CN104291865A - 一种喷釉系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷釉系统，该喷釉系统包括：喷釉加工装置，且喷釉加工装置中至少一个为喷淋式喷釉房，该喷釉房包括：房体，设置在房体内的外壁喷枪及内壁喷枪，与上述喷枪连接的釉料供给单元及清洗液供给单元。在上述技术方案中，通过内壁喷枪和外壁喷枪分别对陶瓷卫具的不同部位进行喷釉，从而提高了陶瓷卫具的喷釉效果，由于有针对性的对陶瓷卫具进行喷釉，减少了釉料的浪费。在喷釉工作完成后，清洗液供给单元给外壁喷枪和内壁喷枪提供清洗液，从而实现了通过喷枪自动清洗残留的釉料，避免了人工清洗给工人带来的伤害。

Description

一种喷釉系统

技术领域

本发明涉及到陶瓷卫具加工的技术领域，尤其涉及到一种喷釉系统。

背景技术

目前国内陶瓷卫浴行业施釉工序目前大多采用人工施釉方式。这种方式对工人的健康危害较大，曾暴发过群体性的尘肺病事件。近年国内也有少数厂家采用了隧道式分布多喷头的连续喷淋式施釉系统。隧道式固定分布的多喷头喷淋式施釉方式是随着工件在线体上连续前行，固定分布的喷头连续喷淋式喷釉，对卫浴产品间隔处的空位处也会进行喷釉，釉浆浪费严重，而且传送线会携带很多釉料，在隧道外还需人工擦拭，所需辅助工人较多，重要的一点是以坐便器为例在其进入隧道式喷淋前还需人工手持喷枪进行坐便器里边内沿的喷釉(喷淋式无法施釉到内沿)，造成陶瓷卫具的生产效率较低。

发明内容

本发明提供了一种喷釉系统，用以提高陶瓷卫具的喷釉效率，同时，降低喷釉对工人的伤害。

本发明提供了一种喷釉系统，该喷釉系统包括：

上料传输线；

设置在所述上料传输线侧边的至少两个喷釉加工装置，每个喷釉加工装置具有用于承载陶瓷卫具的转盘；

下料传输线；

设置在所述上料传输线和下料传输线之间，并用于将承载在所述上料传输线上的未加工的陶瓷卫具传送到所述喷釉加工装置内以及将加工完成的陶瓷卫具传送到所述下料传输线上的移载装置；其中，

所述喷釉加工装置中至少一个为喷淋式喷釉房，所述喷淋式喷釉房包括：

房体，所述转盘设置在所述房体内，环绕所述转盘设置并用于喷涂所述陶瓷卫具外侧壁的至少两个外壁喷枪，以及通过伸缩装置与所述房体固定连接并用于喷涂陶瓷卫具内壁的内壁喷枪；还包括：

釉料供给单元及清洗液供给单元，其中，所述外壁喷枪及所述内壁喷枪各自与所述清洗液供给单元及釉料供给单元连通。

在上述技术方案中，通过内壁喷枪和外壁喷枪分别对陶瓷卫具的不同部位进行喷釉，从而提高了陶瓷卫具的喷釉效果，同时，由于有针对性的对陶瓷卫具进行喷釉，从而可以减少釉料的浪费。尤其是采用的内壁喷枪通过伸缩装置可以进行高度的调整，从而使得内壁喷枪可以喷淋到陶瓷卫具内部的边角，避免出现喷淋死角。在喷釉工作完成后，完成喷釉的陶瓷卫具被移出，清洗液供给单元给外壁喷枪和内壁喷枪提供清洗液，实现了通过喷枪自动清洗残留的釉料，避免了人工清洗给工人带来的伤害。

优选的，所述伸缩装置与所述内壁喷枪转动连接，且所述伸缩装置上设置有用于调整所述内壁喷枪转动角度的角度驱动气缸。通过设置的角度驱动气缸可以驱动内壁喷枪转动，实现对内壁喷枪角度的调整。

优选的，所述喷釉系统还包括与每个喷釉加工装置对应设置的转臂转台装置，所述转臂转台装置包括底座，与所述底座转动连接的转臂，以及驱动所述转臂转动的转臂驱动电机；所述转盘的个数为两个，且两个转盘分别设置在所述转臂的两端，所述转臂上还设置有用于驱动所述转盘转动的转盘驱动电机。通过转臂转台装置上设置的两个转盘，实现了一个陶瓷卫具加工时，另一个陶瓷卫具处于等待加工状态，提高了喷釉的工作效率。

优选的，所述移载装置包括：支承座，与所述支承座通过升降气缸连接的水平托台，与所述水平托台滑动连接的陶瓷卫具托架，固定在所述水平托台并用于推动所述陶瓷卫具托架的移载气缸；还包括驱动所述水平托台转动的托台驱动电机。通过移载装置实现陶瓷卫具的移载，提高了整个设备的工作效率。

优选的，喷釉系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述内壁喷枪、外壁喷枪、釉料供给单元、清洗液供给单元及伸缩装置信号连接，且在所述陶瓷卫具位于所述外壁喷枪之间时，控制所述伸缩装置驱动所述内壁喷枪按照设定行程伸出，并按照设定时间控制所述釉料供给单元给所述内壁喷枪及外壁喷枪供釉；在达到设定时间后，控制所述釉料供给单元停止供釉料，并控制所述清洗液供给单元给所述内壁喷枪及外壁喷枪供清洗液清洗房体内部。通过设置的控制装置实现了对外壁喷枪及内壁喷枪的自动化控制，提高了喷釉的效率。

优选的，喷釉系统还包括检测位于房体内的转盘上的陶瓷卫具的传感器；所述控制装置与所述传感器信号连接，并通过所述传感器获取位于房体内的转盘上的陶瓷卫具的位置信息。通过设置的传感器实现了对陶瓷卫具信息的采集，给控制装置控制外壁喷枪及内壁喷枪提供了一个控制信号。

优选的，所述转臂驱动电机及所述转盘驱动电机分别与所述控制装置信号连接，在所述未加工的陶瓷卫具放置在所述转盘上时，所述控制装置控制所述转臂驱动电机转动，使所述转臂转动到设定位置，所述未加工的陶瓷卫具被送入到所述房体内，控制所述转盘驱动电机转动。通过控制装置实现了对转臂转台装置的自动化控制。

优选的，所述升降气缸、移载气缸及所述托台驱动电机分别与所述控制装置信号连接；

在所述移载装置将所述上料传输线上的未加工的陶瓷卫具传送到所述喷釉加工装置内时，所述控制装置控制所述升降气缸、移载气缸及所述托台驱动电机工作，将位于所述上料传输线上的未加工的陶瓷卫具移至所述转盘上；

在将加工完成的陶瓷卫具传送到所述下料传输线上时，所述控制装置控制所述升降气缸、移载气缸及所述托台驱动电机工作，将位于所述转盘上的加工完成的陶瓷卫具移至所述下料传输线。通过控制装置对移载装置的自动化控制，提高了整个设备的自动化程度。进而提高了整个设备的工作效率。

可选择的，所述两个喷釉加工装置均为喷淋式喷釉房或所述两个喷釉加工装置中一个为喷淋式喷釉房，另一个为机械臂喷釉房。通过喷淋式喷釉房、机械臂喷釉房实现对陶瓷卫具的喷釉。两个喷釉房可以采用不同的结构。

附图说明

图1为本发明实施例提供的喷釉系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的喷淋式喷釉房的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转臂转台的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的移载装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的控制装置与其他设备的信号连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1、图2及图3所示，图1示出了本发明实施例提供的喷釉系统的结构示意图；图2示出了本发明实施例提供的喷淋式喷釉房的结构示意图；图3示出了本发明实施例提供的转臂转台装置的结构示意图。

本发明实施例提供了一种喷釉系统，该喷釉系统包括：

上料传输线10；

设置在上料传输线10侧边的至少两个喷釉加工装置30，每个喷釉加工装置具有承载陶瓷卫具的转盘；

下料传输线20；

设置在上料传输线10和下料传输线20之间，并用于将承载在上料传输线10上的未加工的陶瓷卫具传送到喷釉加工装置30内以及将加工完成的陶瓷卫具传送到下料传输线20上的移载装置40；其中，

喷釉加工装置30中至少一个为喷淋式喷釉房，喷淋式喷釉房包括：

房体31，位于房体31内并用于承载陶瓷卫具的转盘53，环绕转盘53设置并用于喷涂陶瓷卫具外侧壁的至少两个外壁喷枪34，以及通过伸缩装置32与房体31固定连接并用于喷涂陶瓷卫具内壁的内壁喷枪35；还包括：

釉料供给单元及清洗液供给单元，其中，外壁喷枪34及内壁喷枪35各自与清洗液供给单元及釉料供给单元连通。

在上述实施例中，通过上料传输线10传送未加工的陶瓷卫具，并通过移载装置40将未加工的陶瓷卫具移载到喷釉加工装置30内，其中的喷釉加工装置30具体结构如图2所示，未加工的陶瓷卫具放置在转盘53上，该转盘53位于外壁喷枪34之间，并可带动未加工的陶瓷卫具转动；在转盘上承载陶瓷卫具转动时，外壁喷枪34跟内壁喷枪35给陶瓷卫具喷釉；具体的，在陶瓷卫具转动时，环绕在陶瓷卫具周边的外壁喷枪34给陶瓷卫具的外壁喷釉，同时，伸缩装置32伸出使内壁喷釉系统处于不同的高度以能够对陶瓷卫具的内壁进行喷釉。在上述喷釉过程中，通过内壁喷枪35和外壁喷枪34分别对陶瓷卫具的不同部位进行喷釉，从而提高了陶瓷卫具的喷釉效果，同时，由于有针对性的对陶瓷卫具进行喷釉，从而可以减少釉料的浪费。尤其是采用的内壁喷枪35通过伸缩装置32可以进行高度的调整，从而使得内壁喷枪35可以喷淋到陶瓷卫具内部的边角，避免出现喷淋死角。在喷釉工作完成后，完成喷釉的陶瓷卫具被移出，清洗液供给单元给外壁喷枪34和内壁喷枪35提供清洗液，从而实现了通过喷枪自动清洗残留的釉料，避免了人工清洗给工人带来的伤害。

在上述实施例中，未完成的陶瓷卫具及加工完成的陶瓷卫具是通过传输线运送的，其中上料传输线10及下料传输线20均采用现有技术中常见的自动化输送线，如：皮带传输或者链条传输等。以上料传输线10为例，其能够实现：在未加工的陶瓷卫具运动到移载装置40时，能够阻止后续的未加工陶瓷卫具的运送，以保证陶瓷卫具能够依次被移载装置40移送到喷釉加工装置30内。具体的，上料传输线10末端各设有产品检测传感器，当陶瓷卫具传输到暂存位时，如果上料传输线10末端检测到陶瓷卫具时，则暂存位处的阻挡气缸动作、升起，使陶瓷卫具停止传输；如果上料传输线10末端未检测到陶瓷卫具时，则暂存位处的阻挡气缸没有动作，使陶瓷卫具继续传输到上料传输线10末端，上料传输线10末端安装有阻挡气缸，阻挡陶瓷卫具继续传输。

在具体设置时，喷釉加工装置30的个数可以根据具体的要求设定。其中的喷釉加工装置30的个数为两个，且分别位于上料传输线10的侧边，具体的，两个喷釉加工装置30可以均采用喷淋式喷釉房，或者采用一个为喷淋式喷釉房，另一个采用机械臂喷釉房；该机械臂喷釉房内设置有一六轴机械臂，机械臂上设置有一喷枪，通过该喷枪完成对陶瓷卫具的喷釉加工。由于机械臂喷釉房与喷淋式喷釉房相比具有较好的喷釉效果，因此，在两个喷釉加工装置采用一个味喷淋式喷釉房时，另一个选用机械臂喷釉房时，本实施例提供的喷釉系统可以实现针对不同喷釉效果需求的陶瓷卫具进行不同的加工，提高了本实施例提供的喷釉系统的适用性。

其中的喷淋式喷釉房具体结构如图2所示；房体31内设置有喷枪架33，外壁喷枪34固定在该喷枪架33上，内壁喷枪35设置在房体31内的顶部，具体的，外壁喷枪34的个数可以为三个、四个等不同的个数。内壁喷枪35通过伸缩装置32设置在房体31的顶部，且该伸缩装置32与内壁喷枪35转动连接，并且伸缩装置32上设置有用于调整内壁喷枪35转动角度的角度驱动气缸36，该角度驱动气缸36与控制装置60信号连接，控制装置60根据设定程序控制角度驱动气缸36调整内壁喷枪35的喷头的角度。从而实现了对内壁喷枪35高度及喷淋角度的控制，在喷淋时，控制装置60可以根据设定程序控制内壁喷头的喷淋方向，从而避免了在喷淋时出现死角，提高了喷釉的效果。

继续参考图1，该喷釉系统还包括控制装置60，控制装置60分别与内壁喷枪35、外壁喷枪34、釉料供给单元、清洗液供给单元及伸缩装置32信号连接，且在陶瓷卫具位于外壁喷枪34之间时，控制伸缩装置32驱动内壁喷枪35按照设定行程伸出，并按照设定时间控制釉料供给单元给内壁喷枪35及外壁喷枪34供釉；在达到设定时间后，控制釉料供给单元停止供釉料，并控制清洗液供给单元给内壁喷枪35及外壁喷枪34供清洗液清洗房体内部。通过控制装置60的对内壁喷枪35、外壁喷枪34、釉料供给单元、清洗液供给单元及伸缩装置32的控制，实现了喷釉及清洗的自动化更换，提高了喷釉的效率，同时避免了人工清洗给工人带来的伤害。更佳的，还包括检测位于房体内的转盘上的陶瓷卫具的传感器；控制装置60与传感器信号连接，并通过传感器获取位于房体31内的转盘53上的陶瓷卫具的位置。

如图3所示，为了提高工作效率，该喷釉系统还包括与每个喷釉加工装置对应设置的转臂转台装置50，转臂转台装置50包括底座51，与底座51转动连接的转臂52，以及驱动转臂52转动的转臂驱动电机54；转盘53的个数为两个，且两个转盘53分别设置在转臂52的两端，转臂52上还固定有用于驱动转盘53转动的转盘驱动电机55，且在转臂52转动到设定位置时，其中一个转盘53位于外壁喷枪34之间。在具体工作时，设置在转臂52两端的转盘53均可用于承载陶瓷卫具，为了方便描述，两个转盘53分别命名为第一转盘和第二转盘；在初始状态时，当转臂52转动到设定位置时，第一转盘位于外壁喷枪34之间，放置在该转盘53上的陶瓷卫具可通过外壁喷枪34及内壁喷枪35对其进行喷釉加工，同时，移载装置40可将未加工的陶瓷卫具放置到第二转盘上，当第一转盘上的陶瓷卫具加工完成时，转臂52转动设定的角度(为180°)，第二转盘转动至外壁喷枪34之间，第一转盘被移出喷淋式喷釉房，同时，移载装置40可将完成喷釉的陶瓷卫具取下并放置到下料传输线20上，之后，再取下一个未加工的陶瓷卫具放置到第一转盘上，并在整个加工工程中，移载装置40及转臂转台装置50不断重复上述工作。通过上述描述可以看出，当转臂转台装置50将完成的陶瓷卫具移出时，未加工的陶瓷卫具即可移入到喷淋式喷釉房内，减少了陶瓷卫具移入和移出的时间，提高了整个设备的加工效率。

此外，为了方便对整个设备的控制，上述转臂转台的转臂驱动电机54及转盘驱动电机55分别与控制装置60信号连接，在未加工的陶瓷卫具放置在转盘53上时，控制装置60控制转臂驱动电机54转动，使转臂52转动到设定位置，未加工的陶瓷卫具被送入到房体31内，同时，控制转盘驱动电机55转动。通过控制装置60对转臂转台的控制，实现了控制装置60对外壁喷枪34、内壁喷枪35及转臂转台的整体控制，从而方便各个设备之间的协调工作。具体的，控制装置60通过对转臂转台的控制过程中，既可以采用在控制装置60内设置特定程序来控制转臂驱动电机54及转盘驱动电机55的工作，如用时间参数控制转臂驱动电机54及转盘驱动电机55的转动，其中设定的时间参数应该与外壁喷枪34的喷淋装置相对应；或者采用感应器反馈的信号来进行控制，即设置不同的传感器来进行检测，控制装置60通过传感器检测的信息来控制转臂驱动电机54及转盘驱动电机55动作。具体的，在转盘53上设置传感器，当转盘53被移动到喷淋式喷釉房内时，传感器反馈信号，控制装置60控制转盘驱动电机55驱动转盘53开始转动；同时，在转臂52上设置传感器，传感器检测到外壁喷枪34完成喷釉时，控制装置60控制转臂52转动设定角度(180°)，完成陶瓷卫具的移换。

在两个喷釉加工装置30采用一个喷淋式喷釉房，另一个采用机械臂喷釉房时，机械臂喷釉房也具有上述转臂转台装置50，其结构与上述结构相同，在此不再一一赘述。

上述实施例中的移载装置40在工作时，交替给两个喷釉加工装置30输送未加工的陶瓷卫具，并可将两个喷釉加工装置30加工完成的陶瓷卫具输送到下料传输线20上。其具体结构如图4所示，包括：支承座41，与支承座41通过升降气缸42连接的水平托台46，与水平托台46滑动连接的陶瓷卫具托架45，固定在水平托台46并用于推动陶瓷卫具托架45的移载气缸44；还包括驱动水平托台46转动的托台驱动电机43。具体的，移载装置40通过设置的托台驱动电机43、升降气缸42、移载气缸44实现了从上料传输线10取下未加工的陶瓷卫具，并将其送到转臂转台装置50的转盘53上，以及将完成喷釉的陶瓷卫具从转臂转台的转盘53上转移到下料传输线20的整个工作。在具体工作时可以通过手动对上述移载气缸44、升降气缸42及托台驱动电机43的控制实现上述功能，更佳的，升降气缸42、移载气缸44及托台驱动电机43分别与控制装置60信号连接；在具体工作时，以移载装置40给喷淋式喷釉房提供陶瓷卫具为例：在移载装置40将上料传输线10上的未加工的陶瓷卫具传送到喷釉加工装置内时，控制装置60控制升降气缸42、移载气缸44及托台驱动电机43工作，将位于上料传输线10上的未加工的陶瓷卫具移至转盘53上；在将加工完成的陶瓷卫具传送到下料传输线20上时，控制装置60控制升降气缸42、移载气缸44及托台驱动电机43工作，将位于转盘53上的加工完成的陶瓷卫具移至下料传输线20。具体的：

在移载装置40将上料传输线10上的未加工的陶瓷卫具传送到喷釉加工装置30内时，控制装置60控制托台驱动电机43驱动水平托台46转动到朝向未加工的陶瓷卫具，控制升降气缸42升降使陶瓷卫具托架45的高度低于未加工的陶瓷卫具的高度，并控制移载气缸44推动陶瓷卫具托架45滑出使其位于未加工的陶瓷卫具的下方，之后，控制装置60控制升降气缸42上升设定高度，使陶瓷卫具托架45将未加工的陶瓷卫具托起；控制装置60控制托台驱动电机43驱动陶瓷卫具托架45转动设定角度，使未加工的陶瓷卫具位于转盘53的上方，控制升降气缸42下降设定高度，在下降时，未加工的陶瓷卫具与陶瓷卫具托架45脱离并被转盘53承载；

在将升降气缸42的陶瓷卫具传送到下料传输线20上时，控制装置60控制托台驱动电机43驱动水平托台46转动到朝向加工完成的陶瓷卫具，控制升降气缸42升降使陶瓷卫具托架45的高度低于转盘53的高度，并控制移载气缸44推动陶瓷卫具托架45滑出使其位于加工完成的陶瓷卫具的下方，之后，控制装置60控制升降气缸42上升设定高度，使陶瓷卫具托架45将加工完成的陶瓷卫具托起；控制装置60控制托台驱动电机43驱动陶瓷卫具托架45转动设定角度，使加工完成的陶瓷卫具位于下料传输线20的上方，控制升降气缸42下降设定高度，在下降时，加工完成的陶瓷卫具与陶瓷卫具托架45脱离并被下料传输线20承载。

通过控制装置60对上述移载气缸44、升降气缸42及托台驱动电机43的控制实现了对整个移载装置40的自动化控制。其中控制装置60对移载装置40的控制可以采用设定程序控制，或者通过设置的传感器反馈的信息对移载装置40进行控制，在此不做限定，生产者可以根据实际情况选择不同的控制方式。在采用传感器时，已在设备上分别设置有用于检测检测转动角度的传感器、用于检测检测升降高度的传感器以及用于检测移载气缸44推动幅度的传感器，控制装置60根据设定的程序以及传感器检测的信号来控制移载装置40的工作。

上述实施例中的控制装置60可以为PLC、工控电脑或单片机等常见的控制装置，具有良好的控制功能。较佳的，该控制装置60采用PLC；在上述上料传输线10采用自动化控制时，PLC与上述上料传输线10信号连接；此时，PLC与整个喷釉系统中其他部件的连接如图5所示：PLC与触摸屏HMI之间通过通信总线R232信号连接，PLC与上料传输线10、下料传输线20、移载装置40、转臂转台装置50、六轴机械臂以及一些外围装置均实现信号连接，并对其动作进行控制，从而实现了整个喷釉系统的自动化，提高了喷釉的效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种喷釉系统，其特征在于，包括：

上料传输线；

设置在所述上料传输线侧边的至少两个喷釉加工装置，每个喷釉加工装置具有用于承载陶瓷卫具的转盘；

下料传输线；

设置在所述上料传输线和下料传输线之间，并用于将承载在所述上料传输线上的未加工的陶瓷卫具传送到所述喷釉加工装置内以及将加工完成的陶瓷卫具传送到所述下料传输线上的移载装置；其中，

所述喷釉加工装置中至少一个为喷淋式喷釉房，所述喷淋式喷釉房包括：

房体，所述转盘设置在所述房体内，环绕所述转盘设置并用于喷涂所述陶瓷卫具外侧壁的至少两个外壁喷枪，以及通过伸缩装置与所述房体固定连接并用于喷涂陶瓷卫具内壁的内壁喷枪；还包括：

釉料供给单元及清洗液供给单元，其中，所述外壁喷枪及所述内壁喷枪各自与所述清洗液供给单元及釉料供给单元连通。

2.如权利要求1所述的喷釉系统，其特征在于，所述伸缩装置与所述内壁喷枪转动连接，且所述伸缩装置上设置有用于调整所述内壁喷枪转动角度的角度驱动气缸。

3.如权利要求1所述的喷釉系统，其特征在于，所述喷釉系统还包括与每个喷釉加工装置对应设置的转臂转台装置，所述转臂转台装置包括底座，与所述底座转动连接的转臂，以及驱动所述转臂转动的转臂驱动电机；所述转盘的个数为两个，且两个转盘分别设置在所述转臂的两端，所述转臂上还设置有用于驱动所述转盘转动的转盘驱动电机。

4.如权利要求3所述的喷釉系统，其特征在于，所述移载装置包括：支承座，与所述支承座通过升降气缸连接的水平托台，与所述水平托台滑动连接的陶瓷卫具托架，固定在所述水平托台并用于推动所述陶瓷卫具托架的移载气缸；还包括驱动所述水平托台转动的托台驱动电机。

5.如权利要求4所述的喷釉系统，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述内壁喷枪、外壁喷枪、釉料供给单元、清洗液供给单元及伸缩装置信号连接，且在所述陶瓷卫具位于所述外壁喷枪之间时，控制所述伸缩装置驱动所述内壁喷枪按照设定行程伸出，并按照设定时间控制所述釉料供给单元给所述内壁喷枪及外壁喷枪供釉；在达到设定时间后，控制所述釉料供给单元停止供釉料，并控制所述清洗液供给单元给所述内壁喷枪及外壁喷枪供清洗液清洗房体内部。

6.如权利要求5所述的喷釉系统，其特征在于，还包括检测位于房体内的转盘上的陶瓷卫具的传感器；所述控制装置与所述传感器信号连接，并通过所述传感器获取位于房体内的转盘上的陶瓷卫具的位置信息。

7.如权利要求5所述的喷釉系统，其特征在于，所述角度驱动气缸与所述控制装置信号连接，所述控制装置控制所述角度驱动气缸调整所述内壁喷枪的喷头的角度。

8.如权利要求5所述的喷釉系统，其特征在于，所述转臂驱动电机及所述转盘驱动电机分别与所述控制装置信号连接，在所述未加工的陶瓷卫具放置在所述转盘上时，所述控制装置控制所述转臂驱动电机转动，使所述转臂转动到设定位置，所述未加工的陶瓷卫具被送入到所述房体内，控制所述转盘驱动电机转动。

9.如权利要求6所述的喷釉系统，其特征在于，所述升降气缸、所述移载气缸及所述托台驱动电机分别与所述控制装置信号连接；

在所述移载装置将所述上料传输线上的未加工的陶瓷卫具传送到所述喷釉加工装置内时，所述控制装置控制所述升降气缸、移载气缸及所述托台驱动电机工作，将位于所述上料传输线上的未加工的陶瓷卫具移至所述转盘上；

在将加工完成的陶瓷卫具传送到所述下料传输线上时，所述控制装置控制所述升降气缸、移载气缸及所述托台驱动电机工作，将位于所述转盘上的加工完成的陶瓷卫具移至所述下料传输线。

10.如权利要求1～9任一项所述的喷釉系统，其特征在于，所述喷釉加工装置的个数为两个，且所述两个喷釉加工装置均为喷淋式喷釉房，或所述两个喷釉加工装置中一个为喷淋式喷釉房，另一个为机械臂喷釉房。