CN115106294B - 一种金属烧结磨头加工分选装置 - Google Patents

一种金属烧结磨头加工分选装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种金属烧结磨头加工分选装置，其包括外部设置的机架以及机架底端设置的支撑腿，还包括第一转轴、检测机构、分拣机构和夹持腔，所述机架的内部安装有若干个第一转轴，第一转轴的一端设置有双链轮，第一转轴上对称设置有两个转动辊，转动辊上设置有传送带，第一转轴的一端安装有传动电机，机架顶端的中部设置有检测机构，检测机构一侧的机架上安装有分拣机构，传送带的中部开设有若干个放置孔，放置孔内放置有金属烧结磨头；所述分拣机构包括固定块、废料箱和合格品箱，龙门架顶端的中部安装有转动电机，转动电机的底端安装有第二转轴，本发明结构新颖，构思巧妙，便于对金属烧结磨头进行分拣，分拣效率高，劳动强度低，有利于生产。

Description

一种金属烧结磨头加工分选装置
技术领域
本发明涉及分选装置，具体为一种金属烧结磨头加工分选装置。
背景技术
烧结磨头，又名全金刚砂磨头，指整个磨头皆由金刚砂烧结而成，非电镀而成！比之电镀工艺制造的磨头，耐用度至少出色十倍以上！电镀工艺磨头只是在磨头表面镀上一层金刚砂，以供削磨，一旦表层的金刚砂磨尽也就不能再使用。而烧结磨头则是整个磨头皆由金刚砂烧结而成，由内而外质的改变，可一直研磨到只剩下柄部为止，其耐用度是电镀产品所遥不可比的。
现有的金属烧结磨头加工时，需要对加工的金属烧结磨头进行检测分拣，现在一般为人工进行观察分拣，分拣效率低，劳动强度大，不利于金属烧结磨头的加工。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种金属烧结磨头加工分选装置，有效的解决了现有的人工进行观察分拣存在的分拣效率低、劳动强度大、不利于金属烧结磨头的加工的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明包括外部设置的机架以及机架底端设置的支撑腿，还包括第一转轴、双链轮、转动辊、传送带、传动电机、检测机构、分拣机构、放置孔、垫片、金属烧结磨头、铲刃、夹持腔，所述机架的内部安装有若干个第一转轴，第一转轴的一端设置有双链轮，第一转轴上对称设置有两个转动辊，转动辊上设置有传送带，第一转轴的一端安装有传动电机，机架顶端的中部设置有检测机构，检测机构一侧的机架上安装有分拣机构，传送带的中部开设有若干个放置孔，放置孔内放置有金属烧结磨头；
所述分拣机构包括固定块、龙门架、转动电机、第二转轴、第一轴承、转盘、第一气缸、U形块、第二气缸、卡块、放置板、废料箱和合格品箱，固定块固定在机架的两侧，固定块的一端安装有龙门架，龙门架顶端的中部安装有转动电机，转动电机的底端安装有第二转轴，第二转轴通过第一轴承与龙门架连接，第二转轴的底端安装有转盘，转盘的边缘处安装有若干个第一气缸，第一气缸的底端安装有U形块，U形块的两侧对称设置有第二气缸，第二气缸的一端安装有卡块，龙门架两内侧的底部均设置有放置板，龙门架一内侧的放置板上放置有废料箱，龙门架另一内侧的放置板上放置有合格品箱。
根据上述技术方案：所述机架内的若干个第一转轴上的双链轮通过链条交错相连。
根据上述技术方案：所述放置孔的外侧设置有垫片。
根据上述技术方案：所述卡块内侧的底端设置有铲刃，卡块的内侧设置有夹持腔。
根据上述技术方案：所述检测机构包括竖杆、横梁、安装架、高清摄像头和PLC控制器，竖杆固定在机架上，竖杆的顶端安装有横梁，横梁的底端固定有安装架，安装架底端的中部和两侧均安装有高清摄像头，横梁底部的一侧安装有PLC控制器。
根据上述技术方案：所述高清摄像头电性连接PLC控制器的输入端，PLC控制器的输出端电性连接转动电机、第一气缸以及第二气缸的控制开关。
有益效果：本发明使用时，将需要进行分拣的金属烧结磨头由传送带左端的放置孔放入，放置完成后，放置好的金属烧结磨头被传送带向右侧输送，在经过高清摄像头的下方时，通过安装的高清摄像头采集金属烧结磨头的磨头图像信号，高清摄像头将采集的图像信号传递给PLC控制器的输入端，经PLC控制器分析处理后，若金属烧结磨头的磨头合格，则PLC控制器会发出指令给转动电机，转动电机转动带动第二转轴转动，第二转轴转动带动转盘转动，转盘转动使得U形块转动至检测好的金属烧结磨头上方，此时，第一气缸伸出，第一气缸伸出，使得U形块卡在金属烧结磨头的两侧，此时，第二气缸伸出，第二气缸伸出推动卡块将金属烧结磨头夹起，第一气缸复位，转动电机转动带动夹持有合格金属烧结磨头的卡块向左侧转动，直至转动至合格品箱的上方，同时，另一侧的U形块转至传送带上方供使用，而合格品箱上方的U形块的第二气缸收缩，第二气缸收缩使得两个卡块分开，从而使得合格的金属烧结磨头进入到合格品箱内，而不合格时，转动电机转动带动U形块至废料箱的上方，U形块的第二气缸收缩，第二气缸收缩使得两个卡块分开，从而使得不合格的金属烧结磨头进入到废料箱内，便于对金属烧结磨头进行检测分拣，便于使用。
本发明结构新颖，构思巧妙，便于对金属烧结磨头进行分拣，分拣效率高，劳动强度低，有利于生产。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明传送带俯视图；
图3是本发明侧视图；
图4是本发明分拣机构结构示意图；
图5是本发明转盘仰视图；
图6是本发明卡块三维结构示意图；
图7是本发明金属烧结磨头三维结构示意图；
图中标号：1、机架；2、支撑腿；3、第一转轴；4、双链轮；5、转动辊；6、传送带；7、传动电机；8、检测机构；9、分拣机构；10、放置孔；11、垫片；12、竖杆；13、横梁；14、安装架；15、高清摄像头；16、PLC控制器；17、固定块；18、龙门架；19、转动电机；20、第二转轴；21、第一轴承；22、转盘；23、第一气缸；24、U形块；25、第二气缸；26、卡块；261、铲刃；262、夹持腔；27、放置板；28、废料箱；29、合格品箱；30、金属烧结磨头。
具体实施方式
下面结合附图1-7对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
实施例一，由图1-7给出，本发明提供一种金属烧结磨头加工分选装置，包括外部设置的机架1以及机架1底端设置的支撑腿2，还包括第一转轴3、双链轮4、转动辊5、传送带6、传动电机7、检测机构8、分拣机构9、放置孔10、垫片11、金属烧结磨头30、铲刃261、夹持腔262，机架1的内部安装有若干个第一转轴3，第一转轴3的一端设置有双链轮4，第一转轴3上对称设置有两个转动辊5，转动辊5上设置有传送带6，第一转轴3的一端安装有传动电机7，机架1顶端的中部设置有检测机构8，检测机构8一侧的机架1上安装有分拣机构9，传送带6的中部开设有若干个放置孔10，放置孔10内放置有金属烧结磨头30；
分拣机构9包括固定块17、龙门架18、转动电机19、第二转轴20、第一轴承21、转盘22、第一气缸23、U形块24、第二气缸25、卡块26、放置板27、废料箱28和合格品箱29，固定块17固定在机架1的两侧，固定块17的一端安装有龙门架18，龙门架18顶端的中部安装有转动电机19，转动电机19的底端安装有第二转轴20，第二转轴20通过第一轴承21与龙门架18连接，第二转轴20的底端安装有转盘22，转盘22的边缘处安装有若干个第一气缸23，第一气缸23的底端安装有U形块24，U形块24的两侧对称设置有第二气缸25，第二气缸25的一端安装有卡块26，龙门架18两内侧的底部均设置有放置板27，龙门架18一内侧的放置板27上放置有废料箱28，龙门架18另一内侧的放置板27上放置有合格品箱29。
实施例二
实施例一中双链轮4传动不便，图中未示出，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，机架1内的若干个第一转轴3上的双链轮4通过链条交错相连，便于双链轮4的传动。
实施例三
实施例一中金属烧结磨头30夹持不便，参照图2，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，放置孔10的外侧设置有垫片11，便于金属烧结磨头30的夹持。
实施例四
实施例一中卡块26对金属烧结磨头30夹持不便，参照图1，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，卡块26内侧的底端设置有铲刃261，卡块26的内侧设置有夹持腔262，卡块26由塑料制成，便于卡块26对金属烧结磨头30的夹持。
实施例五
实施例一中对金属烧结磨头30检测不便，参照图4，作为另一优选实施例，与实施例一的区别在于，检测机构8包括竖杆12、横梁13、安装架14、高清摄像头15和PLC控制器16，竖杆12固定在机架1上，竖杆12的顶端安装有横梁13，横梁13的底端固定有安装架14，安装架14底端的中部和两侧均安装有高清摄像头15，横梁13底部的一侧安装有PLC控制器16，检测时，通过设置的高清摄像头15采集金属烧结磨头30的磨头图像信号，高清摄像头15将采集的图像信号传递给PLC控制器16的输入端，经PLC控制器16分析处理后，若金属烧结磨头30的磨头合格，则PLC控制器16会给分拣机构发出相应的分拣指令。
实施例六
实施例五中信号传输控制不便，作为另一优选实施例，与实施例五的区别在于，高清摄像头15电性连接PLC控制器16的输入端，PLC控制器16的输出端电性连接转动电机19、第一气缸23以及第二气缸25的控制开关，便于信号的传输控制。
工作原理：本发明使用时，将需要进行分拣的金属烧结磨头30由传送带6左端的放置孔10放入，放置完成后，放置好的金属烧结磨头30被传送带6向右侧输送，在经过高清摄像头15的下方时，通过安装的高清摄像头15采集金属烧结磨头30的磨头图像信号，高清摄像头15将采集的图像信号传递给PLC控制器16的输入端，经PLC控制器16分析处理后，若金属烧结磨头30的磨头合格，则PLC控制器16会发出指令给转动电机19，转动电机19转动带动第二转轴20转动，第二转轴20转动带动转盘22转动，转盘22转动使得U形块24转动至检测好的金属烧结磨头30上方，此时，第一气缸23伸出，第一气缸23伸出，使得U形块24卡在金属烧结磨头30的两侧，此时，第二气缸25伸出，第二气缸25伸出推动卡块26将金属烧结磨头30夹起，第一气缸23复位，转动电机19转动带动夹持有合格金属烧结磨头30的卡块26向左侧转动，直至转动至合格品箱29的上方，同时，另一侧的U形块24转至传送带6上方供使用，而合格品箱29上方的U形块24的第二气缸25收缩，第二气缸25收缩使得两个卡块26分开，从而使得合格的金属烧结磨头30进入到合格品箱29内，而不合格时，转动电机19转动带动U形块24至废料箱28的上方，U形块24的第二气缸25收缩，第二气缸25收缩使得两个卡块26分开，从而使得不合格的金属烧结磨头30进入到废料箱28内，便于对金属烧结磨头30进行检测分拣，便于使用。
有益效果：本发明结构新颖，构思巧妙，便于对金属烧结磨头30进行分拣，分拣效率高，劳动强度低，有利于生产。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种金属烧结磨头加工分选装置，包括外部设置的机架(1)以及机架(1)底端设置的支撑腿(2)，其特征在于：还包括第一转轴(3)、双链轮(4)、转动辊(5)、传送带(6)、传动电机(7)、检测机构(8)、分拣机构(9)、放置孔(10)、垫片(11)、金属烧结磨头(30)、铲刃(261)和夹持腔(262)，所述机架(1)的内部安装有若干个第一转轴(3)，第一转轴(3)的一端设置有双链轮(4)，第一转轴(3)上对称设置有两个转动辊(5)，转动辊(5)上设置有传送带(6)，第一转轴(3)的一端安装有传动电机(7)，机架(1)顶端的中部设置有检测机构(8)，检测机构(8)一侧的机架(1)上安装有分拣机构(9)，传送带(6)的中部开设有若干个放置孔(10)，放置孔(10)内放置有金属烧结磨头(30)；
所述分拣机构(9)包括固定块(17)、龙门架(18)、转动电机(19)、第二转轴(20)、第一轴承(21)、转盘(22)、第一气缸(23)、U形块(24)、第二气缸(25)、卡块(26)、放置板(27)、废料箱(28)和合格品箱(29)，固定块(17)固定在机架(1)的两侧，固定块(17)的一端安装有龙门架(18)，龙门架(18)顶端的中部安装有转动电机(19)，转动电机(19)的底端安装有第二转轴(20)，第二转轴(20)通过第一轴承(21)与龙门架(18)连接，第二转轴(20)的底端安装有转盘(22)，转盘(22)的边缘处安装有若干个第一气缸(23)，第一气缸(23)的底端安装有U形块(24)，U形块(24)的两侧对称设置有第二气缸(25)，第二气缸(25)的一端安装有卡块(26)，龙门架(18)两内侧的底部均设置有放置板(27)，龙门架(18)一内侧的放置板(27)上放置有废料箱(28)，龙门架(18)另一内侧的放置板(27)上放置有合格品箱(29)。
2.根据权利要求1所述的金属烧结磨头加工分选装置，其特征在于，所述机架(1)内的若干个第一转轴(3)上的双链轮(4)通过链条交错相连。
3.根据权利要求1所述的金属烧结磨头加工分选装置，其特征在于，所述放置孔(10)的外侧设置有垫片(11)。
4.根据权利要求1所述的金属烧结磨头加工分选装置，其特征在于，所述卡块(26)内侧的底端设置有铲刃(261)，卡块(26)的内侧设置有夹持腔(262)。
5.根据权利要求1所述的金属烧结磨头加工分选装置，其特征在于，所述检测机构(8)包括竖杆(12)、横梁(13)、安装架(14)、高清摄像头(15)和PLC控制器(16)，竖杆(12)固定在机架(1)上，竖杆(12)的顶端安装有横梁(13)，横梁(13)的底端固定有安装架(14)，安装架(14)底端的中部和两侧均安装有高清摄像头(15)，横梁(13)底部的一侧安装有PLC控制器(16)。
6.根据权利要求5所述的金属烧结磨头加工分选装置，其特征在于，所述高清摄像头(15)电性连接PLC控制器(16)的输入端，PLC控制器(16)的输出端电性连接转动电机(19)、第一气缸(23)以及第二气缸(25)的控制开关。
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