CN111299088A - 一种点胶机构及显示屏生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及显示屏生产技术领域，公开了一种点胶机构及显示屏生产线。所述点胶机构包括点胶阀、防溅射挡板、固化组件及CCD检测组件，点胶阀用于从工件下方对工件点胶；防溅射挡板设置于所述点胶阀上方，所述点胶阀与所述防溅射挡板之间形成供工件停留的空间，所述防溅射挡板用于阻挡点胶阀喷射出的胶水；固化组件及CCD检测组件沿所述点胶阀的点胶方向依次设置于所述点胶阀后方。本发明的点胶机构结构简单，需要的生产空间小且生产过程安全高效。所述显示屏生产线包括上述的点胶机构及输送机构，输送机构能够带动显示屏沿Y向运动至点胶机构处的预设点胶位置，其需要的生产空间小、生产过程安全高效。

Description

一种点胶机构及显示屏生产线
技术领域
本发明涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及一种点胶机构及显示屏生产线。
背景技术
显示屏广泛地应用于电子产品中，如图1所示，显示屏包括显示面板100和PCB板(Printed Circuit Board，印刷电路板)(图中未示出)，显示面板100和PCB板需要通过COF(Chip on Film，覆晶薄膜)200连接。在显示屏生产时，为了增加COF与显示面板连接处的强度及防止空气中导电介质对连接处造成短接等，需要在COF 200与显示面板100连接的两侧均涂覆绝缘树脂胶300。
现有技术中，在对显示屏双面涂胶时，点胶机构设置在显示屏上方，当完成显示屏正面的涂胶后，将显示屏翻转180°，点胶机构再对其背面进行点胶。但是，对于大尺寸的显示屏，显示屏翻转需要很大的空间，翻转机构成本高且在翻转过程中很容易造成显示屏的损伤。
因此，亟需发明一种点胶机构及显示屏生产线来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种点胶机构及显示屏生产线，其结构简单、需要的生产空间小、生产过程安全且高效。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供了一种点胶机构，包括：
点胶阀，用于从工件下方对所述工件点胶；
防溅射挡板，设置于所述点胶阀上方，所述点胶阀与所述防溅射挡板之间形成供所述工件停留的空间，所述防溅射挡板用于阻挡点胶阀喷射出的胶水；
固化组件及CCD检测组件，沿所述点胶阀的点胶方向依次设置于所述点胶阀后方。
可选地，所述点胶机构还包括：
支撑横梁；
移动模块，用于驱动所述点胶阀、所述固化组件及所述CCD检测组件在垂直于所述工件运动方向的平面内相对于所述支撑横梁运动。
可选地，所述点胶机构还包括连接于所述移动模块的清洗模块，用于清洗所述点胶阀。
可选地，所述清洗模块包括：
水平X向移动组件，其连接于所述移动模块；
水平Y向移动组件，其连接于所述水平X向移动组件的输出端；
清洗阀，其连接于所述水平Y向移动组件的输出端，所述清洗阀用于喷射清洗液且能在水平面内相对于所述点胶阀运动。
可选地，所述移动模块包括：
第一连接板，其滑动设置于所述支撑横梁；
水平X向驱动组件，其设置在所述支撑横梁上，所述水平X向驱动组件被配置为驱动所述第一连接板沿所述支撑横梁滑动；
第二连接板，所述点胶阀和所述固化组件连接于所述第二连接板；
竖向驱动组件，其设置在所述第一连接板上，所述竖向驱动组件用于驱动所述第二连接板沿竖直方向运动。
可选地，所述点胶机构还包括位于所述点胶阀和所述移动模块之间的水平Y向调节组件，所述水平Y向调节组件用于调节所述点胶阀沿所述工件运动方向相对于所述移动模块的位置。
可选地，所述点胶机构还包括位于所述CCD检测组件与所述移动模块之间的双向调节组件，所述双向调节组件用于调节所述CCD检测组件在水平面内相对于所述移动模块的位置。
可选地，所述点胶机构还包括位于所述固化组件与所述移动模块之间的竖向调节组件，所述竖向调节组件用于调节所述固化组件沿竖直方向相对于所述移动模块的位置。
可选地，所述支撑横梁上设置有两组移动模块，两组所述移动模块上对称设置有所述点胶阀、所述固化组件、所述CCD检测组件及所述防溅射挡板。
还提供了一种显示屏生产线，包括输送机构及上述的点胶机构，所述输送机构能够带动显示屏运动至所述点胶机构处的预设点胶位置。
本发明有益效果为：
本发明的点胶机构，当工件运动到点胶阀和防溅射挡板之间的预设位置后，点胶阀能够从工件的下方对工件进行点胶，即工件背面点胶过程不需要进行翻转，点胶过程所需的工作空间小且能避免工件翻转过程损伤工件；当点胶出现问题，即向上喷射的胶水没有落在工件上时，防溅射挡板会阻挡并粘附向上喷射的胶水，避免胶水飞溅到其他结构上阻碍其运转；此外在点胶阀沿预设方向运动并对工件点胶过程中，固化组件及CCD检测组件能够在点胶阀后方依次完成固化胶体及检测点胶质量的步骤，结构简单效率高。本发明的点胶机构结构简单，需要的生产空间小、生产过程安全且高效。
本发明的显示屏生产线，通过上述的点胶机构，使得生产显示屏所需要的生产空间小且生产过程安全高效。
附图说明
图1是现有技术中显示屏的结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的点胶机构的结构示意图；
图3是图2中的A处放大图。
图中：
100-显示面板；200-COF；300-绝缘树脂胶；
1-支撑横梁；
2-移动模块；21-第一连接板；22-第二连接板；23-竖向驱动组件；24-水平X向驱动组件；
31-点胶阀；32-水平Y向调节组件；
41-固化组件；42-竖向调节组件；
51-CCD检测组件；52-双向调节组件；
6-清洗模块；61-水平X向移动组件；62-水平Y向移动组件；63-清洗阀；
7-防溅射挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
现有技术在显示屏的生产过程中，对显示屏背面点胶时通常需要将显示屏整个翻转180°，对于大尺寸的显示屏，其翻转需要很大的空间，翻转机构成本高且在翻转过程中很容易造成显示屏的损伤。
针对上述问题，本实施例提供了一种点胶机构，其可用于显示屏生产领域，尤其适用与对显示屏背面即朝下设置的一面进行点胶。如图2所示，X向为支撑横梁的延伸方向，Y向为工件运动方向，Z向为竖直方向，X向、Y向及Z向互相垂直，且X向、Y向及Z向仅代表空间方向，不具有实际意义。如图2和图3所示，点胶机构包括点胶阀31、防溅射挡板7、固化组件41及CCD检测组件51，其中，点胶阀31用于从工件下方对工件点胶；防溅射挡板7设置于点胶阀31上方，点胶阀31与防溅射挡板7之间形成供所述工件停留的空间，防溅射挡板7用于阻挡点胶阀31喷射出的胶水；固化组件41及CCD检测组件51沿点胶阀31的点胶方向即X向依次设置于点胶阀31后方。
当工件沿Y向运动到点胶机构处，且位于点胶阀31与防溅射挡板7之间的预设位置后，点胶阀31能够从工件的下方对工件进行点胶，即工件背面点胶过程不需要进行翻转，点胶过程所需的工作空间小且能避免工件翻转过程损伤工件；当点胶出现问题，即向上喷射的胶水没有落在工件上时，防溅射挡板7会阻挡并粘附向上喷射的胶水，避免胶水飞溅到其他结构上阻碍其运转；此外在点胶阀31沿预设方向即X向运动并对工件点胶过程中，固化组件41及CCD检测组件51能够在点胶阀后方依次完成固化胶体及检测点胶质量的步骤，结构简单效率高。本发明的点胶机构结构简单，需要的生产空间小、生产过程安全且高效。
具体而言，本实施例中，CCD检测组件51包括检测光源和检测相机，由于胶水中含有荧光粉，检测光源照射在工件已经点胶的位置后，胶水呈现荧光色，以便于检测相机检测涂胶位置是否准确、是否有缺陷等问题。可选地，固化组件41包括一根或多根UV固化灯，其能够使胶体快速固化，避免胶水流动至其他位置或者被其他部件剐蹭损伤。
可选地，支撑横梁1上设置有两组移动模块2，两组移动模块2上对称设置有点胶阀31、固化组件41、CCD检测组件51及防溅射挡板7。当工件到达预设位置后，两组移动模块2分别带动其上的点胶阀31、固化组件41、CCD检测组件51对工件进行点胶、固化及检测，工作效率高。
为了实现点胶阀31能够沿X向对工件背面点胶，如图2所示，点胶机构还包括支撑横梁1和移动模块2，支撑横梁1沿X向延伸，移动模块2用于驱动点胶阀31、固化组件41及CCD检测组件51在垂直于工件运动方向的平面内即X-Z平面内相对于支撑横梁1运动。即当工件到达预设位置后，移动模块2先带动点胶阀31、固化组件41及CCD检测组件51沿竖直方向即Y向运动至适当的高度，接着再带动其沿X向相对与支撑横梁1滑动，从而实现对工件背面沿X向的待点胶位置进行点胶。
具体地，如图3所示，移动模块2包括第一连接板21、水平X向驱动组件24、第二连接板22及竖向驱动组件23，其中，第一连接板21滑动设置于支撑横梁1；水平X向驱动组件24设置在支撑横梁1上，且水平X向驱动组件24用于驱动第一连接板21沿支撑横梁1滑动；点胶阀31和固化组件41连接于第二连接板22；竖向驱动组件23设置在第一连接板21上，竖向驱动组件23用于驱动第二连接板22沿竖直方向运动。具体而言，本实施例中，CCD检测组件51及防溅射挡板7连接于第一连接板21上。当工件到达预设位置后，竖向驱动组件23先驱动第二连接板22及其上的点胶阀31和固化组件41沿竖直方向即Z向运动至适当的点胶高度，接着水平X向驱动组件24再驱动第一连接板21带动第二连接板22、CCD检测组件51及防溅射挡板7沿X向相对于支撑横梁1滑动，从而同步实现对工件背面沿X向的点胶、胶体固化及点胶质量检测。
可选地，水平X向驱动组件24可以为定子端连接在支撑横梁1上的直线电机，第一连接板21与直线电机的动子端相连接，直线电机运动平稳、速度高且精度高，从而保证点胶的效率和精度。在其他实施例中，水平X向驱动组件24还可以是固定在支撑横梁1上的电机和直线模组，其中，电机的输出端与直线模组相连接，直线模组的输出端与第一连接板21相连接。可选地，竖向驱动组件23包括固定在第一连接板21上的电机和直线模组，电机的输出端与直线模组相连接，直线模组的输出端与第二连接板22相连接。当然，在其他实施例中，竖向驱动组件23也可以是直线电机，直线电机固定在第一连接板21上，第二连接板22与直线电机的动子端相连接。。
为了保证点到工件上的胶水能够快速准确地被固化组件41固化，如图3所示，点胶机构还包括位于点胶阀31和移动模块2之间的水平Y向调节组件32，水平Y向调节组件32用于调节点胶阀31沿工件运动方向即Y向相对于移动模块2的位置。水平Y向调节组件32调节点胶阀31沿Y向相对于移动模块2的位置相当于调节其与固化组件41沿Y向的相对位置，以使点胶阀31与固化组件41的连线方向与点胶阀31所点胶水的延伸方向即X向始终共线，从而保证胶水能够准确迅速地被固化组件41固化。具体地，水平Y向调节组件32包括第一固定端、第一活动端及第一调节件，第一固定端与第一连接板21相连接，第一活动端与点胶阀31相连接，第一调节件能够驱动第一活动端和点胶阀31相对于第一固定端沿Y向移动。可选地，第一调节件为螺旋调节钮，工作人员转动第一调节件即可以实现对点胶阀31沿Y向的位置调节。
当对不同种类的工件进行点胶时，点胶的厚度、面积等会有差异，为了保证固化组件41始终具有最佳的固化效果，如图3所示，点胶机构还包括位于固化组件41与移动模块2之间的竖向调节组件42，竖向调节组件42用于调节固化组件41沿竖直方向即Z向相对于移动模块2的位置。竖向调节组件42调节固化组件41沿Z向相对于移动模块2的位置相当于相调节其与点胶阀31沿Z向的位置，从而能够保证点胶阀处于适当点胶高度时，固化组件41也处于最合适的固化距离，避免胶水在重力作用下发生流动滴落。具体地，竖向调节组件42包括第二固定端、第二活动端及第二调节件，第二固定端连接在第一连接板21上，第二活动端与固化组件41相连接，第二调节件能够驱动第二活动端及固化组件41沿Z向相对于第一连接板21运动。可选地，第二调节件为螺旋调节钮，工作人员转动第二调节件即可以实现对固化组件41沿Z向的位置调节。
进一步地，为了保证CCD检测组件51的检测精度及准确对焦，如图3所示，点胶机构还包括位于CCD检测组件51与移动模块2之间的双向调节组件52，双向调节组件52用于调节CCD检测组件51在水平面内即沿Y向和Z向相对于移动模块2的位置。双向调节组件52调节CCD检测组件51沿Y向相对于移动模块2的位置相当于调节其与点胶阀31沿Y向的相对位置，使CCD检测组件51和点胶阀31的连线方向始终与点胶阀31所点胶水的延伸方向即X向共线，从而保证CCD检测组件51的检测精度；双向调节组件52调节CCD检测组件51沿Z向相对于移动模块2的位置，相当于调节其与点胶阀31沿Y向的位置，从而能够保证点胶阀位于适当的点胶高度时，CCD检测组件51能够准确对焦，进而保证检测的精度。具体而言，本实施例中，双向调节组件52包括连接在第一连接板21上的第三固定端、与CCD检测组件51相连接的第三活动端、能够驱动第三活动端和CCD检测组件51沿Y向移动的第三调节件及能够驱动第三活动端和CCD检测组件51一起沿Z向运动的第四调节件。
点胶阀31长期使用其出口容易被积累的固化的胶水堵塞，影响正常出胶，如图3所示，点胶机构还包括连接于移动模块2的清洗模块6，清洗模块6用于清洗点胶阀31。清洗模块6能够适时对点胶阀31进行清洗，保证其出胶顺畅。具体地，清洗模块6包括水平X向移动组件61、水平Y向移动组件62及清洗阀63，水平X向移动组件61连接于移动模块2，水平Y向移动组件62连接于水平X向移动组件61的输出端；清洗阀63用于喷射清洗液且连接于水平Y向移动组件62的输出端，清洗阀63在水平X向移动组件61及水平Y向移动组件62的驱动下能够在水平面内即沿X向和Y向相对于点胶阀31运动，从而保证清洗阀63的出液口能够和点胶阀31正对。本实施例中，水平X向移动组件61和水平Y向移动组件62均为直线气缸，在其他实施例中，水平X向移动组件61和水平Y向移动组件62也可以为其他能够实现直线驱动的部件。
本实施例还提供了一种显示屏生产线，该显示屏生产线包括输送机构及上述点胶机构，输送机构能够带动显示屏运动至点胶机构处的预设点胶位置。本实施例中，预设点胶位置为点胶机构的点胶阀31与防溅射挡板7之间。该显示屏生产线结构简单，需要的生产空间小、生产过程安全且高效。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶机构，其特征在于，包括：
点胶阀(31)，用于从工件下方对所述工件点胶；
防溅射挡板(7)，设置于所述点胶阀(31)上方，所述点胶阀(31)与所述防溅射挡板(7)之间形成供所述工件停留的空间，所述防溅射挡板(7)用于阻挡点胶阀(31)喷射出的胶水；
固化组件(41)及CCD检测组件(51)，沿所述点胶阀(31)的点胶方向依次设置于所述点胶阀(31)后方。
2.如权利要求1所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括：
支撑横梁(1)；
移动模块(2)，用于驱动所述点胶阀(31)、所述固化组件(41)及所述CCD检测组件(51)在垂直于所述工件运动方向的平面内相对于所述支撑横梁(1)运动。
3.如权利要求2所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括连接于所述移动模块(2)的清洗模块(6)，用于清洗所述点胶阀(31)。
4.如权利要求3所述的点胶机构，其特征在于，所述清洗模块(6)包括：
水平X向移动组件(61)，其连接于所述移动模块(2)；
水平Y向移动组件(62)，其连接于所述水平X向移动组件(61)的输出端；
清洗阀(63)，其连接于所述水平Y向移动组件(62)的输出端，所述清洗阀(63)用于喷射清洗液且能在水平面内相对于所述点胶阀(31)运动。
5.如权利要求2所述的点胶机构，其特征在于，所述移动模块(2)包括：
第一连接板(21)，其滑动设置于所述支撑横梁(1)；
水平X向驱动组件(24)，其设置在所述支撑横梁(1)上，所述水平X向驱动组件(24)被配置为驱动所述第一连接板(21)沿所述支撑横梁(1)滑动；
第二连接板(22)，所述点胶阀(31)和所述固化组件(41)连接于所述第二连接板(22)；
竖向驱动组件(23)，其设置在所述第一连接板(21)上，所述竖向驱动组件(23)用于驱动所述第二连接板(22)沿竖直方向运动。
6.如权利要求2-5任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括位于所述点胶阀(31)和所述移动模块(2)之间的水平Y向调节组件(32)，所述水平Y向调节组件(32)用于调节所述点胶阀(31)沿所述工件运动方向相对于所述移动模块(2)的位置。
7.如权利要求2-5任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括位于所述CCD检测组件(51)与所述移动模块(2)之间的双向调节组件(52)，所述双向调节组件(52)用于调节所述CCD检测组件(51)在水平面内相对于所述移动模块(2)的位置。
8.如权利要求2-5任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述点胶机构还包括位于所述固化组件(41)与所述移动模块(2)之间的竖向调节组件(42)，所述竖向调节组件(42)用于调节所述固化组件(41)沿竖直方向相对于所述移动模块(2)的位置。
9.如权利要求2-5任一项所述的点胶机构，其特征在于，所述支撑横梁(1)上设置有两组移动模块(2)，两组所述移动模块(2)上对称设置有所述点胶阀(31)、所述固化组件(41)、所述CCD检测组件(51)及所述防溅射挡板(7)。
10.一种显示屏生产线，其特征在于，包括输送机构及如权利要求1-9任一项所述的点胶机构，所述输送机构能够带动显示屏运动至所述点胶机构处的预设点胶位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116764912A (zh) * 2023-06-30 2023-09-19 常州铭赛机器人科技股份有限公司 Uv固化装置及其使用方法

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