JPS5924690B2 - 積層新聞束搬送コンベヤの荷崩れ防止方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は搬送コンベヤライン上の積層された新聞束を直
角方向に方向転換する場合、方向転換に伴う荷崩れを電
気制御により防止する方法に関する。

一般に新聞のコンベヤラインに於ては５０部を単位とし
て隣接する各単位の折り目側が左右交互になるよう各単
位を数段重ね合わせて搬送する。

したがつてコンベヤの方向変換等のショックにより新聞
束は極めて荷崩れし易い状態にある。従来かかる荷崩れ
に対処するために機械的姿勢修正装置を用いていたが完
全ではなかつた。そこで本発明は新聞紙束の直角移載の
ため、搬送ライン中にトランサを設け、該トランサの駆
動源を電気制御し新聞束に加わるショックを柔らげ、荷
崩れを防止するものである。

以下本発明の一実施例につき図面により詳説すると、第
１図の左側搬送コンベヤ１から該コンベヤに直角な搬送
コンベヤ２に新聞束３を移載し方向変換を行う場合、新
聞束３は搬送コンベヤ１で矢印方向に搬送されて第１図
に示す如く先ず待合せコンベヤ４に移送され、トランサ
５土に先行新聞束がなけれぱ、新聞束３は待合せコンベ
ヤ４からトランサ５に移送される。

この際の光電式検出器６の検出信号に基づき、トランサ
５上に連設された新聞束直進搬送ホィールＴの駆動モー
タ８の入力電源を遮断し、該遮断から一定時間経過後に
該ホィールＴにブレーキをかけ新聞束をトランサ５上に
緩停止させる。第２図の回路図は電源遮断後の新聞束の
慣性エネルギーを新聞束とトランサ用天板との摩擦抵抗
等により消耗させて、新聞束の速度を充分小さくした後
にホィールＴにブレーキをかけ、新聞束を荷崩れなく緩
停止させるものであり、さらに同回路は起動時のショッ
クを柔らげる緩起動の回路をも含むものである。すなわ
ち、同図において、ＢＫは電動機Ｍを制動する無励磁作
動形電磁ブレーキ、Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ接点ａ、ｂ、
ｃを有する電磁接触器、ＴＲは接点ｔｒを有する限時作
動リレー、ＤＲは接点ｄｒを有する限時復帰リレーであ
る。先ず運転信号が入るとリレーＤＲが付勢して接点ｄ
ｒが閉じ、接触器Ｃが付勢される。これにより電磁ブレ
ーキＢＫが付勢しブレーキを解除するとともに、接触器
Ａが付勢して電動機Ｍが起動する。起動期間をすぎると
接点Ｔｒが閉じ、接触器Ｂが付勢して接点ｂが閉じ、緩
起動用の起動抵抗Ｒを短絡する。また運転信号が消失し
たときは、先ず接触器Ａ，Ｂが消勢して電動機Ｍの主回
路を開き、これより若干遅れて接触器Ｃが消勢し、接点
Ｃを開いて電磁ブレーキＢＫを消勢し、電動機Ｍにブレ
ーキがかかる。また第３図の回路図は同じくトランサ５
上の新聞束３を緩停止させるものであるが、誘導電動機
が高速中はＳＣＲの位相制御により適度の直流励磁を与
えて直流制動を行い、低速になつてからは電磁ブレーキ
ＢＫにより制動し、効果的に緩停止させるものである。
第３図について詳説すると、先ず電源が投入されるとリ
レーＤが付勢し接点ｄが閉じる。

これによりリレーＧが付勢し、その接点ｇが開いて電磁
接触器Ｃが消勢し、その接点ｃが開く。この状態で起動
釦Ｂａを押すと電磁接触器Ａが付勢して接点ａにより自
己保持するとともに、リレーＧが消勢し、接触器Ｃが付
勢する。接触器Ａ，Ｃの付勢により電磁ブレーキＢＫは
ブレーキを解除し、電動機Ｍは起動する。次に押釦Ｂｂ
を押すと接触器Ａが消勢し、電動機Ｍの主回路が開く。

検知器Ｆが交流電圧の消失を検出すると、その検出信号
により図示しないブレーキタイマが付勢し、接点ｊが設
定時間閉じる。これによりリレーＥが付勢し、その常開
接点ｅが閉じるとともに、ＳＣＲが導通して位相制御さ
れた整流電流を電動機Ｍに供給し、前記設定時間の間適
度の直流制動トルクを発生させる。ＳＲは前記整流電流
の直流分を増大させるためのフライホイールダイオード
である。前記設定時間が過ぎると接点ｊが開き、リレー
Ｅが消勢して直流励磁を停止するとともに、常閉接点ｅ
が閉じ、リレーＤにしたがつてリレーＧが付勢し、接触
器Ｃが消勢して接点ｃを開く。これにより電磁ブレーキ
ＢＫが作動して電動機Ｍは停止する。第４図は第３図に
関する上記作用を簡略化して示したプロツク図であり、
トランサのホイール７の停止信号に基づき駆動モータ８
の入力電源が遮断されると、交流電圧ＯＦＦ検知器（第
３図Ｆ）により無電圧を検知し、該検知信号によりブレ
ーキタイマーを一定時間作動させ、該タイマーの作動中
サイリスタＳＣＲで位相制御を行い誘導電動機の固定子
巻線に適度の直流励磁を与えて電気制動をかけ、その後
に機械的ブレーキを作動させ新聞束を緩停止させる。

なお、第３図において電動機Ｍを押釦Ｂｂを押して停止
させる代りに、新聞束３がコンベヤ４からトランサ５に
進入したときに自動的に停止させることもできる。

すなわち、光電式検出器６の出力接点ｐが新聞束の通過
により通光して閉じると、リレーＴＲＸ及びリレーＰＨ
Ｘが付勢し、その常閉接点ＰＨＸが閉じて接触器Ａを消
勢し、リレーＴＲＸの限時作動接点Ｔｒｘが設定時限後
に開くとリレーＰＨＸは消勢し、その常閉接点ＰＨＸは
再び閉じる。次に方向変換用昇降ベルト９を図外のシリ
ンダ装置で上昇させた後に、該昇降ベルト駆動モータ１
０の供給電圧を起動時の一定時間制御して緩起動させ新
聞束３を搬送コンベヤ２に移載する。

この際における緩起動は前述の第２図の回路により達成
し得る。なお第２図は電動機の起動電圧を抵抗Ｒで一定
時間制御するものであるが、第５図は前記抵抗Ｒの代り
にリアクタンスＸＬを用いたものであり、又第６図は電
源と電動機との間に双方向性サイリスタを挿入したもの
で電動機の起動電圧を一定時間制御するとともに、タイ
マに基づき一定時間経過後に該サイリスタのゲート電極
に対する点弧角を変え定格電圧を供給することとして昇
降ベルトの緩起動を行い新聞束の荷崩れを防止する。な
お新聞束が搬送コンベヤ１から待合せコンベヤ４に移送
されたとき、コンベヤライン下流のトランサ５上に先行
新聞束が停滞している場合には、該待合せコンベヤの駆
動モータ１１は緩停止され、先行新聞束が搬送された後
に緩起動して後続新聞束をトランサ上に移送する。

このときの緩停止及び緩起動も前述のとうりに行なわれ
る。本発明は以上のような構成からなり、殊に荷崩れの
問題となる新聞束を何ら機械的姿勢修正装置を必要とす
ることなく、新聞束に最適な電気制御を行うことにより
荷崩れを防止して高速コンベヤラインに於ける迅速な方
向変換を可能とさせる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法の実施対象たるトランサ（新聞直
交移載装置）及び待合せコンベヤの説明図である。 第２図及び第３図は夫々トランサのモータ８の緩停止の
ための電気回路を示し、第４図は第３図のプロツク図を
示す。第５図、第６図は夫々緩起動のための説明図を示
す。１・・・・・・搬送コンベヤ、２・・・・・・搬送
コンベヤ、３・・・・・・新聞束、４・・・・・・待合
せコンベヤ、５・・・・・・トランサ、６・・・・・・
光電式検出器、７・・・・・・ホイール、８・・・・・
・ホイール用駆動モータ、９・・・・・・方向変換用昇
降ベルト、１０・・・・・・昇降ベルト駆動モータ、１
１・・・・・・待合せコンベヤ駆動モータ、Ａ・・・・
・・主回路開閉電磁開閉器、Ｂ・・・・・・起動後短絡
電磁開閉器、Ｃ・・・・・・電磁ブレーキ回路開閉補助
リレー、ＴＲ・・・・・・オンデイレイタイマ一、ＤＲ
・・・・・・オフデイレイタイマ一、Ｍ・・・・・・誘
導電動機、ＢＫ・・・・・・電磁ブレーキ（励磁により
ブレーキ開放）、Ｇ，Ｄ・・・・・・補助リレー、Ｆ・
・・・・・電圧検知器、Ｅ・・・・・・電気制御用リレ
ー、ＴＲＸ・・・・・・オンデイレイタイマ、ＰＨＸ・
・・・・・補助リレー ｐ・・・・・・光電子スイツチ
の出力接点、１・・・・・・インターロツクタイマの接
点、ｊ・・・・・・電気制動用タイマの接点、ＳＣＲ・
・・・・・サイリスタ、ＳＲ・・・・・・ダイオード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積層新聞束を待合せコンベヤからトランサにより方
   向転換をして搬送コンベヤに移載するコンベヤラインに
   於て、前記待合せコンベヤから新聞束をトランサに移送
   し、該トランサ上に連設された新聞束直進搬送ホイール
   用モータの入力電圧を該ホイールの停止信号に基づき遮
   断するとともにその遮断から一定時間経過後に該ホイー
   ルにブレーキ制御をかけて新聞束を停止させ、次に方向
   変換用昇降ベルトを上昇後、該昇降ベルト駆動モータ電
   圧を一定時間制御して緩起動させて新聞束を前記搬送コ
   ンベヤに移載する積層新聞束搬送コンベヤの荷崩れ防止
   方法。