CN102087102A - 一种小型微钻刃面检测机 - Google Patents
一种小型微钻刃面检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102087102A CN102087102A CN 201010599607 CN201010599607A CN102087102A CN 102087102 A CN102087102 A CN 102087102A CN 201010599607 CN201010599607 CN 201010599607 CN 201010599607 A CN201010599607 A CN 201010599607A CN 102087102 A CN102087102 A CN 102087102A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection system
- pin
- motor
- pin mechanism
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种小型微钻刃面检测机，包括一机台；一料盒运输装置，该料盒运输装置以一电机驱动于机台上移动，料盒运输装置上设有数个针盒；一上料及下料装置，包括与机台固定的立柱，固定于立柱上的导轨滑块，装设于导轨滑块上的上料机械手、下料机械手及气缸，上料机械手、下料机械手及气缸由一电机驱动水平移动；一检测推针机构，该检测推针机构由顶针气缸、顶针传动杆、固定钻头的夹针机构、以及由水平驱动电机驱动的平移传动机构组成，顶针电机、顶针传动杆、夹针机构于垂直方向传动连接，夹针机构还与平移传动机构于水平方向传动连接；一由镜头、CCD相机、固定板组成的垂直视觉检测系统，该系统位于检测推针机构上方；一镜头、CCD相机、固定板组成的水平视觉检测系统，该系统位于检测推针机构侧边；一计算机控制系统，该系统与上述视觉检测系统及气缸连接。本发明具有结构精简，定位精确，造价低的优点。
Description
【技术领域】
本发明涉及本发明涉及的是一种微型钻针钻刃面检测装置的机器，尤其是能自动对微钻刃面进行检测，并分拣出合格品和不良品的一种小型微钻刃面检测机。
【背景技术】
目前，在进行PCB板制作的过程中，除了印制导电膜来构成电路布局外，还必须在PCB板适当位置处钻设导电孔及插置孔，使得电子元器件能被插置并焊接在PCB板上。
以现阶段的产业技术而言，在进行PCB板的钻孔加工时，因每一单位板体上所需钻孔量极多，且钻孔进刀深度不一，故皆采用电脑自动设定抓钻。
微型钻头的精度好坏会直接影响PCB板的制作品质，因此业内皆会先进性检测筛选微型钻头，取出品质不良，以降低生产PCB板时的加工不良率。
钻孔设备在取钻进行钻孔作业时，其精度会受到钻头的刀印影像面积、刀印锥度、螺旋角度、侧刃影响面积及侧刃厚度影像，因此，钻头的刀印影像面积、刀印锥度、螺旋角度、侧刃影响面积及侧刃厚度影像都必须控制在一定的标准公差范围内。
目前市场上对于微钻的刀印影像面积、刀印锥度、螺旋角度、侧刃影响面积及侧刃厚度影像等项目的检测主要采用人工操作，使用显微镜的方式，将在一工厂内定下的一套标准之下，由操作工人依据标准判定其所检测的钻头归类，良品或不良品，可以看出该方式的检测标准全取决于个人观点和对标准的个人理解，故其检查标准并不客观公正，再者，随着人经过长时间的工作之后，其集中力会大幅度降低，更加大发生检测错误的可能性。
随着行业的发展，自动化检测设备应允而生，采用计算机及相关软件，配合CCD视觉系统，能最大程度的解决上述人工检测的弊端，自动化是微型钻头生产行业发展的必然选择，而目前市场上主要依靠的是进口的大设备，虽然解决了人工检测的弊端，但其设备庞大，价格昂贵，结合我国PCB微钻的行业特征，依然具有很大的局限性。
国内和台湾在相关设备上面同样做了相关的努力，但是这么精密的设备对机械结构是一项很大的挑战，因此对国产设备产生很大限制。
【发明内容】
本发明针对现有技术的上述缺陷，提供一种体积细小，结构紧凑，运动定位精确的小型微钻刃面检测机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种小型微钻刃面检测机，包括一机台；一料盒运输装置，该料盒运输装置以一电机驱动于机台上移动，料盒运输装置上设有数个针盒；一上料及下料装置，包括与机台固定的立柱，固定于立柱上的导轨滑块，装设于导轨滑块上的上料机械手、下料机械手及气缸，上料机械手、下料机械手及气缸由一电机驱动水平移动；一检测推针机构，该检测推针机构由顶针电机、顶针传动杆、固定钻头的夹针机构、以及由水平驱动电机驱动的平移传动机构组成，顶针气缸、顶针传动杆、夹针机构于垂直方向传动连接，夹针机构还与平移传动机构于水平方向传动连接；一由镜头、CCD相机、固定板组成的垂直视觉检测系统，该系统位于检测推针机构上方；一镜头、CCD相机、固定板组成的水平视觉检测系统，该系统位于检测推针机构侧边；一计算机控制系统，该系统与上述视觉检测系统及气缸连接。
优选地，检测推针机构以顶针气缸驱动顶针传动杆推动夹针机构上移，平移传动机构与夹针机构传动连接驱使夹针机构在水平方向移动。
从以上技术方案可以看出，本发明使进料区的未检测微型钻针能通过取料夹爪及气缸移至检测区内接受检测，并使检测区的已检微钻能通过旋转气缸及卸料夹爪移至良品或者不良品料盒，并移动到出料区，以达到微钻检测的自动化运作，达到自动化检测的目的。本发明具有结构精简，定位精确，造价低的优点。
【附图说明】
图1为本发明整体结构视图；
图2为本发明料盒运输装置结构视图；
图3为本发明上料及下料装置结构视图；
图4为本发明检测推针机构结构视图；
图5为本发明垂直视觉检测系统结构视图；
图6为本发明水平视觉检测系统结构视图；
图中1.机台 ，2. 料盒运输装置，3. 上料及下料装置 ，4. 检测推针机构，5. 垂直视觉检测系统，6.水平视觉检测系统 ，7.检测显示机构 ，8.装载料盒工作平板，9.驱动电机，10、11. 上下料传动机构，12.光电定位机构，13.机械手机构立柱，14.气缸，15.气缸，16. 导轨滑块机构，17.驱动电机，18.传动机构，19. 上料机械手夹子，20.卸料机械手夹子，21.气管电线，22.电机，23.移动驱动电机，24. 推针传动机构，25. 机台面板，26.顶针传动杆，27.夹针机构，28.平移传动机构，29.立板，30. 视觉系统固定板，31.镜头保护罩，32.镜头，33.CCD相机，34. 水平视觉系统支撑板，35. 水平视觉系统固定板，36镜头，37.CCD相机。
【具体实施方式】
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
在图1中依据软件操作手册步骤进行初始化后，装满待检微型钻头的料盒，连同两个空料盒分别置于料盒运输装置2上，启动工作开始按钮，电机9运动，带动整个料盒运输装置2移动，经装设在料盒运输装置上的光电定位机构12检测，确定移动到正确位置后，接着上料及下料装置开始工作，当初始工作时，先执行上针动作，此后，每个动作都是由卸料机械手先卸料，再由上料机械手上料，其中卸料机械手由夹子卸料机械手夹子20和气缸15组成，上料机械手由上料机械手夹子19和气缸14组成，待检测钻头置于夹针机构27上，接着检测推针机构4动作，由顶针，水平面平移，旋转等动作组成，使待检钻头置于垂直视觉检测系统5、水平视觉检测系统6的工作视场上，推针动作使待检钻头慢慢移动到垂直视觉检测系统5的焦点之上，接着垂直视觉检测系统5、水平视觉检测系统6在计算机控制系统的软件配合之下工作，实现检测的功能，依据检测结果，卸料机械手将已检合格的钻头置于良品料盒中，将已检不合格的置于不良品料盒中，待料盒装满，最后由料盒运输装置2送到出料区，整个过程就实现了微钻头自动视觉检测。
在图2所示中，装载料盒工作平板8上划分为若干区域，从左往右分别放置待检微型钻针料盒，已检良品料盒，已检不良品料盒，由驱动电机9驱动，在传动机构11的带动下实现运输区的运动，而运动中的位置信息由光电定位机构12实现，12采用传感器给计算机反馈信息，实现料盒定位，料盒是否满盒的自动化。
在图3所示中，机械手机构立柱13与机器整体连接，实现固定连接功能，上料机械手夹子19与气缸14组成上料机械手，在气缸驱动下实现张合动作，由上料机械手夹子19抓住待检微型钻针，同理卸料机械手夹子20与气缸15组成卸料机械手，由卸料机械手夹子20抓住已检钻头，在驱动电机17驱动下，通过传动机构18的带动，经由导轨滑块16，实现两个机械手在Y轴方向的移动，使得机械手在料盒运输装置2和检测推针机构4之间按功能要求来回移动。
在图4所示中，顶针电机22运动带动推针传动机构24实现顶针动作，顶针动作主要是实现钻头置于镜头焦点之中，移动驱动电机23带动平移传动机构28，通过顶针传动杆26实现平移动作，通过以上部件的协调动作，将待检微钻调到合适的视场当中。
在图5所示中，由立板29与机器连接，并且固定部件，在视觉系统固定板30的夹持下，垂直方向的视觉系统得以固定调节，CCD相机33和镜头32共同组成视觉系统，对于微钻拍照取特征，发送到计算机控制系统，由软件进行处理，由此实现了钻头部分检测特征检测，整个垂直视觉系统，包括CCD相机，镜头，光源，防护罩等都可以通过一燕尾槽机构在垂直方向上进行调节，把焦点调节至最合适的位置。
在图6所示中，由水平视觉系统支撑板34与机器连接，并且固定部件，在水平视觉系统固定板35的夹持固定之下，由镜头36和CCD相机37组成的水平视觉系统实现对钻头拍照取特征，发送到计算机控制系统，由软件进行处理，由此实现了微钻另外部分检测特征检测。
总上所陈，仅为本发明实现的主要实现流程与原理，并非以限定本发明的范围；凡其它未脱离本发明所揭示精神和原理而完成的等效修饰或置换，均应包含于本发明公开范围内。
Claims (2)
1.一种小型微钻刃面检测机，其特征在于，包括：
一机台；
一料盒运输装置，该料盒运输装置以一电机驱动于机台上移动，料盒运输装置上设有数个针盒；
一上料及下料装置，包括与机台固定的立柱，固定于立柱上的导轨滑块，装设于导轨滑块上的上料机械手、下料机械手及气缸，上料机械手、下料机械手及气缸由一电机驱动水平移动；
一检测推针机构，该检测推针机构由顶针电机、顶针传动杆、固定钻头的夹针机构、以及由水平驱动电机驱动的平移传动机构组成，顶针气缸、顶针传动杆、夹针机构于垂直方向传动连接，夹针机构还与平移传动机构于水平方向传动连接；
一由镜头、CCD相机、固定板组成的垂直视觉检测系统，该系统位于检测推针机构上方；
一镜头、CCD相机、固定板组成的水平视觉检测系统，该系统位于检测推针机构侧边；
一计算机控制系统，该系统与上述视觉检测系统及气缸连接。
2.根据权利要求1所述的小型微钻刃面检测机，其特征在于：检测推针机构以顶针气缸驱动顶针传动杆推动夹针机构上移，平移传动机构与夹针机构传动连接驱使夹针机构在水平方向移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010599607 CN102087102A (zh) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | 一种小型微钻刃面检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010599607 CN102087102A (zh) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | 一种小型微钻刃面检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102087102A true CN102087102A (zh) | 2011-06-08 |
Family
ID=44099007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010599607 Pending CN102087102A (zh) | 2010-12-22 | 2010-12-22 | 一种小型微钻刃面检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102087102A (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102410812A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-04-11 | 奈电软性科技电子(珠海)有限公司 | 一种用于fpc软板测量的压平装置 |
| CN102927911A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-13 | 昆山允可精密工业技术有限公司 | 刀具测量系统 |
| CN103659492A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 无锡市明鑫机床有限公司 | 无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置 |
| CN103706568A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-04-09 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 基于机器视觉的机器人分拣系统及方法 |
| CN104976952A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-10-14 | 东莞市升宏智能科技有限公司 | Pcb微钻参数测量系统的检测机构 |
| CN105035438A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 深圳市锦龙科技有限公司 | Pcb分板点数机 |
| CN105466398A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-06 | 东莞市三姆森光电科技有限公司 | 一种色散光谱共焦的机器人检测设备 |
| CN105547225A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-04 | 江苏宏宝锻造有限公司 | 发动机连杆厚度自动检测装置 |
| CN105600423A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | 昆山德铭电子科技有限公司 | 自动化送料设备 |
| CN105716768A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-29 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种自动检测电连接器接触件保持力的装置 |
| CN106737192A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 苏州市爱司特塑胶五金有限公司 | 一种全自动滚轮打磨机的检测组件 |
| CN107289879A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-10-24 | 昆山科森科技股份有限公司 | 精密件自动化全检测设备 |
| CN107336092A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-10 | 马鞍山俊强精密机械设备有限公司 | 一种自动取放料装置及其应用和使用方法 |
| CN107421453A (zh) * | 2017-09-03 | 2017-12-01 | 宋双 | 自动测量机 |
| CN109663746A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-23 | 浙江罗尔科精密工业有限公司 | 一种旋压夹具的自动夹装卸料机构 |
| CN110102494A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-08-09 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备 |
| CN111701890A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-09-25 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种色差仪移动测试机构 |
| CN114210586A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-22 | 华东交通大学 | 一种微钻在线分检系统 |
| CN115106294A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-27 | 泰科材料技术(广州)有限公司 | 一种金属烧结磨头加工分选装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2558954Y (zh) * | 2002-08-01 | 2003-07-02 | 牧德科技股份有限公司 | 微型钻针检测设备及其成像装置 |
| CN101424515A (zh) * | 2008-09-18 | 2009-05-06 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种检测微型钻头入钻时的滑动情况的方法及检测装置 |
| CN201289370Y (zh) * | 2008-08-27 | 2009-08-12 | 深圳深蓝精机有限公司 | 一种微钻检测机 |
| CN201348501Y (zh) * | 2008-12-29 | 2009-11-18 | 深圳深蓝精机有限公司 | 一种微钻长度外径检测机 |
| CN101701799A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-05-05 | 上海交通大学 | 微钻机器视觉检测系统及其方法 |
-
2010
- 2010-12-22 CN CN 201010599607 patent/CN102087102A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2558954Y (zh) * | 2002-08-01 | 2003-07-02 | 牧德科技股份有限公司 | 微型钻针检测设备及其成像装置 |
| CN201289370Y (zh) * | 2008-08-27 | 2009-08-12 | 深圳深蓝精机有限公司 | 一种微钻检测机 |
| CN101424515A (zh) * | 2008-09-18 | 2009-05-06 | 深圳市金洲精工科技股份有限公司 | 一种检测微型钻头入钻时的滑动情况的方法及检测装置 |
| CN201348501Y (zh) * | 2008-12-29 | 2009-11-18 | 深圳深蓝精机有限公司 | 一种微钻长度外径检测机 |
| CN101701799A (zh) * | 2009-11-20 | 2010-05-05 | 上海交通大学 | 微钻机器视觉检测系统及其方法 |
Cited By (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102410812A (zh) * | 2011-11-24 | 2012-04-11 | 奈电软性科技电子(珠海)有限公司 | 一种用于fpc软板测量的压平装置 |
| CN102927911A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-13 | 昆山允可精密工业技术有限公司 | 刀具测量系统 |
| CN103659492A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-03-26 | 无锡市明鑫机床有限公司 | 无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置 |
| CN103706568A (zh) * | 2013-11-26 | 2014-04-09 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 基于机器视觉的机器人分拣系统及方法 |
| CN103706568B (zh) * | 2013-11-26 | 2015-11-18 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 基于机器视觉的机器人分拣方法 |
| CN103659492B (zh) * | 2013-11-26 | 2015-12-02 | 无锡市明鑫机床有限公司 | 无心磨床切入磨削轴承滚子上下料装置 |
| CN105600423A (zh) * | 2014-11-25 | 2016-05-25 | 昆山德铭电子科技有限公司 | 自动化送料设备 |
| CN105600423B (zh) * | 2014-11-25 | 2018-03-23 | 昆山德铭电子科技有限公司 | 自动化送料设备 |
| CN104976952A (zh) * | 2015-06-09 | 2015-10-14 | 东莞市升宏智能科技有限公司 | Pcb微钻参数测量系统的检测机构 |
| CN104976952B (zh) * | 2015-06-09 | 2018-04-13 | 东莞市升宏智能科技有限公司 | Pcb微钻参数测量系统的检测机构 |
| CN105035438A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 深圳市锦龙科技有限公司 | Pcb分板点数机 |
| CN105547225A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-04 | 江苏宏宝锻造有限公司 | 发动机连杆厚度自动检测装置 |
| CN105466398A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-04-06 | 东莞市三姆森光电科技有限公司 | 一种色散光谱共焦的机器人检测设备 |
| CN105716768A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-29 | 上海威克鲍尔通信科技有限公司 | 一种自动检测电连接器接触件保持力的装置 |
| CN106737192A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 苏州市爱司特塑胶五金有限公司 | 一种全自动滚轮打磨机的检测组件 |
| CN107289879A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-10-24 | 昆山科森科技股份有限公司 | 精密件自动化全检测设备 |
| CN107289879B (zh) * | 2017-06-01 | 2020-02-11 | 昆山科森科技股份有限公司 | 精密件自动化全检测设备 |
| WO2018218792A1 (zh) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | 昆山科森科技股份有限公司 | 精密件检测设备 |
| CN107336092A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-10 | 马鞍山俊强精密机械设备有限公司 | 一种自动取放料装置及其应用和使用方法 |
| CN107421453B (zh) * | 2017-09-03 | 2019-12-13 | 宋双 | 自动测量机 |
| CN107421453A (zh) * | 2017-09-03 | 2017-12-01 | 宋双 | 自动测量机 |
| CN109663746A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-23 | 浙江罗尔科精密工业有限公司 | 一种旋压夹具的自动夹装卸料机构 |
| CN110102494A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-08-09 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备 |
| CN110102494B (zh) * | 2019-04-28 | 2023-12-22 | 苏州领裕电子科技有限公司 | 一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备 |
| CN111701890A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-09-25 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种色差仪移动测试机构 |
| CN111701890B (zh) * | 2020-07-14 | 2021-10-12 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种色差仪移动测试机构 |
| CN114210586A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-22 | 华东交通大学 | 一种微钻在线分检系统 |
| CN114210586B (zh) * | 2021-12-13 | 2023-12-29 | 华东交通大学 | 一种微钻在线分检系统 |
| CN115106294A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-09-27 | 泰科材料技术(广州)有限公司 | 一种金属烧结磨头加工分选装置 |
| CN115106294B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-10-27 | 泰科材料技术(广州)有限公司 | 一种金属烧结磨头加工分选装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102087102A (zh) | 一种小型微钻刃面检测机 | |
| CN201917328U (zh) | 一种小型微钻刃面检测机 | |
| CN102221549B (zh) | 一种pcb电路板全自动进板光学图像检测装置 | |
| CN101762755B (zh) | 高密度pcb测试机及其测试方法 | |
| CN205553588U (zh) | Pcb板双面打标机 | |
| CN109991166B (zh) | 用于产品外观缺陷检测的设备及其组合光源装置、方法 | |
| CN103716620B (zh) | 摄像头模组自动功能测试机 | |
| CN103674949B (zh) | 四工位并行测试装置及其测试方法 | |
| CN105530509B (zh) | 四工位摄像头模组多点参数自动检测设备 | |
| CN111729869B (zh) | 一种机器视觉分析的汽车功率器件检测系统 | |
| CN105196022B (zh) | 一种防水盲堵自动插入设备 | |
| CN103547075A (zh) | Pcb板自动检测及组装生产设备 | |
| JP6259462B2 (ja) | チャック装置及び部品装着機 | |
| CN108356431A (zh) | 自动钻孔设备 | |
| CN108988101B (zh) | 高压线束电连接器的装配设备及其装配方法 | |
| CN104890372B (zh) | Pcb废板打标装置及其打标方法 | |
| CN105598662B (zh) | 利用汽车仪表自动压指针机和系统进行自动压指针的方法 | |
| CN202041475U (zh) | Pcb电路板全自动进板光学图像检测装置 | |
| CN105960160B (zh) | 卧式插件模组 | |
| WO2009093349A1 (ja) | 外観検査装置 | |
| CN216140842U (zh) | 一种焊缝检测设备 | |
| CN111665250A (zh) | 外观检测设备及方法 | |
| TWM500894U (zh) | 測試裝置 | |
| CN208109720U (zh) | 一种自动化电路板检测机 | |
| CN112798611A (zh) | 一种双工位线路板视觉检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20110608 |