CN107289879A - 精密件自动化全检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种精密件自动化全检测设备，包括底座、安装于底座上的支撑架、运料机构、前端传送装置和后端传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述后端丝杆前端部嵌入第三连接部内，所述后端电机输出轴嵌入第四连接部内，所述滑块分别嵌入2个后端导轨内，使得活动板与2个后端导轨活动连接，一相机支架与活动板前侧表面固定连接，相机支架下方依次安装有相机和光源，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接。本发明既提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性，又保证夹爪机构的运行精度，确保对检测不合格工件的准确夹取。

Description

精密件自动化全检测设备

技术领域

本发明涉及一种精密件自动化全检测设备，涉及检测技术领域。

背景技术

为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美观。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，这些倒角具有多方面的功能，在维修作业中一定要认真进行查看，并且充分加以利用，可见，零件或者工件上的倒角具有十分重要的作用，因此，在加工完成后，需要检测倒角是否加工完成。现有的检测方法通常是人工检测，但如果工件尺寸较小，则人工检测时会具有较高的难度，容易遗漏或误检，同时人工检测倒角的效率也不高。

发明内容

本发明目的是提供一种精密件自动化全检测设备，该精密件自动化全检测设备既提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性，又保证夹爪机构的运行精度，确保对检测不合格工件的准确夹取。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种精密件自动化全检测设备，包括底座、安装于底座上的支撑架、运料机构、前端传送装置和后端传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述传送装置分别安装于底座上表面和支撑架横梁的前后两侧；

所述运料机构进一步包括电机、丝杆、螺母和载板，所述电机安装于底座相背于进料口一端，所述丝杆安装于底座上并与电机连接，所述螺母套装于所述丝杆上，所述载板与螺母固定连接并通过导轨与滑块与底座活动链接；

所述前端传送装置进一步包括前端电机、2个前端导轨、前端丝杆和前端螺母，所述前端电机安装于支撑架进料侧的一端，所述前端丝杆安装于支撑架的横梁上并与前端电机连接，所述2个前端导轨分别位于前端丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述前端螺母套装于所述前端丝杆上，所述前端丝杆前端部嵌入第一连接部内，所述前端电机输出轴嵌入第二连接部内，一第一缓冲部的两端分别与所述第一连接部、第二连接部的端面固定连接；

一后侧表面设置有滑块的连接板与前端螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个前端导轨内，使得连接板与2个前端导轨活动连接，所述连接板上安装有一气缸，此气缸的活塞杆与夹爪气缸的上表面固定连接，夹爪气缸与夹爪安装连接；

所述后端传送装置进一步包括后端电机、2个后端导轨、后端丝杆和后端螺母，所述后端电机安装于支撑架相背于进料侧的一端，所述后端丝杆安装于支撑架的横梁上并与后端电机连接，所述2个后端导轨分别位于后端丝杆两侧并与支撑架的横梁固定连接，所述后端螺母套装于所述后端丝杆上，所述后端丝杆前端部嵌入第三连接部内，所述后端电机输出轴嵌入第四连接部内，一第二缓缓冲部的两端分别与所述第三连接部、第四连接部的端面固定连接；

所述第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部各自均包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，缓冲半环一端固定于连接半环一端，另一端与连接半环另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；

一后侧表面设置有滑块的活动板与后端螺母固定连接，所述滑块分别嵌入2个后端导轨内，使得活动板与2个后端导轨活动连接，一相机支架与活动板前侧表面固定连接，相机支架下方安装有相机，相机支架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与一光源上表面固定连接。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述底座中央设置有一用于收集残次品的收料盒。

2. 上述方案中，所述光源为环形LED光源。

3. 上述方案中，所述底座下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜。

4. 上述方案中，所述载板上表面均匀设置有若干供产品嵌入的工件腔。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1. 本发明精密件自动化全检测设备，其前端丝杆前端部嵌入第一连接部内，所述前端电机输出轴嵌入第二连接部内，一第一缓冲部的两端分别与所述第一连接部、第二连接部的端面固定连接，后端丝杆前端部嵌入第三连接部内，所述后端电机输出轴嵌入第四连接部内，一第二缓缓冲部的两端分别与所述第三连接部、第四连接部的端面固定连接，第一连接部、第二连接部、第三连接部、第四连接部各自均包括环型座和固定于环型座端面的连接半环，缓冲半环一端固定于连接半环一端，另一端与连接半环另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接，前端传送装置和后端传送装置中丝杆与电机的连接设置，防止了电机输出轴与丝杠偏心、误差，导致的损伤、变形，一方面提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性，另一方面保证夹爪机构的运行精度，确保对检测不合格工件的准确夹取。

2. 本发明精密件自动化全检测设备，其载板上表面均匀设置有若干供产品嵌入的工件腔，可一次性对多个工件进行检测，解决了现有技术中的倒角检测只能逐一进行的问题，可批量化检测，可一次性对大规模小工件进行倒角检测，提高工作效率；其次，其光源为环形LED光源，环形LED光源的设置，实现对待检工件的无死角照明，为照片提供清晰的视场，保证相机可以清晰的采集到倒角图像信息，避免出现检测盲区，提高检测精度。

附图说明

附图1为本发明精密件自动化全检测设备结构示意图；

附图2为本发明精密件自动化全检测设备结构俯视图；

附图3为本发明精密件自动化全检测设备局部结构示意图一；

附图4为本发明精密件自动化全检测设备局部结构示意图二。

以上附图中：1、底座；2、支撑架；4、运料机构；401、电机；402、导轨；403、丝杆；404、螺母；405、载板；406、滑块；407、工件腔；5、前端传送装置；501、前端电机；502、前端导轨；503、前端丝杆；504、前端螺母；6、后端传送装置；601、后端电机；602、后端导轨；603、后端丝杆；604、后端螺母；7、左立柱；8、右立柱；9、横梁；14、第一连接部；15、第二连接部；16、第一缓冲部；17、第三连接部；18、第四连接部；19、第二缓冲部；21、连接板；211、滑块；22、气缸；23、夹爪气缸；24、夹爪；30、活动板；301、滑块；31、相机支架；32、相机；33、光源；34、导柱；35、导柱通孔；40、环型座；41、连接半环；42、缓冲半环；45、收料盒。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例1：一种精密件自动化全检测设备，包括底座1、安装于底座1上的支撑架2、运料机构4、前端传送装置5和后端传送装置6，所述支撑架2由左立柱7、右立柱8和横梁9组成，此左立柱7、右立柱8分别固定于底座1上表面两侧，所述横梁9跨接于左立柱7、右立柱8的顶端，所述传送装置3分别安装于底座1上表面和支撑架2横梁9的前后两侧；

所述运料机构4进一步包括电机401、丝杆403、螺母404和载板405，所述电机401安装于底座1相背于进料口一端，所述丝杆403安装于底座1上并与电机401连接，所述螺母404套装于所述丝杆403上，所述载板405与螺母404固定连接并通过导轨402与滑块406与底座1活动链接；

所述前端传送装置5进一步包括前端电机501、2个前端导轨502、前端丝杆503和前端螺母504，所述前端电机501安装于支撑架2进料侧的一端，所述前端丝杆503安装于支撑架2的横梁9上并与前端电机501连接，所述2个前端导轨502分别位于前端丝杆503两侧并与支撑架2的横梁9固定连接，所述前端螺母504套装于所述前端丝杆503上，所述前端丝杆503前端部嵌入第一连接部14内，所述前端电机501输出轴嵌入第二连接部15内，一第一缓冲部16的两端分别与所述第一连接部14、第二连接部15的端面固定连接；

一后侧表面设置有滑块211的连接板21与前端螺母504固定连接，所述滑块211分别嵌入2个前端导轨502内，使得连接板21与2个前端导轨502活动连接，所述连接板21上安装有一气缸22，此气缸22的活塞杆与夹爪气缸23的上表面固定连接，夹爪气缸23与夹爪24安装连接；

所述后端传送装置6进一步包括后端电机601、2个后端导轨602、后端丝杆603和后端螺母604，所述后端电机601安装于支撑架2相背于进料侧的一端，所述后端丝杆603安装于支撑架2的横梁9上并与后端电机601连接，所述2个后端导轨602分别位于后端丝杆603两侧并与支撑架2的横梁9固定连接，所述后端螺母604套装于所述后端丝杆603上，所述后端丝杆603前端部嵌入第三连接部17内，所述后端电机601输出轴嵌入第四连接部18内，一第二缓缓冲部19的两端分别与所述第三连接部17、第四连接部18的端面固定连接；

所述第一连接部14、第二连接部15、第三连接部17、第四连接部18各自均包括环型座40和固定于环型座40端面的连接半环41，缓冲半环42一端固定于连接半环41一端，另一端与连接半环41另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；

一后侧表面设置有滑块301的活动板30与后端螺母604固定连接，所述滑块301分别嵌入2个后端导轨602内，使得活动板30与2个后端导轨602活动连接，一相机支架31与活动板30前侧表面固定连接，相机支架31下方安装有相机32且相机支架31上设置有若干供导柱34穿入的导柱通孔35，若干导柱34分别穿过导柱通孔35并与一光源33上表面固定连接。

上述底座1中央设置有一用于收集残次品的收料盒45；上述光源33为环形LED光源。

实施例2：一种精密件自动化全检测设备，包括底座1、安装于底座1上的支撑架2、运料机构4、前端传送装置5和后端传送装置6，所述支撑架2由左立柱7、右立柱8和横梁9组成，此左立柱7、右立柱8分别固定于底座1上表面两侧，所述横梁9跨接于左立柱7、右立柱8的顶端，所述传送装置3分别安装于底座1上表面和支撑架2横梁9的前后两侧；

所述运料机构4进一步包括电机401、丝杆403、螺母404和载板405，所述电机401安装于底座1相背于进料口一端，所述丝杆403安装于底座1上并与电机401连接，所述螺母404套装于所述丝杆403上，所述载板405与螺母404固定连接并通过导轨402与滑块406与底座1活动链接；

所述前端传送装置5进一步包括前端电机501、2个前端导轨502、前端丝杆503和前端螺母504，所述前端电机501安装于支撑架2进料侧的一端，所述前端丝杆503安装于支撑架2的横梁9上并与前端电机501连接，所述2个前端导轨502分别位于前端丝杆503两侧并与支撑架2的横梁9固定连接，所述前端螺母504套装于所述前端丝杆503上，所述前端丝杆503前端部嵌入第一连接部14内，所述前端电机501输出轴嵌入第二连接部15内，一第一缓冲部16的两端分别与所述第一连接部14、第二连接部15的端面固定连接；

一后侧表面设置有滑块211的连接板21与前端螺母504固定连接，所述滑块211分别嵌入2个前端导轨502内，使得连接板21与2个前端导轨502活动连接，所述连接板21上安装有一气缸22，此气缸22的活塞杆与夹爪气缸23的上表面固定连接，夹爪气缸23与夹爪24安装连接；

所述后端传送装置6进一步包括后端电机601、2个后端导轨602、后端丝杆603和后端螺母604，所述后端电机601安装于支撑架2相背于进料侧的一端，所述后端丝杆603安装于支撑架2的横梁9上并与后端电机601连接，所述2个后端导轨602分别位于后端丝杆603两侧并与支撑架2的横梁9固定连接，所述后端螺母604套装于所述后端丝杆603上，所述后端丝杆603前端部嵌入第三连接部17内，所述后端电机601输出轴嵌入第四连接部18内，一第二缓缓冲部19的两端分别与所述第三连接部17、第四连接部18的端面固定连接；

所述第一连接部14、第二连接部15、第三连接部17、第四连接部18各自均包括环型座40和固定于环型座40端面的连接半环41，缓冲半环42一端固定于连接半环41一端，另一端与连接半环41另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；

一后侧表面设置有滑块301的活动板30与后端螺母604固定连接，所述滑块301分别嵌入2个后端导轨602内，使得活动板30与2个后端导轨602活动连接，一相机支架31与活动板30前侧表面固定连接，相机支架31下方安装有相机32且相机支架31上设置有若干供导柱34穿入的导柱通孔35，若干导柱34分别穿过导柱通孔35并与一光源33上表面固定连接。

上述底座1下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜；上述载板405上表面均匀设置有若干供产品嵌入的工件腔407。

采用精密件自动化全检测设备时，可以防止了电机输出轴与丝杠偏心、误差，导致的损伤、变形，一方面提高了检测机构运行的精度，保证了产品检测的可靠性，另一方面保证夹爪机构的运行精度，确保对检测不合格工件的准确夹取；其次，工件腔的设置，可一次性对多个工件进行检测，解决了现有技术中的倒角检测只能逐一进行的问题，可批量化检测，可一次性对大规模小工件进行倒角检测，提高工作效率；再次，其光源为环形LED光源，环形LED光源的设置，实现对待检工件的无死角照明，为照片提供清晰的视场，保证相机可以清晰的采集到倒角图像信息，避免出现检测盲区，提高检测精度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种精密件自动化全检测设备，其特征在于：包括底座（1）、安装于底座（1）上的支撑架（2）、运料机构（4）、前端传送装置（5）和后端传送装置（6），所述支撑架（2）由左立柱（7）、右立柱（8）和横梁（9）组成，此左立柱（7）、右立柱（8）分别固定于底座（1）上表面两侧，所述横梁（9）跨接于左立柱（7）、右立柱（8）的顶端，所述传送装置（3）分别安装于底座（1）上表面和支撑架（2）横梁（9）的前后两侧；

所述运料机构（4）进一步包括电机（401）、丝杆（403）、螺母（404）和载板（405），所述电机（401）安装于底座（1）相背于进料口一端，所述丝杆（403）安装于底座（1）上并与电机（401）连接，所述螺母（404）套装于所述丝杆（403）上，所述载板（405）与螺母（404）固定连接并通过导轨（402）与滑块（406）与底座（1）活动链接；

所述前端传送装置（5）进一步包括前端电机（501）、2个前端导轨（502）、前端丝杆（503）和前端螺母（504），所述前端电机（501）安装于支撑架（2）进料侧的一端，所述前端丝杆（503）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与前端电机（501）连接，所述2个前端导轨（502）分别位于前端丝杆（503）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述前端螺母（504）套装于所述前端丝杆（503）上，所述前端丝杆（503）前端部嵌入第一连接部（14）内，所述前端电机（501）输出轴嵌入第二连接部（15）内，一第一缓冲部（16）的两端分别与所述第一连接部（14）、第二连接部（15）的端面固定连接；

一后侧表面设置有滑块（211）的连接板（21）与前端螺母（504）固定连接，所述滑块（211）分别嵌入2个前端导轨（502）内，使得连接板（21）与2个前端导轨（502）活动连接，所述连接板（21）上安装有一气缸（22），此气缸（22）的活塞杆与夹爪气缸（23）的上表面固定连接，夹爪气缸（23）与夹爪（24）安装连接；

所述后端传送装置（6）进一步包括后端电机（601）、2个后端导轨（602）、后端丝杆（603）和后端螺母（604），所述后端电机（601）安装于支撑架（2）相背于进料侧的一端，所述后端丝杆（603）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与后端电机（601）连接，所述2个后端导轨（602）分别位于后端丝杆（603）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述后端螺母（604）套装于所述后端丝杆（603）上，所述后端丝杆（603）前端部嵌入第三连接部（17）内，所述后端电机（601）输出轴嵌入第四连接部（18）内，一第二缓缓冲部（19）的两端分别与所述第三连接部（17）、第四连接部（18）的端面固定连接；

所述第一连接部（14）、第二连接部（15）、第三连接部（17）、第四连接部（18）各自均包括环型座（40）和固定于环型座（40）端面的连接半环（41），缓冲半环（42）一端固定于连接半环（41）一端，另一端与连接半环（41）另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；

一后侧表面设置有滑块（301）的活动板（30）与后端螺母（604）固定连接，所述滑块（301）分别嵌入2个后端导轨（602）内，使得活动板（30）与2个后端导轨（602）活动连接，一相机支架（31）与活动板（30）前侧表面固定连接，相机支架（31）下方安装有相机（32）且相机支架（31）上设置有若干供导柱（34）穿入的导柱通孔（35），若干导柱（34）分别穿过导柱通孔（35）并与一光源（33）上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的精密件自动化全检测设备，其特征在于：所述底座（1）中央设置有一用于收集残次品的收料盒（45）。

3.根据权利要求1所述的精密件自动化全检测设备，其特征在于：所述光源（33）为环形LED光源。

4.根据权利要求1所述的精密件自动化全检测设备，其特征在于：所述底座（1）下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜。

5.根据权利要求1所述的精密件自动化全检测设备，其特征在于：所述载板（405）上表面均匀设置有若干供产品嵌入的工件腔（407）。