CN216140330U - 一种自动贴装手机入网证和imei标签的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,包括机架主体,机架主体上设有进料流水线,进料流水线横跨贯穿机架主体,其两端分别为进料口和出料口,且其上方设有XYZ移动平台,XYZ移动平台上设有加工检测机构,加工检测机构包括入网证标签贴装吸嘴、IMET标签贴装吸嘴、工业视觉相机;靠近进料口的一端且位于进料流水线的一侧依次设有入网证标签供料器和不合格品输送线,进料流水线的另一侧设有IMET标签供料机构。从进料流水线的进口到出口依次对手机进行贴装入网证标签和IMET标签的贴装以及对不合格品的去除,实现手机贴装入网证标签和IMET标签的自动化生产,保证生产质量,提高效率,节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动贴装技术领域,尤其是一种自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备。
背景技术
现阶段,手机组装线混线生产后,关于在手机上贴入网证和IMEI标签等工序,目前都是由人工来通过扫描枪扫码来区分各个型号的手机,再根据扫描的信息进行贴入网证,然后IMEI标签打印机根据入网证标签的信息生成IMEI标签,最后才把这IMEI标签贴装在手机上。在批量生产线上,此部分阶段操作,需要大量的人工来完成,且发生错误的可能很大,工作效率低,人工成本高,影响正常生产。
实用新型内容
为了解决上述的问题,本实用新型提供了一种自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备。
为了实现以上目的,本实用新型是通过如下技术方案来实现:
一种自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,包括机架主体,所述机架主体上设有进料流水线,所述进料流水线横跨贯穿所述机架主体,其两端分别为进料口和出料口,且其上方设有XYZ移动平台,所述XYZ移动平台上设有加工检测机构,所述加工检测机构包括入网证标签贴装吸嘴、IMET标签贴装吸嘴、工业视觉相机;靠近所述进料口的一端且位于所述进料流水线的一侧依次设有入网证标签供料器和不合格品输送线,所述进料流水线的另一侧设有IMET标签供料机构;所述进料流水线、所述入网证标签供料器、所述XYZ移动平台、所述IMET标签供料机构、所述不合格品输送线都分别与工控机连接。
进一步的,所述进料流水线包括可调节的输送架、设置在输送架上的输送带、位于所述输送架前端的扫描相机。
更进一步的,所述输送架包括固定于所述机架主体的固定板、调节导轨、与所述调节导轨滑动连接的移动板。
进一步的,所述XYZ移动平台包括X轴移动支架、Y轴移动支架、Z轴移动支架、设置在所述Z轴移动支架上的所述加工检测机构。
进一步的,所述IMET标签供料机构包括IMET标签打印机和位于所述IMET标签打印机前方的IMET标签取料位。
更进一步的,所述IMET标签取料位包括支架、分别安装在所述支架上下两端的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接的电机、连接所述主动轮和所述从动轮的皮带、与所述皮带连接的移动块、与所述移动块垂直连接且正对着所述IMET标签打印机出料口的取料台。
进一步的,所述不合格品输送线包括与所述进料流水线垂直设置的输送皮带、从所述进料流水线上获取不合格品的机械手。
更进一步的,所述机械手包括位于所述输送皮带上方的连接件和与所述连接件可调节安装的吸取爪,所述连接件的一端与所述吸取爪连接,另一端与安装在所述机架主体的传送带连接。
更进一步的,所述吸取爪包括4个连接板和分别安装在所述连接板上的4个吸盘,所述连接件包括7形板和连接杆,所述7形板的一端上设有若干与所述连接板连接的连接孔,另一端与连接杆垂直连接,所述连接杆与所述传送带连接。
本实用新型的有益效果是:沿着进料流水线设置入网证标签供料器、XYZ移动平台、IMET标签供料机构、不合格品输送线,可从进料流水线的进口到出口依次对手机进行贴装入网证标签和IMET标签的贴装以及对不合格品的去除,实现手机贴装入网证标签和IMET标签的自动化生产,保证生产质量,提高效率,节省人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中进料流水线的结构示意图;
图3为本实用新型中入网证标签供料器的结构示意图;
图4为本实用新型中IMET标签供料机构的结构示意图;
图5为本实用新型中XYZ移动平台的结构示意图;
图6为本实用新型中加工检测机构的结构示意图;
图7为本实用新型中不合格品输送线的结构示意图;
图中:1、机架主体;2、进料流水线;3、入网证标签供料器;4、IMET标签供料机构;5、XYZ移动平台;6、加工检测机构;7、不合格品输送线;8、手机;21、扫描相机;22、固定板;23、移动板;24、调节导轨;25、输送带;41、IMET标签打印机;42、输送轴;43、取料台;44、皮带;45、支架;46、移动块;51、X轴移动支架;52、Y轴移动支架;53、Z轴移动支架;61、IMET标签贴装吸嘴;62、入网证标签贴装吸嘴;63、工业视觉相机;64、气缸;65、电机;66、L板;71、输送皮带;72、传送带;73、连接杆;74、7形板;75、连接孔;76、连接板;77、吸盘。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型做详细描述:
如图1-7所示,一种自动贴装手机8入网证和IMEI标签的设备,包括机架主体1,机架主体1上设有进料流水线2,进料流水线2横跨贯穿机架主体1,其两端分别为进料口和出料口,且其上方设有XYZ移动平台5,XYZ移动平台5上设有加工检测机构6,加工检测机构6包括入网证标签贴装吸嘴62、IMET标签贴装吸嘴61、工业视觉相机63;其中,工业视觉相机63固定在Z轴移动支架53上;Z轴移动支架53上还设有2个滑轨和2个齿型条,齿型条设置在滑轨的上方,2个L板66分别与2个滑轨滑动连接,2个L板66上分别设有2个电机65、2个气缸64、入网证标签贴装吸嘴62、IMET标签贴装吸嘴61,其中电机65的电机65轴上设有与齿型条相匹配的齿轮,2个气缸64分别与入网证标签贴装吸嘴62和IMET标签贴装吸嘴61连接,如此在电机65和气缸64的作用下,入网证标签贴装吸嘴62和IMET标签贴装吸嘴61可实现两级的上下移动,扩大上下移动的范围;靠近进料口的一端且位于进料流水线2的一侧依次设有入网证标签供料器3和不合格品输送线7,进料流水线2的另一侧设有IMET标签供料机构4;进料流水线2、入网证标签供料器3、XYZ移动平台5、IMET标签供料机构4、不合格品输送线7都分别与工控机连接。其中,工控机还配有键盘和显示器,通过键盘和显示器的操作使用工控机控制整体设备。
进料流水线2包括可调节的输送架、设置在输送架上的输送带25、位于输送架前端的扫描相机21;扫描相机21设置在输送架的前端部分,在手机8放在输送带25上进行输送后,扫描相机21对其进行扫描,并把相关信息传递给工控机,方便下个工序的运作。
输送架包括固定于机架主体1的固定板22、调节导轨24、与调节导轨24滑动连接的移动板23;移动板23在调节导轨24上移动调节,可根据不同尺寸的手机8进行调节,方便不同尺寸手机8的输送。
XYZ移动平台5包括X轴移动支架51、Y轴移动支架52、Z轴移动支架53、设置在Z轴移动支架53上的加工检测机构6;X轴移动支架51设置在进料流水线2的上方,Y轴移动支架52与X轴移动支架51连接,Z轴移动支架53与Y轴移动支架52连接,如此使得加工检测机构6可进行上下前后左右等方位的移动。
IMET标签供料机构4包括IMET标签打印机41和位于IMET标签打印机41前方的IMET标签取料位;IMEI标签打印机根据入网证标签的信息生成IMEI标签,之后IMEI标签通过若干输送轴42输送到IMET标签取料位上方便IMET标签贴装吸嘴61获取。
IMET标签取料位包括支架45、分别安装在支架45上下两端的主动轮和从动轮、与主动轮连接的电机、连接主动轮和从动轮的皮带44、与皮带44连接的移动块46、与移动块46垂直连接且正对着IMET标签打印机41出料口的取料台43;通过电机带动皮带44运动,从而使得取料台43的位置可以上下进行移动,即在输送轴42把IMET标签输送到取料台43后,取料台43可向上移动等待IMET标签贴装吸嘴61获取标签,方便IMET标签贴装吸嘴61快速获取取料台43上面的IMET标签,提高生产效率。
不合格品输送线7包括与进料流水线2垂直设置的输送皮带71、从进料流水线2上获取不合格品的机械手;机械手把不合格品放置在输送皮带71上,之后由输送皮带71把不合格品输送出去。
机械手包括位于输送皮带71上方的连接件和与连接件可调节安装的吸取爪,连接件的一端与吸取爪连接,另一端与安装在机架主体1的传送带72连接;传送带72带动吸取爪沿着输送皮带71的输送方向移动获取进料流水线2上的不合格品,且可调节安装的吸取爪适合不同尺寸手机8的吸取或调节更优的位置使得手机8被稳固吸取移动。
吸取爪包括4个连接板76和分别安装在连接板76上的4个吸盘77,连接件包括7形板74和连接杆73,7形板74的一端上设有若干与连接板76连接的连接孔75,另一端与连接杆73垂直连接,连接杆73与传送带72连接;连接板76的一端与吸盘77连接,另一端通过螺栓与连接孔75连接,若干连接孔75均分设置在7形板74一端的两侧,且配合4个吸盘77的设置,方便连接板76与不同的连接孔75连接,从而调节更优的位置适合不同尺寸的手机8吸取或使得手机8被稳固吸取移动。
本实用新型的工作原理为:
如图1-7所示,在工控机的控制下,手机8从进料流水线2的进料口端输送到出料口端,其中,当手机8经过扫描相机21时,扫描相机21对其进行扫描定位,其相关信息传递给工控机,之后XYZ移动平台5来到入网证标签供料器3的上方,而入网证标签贴装吸嘴62从入网证标签供料器3上吸取入网证标签,之后来到手机8的上方并把入网证标签贴装在手机8的相关位置上,同时IMEI标签打印机根据入网证标签的信息生成IMEI标签,并把生产的标签输送到IMEI标签的取料台43上,之后IMET标签贴装吸嘴61移动到取料台43上吸取IMEI标签,然后IMET标签贴装吸嘴61移动到手机8上方并把IMET标签贴装在手机8指定位置上,以此同时,工业视觉相机63对完成加工的手机8进行检测,合格品即可通过进料流水线2输送出去,不合格品即被机械手吸取到输送皮带71上并被输送出去,如此即可完成一次作业。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,包括机架主体,其特征在于,所述机架主体上设有进料流水线,所述进料流水线横跨贯穿所述机架主体,其两端分别为进料口和出料口,且其上方设有XYZ移动平台,所述XYZ移动平台上设有加工检测机构,所述加工检测机构包括入网证标签贴装吸嘴、IMET标签贴装吸嘴、工业视觉相机;靠近所述进料口的一端且位于所述进料流水线的一侧依次设有入网证标签供料器和不合格品输送线,所述进料流水线的另一侧设有IMET标签供料机构;所述进料流水线、所述入网证标签供料器、所述XYZ移动平台、所述IMET标签供料机构、所述不合格品输送线都分别与工控机连接。
2.根据权利要求1所述的自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,其特征在于,所述进料流水线包括可调节的输送架、设置在输送架上的输送带、位于所述输送架前端的扫描相机。
3.根据权利要求2所述的自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,其特征在于,所述输送架包括固定于所述机架主体的固定板、调节导轨、与所述调节导轨滑动连接的移动板。
4.根据权利要求1所述的自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,其特征在于,所述XYZ移动平台包括X轴移动支架、Y轴移动支架、Z轴移动支架、设置在所述Z轴移动支架上的所述加工检测机构。
5.根据权利要求1所述的自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,其特征在于,所述IMET标签供料机构包括IMET标签打印机和位于所述IMET标签打印机前方的IMET标签取料位。
6.根据权利要求5所述的自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,其特征在于,所述IMET标签取料位包括支架、分别安装在所述支架上下两端的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接的电机、连接所述主动轮和所述从动轮的皮带、与所述皮带连接的移动块、与所述移动块垂直连接且正对着所述IMET标签打印机出料口的取料台。
7.根据权利要求1所述的自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,其特征在于,所述不合格品输送线包括与所述进料流水线垂直设置的输送皮带、从所述进料流水线上获取不合格品的机械手。
8.根据权利要求7所述的自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,其特征在于,所述机械手包括位于所述输送皮带上方的连接件和与所述连接件可调节安装的吸取爪,所述连接件的一端与所述吸取爪连接,另一端与安装在所述机架主体的传送带连接。
9.根据权利要求8所述的自动贴装手机入网证和IMEI标签的设备,其特征在于,所述吸取爪包括4个连接板和分别安装在所述连接板上的4个吸盘,所述连接件包括7形板和连接杆,所述7形板的一端上设有若干与所述连接板连接的连接孔,另一端与连接杆垂直连接,所述连接杆与所述传送带连接。
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