CN105967758B - 一种卫浴产品的自动施釉流水线 - Google Patents

Abstract

一种卫浴产品的自动施釉流水线，包括产品输送线和与之相连的控制系统，其特征在于：还包括与该控制系统相连且沿该产品输送线对应工位依次设置的管道灌釉装置、圈下釉喷涂装置、基础釉喷涂装置、自动擦底装置、干燥装置和自洁釉喷涂装置；及与该管道灌釉装置、圈下釉喷涂装置、基础釉喷涂装置和自洁釉喷涂装置相连的自动识别系统，该自动识别系统用于识别产品及发送各个装置所需的该产品的相关信息。具有高效率、自动化的优点，各个工序对接流畅，减少人工数量，大幅降低工人的劳动强度。

Description

一种卫浴产品的自动施釉流水线

技术领域

本发明涉及卫浴产品领域，特别是一种卫浴产品的自动施釉流水线。

背景技术

现阶段对卫浴产品的表面釉浆喷涂主要是依靠人工喷涂。卫浴产品表面及管道需要进行施釉，采用人工喷涂的方式则需要对卫浴产品多次搬抬，劳动强度较高且喷涂效率较低。采用施釉流水线对卫浴产品表面喷涂可提高作业效率，降低员工的劳动强度，利用施釉流水线对卫浴产品进行表面喷涂是当今卫浴行业的发展的方向，但现阶段陶瓷行业所使用的施釉流水线在线体设计及卫浴产品的喷涂工艺上存在局限性，无法对所有种类的卫浴产品进行喷涂，其效率虽然比人工喷釉有一定的提高，但还存在较大的提升空间。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种各工序对接流畅，机器替代人工，减少了工人数量并大幅度降低了工人的劳动强度的卫浴产品的自动施釉流水线。

本发明采用如下技术方案：

一种卫浴产品的自动施釉流水线，包括产品输送线和与之相连的控制系统，其特征在于：还包括与该控制系统相连且沿该产品输送线对应工位依次设置的管道灌釉装置、圈下釉喷涂装置、基础釉喷涂装置、自动擦底装置、干燥装置和自洁釉喷涂装置；及与该管道灌釉装置、圈下釉喷涂装置、基础釉喷涂装置和自洁釉喷涂装置相连的自动识别系统，该自动识别系统用于识别产品及发送各个装置所需的该产品的相关信息。

优选的，该产品输送线的起始位置还设有助力装置以便于上坯和卸坯。

优选的，该助力装置包括立柱、旋转驱动装置、提升驱动装置、连杆组件、夹紧臂和控制面板；该连杆组件一端与立柱顶端活动连接，另一端与夹紧臂相连；该旋转驱动装置连接驱动立柱顶端旋转；该提升驱动装置连接驱动连杆组件绕立柱顶端旋转；该控制面板连接控制旋转驱动装置和提升驱动装置工作。

优选的，所述管道灌釉装置包括机架、压紧装置、翻转装置、底部灌釉装置、侧部灌釉装置、釉料输送管道组、釉料桶、控制泵和主控装置；该机架上设置有工作台；该压紧装置固定于工作台上以压紧产品；该翻转装置连接于机架与工作台之间以驱动工作台翻转；该底部灌釉装置和侧部灌釉装置分别固定于工作台底部和侧部，并分别连接釉料输送管道组；该釉料输送管道组还连接控制泵和釉料桶；该主控装置与压紧装置、翻转装置、底部灌釉装置、侧部灌釉装置、釉料输送管道组、控制泵、所述控制系统和所述自动识别系统相连。

优选的，所述釉料输送管组包括进料管、回收管、侧部灌釉管、底部灌釉管、合并管、第一三通阀、第二三通阀、第一三通管、第二三通管、第一蝶阀和第二蝶阀；该进料管一端和回收管一端均与釉料桶连通，该进料管另一端连接第一三通阀一端，该第一三通阀其余两端分别连接控制泵一端和第一三通管一端，该第二三通阀其余两端分别与回收管和第一三通管又一端相连，该第一三通管的另一端与合并管一端相连，该合并管的另一端经第二三通管后分别与侧部灌釉管和底部灌釉管相连；该底部灌釉管和侧部灌釉管分别设有第一蝶阀和第二蝶阀，且分别与底部灌釉装置和侧部灌釉装置相连。

优选的，所述圈下釉喷涂装置采用喷涂机器人。

优选的，所述自洁釉喷涂装置采用喷涂机器人。

优选的，所述基础釉喷涂装置包括釉料回收槽和多个机器人喷涂单柜，该回收槽设置于多个机器人喷涂单柜的入口处。

优选的，所述机器人喷涂单柜包括柜体、双转台、集尘装置、控制柜和喷涂机器人，该控制柜与喷涂机器人、双转台、集尘装置、所述控制系统和所述自动识别系统相连，该双转台可旋转地设置于柜体的入口处，该集尘装置和喷涂机器人均安装于柜体内。

优选的，所述自动擦底装置包括若干传输带、动力传输装置、水槽和擦拭组件，该动力装置与所述控制系统相连，用于驱动该若干同步传输带以传输产品，并保持与所述产品输送线同步；该擦拭组件设置于相邻的传输带之间，该水槽设置于擦拭组件下方。

优选的，所述擦拭组件包括两海绵辊、支撑座和驱动电机，该海绵辊两端连接该支撑座，该驱动电机驱动海绵辊转动，该海绵辊底部与所述水槽的水面相接触以实现带水擦拭。

优选的，所述干燥装置采用干燥房，该干燥房内设置有加热管。

优选的，还包括若干搬运机器人，所述管道灌釉装置、所述基础釉喷涂装置均设置有搬运机器人以实现产品的搬运，该搬运机器人与所述控制系统和所述自动识别系统相连。

优选的，所述产品输送线为双层输送线，并设置有自动回板装置驱使托板上升或下降以在该两层之间转换，该自动回板装置与所述控制系统相连。

优选的，所述自动回板装置包括感应机构、底座、升降机构；该感应机构用于感应托板是否到达底座上，该升降机构用于连接驱动底座和托板升降，该平移机构设置于底座上以驱动托板平移至产品输送线上。

优选的，所述产品输送线还设置有若干人工工位，擦青坯工位、胆包修正工位、白坯修正工位、刷/贴商标工位、自洁釉/免刷釉工位。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明将产品输送线、自动识别系统、助力装置、管道灌釉装置、圈下釉喷涂装置、基础釉喷涂装置、自动擦底装置、干燥装置和自洁釉喷涂装置等及各个人工工位组合在一起，构成卫浴产品施釉所有工序的新型组合模式，具有高效率、自动化的优点，各个工序对接流畅，减少人工数量，大幅降低工人的劳动强度。

2、本发明产品由人工操控助力装置对卫浴产品进行上坯或卸坯，降低员工的劳动强度，降低工人劳动量。

3、本发明的基础釉喷涂喷装置采用单元式设计方式，采用此设计方式可保证发生某一单元机器人发生故障时，其他单元机器人不受影响可正常使用，保证流水线的正常运转。

4、本发明对卫浴产品的施釉方式为机器人喷釉，施釉流水线可实现24小时连续作业，喷涂机器人采用通用型6轴机器人，可采用不同类型符合载重及工作半径的机器人，通过程序控制，杜绝了出现人为缺陷的可能性，也避免了釉粉对人体造成的伤害，降低了员工职业病的发病率。

5、本发明喷涂机器人的施釉转台具备自动清洗功能，避免产品底部粘有过多釉浆，难以清理。

6、本发明的管道灌釉装置，通过设备对卫浴产品管道进行灌釉，采用设备对管道灌釉可避免管道灌釉不到位的情况，保证产品质量。

7、本发明还配套除尘设施，保证车间现场的无尘化。

8、本发明设置有多个搬运机器人，管道灌釉装置、基础釉喷涂装置均通过搬运机器人将卫浴产品转移至喷涂机器人内进行，避免机器人喷涂时产生的釉浆及清洗施釉转台产生的水对产品输送线造成损坏。

9、本发明配备有自动擦底装置，可自动对卫浴产品支撑面进行带水擦拭，降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的流水线整体图；

图2为本发明的产品输送线的结构示意图；

图3为本发明助力装置的结构示意图；

图4为本发明自动回板装置的结构示意图；

图5为本发明管道灌釉装置的结构示意图；

图6为本发明管道灌釉装置的工作示意图(施釉)；

图7为本发明管道灌釉装置的工作示意图(回釉)；

图8为本发明喷涂机器人的工作示意图；

图9为本发明干燥装置的结构示意图；

图10为本发明基础釉喷涂装置的结构示意图；

图11为本发明自动擦底装置的结构示意图；

图12为本发明平移机构的结构示意；

图13为本发明平移机构的平移示意图；

其中：10、产品输送线，10a擦青坯工位,10b、自动灌釉工位,10c、圈下釉喷涂工位，10d、胆包修正工位,10e、基础釉喷涂工位,10f、自动擦底工位,10g、白坯修正工位,10h、水箱盖修正工位,10i、水箱口修正工位,10j、刷/贴商标工位,10k、干燥房工位,10l、自洁釉/免刷釉工位,11、上层输送线，12、下层输送线，13、存坯线，14、线体冲洗装置，20、自动回板装置，21、底座，22、升降机构，23、平移机构，30、助力装置，31、立柱，32、旋转驱动装置，33、提升驱动装置，34、连杆组件，35、夹紧臂，36、控制面板，40、管道灌釉装置,41、机架，42、压紧装置，43、翻转装置，44、底部灌釉装置，45、侧部灌釉装置，46、釉料输送管道组，461、进料管，462、回收管，463、侧部灌釉管，464、底部灌釉管，465、合并管，466、第一三通阀，467、第二三通阀，468、第一三通管，469、第二三通管，460a、第一蝶阀，460b、第二蝶阀，47、釉料桶，48、控制泵，50、圈下釉喷涂装置,60、基础釉喷涂装置,61、釉料回收槽，62、柜体，63、双转台，64、集尘装置，65、控制柜，70、自动擦底装置,71、传输带，72、海绵辊，73、支撑座，74、平移机，80、干燥装置,81、加热管，90、自洁釉喷涂装置，100、搬运机器人，200、喷涂机器人，201、喷头，202、挡板，300、托板，400、产品。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

参照图1至图13，一种卫浴产品的自动施釉流水线，包括产品输送线10和与之相连的控制系统，该产品输送线10为双层输送线，为有动力传输，传输速度可调，包括用于传输托板300和产品400的上层输送线11和传输空托板300的下层输送线12。其通过自动回板装置20驱使托板300上升或下降以在该两层之间转换，该自动回板装置20与控制系统相连。在产品传输线的拐角处还设置平移机构，用于对产品400进行引导并使托板300转向，保证产品400平稳安全的移栽至另一段传输线上。该平移机构可采用现有的平移机实现转向和平移。另外，在产品输送线10的起始位置还设有助力装置30，该助力装置30由人工操控实现上坯和卸坯。产品输送线10上还设置吸尘装置、釉料回收装置和线体冲洗装置14。通过釉料回收装置对散落釉料进行回收，经过处理后的釉料可再次使用被，避免了资源浪费，不可再生矿产的再次利用，整个系统更加环保。因为产品输送线经常放置刚刚喷涂好的产品，会粘到较多釉浆，时间长了会产生质量隐患，因此需要设置线体冲洗装置14对传输带进行清洗，其包括多个冲洗喷头。

该自动回板装置20包括感应机构、底座21和升降机构22。该感应机构用于感应托板300是否到达底座21上，该升降机构22用于连接驱动底座21和托板300升降，该平移机构23设置于底座21上以驱动托板300平移至产品输送线10上，升降机构22和平移机构23均由控制系统控制。

该助力装置30包括立柱31、旋转驱动装置32、提升驱动装置33、连杆组件34、夹紧臂35和控制面板36。该连杆组件34一端与立柱31顶端活动连接，另一端与夹紧臂35相连，该连杆组件34包含多段活动连接的杆体。该旋转驱动装置32连接驱动立柱31顶端旋转；该提升驱动装置33一端与立柱31固定连接，另一端连接驱动连杆组件34绕立柱31顶端旋转。该控制面板36用于连接控制旋转驱动装置32和提升驱动装置33工作，以实现机械手功能，快速地夹持产品400以上坯或卸坯，该夹紧臂35可根据产品400型号进行更换。

产品输送线10上设置有如下工位：擦青坯工位10a、自动灌釉工位10b、圈下釉喷涂工位10c、胆包修正工位10d、基础釉喷涂工位10e、自动擦底工位10f、白坯修正工位10g、水箱盖修正工位10h、水箱口修正工位10i、刷/贴商标工位10j、干燥房工位10k、自洁釉/免刷釉工位10l等。其中：自动灌釉工位10b、圈下釉喷涂工位10c、基础釉喷涂工位10e、自动擦底工位10f、干燥房工位10k、自洁釉/免刷釉工位10l为非人工工位，其余为人工工位。

据此，还包括与该控制系统相连且沿该产品输送线10对应的非人工工位依次设置的管道灌釉装置40、圈下釉喷涂装置50、基础釉喷涂装置60、自动擦底装置70、干燥装置80和自洁釉喷涂装置90。及与该管道灌釉装置40、圈下釉喷涂装置50、基础釉喷涂装置60和自洁釉喷涂装置90相连的自动识别系统，该自动识别系统用于识别产品400及发送各个装置所需的该产品400的相关信息。自动识别系统可对卫浴产品400的种类进行识别，当自动识别系统出现故障无法对卫浴产品400进行识别时具备报警功能，此识别系统与圈下釉喷涂工位10c、自动灌釉工位10b、基础釉喷涂工位10e等相关工位关联，自动识别系统在获取到产品400相关信息后会将各工位所需的相应信息传输至该工位的装置上。

其中，管道灌釉装置40包括机架41、压紧装置42、翻转装置43、底部灌釉装置44、侧部灌釉装置45、釉料输送管道组46、釉料桶47、控制泵48和主控装置。该机架41上设置有工作台；该压紧装置42固定于工作台上以压紧产品400；该翻转装置43连接于机架41与工作台之间以驱动工作台翻转；该底部灌釉装置44和侧部灌釉装置45分别固定于工作台底部和侧部，并分别连接釉料输送管道组46；该釉料输送管道组46还连接控制泵48和釉料桶47；该主控装置与压紧装置42、翻转装置43、底部灌釉装置44、侧部灌釉装置45、釉料输送管道组46、控制泵48、自动识别系统和控制系统相连。釉料输送管组包括进料管461、回收管462、侧部灌釉管463、底部灌釉管464、合并管465、第一三通阀466、第二三通阀467、第一三通管468、第二三通管469、第一蝶阀460a和第二蝶阀460b；该进料管461一端和回收管462一端均与釉料桶47连通，该进料管461另一端连接第一三通阀466一端，该第一三通阀466其余两端分别连接控制泵48一端和第一三通管468一端，该第二三通阀467其余两端分别与回收管462和第一三通管468又一端相连，该第一三通管468的另一端与合并管465一端相连，该合并管465的另一端经第二三通管469后分别与侧部灌釉管463和底部灌釉管464相连，该第一蝶阀460a和第二蝶阀460b分别设置于底部灌釉管464和侧部灌釉管463上，该侧部灌釉管463和底部灌釉管464分别与侧部灌釉装置45和底部灌釉装置44相连。

该自动灌釉工位10b配备搬运机器人100并与自动识别系统关联，对到达自动灌釉工位10b的卫浴产品400是否需要灌釉进行识别，不需要灌釉的卫浴产品400直接流转至下一工位，需要施釉的卫浴产品400由搬运机器人100将其搬运至该管道灌釉装置40上，根据自动识别系统给予的信息对产品400型号及排污方式进行识别，使用特定的方式对该卫浴产品400进行灌釉。管道灌釉装置40配备釉料回收结构，即为回收管462、过滤网和釉料桶47。被回收的釉浆通过管道中设置的多重滤网及过滤工序后再次流回管道灌釉装置40的釉料桶中，被再次利用。产品400灌釉完毕后，由搬运机器人100将产品400搬用至产品输送线10上以流转至下一工位，动作完成后，搬运机器人100及管道灌釉装置40回到初始位置进入下一循环。

该管道灌釉装置40的工作原理如下：施釉时，开启控制泵48、侧部灌釉管463、底部灌釉管464和进料管461的阀门，切换第一三通阀466与控制泵48连通将釉料输送至第二三通阀467和第一三通管468，经第二三通管469分为两路，分别从侧部灌釉管463和底部灌釉管464送至产品400内；回收釉料时，关闭侧部灌釉管463、底部灌釉管464和进料管461，控制泵48反转，多余的釉料经第二三通管469、第一三通管468、第一三通阀466，到达控制泵48，再经第二三通阀467和回收管462到达釉料桶47，实现釉料回收，且釉料桶47内设置过滤网，用于对回收的釉料进行过滤。

圈下釉喷涂装置50采用喷涂机器人200。此喷涂机器人200与自动识别系统关联，接收自动识别系统发来的信号，判断到达此工位的卫浴产品400是否需要圈下釉喷涂，不需要喷涂圈下釉的卫浴产品400直接流转至下一工位，需要施釉的卫浴产品400由此工位喷涂机器人200对卫浴产品400圈下进行圈下表面喷涂及对产品400胆包表面进行喷涂，喷涂机器人200使用特制的喷枪201，并设有挡板202，此喷枪201可实现多角度翻转，以达到可对产品400圈下表面喷涂及胆包表面喷涂的功能。当圈下釉及胆包釉喷涂完毕后流转至下一工位。

基础釉喷涂装置60包括釉料回收槽61和多个机器人喷涂单柜，该釉料回收槽61设置于多个机器人喷涂单柜的入口处。机器人喷涂单柜包括柜体62、双转台63、集尘装置64、控制柜65和喷涂机器人200，该控制柜65与喷涂机器人200、双转台63、集尘装置64和自动识别系统相连，该双转台63可旋转地设置于柜体62的入口处，该集尘装置64和喷涂机器人200均安装于柜体62内。此工位配备1台搬运机器人100及多台机器人喷涂单柜，机器人喷涂单柜中的喷涂机器人200喷涂产生的釉粉及多余的釉料均被回收待二次处理后再次利用。搬运机器人100安装有特制夹具，可同时叉取多个卫浴产品400，喷涂机器人200单柜内放置卫浴产品400的转台为双转台模式，采用双转台模式可实现喷涂机器人200对卫浴产品400的不间断作业，双转台63通过旋转来取出已施釉产品400及放置未施釉产品400.双转台63具备自动清洗功能，在施釉完毕后的卫浴产品被取走后且未被放置未施釉的卫浴产品400前通过高压冲水的方式对空的双转台63进行清洗。机器人喷釉为双喷枪喷涂，采用双喷枪可快速的对卫浴产品400进行喷涂。控制柜与65自动识别系统关联，接收识别到达该工位的产品400型号信息，搬运机器人100根据产品400型号采用不同的方式将卫浴产品400移载至机器人喷涂单柜内由喷涂机器人200进行喷釉。当卫浴产品400喷釉完毕后由搬运机器人100将喷完釉的产品400从机器人喷涂单柜内取出，并在转台清洗完毕后放置1个未施釉产品400；然后已取出的施釉完毕的卫浴产品400移载至产品输送线10上，流转至下一工位。此工位搬运机器人100与喷涂机器人200节拍配合，在流水线整体节拍内可实现1台搬运机器人100对多单元机器人喷涂单柜进行搬运。

自动擦底装置70包括若干传输带71、动力传输装置、水槽和擦拭组件，该动力装置与控制系统相连，用于驱动该若干同步传输带71以传输产品400，并保持与产品输送线10同步，该擦拭组件设置于相邻的传输带71之间，该水槽设置于擦拭组件下方(图中未示出)。擦拭组件包括两海绵辊72、支撑座73和驱动电机，该海绵辊72两端连接该支撑座73，该驱动电机驱动海绵辊72转动，该海绵辊72底部与水槽的水面相接触以实现带水擦拭。该自动擦底装置70上还设置一平移机，此处的平移机不传送托板，只需将擦底后的产品放置于托板上。该平移机74包括气缸75、传送组件76和支撑座77，该托板300位于传送组件76顶部，该气缸75连接于支撑座77和传送组件76之间77，通过气缸75驱动支撑座上升至与产品传输线对接10，以将托板送至产品底部以承载产品后。

该自动擦底装置70通过搬运机器人100将喷涂完毕的产品400移载至自动擦底装置70上，自动擦底装置70采用传输带同步输送，传输带71与产品输送线10相连接运行节拍相同，通过传输带71的传动及安装在传输带71间隙中的安装有海绵辊72的擦拭组件的旋转实现对卫浴产品400底部及侧边的擦拭动作。传输带71间隙内对卫浴产品400底部或需要擦拭的其他侧边进行带水擦拭，擦拭组件下方安装有水槽，水槽内的水对海绵辊72进行清洗，水槽内的水定时自动更换，保证水槽内水的清洁度。擦拭组件上的海绵辊72与水槽内的水面高度的接触面积可调节，通过调节该接触面积以调整海绵辊72内的含水量。干燥装置80采用干燥房，该干燥房内设置有加热管81，保证在卫浴产品400到达自洁釉工位时卫浴产品400表面的基础釉已经干燥，干燥房内温度可调节。卫浴产品400干燥完毕后被卫浴产品400传输至自洁釉/免刷釉工位10l，由此工位的自洁釉喷涂装置采用喷涂机器人200。喷涂机器人200由控制系统控制，对卫浴产品400进行喷涂自洁釉/免刷釉，根据产品400种类，控制系统可实现自洁釉或免刷釉的自动切换。

本发明的整体流程如下：

擦青坯工位10a：产品400首先通过助力装置30上坯，经产品输送线10输送至擦青坯工位10a，此工位配备一段无动力存坯线13，该人工对青坯进行擦洗除尘及检查该卫浴产品400是否存在异常，产品400无异常则传输至下一工位，若产品400存在异常则将产品400从产品输送线10移载至存坯线13存放，由专人对缺陷产品400进行处理。

自动灌釉工位10b，由搬运机器人100将产品400从产品输送线10上搬运到管道灌釉装置40上；待灌釉完毕后，由搬运机器人100再将产品400从灌釉机上搬运到产品输送线10上，流转至圈下釉喷涂工位10c。

圈下釉喷涂工位10c，采用喷涂机器人200对产品400圈下进行喷涂，喷涂完毕后，流转至下一工位。

胆包修正工位10d，由人工对产品400胆包及圈下进行修正(因管道灌釉及圈下釉喷涂后，产品400表面需进行修正)，此工位修正完成后由搬运机器人100将产品400搬运至基础釉喷涂工位10e。

基础釉喷涂工位10e，由基础釉喷涂装置60对产品400进行喷涂，基础釉喷涂完毕后，由搬运机器人100再将产品400搬运至产品输送线10上，到达自动擦底工位10f。

自动擦底工位10f，设有自动擦底装置70，可对产品400进行底部、侧部进行擦拭，擦拭结束后流转平移至白坯修正工位10g。

白坯修正工位10g，由人工对产品400外表面釉浆进行擦拭修正，然后流转至水箱口修正工位10i。

水箱口修正工位10i，由人工对卫浴产品400水箱口及水箱支撑位进行修正。若生产的卫浴产品为盆类产品，则水箱口修正工位10i员工辅助白坯修正工位10g对卫浴产品400进行白坯检查并修正。

水箱盖修正工位10h，在水箱口修正工序进行的同时，水箱盖修正工位10h的员工将卫浴产品400的水箱盖取下对产品400的水箱盖进行修正。若生产的卫浴产品400为盆类产品，则水箱盖修正工位10h的员工辅助白坯修正工位对卫浴产品进行检查并修正。

刷/贴商标工位10j，刷/贴商标员工对卫浴产品400规定位置进行刷标或贴标作业。

干燥房工位10k，当卫浴产品400的刷/贴标工序完成后卫浴产品400被传输至干燥房工位10k进行干燥，保证在卫浴产品400到达自洁釉工位时卫浴产品400表面的基础釉已经干燥，干燥房内温度可调节。

自洁釉/免刷釉工位10l，产品400干燥完毕后被传输至自洁釉/免刷釉工位10l，由此工位的喷涂机器人200对卫浴产品进行喷涂自洁釉/免刷釉，根据产品400种类，控制系统可实现自洁釉/免刷釉的自动切换。

产品400喷涂自洁釉完毕后通过产品输送线10将其传输至下线位置，由员工使用助力装置30对卫浴产品400进行卸坯。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (15)

1.一种卫浴产品的自动施釉流水线，包括产品输送线和与之相连的控制系统，其特征在于：还包括与该控制系统相连且沿该产品输送线对应工位依次设置的管道灌釉装置、圈下釉喷涂装置、基础釉喷涂装置、自动擦底装置、干燥装置和自洁釉喷涂装置；及与该管道灌釉装置、圈下釉喷涂装置、基础釉喷涂装置和自洁釉喷涂装置相连的自动识别系统，该自动识别系统用于识别产品及发送各个装置所需的该产品的相关信息

所述基础釉喷涂装置包括多个机器人喷涂单柜，机器人喷涂单柜包括柜体、双转台、集尘装置、控制柜和喷涂机器人，该控制柜与喷涂机器人、双转台、集尘装置、所述控制系统和所述自动识别系统相连，该双转台可旋转地设置于柜体的入口处，该集尘装置和喷涂机器人均安装于柜体内。

2.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：该产品输送线的起始位置还设有助力装置以便于上坯和卸坯。

3.如权利要求2所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：该助力装置包括立柱、旋转驱动装置、提升驱动装置、连杆组件、夹紧臂和控制面板；该连杆组件一端与立柱顶端活动连接，另一端与夹紧臂相连；该旋转驱动装置连接驱动立柱顶端旋转；该提升驱动装置连接驱动连杆组件绕立柱顶端旋转；该控制面板连接控制旋转驱动装置和提升驱动装置工作。

4.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述管道灌釉装置包括机架、压紧装置、翻转装置、底部灌釉装置、侧部灌釉装置、釉料输送管道组、釉料桶、控制泵和主控装置；该机架上设置有工作台；该压紧装置固定于工作台上以压紧产品；该翻转装置连接于机架与工作台之间以驱动工作台翻转；该底部灌釉装置和侧部灌釉装置分别固定于工作台底部和侧部，并分别连接釉料输送管道组；该釉料输送管道组还连接控制泵和釉料桶；该主控装置与压紧装置、翻转装置、底部灌釉装置、侧部灌釉装置、釉料输送管道组、控制泵、所述控制系统和所述自动识别系统相连。

5.如权利要求4所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述釉料输送管组包括进料管、回收管、侧部灌釉管、底部灌釉管、合并管、第一三通阀、第二三通阀、第一三通管、第二三通管、第一蝶阀和第二蝶阀；该进料管一端和回收管一端均与釉料桶连通，该进料管另一端连接第一三通阀一端，该第一三通阀其余两端分别连接控制泵一端和第一三通管一端，该第二三通阀其余两端分别与回收管和第一三通管又一端相连，该第一三通管的另一端与合并管一端相连，该合并管的另一端经第二三通管后分别与侧部灌釉管和底部灌釉管相连；该底部灌釉管和侧部灌釉管分别设有第一蝶阀和第二蝶阀，且分别与底部灌釉装置和侧部灌釉装置相连。

6.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述圈下釉喷涂装置采用喷涂机器人。

7.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述自洁釉喷涂装置采用喷涂机器人。

8.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述基础釉喷涂装置包括釉料回收槽，该回收槽设置于多个机器人喷涂单柜的入口处。

9.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述自动擦底装置包括若干传输带、动力传输装置、水槽和擦拭组件，该动力装置与所述控制系统相连，用于驱动该若干同步传输带以传输产品，并保持与所述产品输送线同步；该擦拭组件设置于相邻的传输带之间，该水槽设置于擦拭组件下方。

10.如权利要求9所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述擦拭组件包括两海绵辊、支撑座和驱动电机，该海绵辊两端连接该支撑座，该驱动电机驱动海绵辊转动，该海绵辊底部与所述水槽的水面相接触以实现带水擦拭。

11.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述干燥装置采用干燥房，该干燥房内设置有加热管。

12.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：还包括若干搬运机器人，所述管道灌釉装置、所述基础釉喷涂装置均设置有搬运机器人以实现产品的搬运，该搬运机器人与所述控制系统和所述自动识别系统相连。

13.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述产品输送线为双层输送线，并设置有自动回板装置驱使托板上升或下降以在该两层之间转换，该自动回板装置与所述控制系统相连，在产品传输线的拐角处还设置平移机构，用于对产品进行引导并使托板转向。

14.如权利要求13所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述自动回板装置包括感应机构、底座、升降机构；该感应机构用于感应托板是否到达底座上，该升降机构用于连接驱动底座和托板升降，该平移机构设置于底座上以驱动托板平移至产品输送线上。

15.如权利要求1所述的一种卫浴产品的自动施釉流水线，其特征在于：所述产品输送线还设置有若干人工工位，擦青坯工位、胆包修正工位、白坯修正工位、刷/贴商标工位、自洁釉/免刷釉工位。