CN204096684U - 布料装置及其混匀堆料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种布料装置，包括支撑机构，支撑机构上设置有受料斗，该受料斗下部连接有伸缩溜管，支撑机构上设置有卷扬机构，该卷扬机构与伸缩溜管连接，并驱动伸缩溜管伸出或缩回。本实用新型同时还提供一种混匀堆料机，包括所述布料装置，还包括卸料小车，卸料小车设置在卸料小车行走平台铺设的卸料小车行走轨道上，布料小车行走平台连接在卸料小车行走平台下方，布料装置通过行走机构支撑在布料小车行走平台铺设的布料小车行走轨道上，卸料小车位于布料装置上方，且卸料小车的卸料口与受料斗正对。本实用新型解决了卸料、布料过程中的扬尘问题，实现料流集中均匀对中堆料，减小堆料过程中物料偏析，同时实现混匀堆料，降低成本。

Description

布料装置及其混匀堆料机

技术领域

本实用新型属于贮料场堆料或卸料技术领域，特别涉及一种布料装置及其混匀堆料机。

背景技术

随着封闭环保料场推广应用，移动卸料小车替换传统的大型堆料设备，在封闭料场上部进行卸料或堆料。现有移动卸料小车一般为两侧或单侧带卸料溜槽，通过溜槽将物料卸在卸料小车两侧或单侧的贮料仓或堆场内，这种卸料小车具备定点连续卸料或短距离直线往返移动连续堆料。

在空间布置的新型封闭式混匀料场工艺中，混匀堆料设备依然要具备往返连续走行堆料，等落差对中堆料，变起点延时固定终点堆料等功能，实现分层平铺的混匀工艺要求，同时重点解决传统移动卸料小车作业过程中面临的扬尘问题。而传统的卸料机构或堆料机构由于受上部平台悬臂梁结构布置的影响，造成工程投资增加的不利影响，而且传统的卸料机构存在的不足就是扬尘问题没能得到解决。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种布料装置及其混匀堆料机，能够解决卸料过程的扬尘问题，避免二次污染，而且能够满足混匀要求。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种布料装置，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有受料斗，该受料斗下部连接有伸缩溜管，所述支撑机构上设置有卷扬机构，该卷扬机构与伸缩溜管连接，并驱动伸缩溜管伸出或缩回。

采用上述结构，受料斗用于接收卸料小车漏斗及溜槽转运过来的物料，伸缩溜管是通过卷扬机构实现自由伸长或缩短，达到堆料过程中始终保持等落差对中作业，同时溜管下端比较接近料堆，自由伸缩避免物料落下过程中产生扬尘污染。伸缩溜管的最大伸长长度、最大缩短长度以可根据料堆最大高度及出料口至料堆面层高度确定。该布料装置可以安装在卸料结构上，配合使用，支撑机构可以为卸料机构，也可以是独立的支撑部件等。

作为优选：所述伸缩溜管下端连接有集料抑尘斗，所述集料抑尘斗出料口的口径小于集料抑尘斗进料口的口径，所述集料抑尘斗出料口的口径小于所述伸缩溜管下端出料口的口径。

采用上述结构，集料抑尘斗进料口尺寸与伸缩溜管最下端的尺寸一致；出料口较进料口尺寸缩小，但应保证较大的溜料角度，正常作业中不堵料。缩小出料口尺寸主要目的：一、料流集中，对中下料，减小堆料过程中物料偏析；二、减少物料下降过程中与空气接触的范围，抑制伸缩溜管内部灰尘外溢。

作为优选：所述集料抑尘斗为漏斗状，所述集料抑尘斗内设置有积料缓冲结构。

作为优选：所述积料缓冲结构为集料平台，包括一圈缓冲板和一圈缓冲轨，所述缓冲板沿集料抑尘斗周向设置在集料抑尘斗内壁上，所述缓冲轨安装在缓冲板上。

初次堆料时，物料冲击钢轨，部分物料堆积在该积料缓冲结构上；继续堆料时，部分物料将直接冲击在积料缓冲结构上的物料上，形成料打料作业模式。设置积料缓冲结构主要目的：一、通过冲击减缓料流速度，减轻物料高速冲击料堆造成的二次扬尘；二、减少物料对集料抑尘斗的内侧磨损。

作为优选：所述伸缩溜管由多节独立溜管组成，所述伸缩溜管开口按从上到下的顺序依次变大，开口大的独立溜管套在开口小的独立溜管外，所述开口最小的独立溜管与受料斗连接，开口最大的独立溜管与所述集料抑尘斗上端连接。

作为优选：相邻两个独立溜管之间为活塞式连接，每节独立溜管上均设有防止相邻两节独立溜管脱离的卡紧装置；各独立溜管上均设有顶升装置，通过外侧的独立溜管向上提升内侧的独立溜管。

其中卡紧装置和顶升装置即为设置在独立溜管外侧上下端的凸起或凸环，以及设置在独立溜管上端内侧的凸环或台阶，在伸缩过程中，使外侧的独立溜管挂在内侧的独立溜管上，一层层伸长下去，以及使外侧的独立溜管向上顶起内侧的独立溜管，一层层收拢。由于最外侧的独立溜管位于最下端，因此最外侧的独立溜管与集料抑尘斗进料口连接。

作为优选：所述卷扬机构包括卷扬机、改向滑轮组、钢丝绳，所述卷扬机和改向滑轮组安装在支撑机构上，所述钢丝绳一端通过改向滑轮组与卷扬机相连，另一端固定在伸缩溜管最外侧的独立溜管上，通过卷扬机正反卷曲实现伸缩溜管伸长或缩短。

作为优选：所述伸缩溜管两侧各设有一根钢丝绳，每根钢丝绳下端分成两根支绳，四根支绳固定连接在伸缩溜管最外侧的独立溜管上。

作为优选：还包括料位检测装置，该料位检测装置安装在所述集料抑尘斗下端的出料口上。

作为优选：所述料位检测装置为红外传感器、位移传感器、接近开关、位置传感器、重力式料位检测器中的一种。

料位检测装置用于检测料堆实际堆高，检测信号返回机上控制箱，控制卷扬机构正反卷曲，实现伸缩溜管的伸长或缩短目的。

所述支撑机构为布料小车，该布料小车上设置有小车驱动装置、控制箱和行走定位装置。

通过驱动装置驱动布料小车运动，该布料小车可支撑在平台导轨上，实现平移布料。行走定位机构为编码器和RFID定位等。

本实用新型同时还提供一种混匀堆料机，包括所述的布料装置，还包括卸料小车和卸料小车行走平台，所述卸料小车设置在卸料小车行走平台铺设的卸料小车行走轨道上，所述卸料小车行走平台下方设置有布料小车行走轨道，该布料小车行走轨道与所述卸料小车行走轨道平行，所述布料装置通过行走机构支撑在所述布料小车行走轨道上，所述卸料小车位于布料装置上方，且所述卸料小车的卸料口与所述受料斗正对。

作为优选：所述布料小车行走轨道吊装在所述卸料小车行走平台下表面，所述布料装置通过行走机构吊挂在布料小车行走轨道上；

或所述卸料小车行走平台下方固定有布料小车行走平台，所述布料小车行走轨道铺设在该布料小车行走平台上，所述布料装置通过行走机构支撑在布料小车行走轨道上。

卸料小车包括车架、驱动装置、主动轮、从动轮、压带轮、托辊组、改向滚筒组、走道等，在控制系统的指挥下通过驱动装置、主动轮和从动轮的共同作用，实现卸料小车在轨道上往返连续走行。卸料小车爬坡角度由输送物料属性确定，处理能力由工艺条件确定，漏斗及溜槽主要用于物料输送过程中转运和导流，机上操作室由工控机、显示器及端子箱等组成。满足操作人员现场调试、机上手动操作或远程自动操作要求。通过对布料装置监测及卸料小车走行控制，实现卸料小车往返连续走行卸料、往返走行满足变起点延时固定终点堆料的要求、走行定位和前续故障点定位等功能，配合布料装置实现混匀料场分层平铺的堆料功能。走行定位装置用于实现对卸料小车工作中的精确定位。

如上所述，本实用新型的有益效果是：一、设置伸缩溜管可以避免普通卸料小车因漏斗溜槽口至料堆表面落差高，而在卸料过程产生的扬尘问题，同时可保证堆料过程中始终保持等落差作业。此种抑尘方式为自然密闭方式，无需提供外界其它能源，无二次污染，节能环保。二、设置集料抑尘斗通过积料缓冲机构可以降低物料因自由落体形成的料流加速，减轻料流高速冲击料堆造成的二次扬尘，同时减少物料对集料抑尘斗的内侧磨损；通过缩小集料抑尘斗出料口尺寸，实现料流集中均匀对中堆料，减小堆料过程中物料偏析，同时减少物料下降过程中与空气接触的范围，抑制伸缩溜管内部灰尘外溢。三、混匀堆料机由卸料小车和布料装置两大部分组合一体，应用于空间布置的新型封闭式混匀料场工艺，解决了封闭厂房卸料小车行走平台悬臂梁结构布置带来的工程投资增加的问题，降低工程投资。同时通过布料装置解决平台梁带来的断料问题，满足混匀堆料工艺要求。四、混匀堆料机在机上操作室控制系统的统一控制下，可实现卸料小车和布料装置始终同步作业，满足现场调试或机上手动操作或远程自动操作，实现同步往返连续走行堆料、等落差对中堆料、变起点延时固定终点堆料、走行定位和前续故障点堆料等功能，满足混匀料场分层平铺的堆料功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例中布料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中集料抑尘斗的结构示意图；

图3为图1中布料装置缩回时的侧视图；

图4为本实用新型实施例中混匀堆料机堆料过程中伸缩溜管伸长时的示意图；

图5为图4的侧视图；

图6为本实用新型实施例中混匀堆料机堆料过程中伸缩溜管缩回时的示意图；

图7为图6的侧视图；

图8为布料装置通过吊挂的方式设置在卸料小车行走平台下方的结构示意图。

零件标号说明

1  料堆

2  料位检测装置

3  集料抑尘斗

31 缓冲板

32 缓冲轨

4  伸缩溜管

5  受料斗

6  支撑机构

7  控制箱

8  布料小车行走轨道

9  卷扬机

10 改向滑轮组

11 钢丝绳

12 进料胶带输送机

13 卸料小车行走轨道

14 卸料小车

15 漏斗及溜槽

16 机上操作室

17 布料小车行走平台

18 卸料小车行走平台

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型提供一种布料装置，包括支撑机构6，支撑机构6上设置有小车驱动装置、控制箱7和行走定位装置，本例中支撑机构6为布料小车，可以使布料装置整体水平移动，支撑机构6上设置有受料斗5，该受料斗5下端连接有伸缩溜管4，伸缩溜管4下端连接有漏斗状的集料抑尘斗3，集料抑尘斗3出料口的口径小于集料抑尘斗3进料口的口径，集料抑尘斗3出料口的口径小于伸缩溜管4下端出料口的口径，本例中伸缩溜管4由多节独立溜管组成，各独立溜管按从上到下的连接顺序开口尺寸依次变大，开口大的独立溜管套在开口小的独立溜管外，开口最小的独立溜管与受料斗5连接，位于外侧的开口最大的独立溜管下端与集料抑尘斗3进料口连接，相邻两个独立溜管之间为活塞式连接，各独立溜管上设有卡紧装置，防止相邻两节脱离；各独立溜管上设有顶升装置，保证通过外侧的独立溜管向上提升内侧独立溜管，本例中的卡紧装置和顶升装置即为设置在独立溜管外侧上下端的限位凸环以及设置在独立溜管上端内侧的凸环。通过各独立溜管之间的活塞运动，伸缩溜管4可以整体拉长或整体缩短。集料抑尘斗3内设置有积料缓冲结构，积料缓冲结构为集料平台，包括一圈缓冲板31和一圈缓冲轨32，缓冲板31沿集料抑尘斗3周向设置在集料抑尘斗3内壁上，缓冲轨32安装在缓冲板31上。

伸缩溜管4是通过支撑机构6上设置的卷扬机构实现自由伸长或缩短，该卷扬机构与伸缩溜管4连接，并驱动伸缩溜管4伸出或缩回，卷扬机构包括卷扬机9、改向滑轮组10、钢丝绳11，卷扬机9和改向滑轮组10安装在支撑机构6上，钢丝绳11一端通过改向滑轮组10与卷扬机9相连，另一端固定在伸缩溜管4最外侧的独立溜管上，通过卷扬机9正反卷曲实现伸缩溜管4伸长或缩短，本例中伸缩溜管4两侧各设有一根钢丝绳11，每根钢丝绳11下端分成两根支绳，四根支绳固定连接在伸缩溜管4最外侧的独立溜管上。集料抑尘斗3下端的出料口上安装有料位检测装置2，料位检测装置2为重力式料位检测器。

采用上述结构，受料斗5用于接收卸料小车14的漏斗及溜槽15转运过来的物料，伸缩溜管4通过卷扬机构实现自由伸长或缩短，实现堆料过程中始终保持等落差对中作业，同时伸缩溜管4下端比较接近料堆1，自由伸缩避免物料落下过程中产生扬尘污染。伸缩溜管4的最大伸长长度、最大缩短长度以可根据料堆1最大高度及出料口至料堆1面层高度确定。集料抑尘斗3进料口尺寸与伸缩溜管4最下端的尺寸一致；出料口较进料口尺寸缩小，但应保证较大的溜料角度，正常作业中不堵料。缩小出料口尺寸可以实现料流集中，对中下料，减小堆料过程中物料偏析；减少物料下降过程中与空气接触的范围，抑制伸缩溜管4内部灰尘外溢。

初次堆料时，物料冲击钢轨，部分物料堆1积在该积料缓冲结构上；继续堆料时，部分物料将直接冲击在积料缓冲结构上的物料上，形成料打料作业模式。设置积料缓冲结构可以通过冲击减缓料流速度，减轻物料高速冲击料堆1造成的二次扬尘；减少物料对集料抑尘斗3的内侧磨损。料位检测装置2用于检测料堆1实际堆高，检测信号返回机上控制箱7，控制卷扬机构正反卷曲，实现伸缩溜管4的伸长或缩短目的。通过驱动装置驱动布料小车运动，驱动装置可以为电机等，该布料小车可支撑在平台导轨上，实现平移布料。行走定位机构为编码器和RFID定位等。

如图4至图7所示，本实用新型还提供一种混匀堆料机，包括上述的的布料装置，还包括卸料小车14、卸料小车行走平台18和布料小车行走平台17，卸料小车14设置在卸料小车行走轨道13上，卸料小车行走轨道13铺设在进料胶带输送机12上，进料胶带输送机12设置在卸料小车行走平台18上，布料小车行走平台17固定在卸料小车行走平台18下方，为两个正对设置的截面为L型的座式结构，布料装置通过行走机构支撑在布料小车行走平台17铺设的布料小车行走轨道8上，本例中由于布料装置的支撑机构6为布料小车，因此替代了该行走机构，布料小车行走轨道8与卸料小车行走轨道13平行，卸料小车行走平台18上开沿卸料小车行走轨道13方向设有卸料窗，对应于受料斗5上方，卸料小车14位于布料装置上方，且卸料小车14的卸料口与受料斗5正对。

卸料小车14包括车架、驱动装置、主动轮、从动轮、压带轮、托辊组、改向滚筒组、走道等，在控制系统的指挥下通过驱动装置、主动轮和从动轮的共同作用，实现卸料小车14在轨道上往返连续走行。卸料小车14爬坡角度由输送物料属性确定，处理能力由工艺条件确定，漏斗及溜槽15主要用于物料输送过程中转运和导流，机上操作室16由工控机、显示器及端子箱等组成。满足操作人员现场调试、机上手动操作或远程自动操作要求。通过对布料装置监测及卸料小车14走行控制，实现卸料小车14往返连续走行卸料、往返走行满足变起点延时固定终点堆料的要求、走行定位和前续故障点定位等功能，配合布料装置实现混匀料场分层平铺的堆料功能。走行定位装置用于实现对卸料小车14工作中的精确定位。

如图8所示，布料装置还可以通过吊挂的方式设置在卸料小车行走平台18下方。即布料小车行走轨道8通过吊装的方式固定在卸料小车行走平台18下表面，布料装置的布料小车悬挂式支撑在布料小车行走轨道8。

此混匀堆料机的工作过程如下：

卸料小车14安装在卸料小车行走平台18上的卸料小车行走轨道13上，布料装置安装在布料小车行走平台17上的布料小车行走轨道8上，卸料小车14和布料装置组合一体同步工作，实现智能混匀堆料功能。当混匀料场初次需要堆料时，控制系统发出指令，卸料小车14和布料装置同步启动并定位至混匀料场起点位置，布料装置上卷扬机9启动将伸缩溜管4放开至最大伸开状态就位等待物料输入；当物料输送至卸料小车14后，通过漏斗及溜槽15将物料改向流下，通过布料装置受料斗5接料后，沿着伸缩溜管4到达集料抑尘斗3后，料流集结减速后堆到料场中；同时卸料小车14和布料装置在各自轨道上同步匀速前行，保证物料料堆1形成均匀规则的三角形断面；当卸料小车14和布料装置走行到达混匀料场终点位置，停止走行继续保持堆料，同时卷扬机9启动，料位检测装置2检测料堆1的高度，料堆1达到一定高度后，卷扬机9将伸缩溜管4向上缩回一定高度，卸料小车14和布料装置调整反向走行速度匀速走行堆料；以此类推往返走行分层布料，为了保证在往返堆料过程中单位料堆1长度上堆料量相等，卸料小车14和布料装置同步往返走行速度应满足的关系式，式中v为进料胶带输送机12带速，v1为卸料小车14和布料装置顺进料胶带输送机12料流方向时的走行速度，v2为卸料小车14和布料装置逆进料胶带输送机12料流方向时的走行速度。

为了取得好的混匀效果，除了适当增加混匀料堆1的层数外，可在布料过程中采用“变起点延时固定终点”方法减少混匀矿端部料量，即卸料小车14和布料装置在起点位置随着料堆1高度升高，平铺每层物料时堆料起点逐步前移；而卸料小车14和布料装置在终点位置随着料堆1高度升高，平铺每层物料时堆料终点保持不变，并延迟堆料将料堆1高度提升至下一料层高度。根据以上分层平铺的混匀工艺堆料原则，完成混匀料场堆料作业。

当卸料小车14或布料装置出现故障时，控制系统发出指令，上游配料及输送设施停止供料，同时控制系统贮存当前堆料位置及料堆1高度，可以采用原地检测修复或移至(手动或自动)料场两端检修位置待检修复；当卸料小车14或布料装置故障排除后，根据控制系统贮存的相关信息，自动走行定位到上次故障点，并将伸缩溜管4放到合适的堆料高度，准备工作完成后，等待物料输入继续完成堆料作业。

因此，本实用新型具有以下效果：一、设置伸缩溜管4可以避免普通卸料小车14因漏斗溜槽口至料堆1表面落差高，而在卸料过程产生的扬尘问题，同时可保证堆料过程中始终保持等落差作业。此种抑尘方式为自然密闭方式，无需提供外界其它能源，无二次污染，节能环保。二、设置集料抑尘斗3通过积料缓冲机构可以降低物料因自由落体形成的料流加速，减轻料流高速冲击料堆1造成的二次扬尘，同时减少物料对集料抑尘斗3的内侧磨损；通过缩小集料抑尘斗3出料口尺寸，实现料流集中均匀对中堆料，减小堆料过程中物料偏析，同时减少物料下降过程中与空气接触的范围，抑制伸缩溜管4内部灰尘外溢。三、混匀堆料机由卸料小车14和布料装置两大部分组合一体，应用于空间布置的新型封闭式混匀料场工艺，解决了封闭厂房卸料小车行走平台18悬臂梁结构布置带来的工程投资增加的问题，降低工程投资。同时通过布料装置解决平台梁带来的断料问题，满足混匀堆料工艺要求。四、混匀堆料机在机上操作室16控制系统的统一控制下，可实现卸料小车14和布料装置始终同步作业，满足现场调试或机上手动操作或远程自动操作，实现同步往返连续走行堆料、等落差对中堆料、变起点延时固定终点堆料、走行定位和前续故障点堆料等功能，满足混匀料场分层平铺的堆料功能。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型，任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种布料装置，其特征在于：包括支撑机构，所述支撑机构上设置有受料斗，该受料斗下部连接有伸缩溜管，所述支撑机构上设置有卷扬机构，该卷扬机构与伸缩溜管连接，并驱动伸缩溜管伸出或缩回。 

2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于：所述伸缩溜管下端连接有集料抑尘斗，所述集料抑尘斗出料口的口径小于集料抑尘斗进料口的口径，所述集料抑尘斗出料口的口径小于所述伸缩溜管下端出料口的口径。 

3.根据权利要求2所述的布料装置，其特征在于：所述集料抑尘斗为漏斗状，所述集料抑尘斗内设置有积料缓冲结构，该积料缓冲结构包括一圈缓冲板和一圈缓冲轨，所述缓冲板沿集料抑尘斗周向设置在集料抑尘斗内壁上，所述缓冲轨安装在缓冲板上。 

4.根据权利要求3所述的布料装置，其特征在于：所述伸缩溜管由多节独立溜管组成，所述伸缩溜管开口按从上到下的顺序依次变大，开口大的独立溜管套在开口小的独立溜管外，所述开口最小的独立溜管与受料斗连接，开口最大的独立溜管与所述集料抑尘斗上端连接。 

5.根据权利要求4所述的布料装置，其特征在于：每节所述独立溜管上均设有防止相邻两节独立溜管脱离的卡紧装置；各独立溜管上均设有顶升装置，通过外侧向上提升内侧的独立溜管。 

6.根据权利要求5所述的布料装置，其特征在于：所述卷扬机构包括卷扬机、改向滑轮组、钢丝绳，所述卷扬机和改向滑轮组安装在支撑机构上，所述钢丝绳一端通过改向滑轮组与卷扬机相连，另一端固定在伸缩溜管最外侧的独立溜管上，通过卷扬机正反卷曲实现伸缩溜管伸长或缩短。 

7.根据权利要求6所述的布料装置，其特征在于：所述伸缩溜管两侧各设有一根钢丝绳，每根钢丝绳下端分成两根支绳，四根支绳固定连接在伸缩溜管最外侧的独立溜管上，所述集料抑尘斗下端的出料口上安装有料位检测装置。 

8.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于：所述支撑机构为布料小车，该布料小车上设置有小车驱动装置、控制箱和行走定位装置。 

9.一种混匀堆料机，包括权利要求1至8任意一项所述的布料装置，其特征在于：还包括卸料小车和卸料小车行走平台，所述卸料小车设置在卸料小车行走平台铺设的卸料小车行走轨道上，所述卸料小车行走平台下方设置有布料小车行走轨道，该布料小车行走轨道与所述卸料小车行走轨道平行，所述布料装置通过行走机构支撑在所述布料小车行走轨道上，所述卸料小车位于布料装置上方，且所述卸料小车的卸料口与所述受料斗正对。 

10.根据权利要求9所述的混匀堆料机，其特征在于：所述布料小车行走轨道吊装在所述卸料小车行走平台下表面，所述布料装置通过行走机构吊挂在布料小车行走轨道上； 

或所述卸料小车行走平台下方固定有布料小车行走平台，所述布料小车行走轨道铺设在该布料小车行走平台上，所述布料装置通过行走机构支撑在布料小车行走轨道上。