CN210172934U - 一种组装平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种组装平台，包括底座、旋转平台、第一安装板、支撑组件、第二安装板、第一吸附平台和四组结构相同的平台调整机构；所述旋转平台固定在底座上方；所述第一安装板固定在旋转平台的动力输出端；所述第二安装板通过支撑组件固定在第一安装板上方；所述第一吸附平台为“十”字形且固定在第二安装板上方；四组所述平台调整机构分别设置在第一吸附平台的四角空位处；平台调整机构上具有位置可调的第二吸附平台，还具有CCD摄像头进行定位；体现出本实用新型可适应不同规格的工件的装配以及装配精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种组装平台。
背景技术
组装平台用于将两个或两个以上的工件组装在一起的平台，由于平台需要先将一个工件固定，再将其他工件装配在该工件上，一般用于固定工件用得是吸附平台，吸附平台根据产品的规格进行设计，因此往往只适用吸附同种规则的工件，适用性差，并且在其他工件装配在该固定的工件上时，以往是直接装配到固定位置处，并没有进行定位、调节后再进行装配，因此容易出现装配误差，装配精度低，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可适应不同规格的工件的装配以及装配精度高的组装平台以解决背景技术中提及的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种组装平台，包括底座、旋转平台、第一安装板、支撑组件、第二安装板、第一吸附平台和四组结构相同的平台调整机构；所述旋转平台固定在底座上方；所述第一安装板固定在旋转平台的动力输出端；所述第二安装板通过支撑组件固定在第一安装板上方；所述第一吸附平台为“十”字形且固定在第二安装板上方；四组所述平台调整机构分别设置在第一吸附平台的四角空位处；所述平台调整机构包括第三安装板、第二吸附平台、气缸、补光灯和CCD摄像头；所述气缸倾斜固定在第二安装板的一角且动力输出端与第三安装板固定连接；所述第三安装板通过滑轨副分别与第二安装板以及第一吸附平台滑动连接；所述第二吸附平台固定在第三安装板上方且与第一吸附平台在同一高度；所述补光灯与CCD摄像头分别架设在第三安装板底部；所述补光灯对应设置在第二吸附平台的外侧边；所述CCD摄像头对应设置在第二吸附平台的外角处；所述第二吸附平台的外角处设有切面用于避空CCD摄像头拍摄。
对本实用新型的进一步描述，每组所述平台调整机构分别设有两个补光灯；两个所述补光灯分别对应设置在第二吸附平台的两外侧边位置处。
对本实用新型的进一步描述，所述支撑组件包括一个中间固定件与四个侧方固定件；中间固定件为“S”形固定连接在第一安装板与第二安装板中间位置处；侧方固定件分别设置在第一安装板四周固定连接第一安装板与第二安装板；所述第二安装板上表面的四周对称设有安装凸块；所述第一吸附平台固定在安装凸块上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置四组平台调整机构在“十”字形的第一吸附平台的四角空位处，根据产品的规格大小，通过平台调整机构上的气缸推动第三安装板，将安装在第三安装板上的第二吸附平台、补光灯以及CCD摄像头同时往第一吸附平台外侧推出或往内侧收回，往外推出可以固定规格大的零件一，往内侧收回可固定规格小的零件一，在与零件二装配时，上料机构将零件二搬运到该固定的零件一上方时，通过四个CCD摄像头拍摄零件二的四角位置，确定好零件二的位置，并将信号传输给旋转平台，旋转平台再驱动第一安装板转动，带动固定在第一吸附平台与第二吸附平台上的零件一转动到与零件二相配合位置，再进行装配，装配精确度高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型局部结构图；
图3是本实用新型平台调整机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-3所示，一种组装平台，包括底座1、旋转平台2、第一安装板3、支撑组件4、第二安装板5、第一吸附平台6和四组结构相同的平台调整机构7；所述旋转平台2固定在底座1上方；所述第一安装板3固定在旋转平台2的动力输出端；所述第二安装板5通过支撑组件4固定在第一安装板3上方；所述第一吸附平台6为“十”字形且固定在第二安装板5上方；四组所述平台调整机构7分别设置在第一吸附平台6的四角空位处；所述平台调整机构7包括第三安装板71、第二吸附平台72、气缸73、补光灯74和CCD摄像头75；所述气缸73倾斜固定在第二安装板5的一角且动力输出端与第三安装板71固定连接；所述第三安装板71通过滑轨副分别与第二安装板5以及第一吸附平台6滑动连接；所述第二吸附平台72固定在第三安装板71上方且与第一吸附平台6在同一高度；所述补光灯74与CCD摄像头75分别架设在第三安装板71底部；所述补光灯74对应设置在第二吸附平台72的外侧边；所述CCD摄像头75对应设置在第二吸附平台72的外角处；所述第二吸附平台72的外角处设有切面721用于避空CCD摄像头75拍摄；本设计中安装在第一吸附平台6与第二吸附平台72上的为玻璃面板，玻璃面板上具有双面胶，再通过上料机构将底壳粘接在该玻璃面板上，该组装平台则用于固定玻璃面板，以及在装配时对底壳进行拍摄定位，调整玻璃面板至与底壳相对应位置，更具不同规格大小的玻璃面板，通过气缸73推动第三安装板71；将安装在第三安装板71上的第二吸附平台72、补光灯74以及CCD摄像头75同时往第一吸附平台6外侧推出或往内侧收回，往外推出可以固定规格大的玻璃面板，往内侧收回可固定规格小的玻璃面板，在与底壳装配时，上料机构将底壳搬运到该固定的玻璃面板上方时，通过四个CCD摄像头75拍摄底壳的四角位置，确定好底壳的位置，并将信号传输给旋转平台2，旋转平台2再驱动第一安装板3转动，带动固定在第一吸附平台6与第二吸附平台72上的玻璃面板转动到与底壳相配合位置，再进行装配，装配精确度高。
每组所述平台调整机构7分别设有两个补光灯74；两个所述补光灯74分别对应设置在第二吸附平台72的两外侧边位置处。
所述支撑组件4包括一个中间固定件与四个侧方固定件；中间固定件为“S”形固定连接在第一安装板3与第二安装板5中间位置处；侧方固定件分别设置在第一安装板3四周固定连接第一安装板3与第二安装板5；所述第二安装板5上表面的四周对称设有安装凸块51；所述第一吸附平台6固定在安装凸块51上；气缸73安装在第二安装板5底部，第二安装板5上方的四角位置处固定滑块分别与四组第三安装板71的滑轨配合，第一吸附平台6的左右两侧共设置四组滑块与四组第三安装板71的另一滑轨配合。
本实施例的工作原理：
先通过气缸73推动第三安装板71调整好第二吸附平台72的位置，再将玻璃面板放置在第一吸附平台6与第二吸附平台72上并吸附固定玻璃面板，上料机构将底壳搬运到该固定的玻璃面板上方时，通过补光灯74对CCD摄像头75补光，再通过四个CCD摄像头75拍摄底壳的四角位置，确定好底壳的位置，并将信号传输给旋转平台2，旋转平台2再驱动第一安装板3转动，带动固定在第一吸附平台6与第二吸附平台72上的玻璃面板转动到与底壳相配合位置，再进行装配。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种组装平台，其特征在于：包括底座、旋转平台、第一安装板、支撑组件、第二安装板、第一吸附平台和四组结构相同的平台调整机构；所述旋转平台固定在底座上方；所述第一安装板固定在旋转平台的动力输出端；所述第二安装板通过支撑组件固定在第一安装板上方；所述第一吸附平台为“十”字形且固定在第二安装板上方；四组所述平台调整机构分别设置在第一吸附平台的四角空位处；所述平台调整机构包括第三安装板、第二吸附平台、气缸、补光灯和CCD摄像头；所述气缸倾斜固定在第二安装板的一角且动力输出端与第三安装板固定连接；所述第三安装板通过滑轨副分别与第二安装板以及第一吸附平台滑动连接；所述第二吸附平台固定在第三安装板上方且与第一吸附平台在同一高度；所述补光灯与CCD摄像头分别架设在第三安装板底部；所述补光灯对应设置在第二吸附平台的外侧边；所述CCD摄像头对应设置在第二吸附平台的外角处；所述第二吸附平台的外角处设有切面用于避空CCD摄像头拍摄。
2.根据权利要求1所述的一种组装平台，其特征在于：每组所述平台调整机构分别设有两个补光灯；两个所述补光灯分别对应设置在第二吸附平台的两外侧边位置处。
3.根据权利要求1所述的一种组装平台，其特征在于：所述支撑组件包括一个中间固定件与四个侧方固定件；中间固定件为“S”形固定连接在第一安装板与第二安装板中间位置处；侧方固定件分别设置在第一安装板四周固定连接第一安装板与第二安装板；所述第二安装板上表面的四周对称设有安装凸块；所述第一吸附平台固定在安装凸块上。
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| CN (1) | CN210172934U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112589946A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-04-02 | 宁波职业技术学院 | 一种工业机器人用夹具 |
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2019
- 2019-06-27 CN CN201920982598.7U patent/CN210172934U/zh not_active Expired - Fee Related
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