CN211637393U - 一种圆柱形零件视觉检测装置 - Google Patents
一种圆柱形零件视觉检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211637393U CN211637393U CN201922052032.7U CN201922052032U CN211637393U CN 211637393 U CN211637393 U CN 211637393U CN 201922052032 U CN201922052032 U CN 201922052032U CN 211637393 U CN211637393 U CN 211637393U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting plate
- arc
- belt conveyor
- rotating motor
- cylindrical part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机和皮带输送机；所述皮带输送机的两侧分别设有防护杆，其中一侧所述防护杆中间处设有圆弧部，圆弧部呈外凸的圆弧状；所述圆弧部底面连接有支撑板，检测相机位于支撑板的正上方，支撑板顶面与皮带输送机顶面平齐；所述支撑板上可转动连接有转盘，转盘上设有圆弧缺槽，转盘连接有旋转电机；所述支撑板上设有落料孔，落料孔内设有伸缩板，伸缩板连接有伸缩气缸。本实用新型所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测自动检测和采用旋转式转盘进行自动分类，提高效率，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种圆柱形零件视觉检测装置。
背景技术
圆柱形零件在加工完成后，为了保证合格率，常对其进行人工检测，由人工拿取测量治具或者量具进行测量。
但此种方法，效率低下，劳动强度大，且由人工判别常出现良品和不良品放置错误等情况导致误检，从而导致生产成本的大幅度增加，不适用于大批量生产的零件检测。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测，自动检测及自动分类，提高效率，降低成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机和皮带输送机；所述皮带输送机的两侧分别设有防护杆，其中一侧所述防护杆中间处设有圆弧部，圆弧部呈外凸的圆弧状；所述圆弧部底面连接有支撑板，检测相机位于支撑板的正上方，支撑板顶面与皮带输送机顶面平齐；所述支撑板上可转动连接有转盘，转盘上设有圆弧缺槽，转盘连接有旋转电机；所述支撑板上设有落料孔，落料孔内设有伸缩板，伸缩板连接有伸缩气缸。
进一步的，另一侧所述防护杆上连接有导向块，所述导向块靠近转盘一侧为中间凸起，两端呈倾斜下滑状，凸起部与防护杆的圆弧部和水平部的交点对齐。
进一步的，所述伸缩气缸和检测相机均固定连接在支架上；所述支架内设有废料盒，且废料盒位于落料孔的正下方。
进一步的，所述旋转电机固定连接在支撑板上，旋转电机的输出轴穿过支撑板与转盘连接；所述旋转电机具体采用伺服电机。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测自动检测和采用旋转式转盘进行自动分类，提高效率，降低成本。
附图说明
图1为本实用新型一种圆柱形零件视觉检测装置的轴测机构图；
图2为图1的A部放大图；
图中：1、检测相机；2、皮带输送机；3、防护杆；31、圆弧部；4、支撑板；41、落料孔；5、转盘；51、圆弧缺槽；6、伸缩板；7、伸缩气缸；8、支架；81、废料盒；9、导向块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图2，一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机1和皮带输送机2；所述皮带输送机2的两侧分别设有防护杆3，其中一侧所述防护杆3中间处设有圆弧部31，圆弧部31呈外凸的圆弧状；所述圆弧部31底面连接有支撑板4，检测相机1位于支撑板4的正上方，支撑板4顶面与皮带输送机2顶面平齐；所述支撑板4上可转动连接有转盘5，转盘5上设有圆弧缺槽51，转盘5连接有旋转电机；所述支撑板4上设有落料孔41，落料孔41内设有伸缩板6，伸缩板6连接有伸缩气缸7。
另一侧所述防护杆3上连接有导向块9，所述导向块9靠近转盘5一侧为中间凸起，两端呈倾斜下滑状，凸起部与防护杆3的圆弧部31和水平部的交点对齐。
所述伸缩气缸7和检测相机1均固定连接在支架8上；所述支架8内设有废料盒81，且废料盒81位于落料孔41的正下方。
所述旋转电机固定连接在支撑板4上，旋转电机的输出轴穿过支撑板4与转盘5连接；所述旋转电机具体采用伺服电机。
工作原理：将圆柱形零件竖直放置到皮带输送机2上，经皮带输送机2传动和导向块9导向进入圆弧缺槽51内，旋转电机带动转盘5旋转至检测位，此时转盘5挡住接下来的来料，检测相机1拍照对比检测，若为不良品，伸缩气缸7带动伸缩板6缩回，产品落入废料盒81内，进行收集，后旋转电机逆转，继续接料；若为良品，旋转电机再次带动转盘5的圆弧缺槽51旋转至接料的相反方向，将产品运送到皮带输送机2上，流动至下一工位，放完料后再次旋转至初始位置继续接料。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机(1)和皮带输送机(2)；其特征在于：所述皮带输送机(2)的两侧分别设有防护杆(3)，其中一侧所述防护杆(3)中间处设有圆弧部(31)，圆弧部(31)呈外凸的圆弧状；所述圆弧部(31)底面连接有支撑板(4)，检测相机(1)位于支撑板(4)的正上方，支撑板(4)顶面与皮带输送机(2)顶面平齐；所述支撑板(4)上可转动连接有转盘(5)，转盘(5)上设有圆弧缺槽(51)，转盘(5)连接有旋转电机；所述支撑板(4)上设有落料孔(41)，落料孔(41)内设有伸缩板(6)，伸缩板(6)连接有伸缩气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，其特征在于：另一侧所述防护杆(3)上连接有导向块(9)，所述导向块(9)靠近转盘(5)一侧为中间凸起，两端呈倾斜下滑状，凸起部与防护杆(3)的圆弧部(31)和水平部的交点对齐。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，其特征在于：所述伸缩气缸(7)和检测相机(1)均固定连接在支架(8)上；所述支架(8)内设有废料盒(81)，且废料盒(81)位于落料孔(41)的正下方。
4.根据权利要求3所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，其特征在于：所述旋转电机固定连接在支撑板(4)上，旋转电机的输出轴穿过支撑板(4)与转盘(5)连接；所述旋转电机具体采用伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922052032.7U CN211637393U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种圆柱形零件视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922052032.7U CN211637393U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种圆柱形零件视觉检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211637393U true CN211637393U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72693084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922052032.7U Expired - Fee Related CN211637393U (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种圆柱形零件视觉检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211637393U (zh) |
-
2019
- 2019-11-25 CN CN201922052032.7U patent/CN211637393U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107051900B (zh) | 一种应用于轴承在线检测的自动化设备 | |
| CN214122024U (zh) | 一种焊接件焊点视觉检测装置 | |
| CN211637393U (zh) | 一种圆柱形零件视觉检测装置 | |
| CN208542866U (zh) | 一种气雾罐盖生产线 | |
| CN213033044U (zh) | 二极管分拣装置 | |
| CN107504900A (zh) | 一种穿孔零件用激光检测装置 | |
| CN208146456U (zh) | 同步器自动检测线 | |
| CN211563738U (zh) | 机床零件检测用分选装置 | |
| CN112039545A (zh) | 一种手机sim卡托具有视觉检测功能的自动化生产设备 | |
| CN106217237B (zh) | 一种双重检测一体化磨床 | |
| CN212340649U (zh) | 一种轴承外圈内壁检测设备 | |
| CN214703360U (zh) | 一种流水线视觉检测设备 | |
| CN213398518U (zh) | 一种金属粉末检测设备 | |
| CN205718902U (zh) | 一种十字轴万向节全自动智能检测机 | |
| CN210625575U (zh) | 一种铝合金轮毂工装检测装置 | |
| CN210071685U (zh) | 一种橡胶缺陷检测机 | |
| CN206281462U (zh) | 一种气孔套检测装置 | |
| CN115106294B (zh) | 一种金属烧结磨头加工分选装置 | |
| CN206967034U (zh) | 一种生产作用杆的成套夹具 | |
| CN219694119U (zh) | 一种内径自动检测装置 | |
| CN215964916U (zh) | 一种工程机械底座加工用检测装置 | |
| CN206328310U (zh) | 一种玻璃自动拉伸切断机 | |
| CN206084741U (zh) | 一种双重检测一体化磨床 | |
| CN218524053U (zh) | 一种检测效率高的螺钉全检机 | |
| CN210523128U (zh) | 一种分度式上料检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201009 Termination date: 20211125 |