CN110497351B

CN110497351B - 一种碟环自动装杆机

Info

Publication number: CN110497351B
Application number: CN201810621581.9A
Authority: CN
Inventors: 柯恩清
Original assignee: SHANGHAI EQUALTEK AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI EQUALTEK AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2018-06-15
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2038-06-15
Also published as: CN110497351A

Abstract

一种碟环自动装杆机,包括机架及安装于所述机架上依序连接的筛选机构、中间轨道机构、挡料机构、出料机构、推料机构、定位机构和压料机构，还包括设置在所述机架上用于收集物料装杆时掉落的物料的收料机构。本申请提供一种机械替代人工、效率高的碟环自动装杆机。

Description

一种碟环自动装杆机

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，具体是一种碟环自动装杆机。

背景技术

现有技术中，修正带的塑料环都是人力分拣、排列然后穿杆的，人力穿杆耗费时间长且效率不高。

发明内容

本申请提供一种机械替代人工、效率高的碟环自动装杆机。其技术方案如下：

一种碟环自动装杆机，其特征在于，包括机架及安装于所述机架上依序连接的筛选机构、中间轨道机构、挡料机构、出料机构、推料机构、定位机构和压料机构；

所述筛选机构包括送料盒，所述送料盒下方固定连接有第一支撑架，所述送料盒的底端开口处设有导料轴，所述导料轴的一端通过联轴器连接有电机，所述电机通过电机安装座固定在所述第一支撑架上，所述导料轴下端连接有定位卡座；

所述中间轨道机构包括连接所述送料盒的底端开口处的衔接导轨，所述衔接导轨上设有衔接导轨盖板；

所述挡料机构包括用于固定挡料机构位于所述衔接导轨下方的第二底座、与所述第二底座通过第一轴连接且位于所述衔接导轨上方的第一支撑板，所述第一支撑板的上方设有挡料气缸，所述挡料气缸的输出杆通过第一浮动接头连接有用于挡停物料的挡杆，所述挡杆位于所述衔接导轨的正上方；

所述出料机构连接所述衔接导轨，所述出料机构包括第五底座、设于所述第五底座上的支撑座，所述支撑座之间连接有第四定位卡座；

所述推料机构包括固定在所述机架上的第四底座，所述第四底座的一侧平行并排设有两条导轨、另一侧设有推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆连接有第三浮动接头，所述第三浮动接头通过第一连接块连接有物料固定座，所述物料固定座设于所述导轨上方且沿所述导轨滑动，所述物料固定座上设有用于容纳固定住物料的物料槽；

所述定位机构包括安装架、定位气缸，所述定位气缸固定于定位气缸座上，所述定位气缸通过第四浮动接头连接有架设于所述安装架和定位气缸座之间的转轴，所述转轴上设有定位座；所述压料机构包括竖直并排设立的第二支撑架，所述第二支撑架上端连接有第二支撑板、下端连接有底板，所述第二支撑板的中间位置固定设有压料气缸、两侧相对于压料气缸对称设有第二轴，所述压料气缸下端连接有第二浮动接头，所述第二浮动接头下端连接有压板，所述第二轴通过设于所述支撑板下端的第二锁紧块、固定连接所述第二锁紧块的垫块贯穿连接所述第二支撑板和底板。

作为优选，所述挡料机构还包括设于所述挡料机构中支撑板和筛选机构之间的衔接导轨上的光电检测机构，所述光电检测机构电连接所述挡料气缸。

作为优选，还包括设置在所述机架上用于收集物料装杆时掉落的物料的收料机构。

作为优选，所述筛选机构的第一支撑架通过地脚螺栓与所述机架连接。

作为优选，所述导料轴的上端还设有吹气杆，所述吹气杆两端通过第一锁紧块固定在所述送料盒内。

作为优选，所述推料机构的第四底座上在安装有所述推料气缸的同一侧还设置有油压缓冲器。

依据上述技术方案，一种碟环自动装杆机,包括机架及安装于所述机架上依序连接的筛选机构、中间轨道机构、挡料机构、出料机构、推料机构、定位机构和压料机构，在碟环穿杆中无需人工一个个分拣排列后穿杆，直接用本机器就可完成，不仅节约时间而且提高效率，本设备采用盘片式导料轴进行物料自动排序分选，且由吹气装置；此方法可以高效有序的进行排序分选，大大的节省了时间和人力，本设备多处采用光电检测装置，避免出现漏料少料的不良现象的产生，在物料筛选及装夹中，多处设有定位装置，保证机构在运行时的定位精度，同时也能够保证物料在最后的穿杆动作时可以顺利穿杆，推料架构中使用了油压缓冲器，避免气缸运动时，有硬性碰撞而损坏零件。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明中筛选机构示意图；

图4为本发明中挡料机构示意图；

图5为本发明中压料机构示意图；

图6为本发明中推料机构结构示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为本发明中定位机构结构示意图；

图9为图8的侧视图；

图10为图8的另一种侧视图；

图11为本发明中出料机构示意图。

图中：0.推料机构；1.机架；2.筛选机构；3.挡料机构；4.中间轨道机构；5.压料机构；6.定位机构；7.出料机构；8.收料机构；9.送料盒；10.吹气杆；11.第一锁紧块；12.丝杠；13.第一底座；14.第一定位卡座；15.第二定位卡座；16.导料轴；17.联轴器；18.第三定位卡座；19.电机安装座；20.电机；21.衔接导轨；22.衔接导轨盖板；23.光电检测机构；24.挡料气缸；25.第一支撑板；26.加强筋；27.线性轴承；28.第一轴；29.挡杆；30.第二底座；31.第一浮动接头；32.压料气缸；33.第二轴；34.垫块；35.第二锁紧块；36.第二支撑板；37.底板；38.第三底座；39.第二浮动接头；40.压板；41.推料气缸；42.油压缓冲器；43.导轨；44.第四底座；45.第三轴；47.第三浮动接头；48.第二连接块；49.物料固定座；50.定位气缸；51.定位气缸座；52.第四浮动接头；53.转轴；54.挡片；55.定位座；56.光电检测装置；57.夹紧环；58.第五底座；59.支撑座；60.第四定位卡座。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种碟环自动装杆机,包括机架1及安装于所述机架1上依序连接的筛选机构2、中间轨道机构4、挡料机构3、出料机构7、推料机构0、定位机构6和压料机构5；

如图3所示，筛选机构2包括送料盒9、吹气杆10、第一锁紧块11、丝杠12、第一底座13、第一定位卡座14、第二定位卡座15、导料轴16、联轴器17、第三定位卡座18、电机安装座19、电机20。所有物料放入送料盒9内，由电机20带动导料轴16转动，由定位卡座筛选出需要的物料进入中间轨道机构4，其中吹气杆中不断吹气，加速这一过程的运行。筛选机构高度可通过丝杠12和第一底座13的配合对高度进行调整；

如图1所示，中间轨道机构4主要由衔接导轨21、衔接导轨盖板22、光电检测机构23组成。当物料在筛选机构2中筛选完后进入衔接轨道传送到穿杆机构，当物料在穿杆机构中进行穿杆时，光电检测机构23若检测到有物料过来，挡料机构3将运作，阻挡物料下滑；

如图4所示，挡料机构3包括挡料气缸24、第一支撑板25、加强筋26、线性轴承27、第一轴28、挡杆29、第二底座30、第一浮动接头31。挡料气缸动作带动第一浮动接头向下运动，挡杆29向下运动，挡住向下滑动的物料；

如图5所示，压料机构5包括压料气缸32、第二轴33、垫块34、第二锁紧块35、直线轴承、第二支撑板36、底板37、第三底座38、第二浮动接头39、压板40。当压料气缸32动作，气缸连杆带动第二浮动接头39向下运动，压板40向下运动。此机构是把已经缠好胶带的物料从穿杆中取出。为穿杆前作准备；

如图6、图7所示，推料结构0包括推料气缸41、油压缓冲器42、导轨43、第四底座44、第三轴45、第一连接块、第三浮动接头47，第二连接块48，物料固定座49。当推料气缸41动作，带动第三浮动接头47运动，使第一连接块运动，把从出料机构7中出来的物料推进到碟环中心孔同轴，为穿杆做准备。此过程由定位机构中光电检测装置56进行检测定位；

如图8、图9、图10所示，定位机构6包括定位气缸50、定位气缸座51、第四浮动接头52、转轴53、挡片54、定位座55、光电检测装置56、夹紧环57。当定位气缸50动作带动第四浮动接头52运动，把从推料机构中过来的物料拉紧防止掉落；

如图11所示，出料机构7包括第五底座58、支撑座59、第四定位卡座60。其主要作用确保进入推料机构中的物料排列整体且无遗漏状况；

如图1所示，收料机构8是对从穿杆中掉出的已经缠好胶带的物料进行收集。

本发明的一种具体实施方式如下：

把所有待处理物料放入送料盒9中，电机20带动导料轴16转动，经过定位卡座的作用后，物料将进入衔接导轨21，在下滑到出料机构7中，此时推料机构0中推料气缸41动作，把物料推入定位机构6中与碟环中心孔同心，然后定位机构6中的定位气缸50动作，向回拉，使碟环与物料紧挨，推料机构退回，在推料机构0运作时，从筛选机构中还会有物料流下，此时光电检测机构23检测到物料进入时，挡料机构3的挡料气缸24带动档杆29向下运动，挡住物料，当推料机构退回时，挡料气缸24收回，物料下滑到出料机构，物料一个个在定位机构中与碟环紧挨时，人工进行穿杆，取出排列好的物料，送带其他机器进行裹胶带。把裹好胶带的穿杆放到定位机构的定位座55上，压料机构5动作，压板40将把缠好胶带的物料从穿杆中压出，流入收料机构8中，此时人工取出穿杆，留下碟环被挤压在定位座55上，物料被推料机构推入，定位气缸50动作，使碟簧与物料贴紧，人工穿杆，压料气缸32回动，取走穿好的物料，循环以上过程。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims

1.一种碟环自动装杆机，其特征在于，包括机架(1)及安装于所述机架(1)上依序连接的筛选机构(2)、中间轨道机构(4)、挡料机构(3)、出料机构(7)、推料机构(0)、定位机构(6)和压料机构(5)；

所述筛选机构(2)包括送料盒(9)，所述送料盒(9)下方固定连接有第一支撑架，所述送料盒(9)的底端开口处设有导料轴(16)，所述导料轴(16)的一端通过联轴器(17)连接有电机(20)，所述电机(20)通过电机安装座(19)固定在所述第一支撑架上，所述导料轴(16)下端连接有定位卡座；

所述中间轨道机构(4)包括连接所述送料盒(9)的底端开口处的衔接导轨(21)，所述衔接导轨(21)上设有衔接导轨盖板(22)；

所述挡料机构(3)包括用于固定挡料机构(3)位于所述衔接导轨(21)下方的第二底座(30)、与所述第二底座(30)通过第一轴(28)连接且位于所述衔接导轨(21)上方的第一支撑板(25)，所述第一支撑板(25)的上方设有挡料气缸(24)，所述挡料气缸(24)的输出杆通过第一浮动接头(31)连接有用于挡停物料的挡杆(29)，所述挡杆(29)位于所述衔接导轨(21)的正上方；

所述出料机构(7)连接所述衔接导轨(21)，所述出料机构(7)包括第五底座(58)、设于所述第五底座(58)上的支撑座(59)，所述支撑座(59)之间连接有第四定位卡座(60)；

所述推料机构(0)包括固定在所述机架(1)上的第四底座(44)，所述第四底座(44)的一侧平行并排设有两条导轨(43)、另一侧设有推料气缸(41)，所述推料气缸(41)的伸缩杆连接有第三浮动接头(47)，所述第三浮动接头(47)通过第一连接块连接有物料固定座(49)，所述物料固定座(49)设于所述导轨(43)上方且沿所述导轨(43)滑动，所述物料固定座(49)上设有用于容纳固定住物料的物料槽；

所述定位机构(6)包括安装架、定位气缸(50)，所述定位气缸(50)固定于定位气缸座(51)上，所述定位气缸(50)通过第四浮动接头(52)连接有架设于所述安装架和定位气缸座(51)之间的转轴(53)，所述转轴(53)上设有定位座(55)；

所述压料机构(5)包括竖直并排设立的第二支撑架，所述第二支撑架上端连接有第二支撑板(36)、下端连接有底板(37)，所述第二支撑板(36)的中间位置固定设有压料气缸(32)、两侧相对于压料气缸(32)对称设有第二轴(33)，所述压料气缸(32)下端连接有第二浮动接头(39)，所述第二浮动接头(39)下端连接有压板(40)，所述第二轴(33)通过设于所述支撑板下端的第二锁紧块(35)、固定连接所述第二锁紧块(35)的垫块(34)贯穿连接所述第二支撑板(36)和底板(37)。

2.如权利要求1所述的一种碟环自动装杆机，其特征在于，所述挡料机构(3)还包括设于所述挡料机构(3)中支撑板和筛选机构(2)之间的衔接导轨(21)上的光电检测机构(23)，所述光电检测机构(23)电连接所述挡料气缸(24)。

3.如权利要求1所述的一种碟环自动装杆机，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上用于收集物料装杆时掉落的物料的收料机构(8)。

4.如权利要求1所述的一种碟环自动装杆机，其特征在于，所述筛选机构(2)的第一支撑架通过地脚螺栓与所述机架(1)连接。

5.如权利要求1所述的一种碟环自动装杆机，其特征在于，所述导料轴(16)的上端还设有吹气杆(10)，所述吹气杆(10)两端通过第一锁紧块(11)固定在所述送料盒(9)内。

6.如权利要求1所述的一种碟环自动装杆机，其特征在于，所述推料机构(0)的第四底座(44)上在安装有所述推料气缸(41)的同一侧还设置有油压缓冲器(42)。