计算机可读介质的范围之内。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本发明不限于这里的实施例,本领域技术人员根据本发明的揭示,不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于参数的放疗设备监控方法,适于在计算设备中执行,其特征在于:包括如下步骤:
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;
(2)、读取所监控参数的数值;
(3)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将由参数数值确定的线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,将得到的非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或者通过计算非线性曲线上相邻的或者预设周期内波峰与波谷的振幅;将该振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报;
(4)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。
2.根据权利要求1所述的基于参数的放疗设备监控方法,其特征在于:所述的放疗机器运行参数包括:剂量率、放疗机器移动位置、治疗床移动位置、加速器的标称能量中的一种或组合;
其中放疗机器移动位置包括多叶准直器移动位置、机架角移动位置、加速器等中心点移动位置中的一种或组合。
3.根据权利要求1所述的基于参数的放疗设备监控方法,其特征在于:步骤(2)中,参数的读取周期为每秒、每分钟、每小时、每天、每周或上述组合。
4.根据权利要求1所述的基于参数的放疗设备监控方法,其特征在于:所述的统计方式为卡方检验或Cochran-Armitage趋势检验;
或所述的平滑为卷积平滑滤波、中值滤波、高斯滤波、双边滤波或均值滤波。
5.一种基于参数的放疗设备监控方法,适于在计算设备中执行,其特征在于:包括如下步骤:
(1)、预先设定待监控的放疗机器运行参数及各参数警报阈值;
(2)、读取所监控参数的数值;
(3)、随机性检验步骤:测试监控的参数数值是否为随机数;当随机性检测不通过时进入步骤(4);当随机性检测通过时,进入步骤(5);
(4)、当单个参数的监控数量大于等于预设的数量时,进行趋势检验;其中趋势检验通过线性趋势检验和/或非线性趋势检验实现;
其中,线性趋势检验的实现方式为:(i)将由参数数值确定的线性方程斜率的绝对值与预先设定的警报阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或(ii)通过统计方式确定监控的参数数值与参数初始值的偏离程度;当偏离程度超过阈值时发出警报;
非线性趋势检验的实现方式为通过非线性拟合或平滑确定非线性曲线,将非线性曲线上相邻的波峰或相邻的波谷进行连接,将连接的直线拟合得到线性方程,将该线性方程斜率的绝对值与预先设定的阈值进行比对,超过阈值时发出警报;或者通过计算非线性曲线上相邻的或者预设周期内的波峰与波谷的振幅;将该振幅与预先设定的警告阈值进行比对,超过阈值时发出警报;
(5)显示和/或推送分析结果和/或保存日志。
6.根据权利要求5所述的基于参数的放疗设备监控方法,其特征在于:所述的随机性检测为纯随机性检测或二进制随机检测。
7.根据权利要求6所述的基于参数的放疗设备监控方法,其特征在于:所述的纯随机性检验为白噪声检验。
8.根据权利要求6所述的基于参数的放疗设备监控方法,其特征在于:所述的二进制随机性检验方法包括如下步骤:
(a)将参数转换为0-1形式:
将参数与预设阈值比较,大于预设阈值为1或0,小于预设阈值为0或者1;
(b)对参数进行NIST随机性测试;
(c)当参数通过NIST的一种或组合测试,则该参数具有随机性。
9.一种计算设备,包括:
一个或多个处理器;
存储器;以及
一个或多个程序,其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行,所述的一个或多个程序包括用于上述权利要求1-8中任一所述的基于参数的放疗设备的监控方法的指令。
10.一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质,所述的一个或多个程序包括指令,所述指令适于由存储器加载并执行上述权利要求1-8中任一所述的基于参数的放疗设备的监控方法。
Priority Applications (1)
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