JP3601099B2 - 仕分けコンベアにおける搬送体ユニット - Google Patents
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【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、果実や野菜など比較的小さい物品を搬送体に載せて搬送し、重量や等級などに応じてあらかじめ決まった特定の場所に到達したら、搬送体の上の物品を外に放出する仕分けコンベアに関し、詳しくはその搬送体の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の仕分けコンベアにおいては、特公平６−１００５０号公報に開示されているように、無端状に連結されたコンベアチェーンの左右いずれかの一側に搬送体を片持ち状態で等間隔に取付け、コンベアチェーンを上下から支えるチェーンガードレールにより水平に保持することにより、搬送体の傾きを防ぐようにしたものがある。
しかし、この状態では小割板自体と小割板に載置する物品の重さによって搬送体の傾きが避けられず、小割板上の物品が仕分けに関わりなく途中で落下する不具合が生じ、仕分け結果の混乱や物品（特に果物の選果の場合）の落下による損害が避けられなかった。
この対策として、２本のコンベアチェーンを所定間隔を開けてチェーン走行路上に並列に配置し、その間に取付用ピンを差し渡しこのピンにより搬送体ユニットを等間隔に取付け、さらに２本のコンベアチェーンのローラ部をチェーン走行路とその上に形成したチェーンカバーにより滑動自在に挟持することにより、搬送体の姿勢を直立に維持することが考えられる。
しかしこの場合でも、搬送体に物品を載せる重さが偏り、そのためにコンベアチェーンに捩じれが生じてコンベアチェーンのローラ部にかかる負荷が大きくなることがあり、ローラが片磨耗する等の問題が発生するおそれは避けられない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、搬送体の傾きを抑えて姿勢を直立に維持する仕分けコンベアの搬送体ユニット支持構造を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決する手段】
上記目的を達成するため本発明では、搬送体ユニットは、左右のコンベアチェーン間に軸支され上部に小割板を回動可能に支持する本体と、該本体と一体成型され底部から下方に突出する状態に設ける支持部とを備え、この支持部は、チェーン走行路の間に形成される案内溝に位置すると共に、該案内溝の左右側壁部を形成するスペーサに接近し、移行する搬送体ユニットの左右移動を規制する。
【０００５】
【作用】
以上のように構成することにより、搬送体ユニットの左右の傾斜を架台に固定した案内溝の側壁と支持部により支え、仕分け途中で搬送体ユニットが大きく傾くことにより被選別物を落下する等の事故を未然に防止できる。
同時に、コンベアチェーンの捩じれを抑えて、コンベアチェーンのローラの片磨耗を防ぐことができる。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例の搬送体ユニットを設けた仕分けコンベアの構成を示す側面図で、仕分けコンベア１には、駆動電動機２により回転する駆動プーリー３と同軸に連動し、チェーン走行路４上を平行して走行する左右２本のコンベアチェーン１０を設ける。
２本のコンベアチェーン１０の間には等間隔をあけて本発明の搬送体ユニット１２を多数個取付ける。
【０００７】
仕分けコンベア１の前には、果実などの被選別物の秤量や検査等により仕分け情報を収集する仕分け情報収集装置２７とその搬送コンベア２８を設け、仕分け情報をバーコード等を利用してラベル印刷して被選別物に貼付けるか、または専用のコンピュータに仕分け情報を取り込む。
仕分けコンベア１は矢印方向に走行し、順次搬送体ユニット１２に合わせて搬送コンベア２８から被選別物を移載し、仕分け情報読取装置２９により被選別物に貼られたラベル情報を読み取るか、または専用のコンピュータからの指令により指定の仕分排出部３０で搬送体ユニット１２を操作して被選別物を排出し、それぞれ排出コンベア３１に載せて搬出する。
【０００８】
図２はコンベアチェーンに搬送体ユニットを取付けた状態を示す側面図、図３は同底面図で、２本のコンベアチェーン１０の間に所定の間隔をあけて搬送体ユニット１２を２本の取付用ピン３２により取付ける。
図４は、搬送体ユニット本体の側面図で、搬送体ユニット本体（以下単に本体１３とする）の上部には図５に示す小割板１４を進行方向に対して直角に回動自在に軸支する複数の軸受部１５が設けられ、下部には取付用ピン３２を挿入する２つの取付孔１６が設けられ、コンベアチェーン１０の所定の位置に２本の取付用ピン３２により固定する。
２つの取付孔１６の内、進行方向の前方の取付孔１６を取付用ピン３２の径に合わせて隙間なく形成し、後方の取付孔は進行方向に細長い取付長孔１６ａとし、前方の取付孔１６を基準としてコンベアチェーン１０の所定位置に搬送体ユニット１２を取付け、相隣る搬送体ユニット１２の間隔を均等にし、コンベアチェーン１０の伸縮等による駆動プーリー３とコンベアチェーン１０の係合ずれを後方の取付長孔１６ａの長孔の範囲で吸収して、コンベアチェーン１０の走行を円滑にする。さらに、取付孔１６と取付長孔１６ａの間に下方に突出した支持部１９を形成する。
図６は他の実施例の搬送体ユニット本体の側面図で、本体１３を２片に分割して構成し、中央で回転連結ピン２２により回転自在に連結し、コンベアチェーン１０に取付ける取付孔１６はそれぞれに取付用ピン３２の径に合わせて形成し、コンベアチェーン１０の伸縮等による駆動プーリー３とコンベアチェーン１０の係合ずれを回転連結ピン２２を中心として屈曲することにより吸収する。
【０００９】
図５は、本発明実施例の仕分けコンベアを進行方向から見た断面図で、仕分けコンベア１のチェーン走行路４は進行方向に伸びる左右対称の型材２本で形成され、コンベアチェーン１０を支持する抑え板部５と、コンベアチェーン１０の浮上りを抑えるカバー部６と、架台に固定する取付部７とから構成され、２本のコンベアチェーン１０に対応して、左右両側からコンベアチェーン１０を挟むようにして架台（図示せず）に固定する。
抑え板部５には潤滑性樹脂（例えばポリアセタール樹脂等）からなり、抑え板部５の先端を覆い走行方向に伸びる断面コ字状の抑え板スペーサ８が固定され、抑え板スペーサ８の上にコンベアチェーン１０を載置し、カバー部６の先端に潤滑性の樹脂からなり走行方向に伸びる断面コ字状のカバースペーサ９を取付け、カバースペーサ９の底部でコンベアチェーン１０の浮き上りを抑え、コンベアチェーン１０のローラ１１を褶動自在に挟持する。
さらに、搬送体ユニット１２の支持部１９は、相対する抑え板スペーサ８の間隙（案内溝）の側壁により左右移動を規制され本体１３が蛇行しないようにする。
【００１０】
本体１３の軸受部１５には、小割板１４を重心を一方にずらした状態で軸支し、同軸に取付けられたトルクスプリング１８により小割板１４の長手先端を下方に付勢する。さらに、小割板１４の下側にストッパ２１を設け、小割板１４の回動によりこのストッパ２１を本体１３に立設したストッパ受け２０に当接する。小割板１４の他側には、トルクスプリング１８に抗し小割板１４を係止するフック機構２３を設け、小割板１４を係止して水平に保つ。
フック機構２３は本体１３に走行方向と直角に立設したリブ１７に設けられ、小割板１４を係止するフック２４と係止を解除するレバー２５を一体に形成した係合部材をリブ１７の先端に走行方向と直角に軸支し、本体１３との間に挟設したコイルスプリング２６によりフック２４が小割板１４を係止する方向に付勢している。
以上のように仕分けコンベア１を構成して、フック機構２３により小割板１４を水平に保ち、搬送コンベア２８から被選別物を移載して走行し、被選別物に貼付けたラベルから読み取るか、またはすでにコンピュータに読み込まれた仕分情報により、所定の仕分排出部３０に設けた電磁ソレノイド等の離脱手段により、コイルスプリング２６に抗してレバー２５を押し下げ、小割板１４の係止を外し、被選別物を排出コンベア３１に落下移載して仕分けを完了する。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、平行して走行する２本のコンベアチェーンの間に搬送体を取付け、搬送体の上方に設けた小割板に被選別物を載置し、仕分け情報により所定の仕分排出部で小割板を傾け移載する仕分けコンベアにおいて、ユニットは、左右のコンベアチェーン間に軸支され上部に小割板を回動可能に支持する本体と、該本体と一体成型され底部から下方に突出する状態に設ける支持部とを備え、この支持部は、チェーン走行路の間に形成される案内溝に位置すると共に、該案内溝の左右側壁部を形成するスペーサに接近し、移行する搬送体ユニットの左右移動を規制する。従って、仕分け途中で搬送体ユニットが大きく傾くことがなく、被選別物を落下する等の事故を未然に防止でき、また、コンベアチェーンの捩じれを抑えて、コンベアチェーンのローラの片磨耗を防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の搬送体ユニットを設けた仕分けコンベアの全体側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２の横断面図である。
【図４】本発明実施例の搬送体ユニットの側面図である。
【図５】本発明実施例の搬送体ユニットを進行方向から見た断面図である。
【図６】本発明の搬送体ユニットの他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 仕分けコンベア
２ 駆動電動機
３ 駆動プーリー
４ チェーン走行路
５ 抑え板部
６ カバー部
７ 取付部
８ 抑え板スペーサ
９ カバースペーサ
１０ コンベアチェーン
１１ ローラ
１２ 搬送体ユニット
１３ 本体
１４ 小割板
１５ 軸受部
１６ 取付孔
１６ａ 取付長孔
１７ リブ
１８ トルクスプリング
１９ 支持部
２０ ストッパ受け
２１ ストッパ
２２ 回転連結ピン
２３ フック機構
２４ フック
２５ レバー
２６ コイルスプリング
２７ 仕分け情報収集装置
２８ 搬送コンベア
２９ 仕分け情報読取装置
３０ 仕分排出部
３１ 排出コンベア
３２ 取付用ピン
【産業上の利用分野】
本発明は、果実や野菜など比較的小さい物品を搬送体に載せて搬送し、重量や等級などに応じてあらかじめ決まった特定の場所に到達したら、搬送体の上の物品を外に放出する仕分けコンベアに関し、詳しくはその搬送体の支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の仕分けコンベアにおいては、特公平６−１００５０号公報に開示されているように、無端状に連結されたコンベアチェーンの左右いずれかの一側に搬送体を片持ち状態で等間隔に取付け、コンベアチェーンを上下から支えるチェーンガードレールにより水平に保持することにより、搬送体の傾きを防ぐようにしたものがある。
しかし、この状態では小割板自体と小割板に載置する物品の重さによって搬送体の傾きが避けられず、小割板上の物品が仕分けに関わりなく途中で落下する不具合が生じ、仕分け結果の混乱や物品（特に果物の選果の場合）の落下による損害が避けられなかった。
この対策として、２本のコンベアチェーンを所定間隔を開けてチェーン走行路上に並列に配置し、その間に取付用ピンを差し渡しこのピンにより搬送体ユニットを等間隔に取付け、さらに２本のコンベアチェーンのローラ部をチェーン走行路とその上に形成したチェーンカバーにより滑動自在に挟持することにより、搬送体の姿勢を直立に維持することが考えられる。
しかしこの場合でも、搬送体に物品を載せる重さが偏り、そのためにコンベアチェーンに捩じれが生じてコンベアチェーンのローラ部にかかる負荷が大きくなることがあり、ローラが片磨耗する等の問題が発生するおそれは避けられない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、搬送体の傾きを抑えて姿勢を直立に維持する仕分けコンベアの搬送体ユニット支持構造を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決する手段】
上記目的を達成するため本発明では、搬送体ユニットは、左右のコンベアチェーン間に軸支され上部に小割板を回動可能に支持する本体と、該本体と一体成型され底部から下方に突出する状態に設ける支持部とを備え、この支持部は、チェーン走行路の間に形成される案内溝に位置すると共に、該案内溝の左右側壁部を形成するスペーサに接近し、移行する搬送体ユニットの左右移動を規制する。
【０００５】
【作用】
以上のように構成することにより、搬送体ユニットの左右の傾斜を架台に固定した案内溝の側壁と支持部により支え、仕分け途中で搬送体ユニットが大きく傾くことにより被選別物を落下する等の事故を未然に防止できる。
同時に、コンベアチェーンの捩じれを抑えて、コンベアチェーンのローラの片磨耗を防ぐことができる。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施例の搬送体ユニットを設けた仕分けコンベアの構成を示す側面図で、仕分けコンベア１には、駆動電動機２により回転する駆動プーリー３と同軸に連動し、チェーン走行路４上を平行して走行する左右２本のコンベアチェーン１０を設ける。
２本のコンベアチェーン１０の間には等間隔をあけて本発明の搬送体ユニット１２を多数個取付ける。
【０００７】
仕分けコンベア１の前には、果実などの被選別物の秤量や検査等により仕分け情報を収集する仕分け情報収集装置２７とその搬送コンベア２８を設け、仕分け情報をバーコード等を利用してラベル印刷して被選別物に貼付けるか、または専用のコンピュータに仕分け情報を取り込む。
仕分けコンベア１は矢印方向に走行し、順次搬送体ユニット１２に合わせて搬送コンベア２８から被選別物を移載し、仕分け情報読取装置２９により被選別物に貼られたラベル情報を読み取るか、または専用のコンピュータからの指令により指定の仕分排出部３０で搬送体ユニット１２を操作して被選別物を排出し、それぞれ排出コンベア３１に載せて搬出する。
【０００８】
図２はコンベアチェーンに搬送体ユニットを取付けた状態を示す側面図、図３は同底面図で、２本のコンベアチェーン１０の間に所定の間隔をあけて搬送体ユニット１２を２本の取付用ピン３２により取付ける。
図４は、搬送体ユニット本体の側面図で、搬送体ユニット本体（以下単に本体１３とする）の上部には図５に示す小割板１４を進行方向に対して直角に回動自在に軸支する複数の軸受部１５が設けられ、下部には取付用ピン３２を挿入する２つの取付孔１６が設けられ、コンベアチェーン１０の所定の位置に２本の取付用ピン３２により固定する。
２つの取付孔１６の内、進行方向の前方の取付孔１６を取付用ピン３２の径に合わせて隙間なく形成し、後方の取付孔は進行方向に細長い取付長孔１６ａとし、前方の取付孔１６を基準としてコンベアチェーン１０の所定位置に搬送体ユニット１２を取付け、相隣る搬送体ユニット１２の間隔を均等にし、コンベアチェーン１０の伸縮等による駆動プーリー３とコンベアチェーン１０の係合ずれを後方の取付長孔１６ａの長孔の範囲で吸収して、コンベアチェーン１０の走行を円滑にする。さらに、取付孔１６と取付長孔１６ａの間に下方に突出した支持部１９を形成する。
図６は他の実施例の搬送体ユニット本体の側面図で、本体１３を２片に分割して構成し、中央で回転連結ピン２２により回転自在に連結し、コンベアチェーン１０に取付ける取付孔１６はそれぞれに取付用ピン３２の径に合わせて形成し、コンベアチェーン１０の伸縮等による駆動プーリー３とコンベアチェーン１０の係合ずれを回転連結ピン２２を中心として屈曲することにより吸収する。
【０００９】
図５は、本発明実施例の仕分けコンベアを進行方向から見た断面図で、仕分けコンベア１のチェーン走行路４は進行方向に伸びる左右対称の型材２本で形成され、コンベアチェーン１０を支持する抑え板部５と、コンベアチェーン１０の浮上りを抑えるカバー部６と、架台に固定する取付部７とから構成され、２本のコンベアチェーン１０に対応して、左右両側からコンベアチェーン１０を挟むようにして架台（図示せず）に固定する。
抑え板部５には潤滑性樹脂（例えばポリアセタール樹脂等）からなり、抑え板部５の先端を覆い走行方向に伸びる断面コ字状の抑え板スペーサ８が固定され、抑え板スペーサ８の上にコンベアチェーン１０を載置し、カバー部６の先端に潤滑性の樹脂からなり走行方向に伸びる断面コ字状のカバースペーサ９を取付け、カバースペーサ９の底部でコンベアチェーン１０の浮き上りを抑え、コンベアチェーン１０のローラ１１を褶動自在に挟持する。
さらに、搬送体ユニット１２の支持部１９は、相対する抑え板スペーサ８の間隙（案内溝）の側壁により左右移動を規制され本体１３が蛇行しないようにする。
【００１０】
本体１３の軸受部１５には、小割板１４を重心を一方にずらした状態で軸支し、同軸に取付けられたトルクスプリング１８により小割板１４の長手先端を下方に付勢する。さらに、小割板１４の下側にストッパ２１を設け、小割板１４の回動によりこのストッパ２１を本体１３に立設したストッパ受け２０に当接する。小割板１４の他側には、トルクスプリング１８に抗し小割板１４を係止するフック機構２３を設け、小割板１４を係止して水平に保つ。
フック機構２３は本体１３に走行方向と直角に立設したリブ１７に設けられ、小割板１４を係止するフック２４と係止を解除するレバー２５を一体に形成した係合部材をリブ１７の先端に走行方向と直角に軸支し、本体１３との間に挟設したコイルスプリング２６によりフック２４が小割板１４を係止する方向に付勢している。
以上のように仕分けコンベア１を構成して、フック機構２３により小割板１４を水平に保ち、搬送コンベア２８から被選別物を移載して走行し、被選別物に貼付けたラベルから読み取るか、またはすでにコンピュータに読み込まれた仕分情報により、所定の仕分排出部３０に設けた電磁ソレノイド等の離脱手段により、コイルスプリング２６に抗してレバー２５を押し下げ、小割板１４の係止を外し、被選別物を排出コンベア３１に落下移載して仕分けを完了する。
【００１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、平行して走行する２本のコンベアチェーンの間に搬送体を取付け、搬送体の上方に設けた小割板に被選別物を載置し、仕分け情報により所定の仕分排出部で小割板を傾け移載する仕分けコンベアにおいて、ユニットは、左右のコンベアチェーン間に軸支され上部に小割板を回動可能に支持する本体と、該本体と一体成型され底部から下方に突出する状態に設ける支持部とを備え、この支持部は、チェーン走行路の間に形成される案内溝に位置すると共に、該案内溝の左右側壁部を形成するスペーサに接近し、移行する搬送体ユニットの左右移動を規制する。従って、仕分け途中で搬送体ユニットが大きく傾くことがなく、被選別物を落下する等の事故を未然に防止でき、また、コンベアチェーンの捩じれを抑えて、コンベアチェーンのローラの片磨耗を防ぐことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の搬送体ユニットを設けた仕分けコンベアの全体側面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図２の横断面図である。
【図４】本発明実施例の搬送体ユニットの側面図である。
【図５】本発明実施例の搬送体ユニットを進行方向から見た断面図である。
【図６】本発明の搬送体ユニットの他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
１ 仕分けコンベア
２ 駆動電動機
３ 駆動プーリー
４ チェーン走行路
５ 抑え板部
６ カバー部
７ 取付部
８ 抑え板スペーサ
９ カバースペーサ
１０ コンベアチェーン
１１ ローラ
１２ 搬送体ユニット
１３ 本体
１４ 小割板
１５ 軸受部
１６ 取付孔
１６ａ 取付長孔
１７ リブ
１８ トルクスプリング
１９ 支持部
２０ ストッパ受け
２１ ストッパ
２２ 回転連結ピン
２３ フック機構
２４ フック
２５ レバー
２６ コイルスプリング
２７ 仕分け情報収集装置
２８ 搬送コンベア
２９ 仕分け情報読取装置
３０ 仕分排出部
３１ 排出コンベア
３２ 取付用ピン
Claims (1)
- 左右平行な２本のコンベアチェーンの間に搬送体ユニットを多数連結し、各搬送体ユニットの上部には複数の短冊形の小割板を搬送方向に直交する方向に取り付け、これら小割板に被選別物を載置して搬送し、搬送途中の定位置で１または２以上の小割板を傾斜させることにより、被選別物をコンベアチェーンの側方に放出して仕分ける仕分けコンベアにおいて、
前記搬送体ユニットは、左右のコンベアチェーン間に軸支され上部に小割板を回動可能に支持する本体と、該本体と一体成型され底部から下方に突出する状態に設ける支持部とを備え、この支持部は、チェーン走行路の間に形成される案内溝に位置すると共に、該案内溝の左右側壁部を形成するスペーサに接近し、移行する搬送体ユニットの左右移動を規制することを特徴とする搬送体ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06514695A JP3601099B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 仕分けコンベアにおける搬送体ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06514695A JP3601099B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 仕分けコンベアにおける搬送体ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08231035A JPH08231035A (ja) | 1996-09-10 |
| JP3601099B2 true JP3601099B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=13278459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06514695A Expired - Fee Related JP3601099B2 (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 仕分けコンベアにおける搬送体ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3601099B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
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| CN103302041B (zh) * | 2012-03-15 | 2014-12-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 管件分拣装置 |
| DE102015218396A1 (de) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | Gebr. Willach Gmbh | Förderkette für eine Warenübergabevorrichtung eines automatischen Warenlagers |
| CN107398427B (zh) * | 2017-07-27 | 2019-05-07 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 零部件分拣装置 |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0771660B2 (ja) * | 1988-04-28 | 1995-08-02 | 弘 友末 | 選果機等に於ける受け皿の傾動機構 |
| JPH04179619A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-26 | Iseki & Co Ltd | 果実等の搬送装置 |
-
1995
- 1995-02-28 JP JP06514695A patent/JP3601099B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08231035A (ja) | 1996-09-10 |
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