KR101402978B1 - 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법 - Google Patents

다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치에 관한 것으로, 모터의 회전자와 고정자 및 상기 회전자와 고정자 사이에 배치된 공극을 촬영하는 4개 이상의 카메라와, 상기 각각의 카메라와 일 대 일로 맞대응되어 각각의 카메라가 촬영하고 있는 영역을 밝게 비춰 해당 카메라의 촬영을 돕는 조명 수단, 상기 각각의 카메라에 장착된 상태에서 각각의 카메라를 X축 방향이나 Y축 방향으로 이동시키는 X·Y축 스테이지, 상기 4개 이상의 카메라를 동시에 Z축 방향(카메라의 높이 방향)으로 승·하강시키는 Z축 이동 수단, 상기 모터가 안착 되는 파렛트, 상기 각각의 카메라에 의해 촬영된 영상에 측정 보상 알고리즘을 적용하여 모터의 공극과 편심 여부를 판단하는 중앙 처리 장치로 이루어진다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법은 파렛트에 모터를 올려주면, 모터가 안착 된 파렛트가 컨베이어에 의해 카메라 하부로 이동하게 된다. 다음, 검사 인원은 GUI(Graphic User Interface)를 이용하여 4개의 카메라를 X축이나 Y축, Z축 또는 모터의 반경 안쪽 방향이나 바깥쪽 방향으로 이동시킴과 더불어 파렛트를 상승시켜 모터의 영상을 촬영하게 되고, 중앙 처리 장치는 모터의 영상을 처리하여 모터의 공극과 편심 여부를 파악하게 된다.

Description

다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법{AUTO-MEASUREMENT APPARATUS FOR MOTOR AIR GAP USING MULTIPLE CAMERA AND METHOD THEREOF}
본 발명은 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사람의 수작업에 의해 검사되던 모터 공극을 측정 보상 알고리즘과 자동화 설비를 통해 자동으로 측정할 수 있도록 한 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 모터 에어 갭(Motor Air Gap)이란 크랭크 샤프트(Crank Shaft)를 중심으로 고정자(Stator)의 내경(ID)과 회전자(Rotator)의 외경(OD)과의 차이 공간(공극)을 말한다.
이때, 상기 모터 에어 갭이 일정하지 않을 경우에는 향후 완제품 모터의 소음과 진동 및 수명에 결정적인 영향을 미치게 된다.
상기 모터 에어 갭은 현재 모터 제조 공정 라인에서 작업자의 수동 검사에 의존하여 공극을 측정 및 검사하고 있는 상황이다.
하지만, 상기와 같은 기존 검사 방식은 작업자의 수동 검사로 인하여 검사 결과의 일관성이 결여될 위험이 있었고, 숙련된 작업자가 아닐 경우 또는 검사 지체시 공정 수율이 저하될 수 있으며, 검사 및 보정 이후 결과에 대한 모니터링을 할 수 없다는 문제점이 있었다.
한편, 본 발명의 배경이 되는 기술로는 중국에서 출원된 출원 번호 "2005-10-137708"호의 "Air Gap eccentric cheching device and method for single-phase inductor"가 있는바, 상기 "Air Gap eccentric cheching device and method for single-phase inductor"는 모터의 회전자에 진동 감지 센서를 부착한 다음, 모터를 저속 회전시켜 센서에서 감지되는 진동의 진폭과 파형으로부터 공극의 편심과 편심의 방향을 계산하는 방식이다.
또한, 중국에서 출원된 출원 번호 "2008-10-166620"호의 "Inspection device for air gap off-centering of monocyclic-start induction motor and Air Gap correcting method"는 검류계를 이용하여 모터 회전시 권선에 흐르는 미세 전류의 진폭과 파형을 측정하여, 모터 공극(Air-Gap)의 편심 정도와 편심의 방향을 계산하는 방식이다.
또, 일본에서 출원된 출원 번호 "22196443"호의 "Air Gap Measuring Apparatus"는 투명한 물체에 존재하는 공극(Air Gap)을 측정하기 위한 방법으로, 측정 물체에 백라이트(Back-light)와 동축 조명을 이용하여 깊이 방향으로 존재하는 공극을 추정하는 방식이다.
하지만, 상기 "Air Gap Measuring Apparatus"는 공극을 이루는 두 면이 투명한 물체로 구성되어 있어야 하므로 모터와 같이 금속성을 갖는 시료에는 적용이 불가하다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하고자, 수동 검사에 의존하고 있는 모터 에어 갭 검사 방식을 자동화하여 모터 에어 갭 검사를 일관성 있게 진행할 수 있는 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
또한, 본 발명은 검사 공정을 자동화하여 공정 수율을 높이고, 검사 결과나 보정 결과를 용이하게 분석할 수 있도록 한 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치를 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법은 모터의 회전자와 고정자 및 상기 회전자와 고정자 사이에 배치된 공극을 촬영하는 4개 이상의 카메라와, 상기 각각의 카메라와 일 대 일로 맞대응되어 각각의 카메라가 촬영하고 있는 영역을 밝게 비춰 해당 카메라의 촬영을 돕는 조명 수단, 상기 각각의 카메라에 장착된 상태에서 각각의 카메라를 X축 방향이나 Y축 방향으로 이동시키는 X·Y축 스테이지, 상기 4개 이상의 카메라를 동시에 Z축 방향 (카메라의 높이 방향)으로 승·하강시키는 Z축 이동 수단, 상기 모터가 안착 되는 파렛트, 상기 각각의 카메라에 의해 촬영된 영상에 측정 보상 알고리즘을 적용하여 모터의 공극과 편심 여부를 판단하는 중앙 처리 장치로 이루어진다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법은 파렛트에 모터를 올려주면, 모터가 안착 된 파렛트가 컨베이어에 의해 카메라 하부로 이동하게 된다.
다음, 검사 인원은 터치 스크린(Touch Screen)에 표시된 GUI(Graphic User Interface)를 이용하여 4개의 카메라를 X축이나 Y축, Z축 또는 모터의 반경 안쪽 방향이나 바깥쪽 방향으로 이동시킴과 더불어 파렛트를 상승시켜 모터의 영상을 촬영하게 되고, 중앙 처리 장치는 모터의 영상을 처리하여 모터의 공극과 편심 여부를 파악하게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법은 수동 검사에 의존하고 있는 모터 에어 갭 검사 방식을 자동화하여 모터 에어 갭 검사를 일관성 있게 처리할 수 있다.
또한, 검사 공정을 자동화하여 공정 수율을 높이고, 검사 결과나 보정 결과를 용이하게 분석할 수 있다.
도면 1은 본 발명의 정면도,
도면 2는 본 발명의 우측면도,
도면 3은 도면 2의 A 구간을 확대한 도면,
도면 4는 Z축 이동 수단의 제 2 실시 예를 설명하기 위한 도면,
도면 5는 Z축 이동 수단의 분해 사시도,
도면 6은 측정 보상 알고리즘을 설명하기 위한 도면,
도면 7은 본 발명이 동작 되는 과정을 설명하기 위한 플로우 챠트
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법은 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이, 모터(1)의 회전자와 고정자 및 상기 회전자와 고정자 사이에 배치된 공극을 촬영하는 4개 이상의 카메라(9)와, 상기 각각의 카메라(9)와 일 대 일로 맞대응되어 각각의 카메라(9)가 촬영하고 있는 영역을 밝게 비춰 해당 카메라(9)의 촬영을 돕는 조명 수단, 상기 각각의 카메라(9)에 장착된 상태에서 각각의 카메라(9)를 X축 방향이나 Y축 방향으로 이동시키는 X·Y축 스테이지(13), 상기 4개 이상의 카메라(9)를 동시에 Z축 방향(카메라(9)의 높이 방향)으로 승·하강시키는 Z축 이동 수단(15), 상기 모터(1)가 안착 되는 파렛트(17), 상기 각각의 카메라(9)에 의해 촬영된 영상에 측정 보상 알고리즘을 적용하여 모터(1)의 공극과 편심 여부를 판단하는 중앙 처리 장치로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 파렛트(17)의 하부에는 컨베이어(21)에 장착된 파렛트(17)를 카메라(9) 방향으로 들어올려 파렛트(17)를 컨베이어(21)로부터 분리시킴으로써 컨베이어(21)에서 파렛트(17)로 전달되는 진동을 감쇄시키는 진동 감쇄 수단(25)이 장착됨이 바람직하다.
한편, 상기 4개 이상의 카메라(9)는 CCD 카메라이거나 CMOS 카메라 등 여러가지 형태의 카메라 중에서 적절한 것으로 선택된 것으로써, 협소한 촬영 장소 안에서 공간을 효과적으로 사용하기 위해 서로 마주보고 있는 어느 한 쌍의 카메라(9)는 수평 방향으로 눕혀져 90도 방향으로 굴절된 영상을 촬영함이 바람직하고, 서로 마주보고 있는 다른 한 쌍의 카메라(9)는 수직 방향으로 세워져 영상을 촬영함이 바람직하다.
또한, 상기 각각의 카메라(9)는 모터(1)의 회전자와 고정자 및 회전자와 고정자 사이에 배치된 공극을 동서남북 방향으로 분할하여 촬영함이 바람직하다.
또, 상기 4개 이상의 카메라(9)에는 4개 이상의 카메라(9)를 모터(1) 반경 안쪽 방향으로 동시에 이동시키거나 4개 이상의 카메라(9)를 모터(1) 반경 바깥 방향으로 이동시키는 동시 이동 수단이 장착될 수도 있다.
또, 본 발명은 각각의 카메라(9)에서 촬영된 영상을 표시함과 더불어 GUI(Graphic User Interface) 방식을 이용하여 X·Y축 스테이지(13)와 Z축 이동 수단(15) 및 동시 이동 수단을 동작시키는 터치 스크린이 부가 장착될 수 있다.
이때, 상기 Z축 이동 수단(15)은 제 1 실시예로서 서보 모터에 의해 정방향이나 역방향으로 회전하는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류에 체결되어 볼 스크류가 서보 모터에 의해 정방향이나 역방향으로 회전될 때 볼 스크류의 길이 방향으로 이동하는 척을 구비하는 Z축 스테이지로 이루어질 수 있다.
상기 X·Y축 스테이지(13) 및 카메라(9)는 Z축 스테이지에 갖추어진 척에 고정됨이 바람직하다.
또한, 상기 Z축 이동 수단(15)은 도면 4와 도면 5에 도시한 제 2 실시 예와 같이, 판 형태로 이루어진 상부 플레이트(29)와, 상기 상부 플레이트(29)와 소정 높이 간격을 두고 떨어진 상태에서 중앙에 4개 이상의 카메라(9)가 통과되도록 카메라 장착홀(31)이 갖추어진 베이스판(33), 상기 베이스판(33)의 4 귀퉁이를 관통하여 상기 베이스판(33)이 끼워진 채 승·하강 되도록 하는 가이드봉(35), 피스톤 로드(37)의 끝단이 베이스판(33)에 고정되고, 몸체가 상기 상부 플레이트(29)에 고정된 상태에서 외부 신호에 따라 피스톤 로드(37)를 길게 빼거나 짧게 빼 상부 플레이트(29)와 베이스판(33)의 간격을 벌리거나 좁히는 실린더(39), 베이스판(33)을 관통하고 상단면이 상부 플레이트(29)의 하단 면에 고정 설치되며 하단에는 환턱(41)이 갖추어진 높이 조절 가이드봉(43), 및 상기 환턱(41)에 얹혀져 베이스판(33)이 정해진 높이만큼 하강하도록 하는 스페이서(45)를 구비하고, 상기 베이스판(33)의 하부에는 모터(1)가 안착 된 파렛트(17)를 이동시키는 컨베이어(21)가 설치될 수 있다.
또한, 상기 각각의 카메라(9)는 X·Y축 스테이지(13)와 일체로 결합 되어 카메라 장착홀(31)의 둘레 방향으로 장착됨이 바람직하다.
상기와 같은 구조로 이루어진 Z축 이동 수단(15)의 제 2 실시 예가 동작 되는 과정을 도면 4 내지 도면 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 모터(1)를 실은 파렛트(17)가 컨베이어(21)를 타고 카메라(9) 하부에 위치하면, 진동 감쇄 수단(25)이 파렛트(17)를 카메라(9) 방향으로 상승시킨다.
또한, 상기 실린더(39)는 외부 신호에 따라 피스톤 로드(37)를 길게 빼 베이스판(33)을 하강시키고, 상기 카메라(9)와 X·Y축 스테이지(13)는 베이스판(33)을 따라 파렛트(17) 위에 안착된 모터(1) 방향으로 이동한다.
이때, 하강 되는 베이스판(33)은 스페이서(45)의 상단에 걸려 정지되는데, 상기 스페이서(45)는 모터(1) 종류에 따라 카메라(9)와 모터(1) 사이의 높이 간격을 조절해 카메라(9)의 초점을 맞추는 용도로 사용되기 때문에 공극을 맞추는 모터(1)의 종류에 따라 두께가 달라짐이 바람직하다.
한편, 사용자는 터치 스크린을 통해 카메라(9)에 찍힌 영상을 확인함과 동시에 X·Y축 스테이지(13)를 조정하여 카메라(9)에 회전자와 고정자 및 공극이 알맞게 촬영될 수 있도록 한다.
한편, 상기 중앙 처리 장치에서 이루어지는 측정 보상 알고리즘은 도면 6에 도시한 바와 같이, 측정 대상물인 모터(1)의 제원과 모터(1)의 기하학적 정보를 DB화 하는 단계와, 각각의 카메라(9)에 의해 촬영된 영상을 이미지 처리하여 불필요한 노이즈를 제거하고 촬영된 영상 중 Edge 부분을 강조시키는 단계, 이미지 측정 기준면의 위치를 Edge와 모터의 기하학적 정보를 이용한 패턴 매칭 방법으로 계산하는 단계, 측정 기준면을 이용하여 가상의 공극 선을 계산하는 단계, 가상의 공극 선을 따라 고정자의 Edge 포인트를 계산하는 단계, 가상의 공극 선을 따라 회전자의 Edge 포인트를 계산하는 단계, 상기 고정자의 Edge 포인트를 연결하여 가상의 원 즉, 고정자의 내경을 계산하는 단계, 상기 회전자의 Edge 포인트를 연결하여 가상의 원 즉, 회전자의 외경을 계산하는 단계, 및 최적의 두 가상 원이 구해진 경우, 두 가상 원간의 수직 거리를 이용하여 공극을 계산하는 단계로 이루어질 수 있다.
또, 상기 측정 보상 알고리즘은 상기 고정자의 가상 원과 회전자의 가상 원을 데이터 베이스에 저장된 모터(1)의 제원과 제작 오차 범위 내에서 비교 확인하는 단계와, 적합한 상기 고정자의 가상 원과 회전자의 가상 원이 존재하지 않을 경우, Edge 산정을 위한 Weight factor를 변경한 다음 고정자와 회전자의 Edge 포인트를 재산정하는 단계를 더 포함한다.
상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명에 따른 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법이 동작 되는 일실시 예를 도면 6 내지 도면 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 사용자는 조명 수단을 작동시켜 모터(1)의 고정자와 회전자 및 공극 부위를 밝게 비춘다.
다음, 파렛트(17)에 고정된 모터(1)는 파렛트(17)를 이동시키는 컨베이어(21)에 의해 카메라(9)의 하부 방향으로 이동하고, 모터(1)가 카메라(9)를 마주보게 되면, 진동 감쇄 수단(25)이 작동되면서 파렛트(17)가 컨베이어(21)로부터 분리됨과 동시에 모터(1)가 파렛트(17)와 함께 카메라(9) 방향으로 상승하게 된다.
상기와 같은 동작은 컨베이어(21)로부터 발생 된 진동이 파렛트(17)와 모터(1)로 전달되어 카메라(9)에 의해 촬영된 영상이 흔들림을 방지하기 위함이다.
이때, 사용자는 X·Y축 스테이지(13)를 구동시켜 각각의 카메라(9) 렌즈가 모터(1)의 상부 동서남북 방향에 배치된 상태에서 모터(1)의 회전자와 고정자 및 공극을 마주보도록 할 수 있고, Z축 이동 수단(15)를 이동시켜 카메라(9)의 포커스(Focus)를 맞춘다.
이때, 사용자는 동시 이동 수단을 이용하여 4개의 카메라(9)를 모터(1)의 반경 안쪽이나 모터(1)의 반경 바깥쪽으로 동시에 이동시킬 수도 있다.
한편, 각각의 카메라(9)는 촬영 영상을 중앙 처리 장치로 전송하고,(S100) 상기 중앙 처리 장치는 취득된 이미지에서 이미지 프로세싱을 통해 불필요한 노이즈를 제거한 다음, Edge를 강조시켜 이미지 측정 기준면의 위치를 Edge와 모터의 기하학적 정보를 이용한 패턴 매칭 방법으로 계산해낸다.(S101,S102)
다음, 상기 중앙 처리 장치는 계산된 측정 기준면을 이용하여 가상의 공극선(원)을 계산한다.(S103)
다음, 상기 중앙 처리 장치는 가상의 공극 선을 따라 고정자와 회전자의 Edge 후보들을 계산한 다음, 고정자와 회전자 Edge 후보들을 연결하여 가상의 원을 계산해낸다.(S104,S105)
이때, 상기 고정자 Edge 후보들을 연결한 가상의 원은 고정자의 내경이 되는데, 상기 고정자의 내경에 대한 가상 원의 방정식은 다음과 같다.
Figure 112013099622163-pat00001
또한, 상기 중앙 처리 장치는 회전자 Edge 후보들을 연결하여 가상의 원을 계산해낸다. 이때, 상기와 마찬가지로 상기 회전자 Edge 후보들을 연결한 가상의 원은 회전자의 외경이 되고, 상기 회전자의 외경에 대한 가상의 원의 방정식은 다음과 같다.
Figure 112013099622163-pat00002
다음, 상기 중앙 처리 장치는 고정자와 회전자의 가상 원을 데이터 베이스에 저장된 모터(1)의 제원과 제작 오차 범위 내에서 비교 확인하는데, 이때, 비교 확인 결과 적합한 가상의 원이 존재하지 않을 경우, Edge 산정을 위한 Weight Factor를 변경한 다음, Edge를 재산정한다.(S106)
반면, 비교 확인 결과 적합한 가상의 원이 존재할 경우에는 고정자에 대한 가상 원과 회전자에 대한 가상 원 사이의 수직 거리를 계산하여 공극과 편심 여부를 계산해 낸다.(S107)
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법은 파렛트(17)에 모터(1)를 올려주면, 모터(1)가 안착 된 파렛트(17)가 컨베이어(21)에 의해 카메라(9) 하부로 이동하게 된다.
다음, 검사 인원은 터치 스크린에 표시된 GUI(Graphic User Interface)를 이용하여 4개의 카메라(9)를 X축이나 Y축, Z축 또는 모터(1)의 반경 안쪽 방향이나 바깥쪽 방향으로 이동시킴과 더불어 파렛트(17)를 상승시켜 모터(1)의 영상을 촬영하게 되고, 중앙 처리 장치는 모터(1)의 영상을 처리하여 모터(1)의 공극과 편심 여부를 파악하게 된다.
따라서, 본 발명에 따른 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법은 수동 검사에 의존하고 있는 모터(1) 에어 갭 검사 방식을 자동화하여 모터(1) 에어 갭 검사를 일관성 있게 처리할 수 있다.
또한, 검사 공정을 자동화하여 공정 수율을 높이고, 검사 결과나 보정 결과를 용이하게 분석할 수 있다.
1. 모터 9. 카메라
13. X·Y축 스테이지 15. Z축 이동 수단
17. 파렛트 21. 컨베이어
25. 진동 감쇄 수단 29. 상부 플레이트
31. 카메라 장착홀 33. 베이스판
35. 가이드봉 37. 피스톤 로드
39. 실린더 41. 환턱
43. 높이 조절 가이드봉 45. 스페이서

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 모터(1)의 회전자와 고정자 및 상기 회전자와 고정자 사이에 배치된 공극을 촬영하는 4개 이상의 카메라(9)와;
    상기 각각의 카메라(9)와 일 대 일로 맞대응되어 각각의 카메라(9)가 촬영하고 있는 영역을 밝게 비춰 해당 카메라(9)의 촬영을 돕는 조명 수단;
    상기 각각의 카메라(9)에 장착된 상태에서 각각의 카메라(9)를 X축 방향이나 Y축 방향으로 이동시키는 X·Y축 스테이지(13);
    상기 4개 이상의 카메라(9)를 동시에 Z축 방향(카메라(9)의 높이 방향)으로 승·하강시키는 Z축 이동 수단(15);
    상기 모터(1)가 안착 되는 파렛트(17);
    상기 각각의 카메라(9)에 의해 촬영된 영상에 측정 보상 알고리즘을 적용하여 모터(1)의 공극과 편심 여부를 판단하는 중앙 처리 장치로 이루어진 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정 방법에 있어서,
    상기 측정 보상 알고리즘은 측정 대상물인 모터(1)의 제원과 모터(1)의 기하학적 정보를 DB화 하는 단계와;
    각각의 카메라(9)에 의해 촬영된 영상을 이미지 처리하여 불필요한 노이즈를 제거하고 촬영된 영상 중 Edge 부분을 강조시키는 단계;
    이미지 측정 기준면의 위치를 Edge와 모터의 기하학적 정보를 이용한 패턴 매칭 방법으로 계산하는 단계;
    측정 기준면을 이용하여 가상의 공극 선을 계산하는 단계;
    가상의 공극 선을 따라 고정자의 Edge 포인트를 계산하는 단계;
    가상의 공극 선을 따라 회전자의 Edge 포인트를 계산하는 단계;
    상기 고정자의 Edge 포인트를 연결하여 가상의 원 즉, 고정자의 내경을 계산하는 단계;
    상기 회전자의 Edge 포인트를 연결하여 가상의 원 즉, 회전자의 외경을 계산하는 단계;
    최적의 2 가상 원이 구해진 경우, 2 가상 원간의 수직 거리를 이용하여 공극을 계산하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 고정자의 가상 원과 회전자의 가상 원을 데이터 베이스에 저장된 모터(1)의 제원과 제작 오차 범위 내에서 비교 확인하는 단계와;
    적합한 상기 고정자의 가상 원과 회전자의 가상 원이 존재하지 않을 경우, Edge 산정을 위한 Weight factor를 변경한 다음 고정자와 회전자의 Edge 포인트를 재산정하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정 방법.
KR1020130132144A 2013-11-01 2013-11-01 다수의 카메라를 이용한 모터 에어 갭 자동 측정장치 및 방법 KR101402978B1 (ko)

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