CN219870577U - 一种染色玻片推片装置及显微镜检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种染色玻片推片装置及显微镜检测仪，涉及检测设备领域，技术方案为，包括固定架，作为本装置组件的承载结构，用于和外部设备的支撑结构固定连接；第一推送单元，包括第一动力部和第一运动部，第一动力部与固定架固定连接；第二推送单元，包括第二动力部和第二运动部，第二动力部与第一运动部连接，跟随第一运动部做同步平移运动；承载架，与第二运动部连接。本实用新型的有益效果是，本装置采用耙状的承载架对玻片进行抓取，可以一次性拾取多个玻片进行染色。结合耙状的承载架，以两个不同方向运动的第一推送单元和第二推送单元，可以实现更为灵活的玻片推送动作。从而满足小范围内更为复杂的承载架运动动作。

Description

一种染色玻片推片装置及显微镜检测仪

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体为一种染色玻片推片装置及显微镜检测仪。

背景技术

在使用显微镜的检测工作中，经常需要对玻片上的样本进行染色。通过样本的染色，来为后续的显微观察提供便利。随着现在检验技术的不断成熟和发展，目前可为样本同时染多种颜色，以从样本中获取更多的信息。

想要实现玻片染色的自动化，首先需要有可以带动玻片运动的推送结构，现有的玻片推送机构大多为单玻片推送，即每次的推送的玻片数量为单个。而在某些大批量检测的情况下，这一方式难以满足需求。此外，现有的玻片推送机构还存在体积略大，导致其存在占空间大、制作成本高等问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足之一，本实用新型提供了一种染色玻片推片装置及显微镜检测仪，解决多玻片的推送问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种染色玻片推片装置，包括：

固定架，作为本装置组件的承载结构，用于和外部设备的支撑结构固定连接；

第一推送单元，包括第一动力部和第一运动部，第一动力部与固定架固定连接，第一动力部驱动所述第一运动部沿方向a做平移运动；

第二推送单元，包括第二动力部和第二运动部，第二动力部与所述第一运动部连接，跟随第一运动部做同步平移运动；第二动力部驱动第二运动部沿方向b做平移运动，且方向a和方向b不平行；

承载架，与所述第二运动部连接，其上设置有若干个玻片放置位，且对应每个玻片放置位均预留有染色口。

优选为，所述固定架包括；

主安装杆，平行设置有若干根；

副安装杆，位于所述主安装杆的一端，与主安装杆垂直且固定连接；

主安装板，固定在所述主安装杆和副安装杆的同一侧；所述第一动力部与主安装板固定连接。

优选为，所述第一动力部包括：

第一电机，与所述主安装板固定连接；

第一传动组件，为皮带和皮带轮组合，其中一个皮带轮与第一电机的电机轴固定连接，另一个皮带轮与所述主安装板转动连接；所述第一运动部与皮带固定连接。

优选为，所述第一运动部为与所述第一动力部联动的第一滑块；所述第二推送单元包括：

副安装板，与所述第一运动部固定连接；第二动力部为固定设置在副安装板上的电机，副安装板上还设置有与第二动力部联动的皮带和皮带轮组合；第二运动部与副安装板上的皮带固定连接。

优选为，所述第一推送单元的推送方向为水平方向，所述第二推送单元的推送方向为竖直方向。

优选为，所述承载架包括：

连接板，为“L”形板体，上部与所述第二运动部固定连接。

架本体，与所述连接板的下部固定连接；架本体为耙状结构，包括基板，基板下侧设置若干玻片卡槽，基板板体对应玻片卡槽设置开口。

优选为，所述玻片卡槽由设置在所述基板下侧的若干卡板组成，每个卡板均与基板垂直设置，相邻的卡板之间预留放置玻片的空间。

优选为，还包括，

第一传感组件，设置在第一运动部的运动行程上；

第二传感组件，设置在第二运动部的运动行程上；

第一传感组件和第二传感组件分别用于对第一运动部的第二运动部的行程端部位置进行反馈。

优选为，所述第一传感组件包括：

光敏传感器，固定设置在所述主安装板上，其感应端朝向第一运动部设置；

挡片，固定在所述第一运动部上，当挡片靠近所述光敏传感器时，光敏传感器形成反馈信号。

一种显微检测仪，包括染色装置和显微镜检测装置，采用如前所述的染色玻片推片装置对染色装置进行玻片推送。

与现有技术相比，具备以下有益效果：本装置采用耙状的承载架对玻片进行抓取，可以一次性拾取多个玻片进行染色。结合耙状的承载架，以两个不同方向运动的第一推送单元和第二推送单元，可以实现更为灵活的玻片推送动作。从而满足小范围内更为复杂的承载架运动动作。而本方案对于推送单元的整合方式，相对来说对于设备的空间占用也较小，可以检测作业的其它相关设备有较好的结合性。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图一；

图2为本申请实施例的整体结构示意图二；

图3为图1的A局部放大图。

图中：

1、固定架；11、主安装杆；12、副安装杆；13、主安装板；2、第一推送单元；21、第一动力部；22、第一运动部；23、第一传感组件；231、光敏传感器；232、挡片；3、第二推送单元；31、第二动力部；32、第二运动部；33、副安装板；34、第二传感组件；4、承载架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本申请提供以下技术方案：

一种染色玻片推片装置，包括作为本装置组件的承载结构的固定架1，固定架1用于和外部设备的支撑结构固定连接。还包括第一和第二两个不同方向的推送单元。其中第一推送单元2包括第一动力部21和第一运动部22，第一动力部21与固定架1固定连接，第一动力部21驱动第一运动部22沿方向a做平移运动；第二推送单元3包括第二动力部31和第二运动部32，第二动力部31与第一运动部22连接，跟随第一运动部22做同步平移运动；第二动力部31驱动第二运动部32沿方向b做平移运动，且方向a和方向b不平行；第二运动部31固定连接承载架4，承载架4上设置有若干个玻片放置位，且对应每个玻片放置位均预留有染色口。如图1所示，本实施方案具体为第一推送单元2的推送方向为水平方向，第二推送单元3的推送方向为竖直方向。

通过本装置的结构，借助承载架4可以同时抓取多个玻片，经过第一推送单元2和第二推送单元3的移动，携带承载架4至相应的玻片染色位置，染色剂经过承载架4上的染色口对玻片进行染色，染色完毕后再由两个推送单元配合将承载架4运动至其它工作位置上。

在上述实施例的基础上，固定架1包括若干平行设置的主安装杆11；位于主安装杆11的一端固定连接副安装杆12，且副安装杆12与主安装杆11垂直。在主安装杆11和副安装杆12的同一侧固定连接主安装板13，第一动力部21与主安装板13固定连接。固定架1除了做为本方案组件的承载结构外，也作为和外部设备连接组件，其主安装杆11和副安装杆12上均开设有若干滑槽，通过这一结构，可以在固定架1与其它组件结合时具有更灵活的适应性。

在上述实施例的基础上，第一动力部21包括第一电机21和第一传动组件。其中第一电机21与主安装板13固定连接；第一传动组件为皮带和皮带轮组合，其中一个皮带轮与第一电机21的电机轴固定连接，另一个皮带轮与主安装板13转动连接；第一运动部22与皮带固定连接。

第一运动部22为与第一动力部21联动的第一滑块；第二推送单元3包括副安装板33，副安装板33与第一运动部22固定连接，随着第一动力部21的皮带运动。第二动力部31为固定设置在副安装板33上的另外一个电机，副安装板33上还设置有与第二动力部31联动的皮带和皮带轮组合；第二运动部32与副安装板33上的皮带固定连接。第一运动部22和第二运动部32均采用电机结合皮带的传动机构，一方面因为本申请的运动结构自重不会很大，皮带传动足以满足需求，另一方面皮带机构维护起来比较容易，且运行过程中噪音较低。

在上述实施例的基础上，承载架4具体包括连接板41和架本体42，其中连接板41为“L”形板体，上部与第二运动部32固定连接。架本体42与连接板41的下部固定连接；架本体42为耙状结构，包括基板，基板下侧设置若干玻片卡槽，基板板体对应玻片卡槽设置开口。

玻片卡槽由设置在基板下侧的若干卡板组成，每个卡板均与基板垂直设置，相邻的卡板之间预留放置玻片的空间。在实际实施时，为了确保玻片的夹紧，可以在卡板外侧设置弹性材质制成的垫片，利用垫片的形变夹紧玻片。

在上述实施例的基础上，本方案还包括对应第一运动部22和第二运动部32的两套传感组件。第一传感组件23设置在第一运动部22的运动行程上；第二传感组件34设置在第二运动部32的运动行程上；第一传感组件23和第二传感组件34分别用于对第一运动部22的第二运动部32的行程端部位置进行反馈。

第一传感组件23包括光敏传感器231，光敏传感器231固定设置在主安装板13上，其感应端朝向第一运动部22设置；在第一运动部22上固定挡片232，当挡片232靠近光敏传感器231时，光敏传感器231形成反馈信号。第一传感组件23和第二传感组件34也可以采用类似限位开关，霍尔传感器等元件进行实现，通过传感器与控制器电连接形成反馈回路，控制器与电机连接形成执行回路，实现本方案装置的控制。

本方案还提供一种显微检测仪，包括染色装置和显微镜检测装置，采用如前的染色玻片推片装置对染色装置进行玻片推送。染色装置和显微镜检测装置采用现有技术进行结合，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种染色玻片推片装置，其特征在于，包括：

固定架(1)，作为本装置组件的承载结构，用于和外部设备的支撑结构固定连接；

第一推送单元(2)，包括第一动力部(21)和第一运动部(22)，第一动力部(21)与固定架(1)固定连接，第一动力部(21)驱动所述第一运动部(22)沿方向a做平移运动；

第二推送单元(3)，包括第二动力部(31)和第二运动部(32)，第二动力部(31)与所述第一运动部(22)连接，跟随第一运动部(22)做同步平移运动；第二动力部(31)驱动第二运动部(32)沿方向b做平移运动，且方向a和方向b不平行；

承载架(4)，与所述第二动力部(31)连接，其上设置有若干个玻片放置位，且对应每个玻片放置位均预留有染色口。

2.如权利要求1所述的染色玻片推片装置，其特征在于，所述固定架(1)包括；

主安装杆(11)，平行设置有若干根；

副安装杆(12)，位于所述主安装杆(11)的一端，与主安装杆(11)垂直且固定连接；

主安装板(13)，固定在所述主安装杆(11)和副安装杆(12)的同一侧；所述第一动力部(21)与主安装板(13)固定连接。

3.如权利要求2所述的染色玻片推片装置，其特征在于，所述第一动力部(21)包括：

第一电机，与所述主安装板(13)固定连接；

第一传动组件，为皮带和皮带轮组合，其中一个皮带轮与第一电机的电机轴固定连接，另一个皮带轮与所述主安装板(13)转动连接；所述第一运动部(22)与皮带固定连接。

4.如权利要求1所述的染色玻片推片装置，其特征在于，所述第一运动部(22)为与所述第一动力部(21)联动的第一滑块；所述第二推送单元(3)包括：

副安装板(33)，与所述第一运动部(22)固定连接；第二动力部(31)为固定设置在副安装板(33)上的电机，副安装板(33)上还设置有与第二动力部(31)联动的皮带和皮带轮组合；第二运动部(32)与副安装板(33)上的皮带固定连接。

5.如权利要求1所述的染色玻片推片装置，其特征在于，所述第一推送单元(2)的推送方向为水平方向，所述第二推送单元(3)的推送方向为竖直方向。

6.如权利要求1所述的染色玻片推片装置，其特征在于，所述承载架(4)包括：

连接板(41)，为“L”形板体，上部与所述第二运动部(32)固定连接；

架本体(42)，与所述连接板(41)的下部固定连接；架本体(42)为耙状结构，包括基板，基板下侧设置若干玻片卡槽，基板板体对应玻片卡槽设置开口。

7.如权利要求6所述的染色玻片推片装置，其特征在于，所述玻片卡槽由设置在所述基板下侧的若干卡板组成，每个卡板均与基板垂直设置，相邻的卡板之间预留放置玻片的空间。

8.如权利要求2所述的染色玻片推片装置，其特征在于，还包括，

第一传感组件(23)，设置在第一运动部(22)的运动行程上；

第二传感组件(34)，设置在第二运动部(32)的运动行程上；

第一传感组件(23)和第二传感组件(34)分别用于对第一运动部(22)的第二运动部(32)的行程端部位置进行反馈。

9.如权利要求8所述的染色玻片推片装置，其特征在于，所述第一传感组件(23)包括：

光敏传感器(231)，固定设置在所述主安装板(13)上，其感应端朝向第一运动部(22)设置；

挡片(232)，固定在所述第一运动部(22)上，当挡片(232)靠近所述光敏传感器(231)时，光敏传感器(231)形成反馈信号。

10.一种显微镜检测仪，包括染色装置和显微镜检测装置，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的染色玻片推片装置对染色装置进行玻片推送。