CN115673554A - 一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备及方法，其包括进行旋转运动的旋转盘、等角度设置在旋转盘上的若干拼焊载具、围绕旋转盘依次设置有第一上料工位、第二上料工位、拼合工位、焊接工位、下料工位以及开合工位、设置在所述第一上料工位处的第一上料机构、设置在所述第二上料工位处的第二上料机构、设置在拼合工位处的壳体拼合机构、设置在所述焊接工位处的焊接机构与定位机构、设置在所述下料工位处的下料搬运机构与辅助下料机构以及设置在所述开合工位处的开载具机构与清理模组。本发明实现了左右壳体的自动上料、拼合、整形、精准焊接以及自动下料，有效避免铁壳内缩，保障了充电接口铁壳的焊接品质。

Description

一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备及方法

技术领域

本发明属于连接器制造设备技术领域，尤其涉及一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备及方法。

背景技术

连接器作为一种实现电信号连接的通用工具，例如手机充电器、设备电信号连接端口、新能源汽车充电接口等等，一般，连接器包括塑胶主体、埋射成型在塑胶主体内的金属端子以及包覆在塑胶主体外部的铁壳。目前有一款新能源充电接口铁壳，其包括左壳体与右壳体，左右两个半铁壳通过焊接的方式焊接为一个整体。传统方式中是采用人工焊接完成，操作人员将左右两个铁壳放置在一个治具上，然后手持焊枪实施焊接操作，该方法操作效率低，且焊接品质不稳定。

现有技术中专利公开号为CN207104096U公开一种用于线材连接器铁壳的自动化焊接组装转盘机，其虽然实现了左壳体与右壳体的拼焊加工，但该机构对于铁壳的供料、铁壳上料于载具中、铁壳的定位、两个铁壳的精准拼合以及铁壳如何焊接，该机构中都没有记载清楚，其公开的技术方案并不清楚。且铁壳在焊接过程中有一个很大的问题，即由于铁壳属于薄壁片材结构，在热熔焊接时容易出现变形而导致铁壳内缩，焊接好后的铁壳所形成的插接口缩小，导致后续无法与公头或者母座进行顺利的对插，进而导致产品不良。

因此，有必要提供一种新的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备及方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，实现了左右壳体的自动上料、拼合、整形、精准焊接以及自动下料，有效避免铁壳内缩，保障了充电接口铁壳的焊接品质。

为了达到上述目的，本发明技术方案如下：一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其包括：

旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有第一上料工位、第二上料工位、拼合工位、焊接工位、下料工位以及开合工位；

若干拼焊载具，等角度设置在所述旋转盘上，其包括左治具与右治具，所述右治具活动设置且具有拼合与打开两个功能状态；

第一上料机构，设置在所述第一上料工位处，实现第一壳体上料；

第二上料机构，设置在所述第二上料工位处，实现第二壳体上料；

壳体拼合机构，设置在所述拼合工位处，将所述右治具推至拼合状态与所述左治具一起形成拼合定位组件；

焊接机构与定位机构，设置在所述焊接工位处，所述定位机构用于保持所述拼焊载具上壳体位置的稳定；

下料搬运机构与辅助下料机构，设置在所述下料工位处，所述辅助下料机构用于将铁壳从所述拼焊载具中顶出；

开载具机构与清理模组，设置在所述开合工位处，将所述右治具推至打开状态远离所述左治具，所述清理模组用于清理所述拼焊载具上的杂质。

进一步的，所述拼焊载具包括第一底板，所述左治具固定在所述第一底板上，所述右治具滑动设置在所述第一底板上；所述第一底板上设置有限制所述右治具滑动范围的第一限位块与第二限位块，所述右治具上对应的设置有与所述第一限位块吸合的第一止挡块、与所述第二限位块吸合的第二止挡块。

进一步的，所述左治具与所述右治具均包括第二底板、设置在所述第二底板上的仿形定位组件、固定在所述第二底板上的且对铁壳转角进行限位的转角限位块、滑动设置在所述第二底板上的压料块以及抵持所述压料块使其保持压料状态的第一弹性件，所述压料块上设置有第一随动凸轮。

进一步的，所述仿形定位组件包括固定仿形座以及与所述固定仿形座配合共同形成仿形限位结构的活动仿形座，所述活动仿形座的上部与所述固定仿形座通过销轴转动连接，所述活动仿形座的底部受一个第二弹性件向外抵持使其保持撑开状态；所述第二底板上设置有限定所述活动仿形座撑开程度的撑开限位部；所述活动仿形座的底部设置有第二随动凸轮。

进一步的，在所述第一上料工位与所述第二上料工位处均设置有驱动对应的所述压料块处于打开状态的第一打开模组，所述第一打开模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一楔块，所述第一楔块上设置有与所述第一随动凸轮配合的斜面。

进一步的，所述壳体拼合机构包括第一内侧压紧模组与第一外侧压紧模组，所述第一内侧压紧模组包括第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的第一弹性压紧块；所述第一外侧压紧模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平横移的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平直线运动的第二支撑板、弹性浮动设置在所述第二支撑板上的第二弹性压紧块以及固定在所述第二支撑板上的且推动所述右治具至拼合状态的拼合推块。

进一步的，所述定位机构包括保持所述活动仿形座稳定在撑开状态的撑开组件、将两个所述压料块向内挤压保持压料状态的压料保持组件、为所述拼焊载具提供底部支撑的支撑组件、压持壳体焊接周边区域的压紧组件以及压持壳体顶部防止向上跑位的上压组件。

进一步的，所述压料保持组件包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第三支撑板以及固定在所述第三支撑板上的一对挤压滚轮，所述压料块的外侧表面上形成有与所述挤压滚轮配合的斜面；所述上压组件包括上下弹性浮动设置在所述第三支撑板上的弹性压杆；

所述撑开组件包括第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行上下运动的第二楔块，所述第二楔块上设置有与所述拼焊载具中的两个第二随动凸轮配合的斜面；

所述压紧组件包括第二内侧压紧模组与第二外侧压紧模组，所述第二内侧压紧模组与所述第二外侧压紧模组均包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行水平直线运动的第四支撑板以及弹性浮动设置在所述第四支撑板上的第三弹性压紧块，所述第三弹性压紧块压持在壳体上的作用面覆盖壳体焊接部位的周围区域，且在所述焊接部位处设置有避让缺口。

进一步的，所述辅助下料机构包括将所述拼焊载具中的两个压料块打开的第二打开模组、将所述拼焊载具中的铁壳向上顶出的顶出组件、向内挤压两个所述第二随动凸轮使得所述活动仿形座内缩的辅助脱模组件。

进一步的，所述转角限位块上设置有便于顶杆插入将铁壳向上顶起的顶出避让孔；所述顶出组件包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第五支撑板以及固定在所述第五支撑板内且穿过所述顶出避让孔将铁壳顶出的若干顶出杆；

所述第二打开模组包括固定在所述第五支撑板上的一对第三楔块，所述第三楔块上设置有与所述第一随动凸轮配合的斜面；

所述辅助脱模组件包括第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行上下运动的第四楔块，所述第四楔块上设置有与所述第二随动凸轮配合的斜面。

进一步的，所述右治具的底部设置有第三随动凸轮；所述开载具机构包括第十气缸以及受所述第十气缸驱动进行上下运动的第五楔块，所述第五楔块上设置有与所述第三随动凸轮配合的斜面。

本发明的另一目的在于提供一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊方法，其包括以下步骤：

S1、将第一壳体插在第一仿形定位组件上；

S2、将第二壳体插在第二仿形定位组件上；所述第一仿形定位组件与所述第二仿形定位组件均包括固定仿形座以及与所述固定仿形座配合共同形成仿形限位结构的活动仿形座，所述活动仿形座的上部与所述固定仿形座转动连接，所述活动仿形座的底部受一个第二弹性件向外抵持使其保持撑开状态；

S3、将所述第一仿形定位组件与所述第二仿形定位组件拼合在一起形成拼合定位组件，所述第一壳体与所述第二壳体合围在所述第一仿形定位组件与所述第二仿形定位组件的外周；

S4、配合所述第一仿形定位组件与所述第二仿形定位组件，将所述第一壳体与所述第二壳体的外周表面压持固定，并裸露出焊接部位；限制住所述第一壳体与所述第二壳体的顶部位置防止其向上跑位；将所述活动仿形座稳定的保持在撑开状态；

S5、对所述第一壳体与所述第二壳体拼接处的焊接部位进行焊接，得到充电接口铁壳；

S6、撤离对所述充电接口铁壳的限制约束，向内挤压所述活动仿形座使其保持内缩状态，再将所述充电接口铁壳从所述拼合定位组件上顶出卸料。

与现有技术相比，本发明新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备及方法的有益效果主要体现在：实现了左右壳体的自动上料、拼合、整形、精准焊接以及自动下料，有效避免铁壳内缩，保障了充电接口铁壳的焊接品质。具体的，

1）通过设置拼焊载具，在拼焊载具中设置左治具与右治具，其中右治具相对于左治具可实现靠拢与打开，在打开状态下，分别承接壳体的插入，在靠拢状态下，实现两个壳体的拼合，用于焊接下料；

2）设置有第一上料机构与第二上料机构实现了两个壳体的自动上料，设置有壳体拼合机构，实现了两个壳体的拼合，在焊接工位处设置有固定壳体的定位机构，保障了焊接精度；

3）在拼焊载具中，通过仿形定位组件的结构设计，从壳体内部提供内撑力，有力的支撑住壳体，有效防止壳体在焊接过程中发生内缩变形，保障了铁壳焊接品质。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例的部分俯视结构示意图；

图3为本发明实施例的部分立体结构示意图；

图4为本发明实施例中拼焊载具的结构示意图；

图5为本发明实施例中拼焊载具的另一角度结构示意图；

图6为本发明实施例中仿形定位组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一打开模组的结构示意图；

图8为本发明实施例中第一上料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中壳体拼合机构与拼焊载具的结构示意图；

图10为本发明实施例中壳体拼合机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中定位机构与焊接机构的结构示意图；

图12为本发明实施例中定位机构的侧视结构示意图；

图13为本发明实施例中压料保持组件的结构示意图；

图14为本发明实施例中撑开组件的结构示意图；

图15为本发明实施例中第二内侧压紧模组的结构示意图；

图16为本发明实施例中辅助下料机构的结构示意图；

图17为本发明实施例中开载具机构的结构示意图；

图18为本发明实施例中下料搬运机构与检测机构的结构示意图；

图中数字表示：

100-新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备；

1-旋转盘；

2-拼焊载具，21-第一底板，22-左治具，221-第二底板，2211-避让口，222-仿形定位组件，2221-固定仿形座，2222-活动仿形座，2223-销轴，2224-第二弹性件，2225-第二随动凸轮，2226-限位凹槽，223-转角限位块，2231-顶出避让孔，224-压料块，225-第一弹性件，226-第一随动凸轮，23-右治具，231-第一止挡块，232-第二止挡块，233-第三随动凸轮，24-第一限位块，25-第二限位块；

3-第一上料机构，31-第一电机，32-第六支撑板，33-第二电机，34-第九支撑板，35-第三电机，36-第十一气缸，37-第一夹持模组；4-第二上料机构；

5-壳体拼合机构，51-第一内侧压紧模组，511-第二气缸，512-第一弹性压紧块，52-第一外侧压紧模组，521-第三气缸，522-第一支撑板，523-第四气缸，524-第二支撑板，525-第二弹性压紧块，526-拼合推块；

6-焊接机构；

7-定位机构，71-撑开组件，711-第六气缸，712-第二楔块，72-压料保持组件，721-第五气缸，722-第三支撑板，723-挤压滚轮，73-支撑组件，74-压紧组件，741-第二内侧压紧模组，7411-第七气缸，7412-第四支撑板，7413-第三弹性压紧块，7414-避让缺口，742-第二外侧压紧模组，75-上压组件，751-弹性压杆；

8-下料搬运机构，81-第四电机，82-第七支撑板，83-第五电机，84-第八支撑板，85-第十二气缸，86-第二夹持模组；

9-辅助下料机构，91-第二打开模组，911-第三楔块，92-顶出组件，921-第八气缸，922-第五支撑板，923-顶出杆，93-辅助脱模组件，931-第九气缸，932-第四楔块；

10-开载具机构，101-第十气缸，102-第五楔块；

11-清理模组；12-第一壳体供料单元；13-第二壳体供料单元；14-第一打开模组，141-第一气缸，142-第一楔块；15-传感器；16-检测机构；17-铁壳收料机构。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图18，本实施例为一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备100，其包括进行旋转运动的旋转盘1、等角度设置在旋转盘1上的若干拼焊载具2、围绕旋转盘1依次设置有第一上料工位、第二上料工位、拼合工位、焊接工位、下料工位以及开合工位、设置在所述第一上料工位处的第一上料机构3、设置在所述第二上料工位处的第二上料机构4、设置在拼合工位处的壳体拼合机构5、设置在所述焊接工位处的焊接机构6与定位机构7、设置在所述下料工位处的下料搬运机构8与辅助下料机构9以及设置在所述开合工位处的开载具机构10与清理模组11。

本实施例还包括自动供给左壳体的第一壳体供料单元12与自动供给右壳体的第二壳体供料单元13，第一壳体供料单元12为第一上料机构3供应左壳体，第二壳体供料单元13为第二上料机构4供应右壳体。本实施例中，第一壳体供料单元12与第二壳体供料单元13均采用料盘式供料，第一壳体供料单元12与第二壳体供料单元13的一旁均配置有二次定位机构，且配置有搬运机构，通过搬运机构将铁壳从壳体供料单元中取出并放置到二次定位机构中进行二次定位后再被第一上料机构3或第二上料机构4取走。

本实施例中，将焊接在一起后的壳体结构称之为“铁壳”，将未焊接之前的左壳体、右壳体统称为“壳体”。

拼焊载具2包括第一底板21、固定在第一底板21上的左治具22以及滑动设置在第一底板21上的右治具23，左治具22用于承载左壳体，右治具23用于承载右壳体，并在焊接前与左治具22合拢实现左壳体与右壳体的拼合。第一底板21上设置有限制右治具23滑动范围的第一限位块24与第二限位块25，右治具23上对应的设置有与第一限位块24吸合的第一止挡块231、与第二限位块25吸合的第二止挡块232。本实施例中，第一限位块24与第二限位块25上设置有第一磁性块（图中未标示），第一止挡块231与第二止挡块232上对应设置有与所述第一磁性块相互吸引的第二磁性块。在其他实施例中，也可以是第一限位块24与第二限位块25上设置有第一磁性块（图中未标示），而第一止挡块231与第二止挡块232则可采用能够被磁吸的材料制备而成；或第一止挡块231与第二止挡块232上设置有第二磁性块，第一限位块24与第二限位块25采用能够被磁吸的材料制备而成。通过磁吸固定，使得右治具23能够保持在打开状态或拼合状态。

右治具23的底部设置有第三随动凸轮233，以便通过驱动第三随动凸轮233即可带动右治具23移动，进而实现右治具23在打开状态与拼合状态之间进行位置切换。

左治具22与右治具23均包括第二底板221、设置在第二底板221上的仿形定位组件222、固定在第二底板221上的且对铁壳转角进行限位的转角限位块223、滑动设置在第二底板221上且用于压持铁壳侧面的压料块224以及抵持压料块224使其保持压料状态的第一弹性件225，压料块224上设置有第一随动凸轮226，以便通过驱动第一随动凸轮226即可带动压料块224在打开状态与压料状态之间切换。

为了方便左/右壳体插入到仿形定位组件222上，因此，仿形定位组件222的外轮廓尺寸一定会比左壳体和右壳体的外轮廓尺寸略小一些，但在焊接时，铁壳因为受热以及焊点处的材料熔接拉扯，使得铁壳本体容易内缩变形，导致产品不良，为了解决此问题，本实施例对仿形定位组件222进行了优化设计。具体的，仿形定位组件222包括固定仿形座2221以及与固定仿形座2221配合共同形成仿形限位结构的活动仿形座2222，活动仿形座2222的上部与固定仿形座2221通过销轴2223转动连接，活动仿形座2222的底部受一个第二弹性件2224向外抵持使其保持撑开状态。第二底板221上设置有限定活动仿形座2222撑开程度的撑开限位部。一实施例中，第二底板221上设置有供活动仿形座2222穿过的避让口2211，避让口2211的一侧内壁表面构成所述撑开限位部。另一实施例中，第二底板221上设置有限位板（图中未标示），所述限位板构成所述撑开限位部。在焊接时，通过将活动仿形座2222保持撑开状态，即可有效的防止铁壳内缩变形。

活动仿形座2222的底部设置有第二随动凸轮2225，以便通过驱动第二随动凸轮2225即可带动活动仿形座2222稳稳的保持在撑开状态。在焊接时，仅依靠第二弹性件2224的弹力是无法抵抗铁壳的内缩变形力的，因此，要解决铁壳内缩变形，还需要外部的机构驱动第二随动凸轮2225，使得活动仿形座2222稳定的保持在撑开状态。通过第二弹性件2224，配合压料块224可以保持左/右壳体在上料后直至焊接前，其在仿形定位组件222上的位置是稳定的，且为焊接后的铁壳下料提供了方便，通过向内挤压活动仿形座2222，缩小仿形定位组件222的整体内撑轮廓，撤销对铁壳的内撑作用力，以便铁壳能够快速轻松的从仿形定位组件222上取出。

为了方便将焊接好的铁壳从仿形定位组件222上取出，转角限位块223上设置有便于顶杆插入将铁壳向上顶起的顶出避让孔2231。左治具22与右治具23中共形成有四个顶出避让孔2231，对应于铁壳的四个转角位置。

由于壳体供料机构的设置位置以及壳体来料的状态，本实施例中第一上料机构3与第二上料机构4均包括第一电机31、受第一电机31驱动进行水平移动的第六支撑板32、固定在第六支撑板32上的第二电机33、受第二电机33驱动进行上下运动的第九支撑板34、固定在第九支撑板34上的第三电机35、受第三电机35驱动绕水平轴旋转的第十一气缸36以及受第十一气缸36驱动绕竖直轴旋转的第一夹持模组37。通过第三电机35与第十一气缸36，可实现壳体由平躺状态变换为站立状态。

在其他实施例中，若壳体供料中壳体的来料状态与在拼焊载具2中的状态一致，则无需设置第三电机35与第十一气缸36，采用常规实现物料搬运的机构即可。本实施例对第一上料机构3与第二上料机构4的结构不做限定。

为了便于将壳体放入到拼焊载具2中，在第一上料工位与第二上料工位处均设置有驱动对应的压料块224处于打开状态的第一打开模组14，第一打开模组14包括第一气缸141以及受第一气缸141驱动进行上下运动的且与压料块224上的第一随动凸轮226配合的第一楔块142。

在第一上料工位与第二上料工位处还设置有检测壳体是否放入传感器15。

壳体拼合机构5主要用于驱动右治具23贴紧左治具22，同时将两个壳体的焊接部拼合叠设在一起，其包括第一内侧压紧模组51与第一外侧压紧模组52，第一内侧压紧模组51包括第二气缸511以及受第二气缸511驱动进行水平直线运动的第一弹性压紧块512。第一外侧压紧模组52包括第三气缸521、受第三气缸521驱动进行水平横移的第一支撑板522、固定在第一支撑板522上的第四气缸523、受第四气缸523驱动进行水平直线运动的第二支撑板524、弹性浮动设置在第二支撑板524上的第二弹性压紧块525以及固定在第二支撑板524上的且推动右治具23的拼合推块526。

第一弹性压紧块512与第二弹性压紧块525分别位于拼焊载具2的前后相对两侧，且对准两个壳体中被叠压在内的壳体。在拼合操作时，第一弹性压紧块512与第二弹性压紧块525伸出压持住壳体表面，然后拼合推块526在第三气缸521的驱动下水平横移推动转角限位块223，进而推动右治具23，使其从打开状态移动至拼合状态，在第一弹性压紧块512与第二弹性压紧块525的压持作用下，两个壳体的焊接部位能够很好的叠设在一起。

焊接机构6设置有两组，位于拼焊载具2的前后两侧，同时对两个壳体的拼焊部位进行点焊。

定位机构7包括保持活动仿形座2222牢固的稳定在撑开状态的撑开组件71、将两个压料块224向内挤压保持压料状态的压料保持组件72、为拼焊载具2提供底部支撑的支撑组件73、从拼焊载具2的前后两侧压持壳体焊接周边区域的压紧组件74以及压持壳体顶部防止向上跑位的上压组件75。

由于拼焊载具2中，压料块224采用的是弹性作用力保持压持状态的，该作用力相对而言不够稳定，因此，通过压料保持组件72，可以让压料块224提供稳定可靠的压紧力。压料保持组件72包括第五气缸721、受第五气缸721驱动进行上下运动的第三支撑板722以及固定在第三支撑板722上的一对挤压滚轮723，压料块224的外侧表面上形成有与挤压滚轮723配合的斜面，通过第五气缸721驱动挤压滚轮723向下运动，进而向内挤压两个压料块224使其提供可靠的压料作用力。

本实施例中，上压组件75集成设置在在压料保持组件72上，其包括上下弹性浮动设置在第三支撑板722上的弹性压杆751，活动仿形座2222的顶部设置有限定弹性压杆751位置的限位凹槽2226，弹性压杆751向下压持在限位凹槽2226中且有部分延伸伸出限位凹槽2226压持在壳体的顶部，防止壳体向上跑位。

撑开组件71包括第六气缸711以及受第六气缸711驱动进行上下运动的第二楔块712，第二楔块712上设置有与拼焊载具2中两个第二随动凸轮2225配合的斜面，通过第二楔块712向上运动，向外挤压两个第二随动凸轮2225，进而驱动活动仿形座2222绕着销轴2223微微转动，稳定的保持在撑开状态，并提供强有力的外撑作用力。

压紧组件74包括第二内侧压紧模组741与第二外侧压紧模组742，第二内侧压紧模组741与第二外侧压紧模组742结构相同且包括第七气缸7411、受第七气缸7411驱动进行水平直线运动的第四支撑板7412以及弹性浮动设置在第四支撑板7412上的第三弹性压紧块7413，第三弹性压紧块7413压持在壳体上的作用面覆盖壳体焊接部位的周围区域，且在焊接部位处设置有避让缺口7414，以便激光穿过实施焊接。

在焊接时，支撑组件73向上顶起支撑住拼焊治具2的底部，压料保持组件72动作向下，限制住两个压料块224保持压料状态，同时弹性压杆751压持限制壳体的顶部位置，前后两个压紧模组741、742压紧两个壳体的前后侧表面，撑开组件71利用第二楔块712保持活动仿形座2222处于撑开状态，上述准备工作完成后才开始执行焊接操作。

辅助下料机构9包括将拼焊载具2中的两个压料块224打开的第二打开模组91、将仿形定位组件222上的铁壳向上顶出的顶出组件92、向内挤压两个仿形定位组件222中的第二随动凸轮2225使得活动仿形座2222内缩的辅助脱模组件93。顶出组件92包括第八气缸921、受第八气缸921驱动进行上下运动的第五支撑板922以及固定在第五支撑板922内且穿过顶出避让孔2231将铁壳顶出的若干顶出杆923。本实施例将第二打开模组91集成设计在顶出组件92中，其包括固定在第五支撑板922上的一对第三楔块911，第三楔块911上设置有与第一随动凸轮226配合的斜面。辅助脱模组件93包括第九气缸931以及受第九气缸931驱动进行上下运动的第四楔块932，第四楔块932上设置有与第二随动凸轮2225配合的斜面。

在下料时，首先，辅助脱模组件93中的第四楔块932先上升，将活动仿形座2222驱动至内缩状态，然后第五支撑板922上升，第三楔块911驱动两个压料块224处于打开状态，同时顶出杆923从四个转角处将铁壳向上顶出，以供下料搬运机构8拾取。

下料搬运机构8包括第四电机81、受第四电机81驱动进行水平移动的第七支撑板82、固定在第七支撑板82上的第五电机83、受第五电机83驱动进行上下运动的第八支撑板84、固定在第八支撑板84上的第十二气缸85以及受第十二气缸85驱动绕竖直轴进行旋转的第二夹持模组86。

本实施例中还设置有对焊接后的铁壳进行检测的检测机构16。本实施例中的检测机构16包括第一检测工位与第二检测工位，分别实现焊接外观和铁壳开口尺寸的检测。

本实施例还包括有铁壳收料机构17，待铁壳检测合格后由铁壳收料机构17自动进行装盘收料。

开载具机构10包括第十气缸101以及受第十气缸101驱动进行上下运动的第五楔块102，第五楔块102上设置有与第三随动凸轮233配合的斜面，通过第五楔块102向上运动，推动第三随动凸轮233水平移动，进而将右治具23推动到打开状态，并通过磁吸的方式保持在打开状态，以便后续壳体的放入。清理模组11为连接吸风装置的吸风罩，吸走拼焊载具2上的杂质，防止杂质影响后续焊接质量。

本实施例还提供了一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊方法，其包括以下步骤：

S1、将第一壳体插在第一仿形定位组件上；

S2、将第二壳体插在第二仿形定位组件上；第一仿形定位组件与第二仿形定位组件均包括固定仿形座2221以及与固定仿形座2221配合共同形成仿形限位结构的活动仿形座2222，活动仿形座2222的上部与固定仿形座2221通过销轴2223转动连接，活动仿形座2222的底部受一个第二弹性件2224向外抵持使其保持撑开状态；

S3、将第一仿形定位组件与第二仿形定位组件拼合在一起形成拼合定位组件，第一壳体与第二壳体合围在第一仿形定位组件与第二仿形定位组件的外周；

S4、配合第一仿形定位组件与第二仿形定位组件，将第一壳体与第二壳体的外周表面压持固定，并裸露出焊接部位；限制住第一壳体与第二壳体的顶部位置防止其向上跑位；将活动仿形座2222稳定的保持在撑开状态；

S5、对第一壳体与第二壳体拼接处的焊接部位进行焊接，得到充电接口铁壳；

S6、撤离对所述充电接口铁壳的限制约束，向内挤压活动仿形座2222使其保持内缩状态，再将所述充电接口铁壳从拼合定位组件上顶出卸料。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (12)

1.一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：其包括：

旋转盘，围绕所述旋转盘依次设置有第一上料工位、第二上料工位、拼合工位、焊接工位、下料工位以及开合工位；

若干拼焊载具，等角度设置在所述旋转盘上，其包括左治具与右治具，所述右治具活动设置且具有拼合与打开两个功能状态；

第一上料机构，设置在所述第一上料工位处，实现第一壳体上料；

第二上料机构，设置在所述第二上料工位处，实现第二壳体上料；

壳体拼合机构，设置在所述拼合工位处，将所述右治具推至拼合状态与所述左治具一起形成拼合定位组件；

焊接机构与定位机构，设置在所述焊接工位处，所述定位机构用于保持所述拼焊载具上壳体位置的稳定；

下料搬运机构与辅助下料机构，设置在所述下料工位处，所述辅助下料机构用于将铁壳从所述拼焊载具中顶出；

开载具机构与清理模组，设置在所述开合工位处，将所述右治具推至打开状态远离所述左治具，所述清理模组用于清理所述拼焊载具上的杂质。

2.如权利要求1所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述拼焊载具包括第一底板，所述左治具固定在所述第一底板上，所述右治具滑动设置在所述第一底板上；所述第一底板上设置有限制所述右治具滑动范围的第一限位块与第二限位块，所述右治具上对应的设置有与所述第一限位块吸合的第一止挡块、与所述第二限位块吸合的第二止挡块。

3.如权利要求1所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述左治具与所述右治具均包括第二底板、设置在所述第二底板上的仿形定位组件、固定在所述第二底板上的且对铁壳转角进行限位的转角限位块、滑动设置在所述第二底板上的压料块以及抵持所述压料块使其保持压料状态的第一弹性件，所述压料块上设置有第一随动凸轮。

4.如权利要求3所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述仿形定位组件包括固定仿形座以及与所述固定仿形座配合共同形成仿形限位结构的活动仿形座，所述活动仿形座的上部与所述固定仿形座通过销轴转动连接，所述活动仿形座的底部受一个第二弹性件向外抵持使其保持撑开状态；所述第二底板上设置有限定所述活动仿形座撑开程度的撑开限位部；所述活动仿形座的底部设置有第二随动凸轮。

5.如权利要求3所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：在所述第一上料工位与所述第二上料工位处均设置有驱动对应的所述压料块处于打开状态的第一打开模组，所述第一打开模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行上下运动的第一楔块，所述第一楔块上设置有与所述第一随动凸轮配合的斜面。

6.如权利要求1至4中任一项所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述壳体拼合机构包括第一内侧压紧模组与第一外侧压紧模组，所述第一内侧压紧模组包括第二气缸以及受所述第二气缸驱动进行水平直线运动的第一弹性压紧块；所述第一外侧压紧模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平横移的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行水平直线运动的第二支撑板、弹性浮动设置在所述第二支撑板上的第二弹性压紧块以及固定在所述第二支撑板上的且推动所述右治具至拼合状态的拼合推块。

7.如权利要求4所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述定位机构包括保持所述活动仿形座稳定在撑开状态的撑开组件、将两个所述压料块向内挤压保持压料状态的压料保持组件、为所述拼焊载具提供底部支撑的支撑组件、压持壳体焊接周边区域的压紧组件以及压持壳体顶部防止向上跑位的上压组件。

8.如权利要求7所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述压料保持组件包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第三支撑板以及固定在所述第三支撑板上的一对挤压滚轮，所述压料块的外侧表面上形成有与所述挤压滚轮配合的斜面；所述上压组件包括上下弹性浮动设置在所述第三支撑板上的弹性压杆；

所述撑开组件包括第六气缸以及受所述第六气缸驱动进行上下运动的第二楔块，所述第二楔块上设置有与所述拼焊载具中的两个第二随动凸轮配合的斜面；

所述压紧组件包括第二内侧压紧模组与第二外侧压紧模组，所述第二内侧压紧模组与所述第二外侧压紧模组均包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行水平直线运动的第四支撑板以及弹性浮动设置在所述第四支撑板上的第三弹性压紧块，所述第三弹性压紧块压持在壳体上的作用面覆盖壳体焊接部位的周围区域，且在所述焊接部位处设置有避让缺口。

9.如权利要求4所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述辅助下料机构包括将所述拼焊载具中的两个压料块打开的第二打开模组、将所述拼焊载具中的铁壳向上顶出的顶出组件、向内挤压两个所述第二随动凸轮使得所述活动仿形座内缩的辅助脱模组件。

10.如权利要求9所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述转角限位块上设置有便于顶杆插入将铁壳向上顶起的顶出避让孔；所述顶出组件包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行上下运动的第五支撑板以及固定在所述第五支撑板内且穿过所述顶出避让孔将铁壳顶出的若干顶出杆；

所述第二打开模组包括固定在所述第五支撑板上的一对第三楔块，所述第三楔块上设置有与所述第一随动凸轮配合的斜面；

所述辅助脱模组件包括第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行上下运动的第四楔块，所述第四楔块上设置有与所述第二随动凸轮配合的斜面。

11.如权利要求1至4中任一项所述的新能源充电接口铁壳的高效拼焊设备，其特征在于：所述右治具的底部设置有第三随动凸轮；所述开载具机构包括第十气缸以及受所述第十气缸驱动进行上下运动的第五楔块，所述第五楔块上设置有与所述第三随动凸轮配合的斜面。

12.一种新能源充电接口铁壳的高效拼焊方法，其特征在于：其包括以下步骤：

S1、将第一壳体插在第一仿形定位组件上；

S2、将第二壳体插在第二仿形定位组件上；所述第一仿形定位组件与所述第二仿形定位组件均包括固定仿形座以及与所述固定仿形座配合共同形成仿形限位结构的活动仿形座，所述活动仿形座的上部与所述固定仿形座转动连接，所述活动仿形座的底部受一个第二弹性件向外抵持使其保持撑开状态；

S3、将所述第一仿形定位组件与所述第二仿形定位组件拼合在一起形成拼合定位组件，所述第一壳体与所述第二壳体合围在所述第一仿形定位组件与所述第二仿形定位组件的外周；

S4、配合所述第一仿形定位组件与所述第二仿形定位组件，将所述第一壳体与所述第二壳体的外周表面压持固定，并裸露出焊接部位；限制住所述第一壳体与所述第二壳体的顶部位置防止其向上跑位；将所述活动仿形座稳定的保持在撑开状态；

S5、对所述第一壳体与所述第二壳体拼接处的焊接部位进行焊接，得到充电接口铁壳；

S6、撤离对所述充电接口铁壳的限制约束，向内挤压所述活动仿形座使其保持内缩状态，再将所述充电接口铁壳从所述拼合定位组件上顶出卸料。

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