CN202631440U

CN202631440U - 用于检测pcb板的自动光学检测装置

Info

Publication number: CN202631440U
Application number: CN 201220282326
Authority: CN
Inventors: 张方德; 王�琦; 贺兴志; 付伟
Original assignee: ZHEJIANG OVA TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHEJIANG OVA TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-06-12
Filing date: 2012-06-12
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-06-12

Abstract

一种用于检测PCB板的自动光学检测装置。解决了现有自动光学检测装置成像系统的光源聚焦点不能准确的落在不同厚度的PCB的表面上的问题。它包括机架、龙门架和成像系统，所述的成像系统包括光源，所述的光源固定安装与垂直滑板上，所述的龙门架通过水平丝杠和水平导轨安装有水平滑板，所述的水平滑板与水平导轨滑移配合，所述的垂直滑板通过垂直丝杠和垂直导轨与水平滑板相连接，所述的垂直滑板能沿垂直导轨上下滑移，所述的垂直丝杠由伺服电机驱动。由于光源与工作台的距离可以相对距离调整，从而使得光源的聚焦点能准确的落到待测物体的表面，使得拍摄的图像清晰、准确，从而保证了比较、分析后能得到准确的判断。

Description

用于检测PCB板的自动光学检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测PCB板的自动光学检测装置。

背景技术

在现代电子设备和电子产品中，印刷电路板(Printed Circuit Borad以下简称PCB)占有重要的地位，是集成、安装各种电子元器件的载体，在各个领域得到了广泛的应用。在PCB的质量检测时，通常采用自动光学检测设备(Automatic Optic Inspection英文简称AOI)，利用面阵和线阵工业,CCD（Charge-coupled Device 电荷耦合元件）以图像分块连续扫描方式为基础，运用图像处理和识别技术对PCB图像进行分析，从而判断PCB是否合格及存在的缺陷。

现有的自动光学检测装置，一般包括机架、龙门架和成像系统，所述的机架上设有工作台，所述工作台上方设有成像系统，所述的成像系统安装于滑板上，所述的成像系统包括光源、反光镜和CCD传感器。其中，反光镜和CCD传感器的相对距离可调，光源固定安装于滑板上。所述的成像系统与龙门架相连接并且只能沿机架X轴方向上移动，所述的工作台设于机架上并能沿机架的Y轴方向上移动，通过工作台与成像系统的移动对PCB的X、Y轴方向进行扫描。在光源的照射以及反光镜的作用下，通过CCD传感器进行捕捉、拍摄获得图像，通过USB或者相机输出，把从光源反射回来的量与己经编好的程序标准进行比较、分析和判断。这就要求成像系统中光源的聚焦点要准确的落在待测物体平面上，从而达到理想成像效果，这样得到比较，分析和判断是准确的。但是，成像系统的光源聚焦点与工作台的距离固定不变，而待测物体的厚度不等，这就造成了成像系统中光源的聚焦点沒有准确的落在待测物体平面上，这样采集到的图像与标准进行比较、分析和判断时，误差较大。往往不合格的产品容易混入合格产品中，而合格的产品却被定义成不合格，从而产生损失和浪费。同时也大大的限制了产品的使用范围。

发明内容

为解决背景技术中成像系统的光源聚焦点不能准确的落在不同厚度的PCB的表面上的问题，本实用新型提供一种用于检测PCB板的自动光学检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于检测PCB板的自动光学检测装置，包括机架、龙门架和成像系统，所述的机架上设有工作台，所述的成像系统包括光源、反光镜和CCD传感器，所述的光源固定安装与垂直滑板上，所述的龙门架通过水平丝杠和水平导轨安装有水平滑板，所述的水平滑板与水平导轨滑移配合，所述的垂直滑板通过垂直丝杠和垂直导轨与水平滑板相连接，所述的垂直滑板能沿垂直导轨上下滑移，所述的垂直丝杠由伺服电机驱动。

作为本实用新型的一种改进，所述的垂直丝杠为滚珠丝杠。

作为本实用新型的另一种改进，所述的水平滑板上设有垂直导轨安装槽，所述的垂直导轨安装槽上安装有垂直导轨，所述的垂直滑板上固定有滑块，所述的滑块与垂直导轨相适配。

作为本实用新型的另一种改进，所述的垂直滑板上设有凹槽，所述的水平滑板上设有容置槽，所述的凹槽和容置槽相对应。

本实用新型的有益效果是，使得光源与工作台的距离可以相对距离调整，从而使得光源的聚焦点能准确的落到待测物体的表面，使得拍摄的图像清晰、准确，从而保证了比较、分析后能得到准确的判断。这样不仅提高了检验的效率，同时又提高了产品的合格率，降低了成本，利国利民。同时，由于光源的聚焦点可调，使得本实用新型可以用与不同厚度的PCB检测，大大提高了产品的适用范围，提高了产品的竞争力。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的左视图。

附图3为附图1中水平滑板5的结构示意图。

附图4为附图1中垂直滑板6的结构示意图。

图中，1、机架；2、龙门架；31、光源；32、反光镜；33、CCD传感器；4、工作台； 5、水平滑板；51、垂直导轨安装槽；52、容置槽；6、垂直滑板；61、凹槽；7、伺服电机；71、垂直丝杠；8、垂直导轨；81、滑块；91、水平丝杠；92、水平导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2、3、4所示，一种用于检测PCB板的自动光学检测装置，包括机架1、龙门架2和成像系统，所述的机架1上设有工作台4，所述的成像系统包括光源31、反光镜32和CCD传感器33，所述的光源31固定安装与垂直滑板6上，所述的龙门架2通过水平丝杠91和水平导轨92安装有水平滑板5，所述的水平滑板5与水平导轨92滑移配合，所述的垂直滑板6通过垂直丝杠71和垂直导轨8与水平滑板5相连接，所述的垂直滑板6能沿垂直导轨8上下滑移，所述的垂直丝杠71由伺服电机7驱动。具体的说，所述的垂直丝杠71为滚珠丝杠。所述的工作台4设于机架1上并能沿机架1的Y轴方向上移动。同时，垂直滑板6能沿垂直导轨8上下滑移，即实现了光源31在机架1Z轴方向上的移动，即调节光源31聚焦点的高度；具体的说，伺服电机7由软件控制其进给量，当测量不同厚度的PCB时，软件驱动伺服电机7，伺服电机7带动垂直滑板6上升或下降，从而调节光源31聚集点的高度，使得光源31聚集点能准确的落在待测物体平面上。所述的水平滑板5与水平导轨92滑移配合，垂直滑板6与水平滑板5相连接，即实现了对光源31在机架1X轴方向上的移动。从而完成对PCB的X、Y轴方向上的扫描，又能保证光源31的聚焦点能准确的落在PCB的表面。由光源31的照射以及反光镜32的作用，通过CCD传感器33进行捕捉、拍摄获得图像，通过USB或者相机输出，把从光源31反射回来的量与己经编好的程序标准进行比较、分析和判断。本实用新型的有益效果是，使得光源与工作台的距离可以相对距离调整，从而使得光源的聚焦点能准确的落到待测物体的表面，使得拍摄的图像清晰、准确，从而保证了比较、分析后能得到准确的判断。这样不仅提高了检验的效率，同时又提高了产品的合格率，降低了成本，利国利民。同时，由于光源的聚焦点可调，使得本实用新型可以用与不同厚度的PCB检测，大大提高了产品的适用范围，提高了产品的竞争力。

所述的水平滑板5上设有垂直导轨安装槽51，所述的垂直导轨安装槽51上安装有垂直导轨8，所述的垂直滑板6上固定有滑块81，所述的滑块81与垂直导轨8相适配。垂直导轨的设置使得成像系统在升降过程中更加平稳，同时也起到减小摩擦的作用。

所述的垂直滑板6上设有凹槽61，所述的水平滑板5上设有容置槽52，所述的凹槽61和容置槽52相对应。凹槽和容置槽的设置，可以使滚珠丝杠设于槽内，这样的结构使得本产品更加紧凑。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims

1.一种用于检测PCB板的自动光学检测装置，包括机架（1）、龙门架（2）和成像系统，所述的机架（1）上设有工作台（4），所述的成像系统包括光源（31）、反光镜（32）和CCD传感器（33），其特征在于:所述的光源（31）固定安装与垂直滑板（6）上，所述的龙门架（2）通过水平丝杠（91）和水平导轨（92）安装有水平滑板（5），所述的水平滑板（5）与水平导轨（92）滑移配合，所述的垂直滑板（6）通过垂直丝杠（71）和垂直导轨（8）与水平滑板（5）相连接，所述的垂直滑板（6）能沿垂直导轨（8）上下滑移，所述的垂直丝杠（71）由伺服电机（7）驱动。

2.根据权利要求1所述的用于检测PCB板的自动光学检测装置，其特征在于所述的垂直丝杠（71）为滚珠丝杠。

3.根据权利要求1或2所述的用于检测PCB板的自动光学检测装置，其特征在于所述的水平滑板（5）上设有垂直导轨安装槽（51），所述的垂直导轨安装槽(51)上安装有垂直导轨(8)，所述的垂直滑板（6）上固定有滑块（81），所述的滑块（81）与垂直导轨(8)相适配。

4.根据权利要求1所述的用于检测PCB板的自动光学检测装置，其特征在于所述的垂直滑板（6）上设有凹槽（61），所述的水平滑板（5）上设有容置槽（52），所述的凹槽（61）和容置槽（52）相对应。