CN212333953U - 磁芯取料移栽机构 - Google Patents

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CN212333953U CN202020817536.3U CN202020817536U CN212333953U CN 212333953 U CN212333953 U CN 212333953U CN 202020817536 U CN202020817536 U CN 202020817536U CN 212333953 U CN212333953 U CN 212333953U
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CN
China
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苏立良
苏立锋
陈朝晖
宋树华
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Chuangyi Technology Changsha Co ltd
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Chuangyi Technology Changsha Co ltd
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Abstract

本实用新型提供磁芯取料移栽机构,它包括有安装在移栽线性模组上的变距底板,变距底板顶部平行安装有变距导轨,其中一条变距导轨外侧的变距底板上安装有大滑台气缸,变距导轨上活动安装有分距板,大滑台气缸的活塞杆上安装有大移栽推板,大移栽推板与分距板一端连接,分距板顶部两端各安装一条移栽气缸,每条移栽气缸的活塞杆上安装有一条推板支板,两条推板支板之间安装有移栽推板。采用本方案后的结构紧凑、使用效果好。

Description

磁芯取料移栽机构
技术领域
本实用新型涉及磁芯技术领域,尤其是指磁芯取料移栽机构。
背景技术
传统的磁芯取料采用机械手进行抓取,其一次抓取一个,抓取速度慢、效率低,不能满足连续化生产的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑、使用效果好的磁芯取料移栽机构。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:磁芯取料移栽机构,它包括有安装在移栽线性模组上的变距底板,变距底板顶部平行安装有变距导轨,其中一条变距导轨外侧的变距底板上安装有大滑台气缸,变距导轨上活动安装有分距板,大滑台气缸的活塞杆上安装有大移栽推板,大移栽推板与分距板一端连接,分距板顶部两端各安装一条移栽气缸,每条移栽气缸的活塞杆上安装有一条推板支板,两条推板支板之间安装有移栽推板;每条变距导轨外侧的变距底板上固定一条导杆支撑板,两条导杆支撑板之间安装有变距导杆,变距导杆上活动安装有滑板组件,分距板上设有上下贯穿的分距导槽,分距导槽与滑板组件配合使用,滑板组件上安装有真空板,真空板顶部设有产品吸收槽。
所述的分距导槽为九条,九条分距导槽呈放射状分布在分距板上,九条分距导槽的交叉点位于同一点,移栽推板边缘处设有产品推槽,产品推槽为九个,分别与相应的分距导槽对应。
所述的变距导杆为两条或两条以上,变距导杆的长度方向与移栽线性模组输送方向一致。
所述的滑板组件包括中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板,其中,中间滑板位于变距导杆中心处,中间滑板两侧的变距导杆上依次活动安装有内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板,其中,内侧短滑板位于中间滑板与内侧长滑板之间,每块滑板端部安装一块真空板,真空板与外部真空发生器连接,每块滑板顶部均安装有一个凸轮轴承随动器,凸轮轴承随动器位于相应的分距导槽内。
本实用新型在采用上述方案后,移栽线性模组的变距底板处于左端原点位置,大滑台气缸处于退回原始位置,此时,分距板也处于退回原始位置,中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板依次紧邻,真空板上的产品吸收槽连接形成排列槽,磁芯产品一个一个连续排列进排列槽内(一次排列九个磁芯产品),排列完成后,移栽线性模组的马达启动,驱动变距底板自右往左移栽到左端,大滑台气缸的活塞杆伸出,大移栽推板驱动分距板前进,中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板上的凸轮轴承随动器在分距板的分距导槽(九条分距导槽俯视呈扇形)的作用下,沿淬火硬导杆作X向移动;真空板以及被吸附的磁芯产品由一个一个连续排列状态变成等分距状态;移栽气缸的活塞杆伸出,带动移栽推板对磁芯产品进行定位。采用本方案后的结构紧凑、使用效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的较佳实施例为:参见附图1和附图2,本实施例所述的
本实施例在采用上述方案后,移栽线性模组的变距底板处于左端原点位置,大滑台气缸处于退回原始位置,此时,分距板也处于退回原始位置,中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板依次紧邻,真空板上的产品吸收槽连接形成排列槽,磁芯产品一个一个连续排列进排列槽内(一次排列九个磁芯产品),排列完成后,移栽线性模组的马达启动,驱动变距底板自右往左移栽到左端,大滑台气缸的活塞杆伸出,大移栽推板驱动分距板前进,中间滑板、内侧短滑板、内侧长滑板、外侧短滑板、外侧长滑板上的凸轮轴承随动器在分距板的分距导槽(九条分距导槽俯视呈扇形)的作用下,沿淬火硬导杆作X向移动;真空板以及被吸附的磁芯产品由一个一个连续排列状态变成等分距状态;移栽气缸的活塞杆伸出,带动移栽推板对磁芯产品进行定位。采用本实施例后的结构紧凑、使用效果好。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.磁芯取料移栽机构,它包括有安装在移栽线性模组(16)上的变距底板(1),其特征在于:变距底板(1)顶部平行安装有变距导轨(17),其中一条变距导轨(17)外侧的变距底板(1)上安装有大滑台气缸(22),变距导轨(17)上活动安装有分距板(3),大滑台气缸(22)的活塞杆上安装有大移栽推板(6),大移栽推板(6)与分距板(3)一端连接,分距板(3)顶部两端各安装一条移栽气缸(21),每条移栽气缸(21)的活塞杆上安装有一条推板支板(13),两条推板支板(13)之间安装有移栽推板(8);每条变距导轨(17)外侧的变距底板(1)上固定一条导杆支撑板(30),两条导杆支撑板(30)之间安装有变距导杆(29),变距导杆(29)上活动安装有滑板组件,分距板(3)上设有上下贯穿的分距导槽,分距导槽与滑板组件配合使用,滑板组件上安装有真空板(5),真空板(5)顶部设有产品吸收槽。
2.根据权利要求1所述的磁芯取料移栽机构,其特征在于:分距导槽为九条,九条分距导槽呈放射状分布在分距板(3)上,九条分距导槽的交叉点位于同一点,移栽推板(8)边缘处设有产品推槽,产品推槽为九个,分别与相应的分距导槽对应。
3.根据权利要求1所述的磁芯取料移栽机构,其特征在于:变距导杆(29)为两条或两条以上,变距导杆(29)的长度方向与移栽线性模组输送方向一致。
4.根据权利要求1所述的磁芯取料移栽机构,其特征在于:滑板组件包括中间滑板(24)、内侧短滑板(25)、内侧长滑板(26)、外侧短滑板(27)、外侧长滑板(28),其中,中间滑板(24)位于变距导杆(29)中心处,中间滑板(24)两侧的变距导杆(29)上依次活动安装有内侧短滑板(25)、内侧长滑板(26)、外侧短滑板(27)、外侧长滑板(28),其中,内侧短滑板(25)位于中间滑板(24)与内侧长滑板(26)之间,每块滑板端部安装一块真空板(5),真空板(5)与外部真空发生器连接,每块滑板顶部均安装有一个凸轮轴承随动器(31),凸轮轴承随动器(31)位于相应的分距导槽内。
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