CN211637353U - 一种试管排序分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种试管排序分拣装置，其包括导料漏斗、设置在导料漏斗下方的试管滑槽以及设置在试管滑槽一侧用于推动试管向前运动的推进装置；在所述导料漏斗内设置有用于使试管落入到试管滑槽内的导向槽；本实用新型利用导料漏斗将试管调整至竖直状态，然后滑落至试管滑槽内，使试管在试管滑槽内，在推进装置的作用下一同向前运动，实现了试管的自动方向调整以及向前运送，便于后续的是标签识别工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种试管排序分拣装置。
背景技术
收集有体液的试管在管身上往往具有一个标签，在后续的检测过程中需要对标签进行扫描识别，然后根据识别出的信息进行分拣。目前在这种使用环境下，大多是需要由人工将试管从杂乱放置状态取出，然后利用识别标签的检测装置识别出对应的试管信息，然后再放置到对应的托盘、治具里，从而达到分拣的目的。这样不仅劳动强度较大而且容易出现失误。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动实现试管排序、运送，以便于实现自动识别标签进行分拣的试管排序分拣装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种试管排序分拣装置，其包括导料漏斗、设置在导料漏斗下方的试管滑槽以及设置在试管滑槽一侧用于推动试管向前运动的推进装置；在所述导料漏斗内设置有用于使试管落入到试管滑槽内的导向槽。
进一步的，所述导料漏斗包括箱体、设置在箱体上端的入料口以及设置在箱体内的导向板，导向板与箱体的侧壁配合形成导向槽。
进一步的，所述导向板包括倾斜部以及设置在倾斜部低侧端的竖直部。
进一步的，所述箱体的宽度小于试管最大外径的二倍。
进一步的，在所述导料漏斗与试管滑槽之间设置有导料筒，所述导料筒包括呈喇叭状的承接部、设置在承接部下方的圆筒部以及设置在圆筒部的侧壁上用于使试管便于运送的开槽。
进一步的，所述推进装置包括推进皮带以及设置在推进皮带上的推板，所述推板为若干个设置在推进皮带上，推板与试管配合实现试管的推进。
进一步的，在所述试管滑槽的一侧设置有用于识别试管标签的检测板。
进一步的，在所述滑槽的另一侧设置有用于与试管接触使试管发生旋转的环形皮带，所述环形皮带与检测板位置相对应且分别位于滑槽的左右两侧。
进一步的，在所述导料漏斗的上方设置有送料传送带。
进一步的，在所述试管滑槽的另一端设置有机械手。
本实用新型的积极效果为：本实用新型利用导料漏斗将试管调整至竖直状态，然后滑落至试管滑槽内，使试管在试管滑槽内，在推进装置的作用下一同向前运动，实现了试管的自动方向调整以及向前运送，便于后续的是标签识别工作。
而在试管滑槽的两端分别设置检测板和环形皮带，在试管的运送过程中实现对标签的识别，即使标签没有对准检测位置，由于试管与环形皮带接触，便会在环形皮带的带动下进行旋转，在旋转过程中，标签便会对准检测板，从而实现识别。根据识别出的信息，再利用机械手将试管分拣到不同的托盘、治具里，从而达到自动分拣的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型导料筒结构示意图；
图3为本实用新型环形皮带结构示意图；
图4为本实用新型导料漏斗结构示意图。
具体实施方式
如附图1、3所示，本实用新型包括用于运送试管的送料传送带8、位于送料传送带8一端下方的导料漏斗1、与导料漏斗1的出料口相对应的导料筒2、设置在导料筒2下方的试管滑槽3以及用于推动试管滑槽3上的试管向前运动的推进装置。
如附图4所示，导料漏斗1包括箱体102、设置在箱体102内的导向板103以及安装在箱体102的上方用于承接试管的入料口101，导向板103用于将横向落入的试管调整到竖直状态，然后使其落入到导料筒2内。在本实施例中，导向板103包括与入料口101相对应的倾斜部以及设置在倾斜部低侧端的竖直部，并且倾斜部与竖直部的连接处圆滑过渡，导向板103配合箱体102的侧壁便形成了导向槽，试管会先落入到倾斜部上，然后在重力作用下下滑，然后进入到竖直部与箱体102侧壁形成的通道内，变成竖直状态。
为了便于试管更加便利的在导向板103的作用下进行换向，箱体102的厚度不宜过大，其应大于试管的最大外径且小于试管最大外径的二倍，这样试管便会一个个落入到箱体102内。
如附图2所示，所述导料筒2位于竖直部与箱体102侧壁形成的通道下方，包括呈喇叭状的承接部201、设置在承接部201下方的圆筒部202以及设置在圆筒部202的侧壁上用于使试管便于运送的开槽203。试管通过导料筒2后落入到试管滑槽3上，试管帽卡在槽内，然后利用推进装置将试管向前运送。
推进装置包括推进皮带4以及设置在推进皮带4上的推板5，所述推板5为若干个且均匀设置在推进皮带4上，推板5与试管配合实现试管的推进。在本实施例中，推板5的一端固定在推进皮带4上，另一端位于试管滑槽3的上方且与试管相配合，从而实现在推板5的运动过程中推动试管也一同运动，此时需要导料筒2的位置高出推板5一部分，以实现对推板5进行让位。
在所述试管滑槽3的一侧设置有用于识别试管标签的检测板6，在滑槽3的另一侧设置有用于与试管接触使试管发生旋转的环形皮带9，所述环形皮带9与检测板6位置相对应且分别位于滑槽3的左右两侧。在试管运送的过程中便可利用检测板6对试管上的标签进行扫码识别。为了防止试管上的标签没有朝向检测板6而无法进行识别的情况，从而设置了环形皮带9，在摩擦力的作用下，环形皮带9使试管不断的旋转，满足扫码的要求，从而实现标签识别。
本实用新型在使用时，需要将试管按管帽朝向图1所示上方放置，然后试管经入料口101进入到箱体102内，在导向板103的作用下实现换向，是试管变为竖直状态，然后落入到试管滑槽3上，当循环运动的推板5与试管接触后便会推动试管向前运动，而只有当一个试管从导料筒2内被推出后，下一个试管才会进入到试管滑槽3上，因此，每个推板5每次只能推走一个试管，使试管滑槽3上的多个试管存在一定的距离。当检测板识别完毕后，边可通过机械手7将试管分拣到不同托盘、治具里，达到分拣的目的。
Claims (10)
1.一种试管排序分拣装置，其特征在于其包括导料漏斗（1）、设置在导料漏斗（1）下方的试管滑槽（3）以及设置在试管滑槽（3）一侧用于推动试管向前运动的推进装置；在所述导料漏斗（1）内设置有用于使试管落入到试管滑槽（3）内的导向槽。
2.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于所述导料漏斗（1）包括箱体（102）、设置在箱体（102）上端的入料口（101）以及设置在箱体（102）内的导向板（103），导向板（103）与箱体（102）的侧壁配合形成导向槽。
3.根据权利要求2所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于所述导向板（103）包括倾斜部以及设置在倾斜部低侧端的竖直部。
4.根据权利要求2或3所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于所述箱体（102）的宽度小于试管最大外径的二倍。
5.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述导料漏斗（1）与试管滑槽（3）之间设置有导料筒（2），所述导料筒（2）包括呈喇叭状的承接部（201）、设置在承接部（201）下方的圆筒部（202）以及设置在圆筒部（202）的侧壁上用于使试管便于运送的开槽（203）。
6.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于所述推进装置包括推进皮带（4）以及设置在推进皮带（4）上的推板（5），所述推板（5）为若干个设置在推进皮带（4）上，推板（5）与试管配合实现试管的推进。
7.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述试管滑槽（3）的一侧设置有用于识别试管标签的检测板（6）。
8.根据权利要求7所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述滑槽（3）的另一侧设置有用于与试管接触使试管发生旋转的环形皮带（9），所述环形皮带（9）与检测板（6）位置相对应且分别位于滑槽（3）的左右两侧。
9.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述导料漏斗（1）的上方设置有送料传送带（8）。
10.根据权利要求1所述的一种试管排序分拣装置，其特征在于在所述试管滑槽（3）的另一端设置有机械手（7）。
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2019
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