CN105466398A - 一种色散光谱共焦的机器人检测设备 - Google Patents

一种色散光谱共焦的机器人检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括有机架，机架上端装设有支撑板，支撑板左侧上端装设有进料驱动组件，进料驱动组件的末端装设有搬运驱动组件，进料驱动组件及搬运驱动组件右侧装设有治具驱动组件，治具驱动组件侧端从左至右依次装设有除静电组件、相机组件及六轴机械手，治具驱动组件右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件；机架侧端装设有与进料驱动组件、搬运驱动组件、治具驱动组件、除静电组件、相机组件、六轴机械手及下料驱动组件电连接的工控箱。本发明具有设计新颖、结构紧凑，集合快速精准定位、智能机器人精密检测、分级分拣于一体，自动化程度高，检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种色散光谱共焦的机器人检测设备
技术领域
本发明涉及自动化及检测设备技术领域，尤其涉及一种色散光谱共焦的机器人检测设备。
背景技术
目前3C产业柔性大、精度高、效率高、生产周期短、产品线变化频繁及3C零部件精密检测智能化、柔性化程度不高且需求大，而3C零部件具有多品种、高精度、检测速度快、生产周期短、产品线变化频繁等特点，根据3C零部件材质、大小、长度、形状以及检测精度需求的差异性；3C零部件多材质（镜面、玻璃、高光金属、树脂、塑料等）、复杂异形表面（曲面、弧面、凸凹沟槽等）快速高精度、稳定测量的需求，复杂恶劣的工业生产现场环境（高温、高压、照射、强磁），现有的检测设备无法满足3C产业的需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种色散光谱共焦的机器人检测设备，该色散光谱共焦的机器人检测设备设计新颖、结构紧凑，集合快速精准定位、智能机器人精密检测、分级分拣于一体，自动化程度高，检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的支撑板，支撑板左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件，进料驱动组件的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件，进料驱动组件及搬运驱动组件右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件，治具驱动组件侧端从左至右依次装设有除静电组件、相机组件及六轴机械手，治具驱动组件右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件；
机架侧端装设有与进料驱动组件、搬运驱动组件、治具驱动组件、除静电组件、相机组件、六轴机械手及下料驱动组件电连接的工控箱。
其中，所述治具驱动组件包括有装设于支撑板上并呈X轴轴向水平布置的导轨及导槽，导轨及导槽上端装设有治具。
其中，所述相机组件包括有至少一个装设于所述治具驱动组件侧端的侧拍相机及装设于所述治具驱动组件上方的上拍相机，拍相机前端装设有呈X轴轴向水平布置的光源模组。
其中，所述六轴机构手装设于所述治具驱动组件装设所述相机组件的对应侧端，所述六轴机构手的端头上装设有色散共焦采样笔。
其中，所述工控箱由集成色散光谱共焦机器人自动精密检测控制器、上料机械手控制器、进料传感及控制电气控制器、预处理传感及控制电气控制器、定位控制器、智能机器人控制器、3D激光精密检测控制器、分料传感及控制电气控制器及下料机械手控制器电连接组成。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括有机架，机架上端装设有呈水平横向布置的支撑板，支撑板左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件，进料驱动组件的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件，进料驱动组件及搬运驱动组件右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件，治具驱动组件侧端从左至右依次装设有除静电组件、相机组件及六轴机械手，治具驱动组件右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件；机架侧端装设有与进料驱动组件、搬运驱动组件、治具驱动组件、除静电组件、相机组件、六轴机械手及下料驱动组件电连接的工控箱。本发明具有设计新颖、结构紧凑，集合快速精准定位、智能机器人精密检测、分级分拣于一体，自动化程度高，检测稳定可靠性好且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的框架结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1所示，一种色散光谱共焦的机器人检测设备，包括有机架1，机架1上端装设有呈水平横向布置的支撑板11，支撑板11左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件2，进料驱动组件2的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件3，进料驱动组件2及搬运驱动组件3右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件4，治具驱动组件4侧端从左至右依次装设有除静电组件5、相机组件6及六轴机械手7，治具驱动组件4右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件8；
机架1侧端装设有与进料驱动组件2、搬运驱动组件3、治具驱动组件4、除静电组件5、相机组件6、六轴机械手7及下料驱动组件8电连接的工控箱9。
进一步的，所述治具驱动组件4包括有装设于支撑板11上并呈X轴轴向水平布置的导轨41及导槽42，导轨41及导槽42上端装设有治具43。
进一步的。所述相机组件6包括有至少一个装设于所述治具驱动组件（4）侧端的侧拍相机61及装设于所述治具驱动组件4上方的上拍相机62，拍相机61前端装设有呈X轴轴向水平布置的光源模组63。
进一步的，所述六轴机构手7装设于所述治具驱动组件4装设所述相机组件6的对应侧端，所述六轴机构手7的端头上装设有色散共焦采样笔71，其色散共焦采样笔71采用色散共焦激光检测技术，可实现不同材质零件的高度差、厚度、角度、圆弧等特征参数的实时测量，结合零件测量特征，测量数据优化处理技术，包括数据的预处理、中处理和后处理。
更进一步的，所述工控箱9由集成色散光谱共焦机器人自动精密检测控制器、上料机械手控制器、进料传感及控制电气控制器、预处理传感及控制电气控制器、定位控制器、智能机器人控制器、3D激光精密检测控制器、分料传感及控制电气控制器及下料机械手控制器电连接组成。
需更进一步的解释，本发明通过将光谱色散共焦检测系统与零件的上下料机械手、预处理（清洗、除尘）装置、快速精准定位装置、分级分拣装置、智能机器人相融合，组成高效精密的3C产品自动化检测线，实现智能化、高品质、多材质（镜面、玻璃、高光金属、树脂、塑料等）、复杂异形表面（曲面、弧面、凸凹沟槽等）3C零部件的快速、高精度的稳定缺陷或轮廓尺寸的自动检测，解放劳动力、提高检测效率和准确性。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）上端装设有呈水平横向布置的支撑板（11），支撑板（11）左侧上端装设有呈Y轴轴向布置的进料驱动组件（2），进料驱动组件（2）的末端装设有呈X轴轴向布置的搬运驱动组件（3），进料驱动组件（2）及搬运驱动组件（3）右侧装设有呈X轴轴向水平布置的治具驱动组件（4），治具驱动组件（4）侧端从左至右依次装设有除静电组件（5）、相机组件（6）及六轴机械手（7），治具驱动组件（4）右端装设有呈Y轴轴向布置的下料驱动组件（8）；
机架（1）侧端装设有与进料驱动组件（2）、搬运驱动组件（3）、治具驱动组件（4）、除静电组件（5）、相机组件（6）、六轴机械手（7）及下料驱动组件（8）电连接的工控箱（9）。
2.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：所述治具驱动组件（4）包括有装设于支撑板（11）上并呈X轴轴向水平布置的导轨（41）及导槽（42），导轨（41）及导槽（42）上端装设有治具（43）。
3.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：所述相机组件（6）包括有至少一个装设于所述治具驱动组件（4）侧端的侧拍相机（61）及装设于所述治具驱动组件（4）上方的上拍相机（62），拍相机（61）前端装设有呈X轴轴向水平布置的光源模组（63）。
4.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：所述六轴机构手（7）装设于所述治具驱动组件（4）装设所述相机组件（6）的对应侧端，所述六轴机构手（7）的端头上装设有色散共焦采样笔（71）。
5.根据权利要求1所述的一种色散光谱共焦的机器人检测设备，其特征在于：所述工控箱（9）由集成色散光谱共焦机器人自动精密检测控制器、上料机械手控制器、进料传感及控制电气控制器、预处理传感及控制电气控制器、定位控制器、智能机器人控制器、3D激光精密检测控制器、分料传感及控制电气控制器及下料机械手控制器电连接组成。
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