CN107883886A - 一种力矩马达气隙测试装置及测试方法 - Google Patents

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蔡存坤
仇立波
贾淑欠
王鹏
刘雅洁
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    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

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Abstract

本发明为液压伺服系统技术领域，具体涉及一种力矩马达气隙测试装置及测试方法。包括：传感器显示器、支架、旋钮螺栓、滑块、地脚螺栓、被测力矩马达、光束传感器、数字水平仪、导轨、连接板和显示器安装架；传感器显示器与显示器安装架通过螺栓连接的方式固定于支架上部；光束传感器利用导轨和旋钮螺栓与支架连接；支架由八根支杆焊接而成，支架上的四根支撑支杆上设置有条形通孔，连接杆穿过两根支杆上的条形通孔，通过旋钮螺栓水平设置在两根支杆之间；连接杆下方设置有导轨，所述导轨上安装有滑块，滑块下部安装有连接板，连接板上表面固定设置数字水平仪，所述连接板下表面设置有光束传感器，被测力矩马达放置在光束传感器下方。

Description

一种力矩马达气隙测试装置及测试方法
技术领域
本发明属于液压伺服系统技术领域，具体涉及一种力矩马达气隙测试装置及测试方法。
背景技术
电液伺服阀广泛应用于液压伺服系统中，目前，在伺服阀性能调试过程中，对前置级力矩马达气隙大小的控制主要依靠人工判读的方式，缺乏精细量化控制的手段，严重制约了伺服阀的调试精度以及调试效率。
由此，本发明设计了一种便捷式力矩马达气隙测试装置，该装置通过对光束传感器位置的调节，能够便捷的实现对多种力矩马达气隙测试的功能，从而改进了原来伺服阀性能调试过程中力矩马达气隙主要依靠人工判读的现状，达到了对气隙精确量化测试的目的，测试精度达到0.01um级，大大的提高了伺服阀的调试精度及调试效率。
发明内容
本发明目的在于提出了一种便捷式力矩马达气隙测试装置，通过对光束传感器位置的调整，解决了对力矩马达气隙精确测试的技术问题。
本发明的技术方案是：
一种力矩马达气隙测试装置，其特征在于，包括：传感器显示器、支架、旋钮螺栓、滑块、地脚螺栓、被测力矩马达、连接杆、光束传感器、数字水平仪、导轨、连接板和显示器安装架；其中，传感器显示器与显示器安装架通过螺栓连接的方式固定于支架上部；光束传感器利用导轨和旋钮螺栓与支架连接；所述支架由八根支杆焊接而成，支架上的四根支撑支杆上设置有条形通孔，所述旋钮螺栓穿过两根支杆上的条形通孔，连接杆通过旋钮螺栓水平设置在两根支杆之间；所述连接杆下方设置有导轨，所述导轨上安装有滑块，滑块下部安装有连接板，所述连接板上表面固定设置数字水平仪，所述连接板下表面设置有光束传感器，所述被测力矩马达放置在光束传感器下方。
如上所述支架为立方体框架结构，由八根不锈钢方形支杆焊接而成；所述连接杆两端设置有内螺纹，用于与旋钮螺栓螺接。
如上所述显示器安装架为“L”形结构，显示器安装架立面上开有一个通孔，水平面上开有两个条形孔；所述传感器显示器依靠显示器安装架上的通孔及条形孔，通过螺栓连接的方式固定于支架上部的支杆上。
如上所述导轨为两组，分别设置在连接杆上；所述滑块为两块，分别设置在导轨上；所述连接板下部设置的光束传感器7通过旋钮螺栓和滑块的作用，能够实现上下及左右位置的调节，上下位置调节范围达到200mm，左右位置调节范围达到100mm。
如上所述地脚螺栓安装于支架的四个支杆下方，并安装有防松螺母，保证装置使用时的稳定性；通过调节地脚螺栓以及在数字水平仪的作用下，共同使光束传感器保持在水平位置。
如上所述地脚螺栓数量为四个，旋钮螺栓数量为四个。
一种力矩马达气隙测试方法，其实现基于如上所述的一种力矩马达气隙测试装置，包括以下步骤：
步骤一，测试前初调气隙测试装置；
步骤二，调节气隙测试装置水平位置；
步骤三，进行气隙大小测试；
步骤四，读取测试结果。
如上所述步骤一，还包括：
检测前，将被测力矩马达放置于气隙测试装置的正下方，旋松四个旋钮螺栓后可对光束传感器垂直方向的上下位置进行调节，并通过滑块进行光束传感器水平方向的左右位置调节，进而保证光束传感器的发射口及接收口与力矩马达的左气隙或右气隙的位置处于同一条直线上。
如上所述步骤二，还包括：
旋紧四个旋钮螺栓，通过对地脚螺栓的调节进行气隙测试装置微调，并通过观测数字水平仪，使传感器显示器显示界面上的读数为0°，利用防松螺母将地脚螺栓固定，共同使此时光束传感器保持在水平位置。
如上所述步骤三，还包括：经过步骤二将气隙测试装置调整到水平位置后，继而可对被测力矩马达上下气隙大小精确测试，并且利用光束传感器上的滑块在水平方向的左右调节实现被测力矩马达的左右气隙大小测试；
步骤四，读取测试结果，并记录传感器显示器得到的实时显示结果。
本发明的有益效果是：
(1)本装置光束传感器测试得到的力矩马达气隙数值可通过传感器显示器进行实时显示，操作者可直接进行读取，精度达到0.01um级，保证了伺服阀力矩马达的调试精度。
(2)光束传感器可进行上下、左右及水平位置的调节，上下位置调节范围达到200mm，左右位置调节范围达到100mm，从而方便、快捷的实现了对力矩马达气隙的测试，大大的提高了伺服阀的调试效率。
附图说明
图1、图2为本发明所述一种力矩马达气隙测试装置不同视角的结构示意图。
其中：1-传感器显示器、2-支架、3-旋钮螺栓、4-滑块、5-地脚螺栓、6-被测力矩马达、7-光束传感器、8-数字水平仪、9-显示器安装架、10-连接板、11-导轨、12-连接杆。
具体实施方式
下面对本发明技术进行进一步描述：
如图1、2所示，一种力矩马达气隙测试装置，其特征在于，包括：传感器显示器1、支架2、旋钮螺栓3、滑块4、地脚螺栓5、被测力矩马达6、光束传感器7、数字水平仪8、导轨11、连接板10、连接杆12和显示器安装架9；其中，传感器显示器1与显示器安装架9通过螺栓连接的方式固定于支架2上部；光束传感器7利用导轨4和旋钮螺栓3与支架2连接；所述支架2由八根支杆焊接而成，支架2上的四根支撑支杆上设置有条形通孔，所述旋钮螺栓3穿过两根支杆上的条形通孔，连接杆12通过旋钮螺栓3水平设置在两根支杆之间；所述连接杆12下方设置有导轨11，所述导轨11上安装有滑块4，滑块4下部安装有连接板10，所述连接板10上表面固定设置数字水平仪8，所述连接板10下表面设置有光束传感器7，所述被测力矩马达6放置在光束传感器7下方。所述支架2为立方体框架结构，由八根2mm厚不锈钢方形支杆以点焊形式焊接而成，支架2在整个测试装置中起到支撑作用；所述连接杆12两端设置有内螺纹，用于与旋钮螺栓3螺接。
所述显示器安装架9为“L”形结构，显示器安装架9立面上开有一个通孔，水平面上开有两个条形孔；所述传感器显示器1依靠显示器安装架9上的通孔及条形孔，通过螺栓连接的方式固定于支架2上部的支杆上，并可利用条形孔实现一定的位置调节作用。
所述导轨11为两组，分别设置在连接杆12上，；所述滑块4为两块，分别设置在导轨11上；所述连接板10下部设置的光束传感器7通过旋钮螺栓3和滑块4的作用，能够实现上下及左右位置的调节，以适应多种力矩马达气隙的测试，上下位置调节范围达到200mm，左右位置调节范围达到100mm。光束传感器7测试得到的力矩马达气隙数值可通过传感器显示器1进行实时显示，操作者可直接进行读取，精度达到0.01um级。
所述地脚螺栓5为低碳合金钢，其螺纹尺寸为M10x0.3的细牙螺纹，所述地脚螺栓5安装于支架2的四根支杆下方用于位置调节及防滑的作用，并安装有防松螺母，保证装置使用时的稳定性；通过调节地脚螺栓5以及在数字水平仪8的作用下，共同使光束传感器7保持在水平位置，保证气隙测试的准确性。
所述旋钮螺栓3数量为四个；地脚螺栓5数量为四个。
所述力矩马达气隙测试装置的测试方法如下：
步骤一，测试前初调气隙测试装置：
检测前，将被测力矩马达6放置于气隙测试装置的正下方，旋松四个旋钮螺栓3后可对光束传感器7垂直方向的上下位置进行调节，并通过滑块4进行光束传感器7水平方向的左右位置调节，进而保证光束传感器7的发射口及接收口与力矩马达6的左气隙或右气隙的位置处于同一条直线上，此时传感器显示器1显示界面上出现示数。
步骤二，调节气隙测试装置水平位置：
旋紧四个旋钮螺栓3，之后通过对地脚螺栓5的调节进行气隙测试装置微调，并通过观测数字水平仪8，使传感器显示器1显示界面上的读数为0°，利用防松螺母将地脚螺栓5固定，共同使此时光束传感器7保持在水平位置。
步骤三，进行气隙大小测试：
经过步骤二将气隙测试装置调整到水平位置后，继而可对被测力矩马达6上下气隙大小精确测试，并且利用光束传感器7上的滑块4在水平方向的左右调节实现被测力矩马达6的左右气隙大小测试。
步骤四，读取测试结果：
所测试结果通过传感器显示器1进行实时显示，并记录。
上面结合实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (10)

1.一种力矩马达气隙测试装置，其特征在于，包括：传感器显示器(1)、支架(2)、旋钮螺栓(3)、滑块(4)、地脚螺栓(5)、被测力矩马达(6)、光束传感器(7)、数字水平仪(8)、导轨(11)、连接板(10)、连接杆(12)和显示器安装架(9)；其中，传感器显示器(1)与显示器安装架(9)通过螺栓连接的方式固定于支架(2)上部；光束传感器(7)利用导轨(4)和旋钮螺栓(3)与支架(2)连接；所述支架(2)由八根支杆焊接而成，支架(2)上的四根支撑支杆上设置有条形通孔，所述旋钮螺栓(3)穿过两根支杆上的条形通孔，连接杆(12)通过旋钮螺栓(3)水平设置在两根支杆之间；所述连接杆(12)下方设置有导轨(11)，所述导轨(11)上安装有滑块(4)，滑块(4)下部安装有连接板(10)，所述连接板(10)上表面固定设置数字水平仪(8)，所述连接板(10)下表面设置有光束传感器(7)，所述被测力矩马达(6)放置在光束传感器(7)下方。
2.根据权利要求1所述一种力矩马达气隙测试装置，其特征在于：所述支架(2)为立方体框架结构，由八根不锈钢方形支杆焊接而成；所述连接杆(12)两端设置有内螺纹，用于与旋钮螺栓(3)螺接。
3.根据权利要求1所述一种便捷式力矩马达气隙测试装置，其特征在于：所述显示器安装架(9)为“L”形结构，显示器安装架(9)立面上开有一个通孔，水平面上开有两个条形孔；所述传感器显示器(1)依靠显示器安装架(9)上的通孔及条形孔，通过螺栓连接的方式固定于支架(2)上部的支杆上。
4.根据权利要求1所述一种力矩马达气隙测试装置，其特征在于：所述导轨(11)为两组，分别设置在连接杆(12)上；所述滑块(4)为两块，分别设置在导轨(11)上；所述连接板(10)下部设置的光束传感器7通过旋钮螺栓(3)和滑块(4)的作用，能够实现上下及左右位置的调节，上下位置调节范围达到200mm，左右位置调节范围达到100mm。
5.根据权利要求1所述一种便捷式力矩马达气隙测试装置，其特征在于：所述地脚螺栓(5)安装于支架(2)的四根支杆下方，并安装有防松螺母，保证装置使用时的稳定性；通过调节地脚螺栓(5)以及在数字水平仪(8)的作用下，共同使光束传感器(7)保持在水平位置。
6.根据权利要求1所述一种力矩马达气隙测试装置，其特征在于：所述地脚螺栓(5)数量为四个，旋钮螺栓(3)数量为四个。
7.一种力矩马达气隙测试方法，其实现基于权利要求1所述的一种力矩马达气隙测试装置，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一，测试前初调气隙测试装置；
步骤二，调节气隙测试装置水平位置；
步骤三，进行气隙大小测试；
步骤四，读取测试结果。
8.根据权利要求7所述一种力矩马达气隙测试方法，其特征在于：所述步骤一，还包括：
检测前，将被测力矩马达(6)放置于气隙测试装置的正下方，旋松四个旋钮螺栓(3)后可对光束传感器7垂直方向的上下位置进行调节，并通过滑块(4)进行光束传感器(7)水平方向的左右位置调节，进而保证光束传感器(7)的发射口及接收口与力矩马达(6)的左气隙或右气隙的位置处于同一条直线上。
9.根据权利要求7所述一种力矩马达气隙测试方法，其特征在于：所述步骤二，还包括：
旋紧四个旋钮螺栓(3)，通过对地脚螺栓(5)的调节进行气隙测试装置微调，并通过观测数字水平仪(8)，使传感器显示器(1)显示界面上的读数为0°，利用防松螺母将地脚螺栓(5)固定，共同使此时光束传感器(7)保持在水平位置。
10.根据权利要求7所述一种力矩马达气隙测试方法，其特征在于：所述步骤三，还包括：经过步骤二将气隙测试装置调整到水平位置后，继而可对被测力矩马达(6)上下气隙大小精确测试，并且利用光束传感器(7)上的滑块(4)在水平方向的左右调节实现被测力矩马达(6)的左右气隙大小测试；
步骤四，读取测试结果，并记录传感器显示器(1)得到的实时显示结果。
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