CN104259063A - 喷釉传送线及其控制方法、以及喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷釉传送线及其控制方法、以及喷涂系统。该传送线包括：链条传送带；至少一个工具托架，每个工具托架包括固定在所述链条传送带上的底座以及与所述底座转动连接的托架座；驱动装置，在所述每个工具托架运动到喷釉位置时与所述托架座连接，并驱动所述托架座旋转。本发明的有益效果为：本发明提供的传送线能够实现陶瓷卫具在喷釉时旋转，可配合自动化喷釉设备进行喷涂，通过驱动装置带动托架座旋转，使得陶瓷卫具在喷釉转动，有效的控制了喷釉的均匀度，此外，通过设置的清洗装置能够有效的对链条传送带及工具托架进行清洗，从而实现了机械化清洗，降低了清洗时的工人劳动强度。

Description

喷釉传送线及其控制方法、以及喷涂系统

技术领域

本发明涉及到喷釉的技术领域，尤其涉及到一种喷釉传送线及其控制方法、以及喷涂系统。

背景技术

目前的自动化行业中，传送线已日趋成熟。随着工件呈现的多样化，演变出各类形式的传送线，按照输送系列工件大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。各类输送线的主要作用是，在自动化的生产线中移栽工件，工位位置间的转换作用，应用十分广泛。

卫浴工件使用最为广泛的传送形式应是皮带线。此类传送方式使用工件单一，不能固定工件定位机构。且工件实现旋转自动化施釉时需另行设计机构辅助，这其中涉及到搬运机构，由此使整个机构复杂化。

而后就是本次专利用到的链板线传送形式。由于链条的防污能力强，用在卫浴施釉行业可以实现在线施釉。利用工件旋转托架装置与链条紧固，不需升降也可解决了回流循环，定位机构可以与托架固定，由此实现了能在线施釉所需的辅助动作。结构简单，成本低廉。但现有技术中的在线喷涂存在如下问题：卫浴产品的旋转不能有效的配合自动化喷涂设备实现有效的喷涂，导致施釉厚度不均，喷涂效果不怎么理想，需要人员进行二次补喷。

发明内容

本发明提供了一种喷釉传送线及其控制方法、以及喷涂系统，用以提高喷釉装置的喷釉效果。

本发明提供了一种喷釉传送线，该传送线包括：

链条传送带；

至少一个工具托架，每个工具托架包括固定在所述链条传送带上的底座以及与所述底座转动连接的托架座；

驱动装置，在所述每个工具托架运动到喷釉位置时与所述托架座连接，并驱动所述托架座旋转。

在上述技术方案中，通过在链条传送带固定工具托架来实现传送陶瓷卫具，陶瓷卫具固定在工具托架上，并通过链条传送带传送到喷釉装置的下方进行喷釉，在喷釉时，通过驱动装置带动工具托架的托架座旋转，使得固定在托架座上的陶瓷卫具转动，通过主动驱动陶瓷卫具的方式，且陶瓷卫具在旋转时位置不变，喷油装置喷下的釉料能够更佳均匀的落在陶瓷卫具上，从而使得陶瓷卫具能够得到更好的喷釉效果。

优选的，所述托架座固定有旋转轴，且所述托架座通过该旋转轴与所述底座转动连接，所述旋转轴远离所述托架座的一端与所述驱动装置通过卡键与卡槽配合连接。通过卡键与卡槽的配合实现了驱动装置与托架座的连接。

优选的，所述托架座固定有旋转轴，且所述托架座通过该旋转轴与所述底座转动连接，所述旋转轴远离所述托架座的一端与所述驱动装置通过齿轮副转动连接。通过齿轮副实现了驱动装置与托架座的连接。

优选的，还包括设置在所述喷釉位置并用于遮挡所述驱动装置的挡板。通过设置的挡板避免了驱动装置被喷釉装置喷到。

优选的，该喷釉传送线还包括设置在所述链条传送带一侧的清洗装置，所述清洗装置包括至少一个用于清洗工具托架及链条传送带的喷头。通过设置的清洗装置能够有效的对链条传送带及工具托架进行清洗，从而实现了机械化清洗，降低了清洗时的工人劳动强度。

优选的，所述清洗装置还包括遮挡罩，所述至少一个喷头设置在所述遮挡罩内。通过设置遮挡罩避免清洗液飞溅。

优选的，所述遮挡罩包裹在所述链条传送带的一端，且所述至少一个喷头设置在所述遮挡罩的底部并朝向所述链条传送带。通过将喷头设置到底部，使得清洗下的废液能够直接通过排污管路排掉，避免出现二次污染。

优选的，所述遮挡罩连接有用于回收废水的回收管道。通过设置回收管道方便回收废液。

优选的，还包括：检测所述工具托架位置的第一接近开关；

检测所述卡槽指向方向的第二接近开关；

控制装置，所述控制装置分别与所述驱动装置，链条传送带的驱动电机、第一接近开关、第二接近开关信号连接；在接收到所述第一接近开关第n次检测到工具托架时，控制所述链条传送带的驱动电机停止，控制所述驱动装置驱动所述工具托架转动设定圈数；并在完成设定圈数后，控制所述第二接近开关检测卡槽，若第二接近开关未检测到信号，控制所述驱动装置转动直至所述第二接近开关检测到信号，并驱动所述链条传送带的驱动电机转动，其中，n为正整数，且n＝所述驱动装置的个数。通过设置第一接近开关、第二接近开关及控制装置实现了在线喷淋传送线的自动化控制。

本发明还提供了一种喷釉传送线的控制方法，该方法包括：

将陶瓷卫具固定到链条传送带上的托架座，并通过所述链条传送带传送所述陶瓷卫具；

在陶瓷卫具移动到喷釉位置时，所述链条传送带停止运动，驱动装置驱动托架座旋转；

在完成喷釉后，所述链条传送带继续传送陶瓷卫具。

在上述技术方案中，通过在链条传送带固定工具托架来实现传送陶瓷卫具，陶瓷卫具固定在工具托架上，并通过链条传送带传送到喷釉装置的下方进行喷釉，在喷釉时，通过驱动装置带动工具托架的托架座旋转，使得固定在托架座上的陶瓷卫具转动，通过主动驱动陶瓷卫具的方式，且陶瓷卫具在旋转时位置不变，喷油装置喷下的釉料能够更佳均匀的落在陶瓷卫具上，从而使得陶瓷卫具能够得到更好的喷釉效果。

本发明还提供了一种喷涂系统，该喷涂系统包括上述任一项所述的喷釉传送线，且所述链条传送带穿过所述喷釉装置。

在上述技术方案中，通过在链条传送带固定工具托架来实现传送陶瓷卫具，陶瓷卫具固定在工具托架上，并通过链条传送带传送到喷釉装置的下方进行喷釉，在喷釉时，通过驱动装置带动工具托架的托架座旋转，使得固定在托架座上的陶瓷卫具转动，通过主动驱动陶瓷卫具的方式，且陶瓷卫具在旋转时位置不变，喷油装置喷下的釉料能够更佳均匀的落在陶瓷卫具上，从而使得陶瓷卫具能够得到更好的喷釉效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的喷釉传送线的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的喷釉传送线的立体图；

图3为本发明实施例提供的清洗装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的工具托架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的工具托架的剖视图；

图6为本发明实施例提供的工具托架与驱动装置连接的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的卡槽与卡键配合的示意图；

图8为本发明实施例提供的工具托架与驱动装置连接的另一结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1及图2所示，图1示出了本实施例提供的喷釉传送线的结构示意图；图2为本发明实施例提供的喷釉传送线的立体图。

本发明实施例提供了一种喷釉传送线，该传送线包括：

链条传送带4；

至少一个工具托架1，每个工具托架1包括固定在链条传送带4上的底座8以及与底座8转动连接的托架座9；

驱动装置2，在所述每个工具托架1运动到喷釉位置时与所述托架座9连接，并驱动所述托架座9旋转。

在上述实施例中，该链条传送带4用于传送敞口的陶瓷卫具，如马桶等；该链条传送带4可以为上下回转式、水平回转式等不同形式的传送带，如图1中示出了采用上下回转式的链条传送带4。在具体工作时，通过在链条传送带4固定工具托架1来实现传送陶瓷卫具，陶瓷卫具固定在工具托架1上，并通过链条传送带4传送到喷釉装置13的下方进行喷釉，其中的喷釉装置13如图3所示，该喷釉装置13具有多个喷头对陶瓷卫具进行喷釉。在陶瓷卫具移动到喷釉装置13下方的位置时，链条传送带4停止运动，且驱动装置2与托架座9连接，并驱动托架座9旋转，通过主动驱动陶瓷卫具的方式，且陶瓷卫具在旋转时位置不变，喷釉装置13喷下的釉料能够更佳均匀的落在陶瓷卫具上，从而使得陶瓷卫具能够得到更好的喷釉效果。在喷釉完成后，链条传送带4继续运动，驱动装置2与托架座9脱离连接，完成喷釉。在链条传送带4上设置有多个工具托架1时，重复上述工作过程，使得链条传送带4上的陶瓷卫具依次得到喷釉；在陶瓷卫具被链条传送带4输送到下料位置时，完成喷釉的陶瓷卫具被取下。

上述实施例中，工具托架1的结构如图4和图5所示，图4示出了工具托架1的结构示意图，图5示出了工具托架1的剖视图。如图4所示，工具托架1的主体结构包括底座8以及与底座8转动连接的托架座9。其具体结构如图5所示，该托架座9由定位型材构成，并形成一个“日”字形的框架结构，且在托架座9上设置有至少一个定位凸起14，在陶瓷卫具放置到托架座9上时，至少一个定位凸起14能够卡装在陶瓷卫具的内腔壁，将陶瓷卫具固定。托架座9在与底座8转动连接时，是通过固定在托架座9上的旋转轴7来实现转动连接的，该旋转轴7穿设在底座8上，且为了改善旋转轴7的受力情况，旋转轴7与底座8之间通过轴承15连接，更佳的该轴承15的个数为两个，且两个轴承15分别为承能够承受轴向力的平面轴承15与承受径向力深沟球轴承15，从而有效的改善了旋转轴7的受力情况，在陶瓷卫具在放置到托架座9上时，托架座9也能够稳定的转动。

在上述实施例中，托架座9的转动时通过驱动装置2带动实现的，在托架座9与驱动装置2的连接时，可以通过不同的结构来实现。为了方便对驱动装置2与托架座9之间的连接结构的理解，下面以具体的实施例来进行详细的说明。

实施例1：

如图6所示，图6示出了托架座9与驱动装置2连接的一种结构，具体的，旋转轴7远离托架座9的一端与驱动装置2通过卡键6与卡槽12配合连接。

在上述具体实施例中，通过采用卡槽12与卡键6的配合实现驱动装置2与托架座9的配合，为了方便对其描述，以输出轴端设置卡键6，驱动装置2设置卡槽12为例进行详细说明。在具体工作时，链条传送带4带动工具托架1运动，在工具托架1即将运动到喷釉位置时，旋转轴7上的卡键6运动到卡槽12的外侧，且即将与卡槽12配合，当工具托架1运动到喷釉位置的过程中，卡键6在链条传送带4的带动下插入到卡槽12中，在工具托架1运动到喷釉位置的下方时，卡键6插入到卡槽12的设定位置，且此时，连接卡键6的旋转轴7，以及驱动装置2上连接卡槽12的轴之间的同轴度小于设定的误差，从而保证驱动装置2能够带动托架座9旋转。在两者配合好后，链条传送带4停止运动，驱动装置2开始带动托架座9旋转，同时喷釉装置13对陶瓷卫具进行喷釉，当喷釉完成后，驱动装置2停止转动，且链条传送带4开始转动，带动托架座9继续运动，在链条传送带4的带动下，卡键6与卡槽12脱离配合状态。

在采用上述结构时，为了方便卡槽12与卡键6的配合，如图7所示，较佳的，在卡键6的端部设置有倒角，在卡槽12的端部也同样设置有倒角结构，使得两者在配合时，能够减少装配的阻力。同时，卡键6与卡槽12的尺寸在设置时，卡槽12的宽度应该具有足够的宽度以方便卡键6的插入。

此外，为了方便卡键6与卡槽12的对位，卡键6和卡槽12在初始位置时，其长度方向一致，均为平行于链条传送带4运动的方向。

实施例2

如图8所示，除实施例1中的结构外，托架座9与驱动装置2的连接结构还可以采用：

旋转轴7远离托架座9的一端与驱动装置2通过齿轮副转动连接。

具体的，通过采用齿轮副来实现托架座9与驱动装置2的来接。其结构具体为：在旋转轴7上设置有第一齿轮16，驱动装置2的输出轴上设置有第二齿轮17。在具体工作时，链条传送带4带动工具托架1运动，在工具托架1运动到喷釉位置时，旋转轴7上的第一齿轮16与驱动装置2上的第二齿轮17啮合，此时，链条传送带4停止，驱动装置2通过啮合的第一齿轮16及第二齿轮17带动托架座9旋转，当喷釉完成后，驱动装置2停止驱动托架座9，链条传送带4开始传动，带动喷釉完成的陶瓷卫具向下料端移动，在链条传送带4的带动下，旋转轴7上的第一齿轮16及驱动装置2上的第二齿轮17脱离啮合状态。

在上述具体的操作过程中，采用上述齿轮副作为传动结构时，对旋转轴7与驱动装置2上与齿轮连接的轴的同轴度要求较低，从而降低了在配合时的装配难度。

通过上述具体实施例1和实施例2可以看出，本实施例提供的驱动装置2与托架座9之间的连接方式可以采用不同的结构来实现，应当理解的是，本实施例提供的在喷釉传送线不仅限于上述具体实施例列举的上述两种结构，其他任意能够实现托架座9与驱动装置2实现可脱离的连接的结构均可应用在本实施例中。

其中的驱动装置2包括驱动电机以及减速箱，该驱动电机及减速箱均固定在支撑链条传送带4的支架19上，且该驱动电机采用伺服电机，伺服电机具有良好的运动可控性，通过伺服电机可以准确的控制托架座9旋转的圈数。

在上述实施例中的驱动装置2的个数可以为至少一个，且驱动装置2的间隔距离与链条传送带4上的工具托架1的设置位置相同，在具体使用时，每个驱动装置2对应一个工具托架1，从而使得至少一个工具托架1可以同时旋转。

此外，由于驱动装置2设置在喷釉装置13的下方，在对陶瓷卫具喷釉时，为了避免釉料喷到驱动装置2以及驱动装置2与托架座9的连接部位，较佳的，该传送线还包括设置在喷釉位置并用于遮挡驱动装置2的挡板3。该挡板3固定在支撑链条传送带4的支架19上，并遮挡住驱动装置2。在喷釉装置13喷釉时，通过挡板3可以遮挡住驱动装置2，避免釉料喷到驱动装置2上。

一并参考图1和图3，图3示出了清洗装置的具体结构，该喷釉传送线还包括设置在链条传送带4一侧的清洗装置5，清洗装置5包括至少一个用于清洗工具托架1及链条传送带4的喷头10。

在具体使用时，工具托架1在链条传送带4的带动下移动到清洗装置5内，清洗装置5内的喷头10对链条传送带4及工具托架1进行清洗。通过上述描述可以看出，本实施例提供的喷釉传送线能够使得陶瓷卫具在喷釉时旋转，从而提高了喷釉时的效果，有效的控制了喷釉的均匀度，此外，通过设置的清洗装置5能够有效的对链条传送带4及工具托架1进行清洗，从而实现了机械化清洗，降低了清洗时的工人劳动强度。

该清洗装置5处理包括上述提到的喷头10外，还包括遮挡罩11，至少一个喷头10设置在遮挡罩11内。具体的，该遮挡罩11设置在链条传送带4的陶瓷卫具下料的一端，并将链条传送带4的该端包裹住，从而避免喷头10在清洗链条传送带4及工具托架1时，喷出的清洗液四处飞溅。较佳的，如图3所示，喷头10的设置位置位于遮挡罩11的底部并朝向链条传送带4。从而使得清洗后的釉料能够直接掉落到遮挡罩11的底部，避免喷下来的釉料对链条传送带4及工具托架1再次污染，提高了清洗的效果。其中的喷头10的个数不受限制，一并参考图6，图6中示出了采用两个并列设置的喷头10的结构。能够对经过两个喷头10的链条传送带4及工具托架1进行有效的清洗。继续参考图1，该遮挡罩11连接有用于回收废水的回收管道18。清洗下来的废水通过回收管道18进行回收，回收后的废水可以经过废水净化装置处理后再次使用，从而节约水资源。

在上述技术方案中，为了实现整个装置的自动化控制，较佳的，该传送线还包括：

检测工具托架1位置的第一接近开关；

检测卡槽12指向方向的第二接近开关；

控制装置，控制装置分别与驱动装置2，链条传送带4的驱动电机、第一接近开关、第二接近开关信号连接；在接收到第一接近开关第n次检测到工具托架1时，控制链条传送带4的驱动电机停止，控制驱动装置2驱动工具托架1转动设定圈数；并在完成设定圈数后，控制第二接近开关检测卡槽12，若第二接近开关未检测到信号，控制驱动装置2转动直至第二接近开关检测到信号，并驱动链条传送带4的驱动电机转动，其中，n为正整数，且n＝驱动装置2的个数。

具体的，为了方便描述，驱动装置2的个数如图1所示为两个，驱动装置2与工具托架1之间的连接结构以实施例1中的卡槽12与卡键6为例进行说明。在初始位置，卡槽12与卡键6的长度方向平行于链条传送带4的传送方向。

在工作时，工人将陶瓷卫具依次放置到链条传送带4上的工具托架1上，链条传送带4带动陶瓷卫具传动，当第一个陶瓷卫具运动到喷釉位置时，设置在链条传送带4支撑架上的第一接近开关检测到卡键6上的信号(此时，卡键6卡装到卡槽12内，且旋转轴7与驱动装置2上连接卡槽12的轴的同轴度满足设定的要求)，并将检测的信号发送给控制装置，由于控制装置接收到的第一接近开关的信号小于设定的信号，控制装置无动作，链条传送带4继续运动，当第二个陶瓷卫具运动到喷釉位置时，第一接近开关第二次检测到卡键6的信号，并将信号传送给控制装置，控制装置此时接收到第一接近开关的信号等于设定的信号，此时，控制装置控制链条传送带4停止运动，由于驱动装置2的设置距离与工具托架1的设置距离相同，因此，在控制装置控制链条传送带4停止时，承载第一陶瓷卫具及第二陶瓷卫具的工具托架1的卡键6分别与两个驱动装置2的卡槽12卡合，控制装置控制驱动装置2带动工具托架1转动设定的圈数，同时，喷釉装置13对第一陶瓷卫具及第二陶瓷卫具进行喷釉处理。在驱动装置2驱动工具托架1转动设定圈数后，控制装置控制第二接近开关开始工作，检测驱动装置2上的卡槽12是否与初始位置的方向一致，在第二接近开关未检测到设置在卡槽12内的检测块时，控制装置控制驱动装置2以设定速度转动，直至第二接近开关检测到信号，控制装置在检测到信号后，控制驱动装置2停止，并控制链条传送带4的驱动电机开始工作，继续传送陶瓷卫具。

在链条传送带4运动时，清洗装置5对链条传送带4及工具托架1进行清洗，较佳的，清洗装置5与控制装置信号连接，并在控制装置控制驱动电机转动时，控制喷头10开始清洗，提高了清洗的效率，同时也避免了在链条传送带4停止运动时，清洗装置5对链条传送带4同一位置长时间清洗，造成浪费的情况。

其中的控制装置可以为单片机、PLC、工控电脑等常见的控制装置。具有良好的控制能力。

通过上述描述可以看出，本实施例提供的传送线通过采用第一接近开关、第二接近开关来采集信号，并通过控制装置来控制驱动机构的运行，从而提高了整个设备的自动化程度。

本发明实施例还提供了一种喷釉传送线的控制方法，该方法包括：

将陶瓷卫具固定到链条传送带上的托架座，并通过所述链条传送带传送所述陶瓷卫具；

在陶瓷卫具移动到喷釉位置时，所述链条传送带停止运动，驱动装置驱动托架座旋转；

在完成喷釉后，所述链条传送带继续传送陶瓷卫具。

在上述技术方案中，通过在链条传送带固定工具托架来实现传送陶瓷卫具，陶瓷卫具固定在工具托架上，并通过链条传送带传送到喷釉装置13的下方进行喷釉，在喷釉时，通过驱动装置带动工具托架的托架座旋转，使得固定在托架座上的陶瓷卫具转动，通过主动驱动陶瓷卫具的方式，且陶瓷卫具在旋转时位置不变，喷釉装置13喷下的釉料能够更佳均匀的落在陶瓷卫具上，从而使得陶瓷卫具能够得到更好的喷釉效果。

本发明实施例还提供了一种喷涂系统，该喷涂系统包括上述任一项的喷釉传送线，且所述链条传送带4穿过所述喷釉装置。

在上述实施例中，通过在链条传送带4固定工具托架1来实现传送陶瓷卫具，陶瓷卫具固定在工具托架1上，并通过链条传送带4传送到喷釉装置13的下方进行喷釉，在陶瓷卫具移动到喷釉装置13下方的位置时，链条传送带4停止运动，且驱动装置2与托架座9连接，并驱动托架座9旋转，从而使得陶瓷卫具能够得到更好的喷釉效果。在喷釉完成后，链条传送带4继续运动，驱动装置2与托架座9脱离连接，重复上述工作过程，使得链条传送带4上的陶瓷卫具依次得到喷釉；在陶瓷卫具被链条传送带4输送到下料位置时，完成喷釉的陶瓷卫具被取下，工具托架1在链条传送带4的带动下移动到清洗装置5内，清洗装置5内的喷头10对链条传送带4及工具托架1进行清洗。通过上述描述可以看出，本实施例提供的喷釉传送线能够使得陶瓷卫具在喷釉时旋转，从而提高了喷釉时的效果，有效的控制了喷釉的均匀度，此外，通过设置的清洗装置5能够有效的对链条传送带4及工具托架1进行清洗，从而实现了机械化清洗，降低了清洗时的工人劳动强度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种喷釉传送线，其特征在于，包括：

链条传送带；

至少一个工具托架，每个工具托架包括固定在所述链条传送带上的底座以及与所述底座转动连接的托架座；

驱动装置，在所述每个工具托架运动到喷釉位置时与所述托架座连接，并驱动所述托架座旋转。

2.如权利要求1所述的喷釉传送线，其特征在于，所述托架座固定有旋转轴，且所述托架座通过该旋转轴与所述底座转动连接，所述旋转轴远离所述托架座的一端与所述驱动装置通过卡键与卡槽配合连接。

3.如权利要求1所述的喷釉传送线，其特征在于，所述托架座固定有旋转轴，且所述托架座通过该旋转轴与所述底座转动连接，所述旋转轴远离所述托架座的一端与所述驱动装置通过齿轮副转动连接。

4.如权利要求1所述的喷釉传送线，其特征在于，还包括设置在所述喷釉位置并用于遮挡所述驱动装置的挡板。

5.如权利要求1所述的喷釉传送线，其特征在于，还包括设置在所述链条传送带一侧的清洗装置，所述清洗装置包括至少一个用于清洗工具托架及链条传送带的喷头。

6.如权利要求5所述的喷釉传送线，其特征在于，所述清洗装置还包括遮挡罩，所述至少一个喷头设置在所述遮挡罩内。

7.如权利要求6所述的喷釉传送线，其特征在于，所述遮挡罩包裹在所述链条传送带的一端，且所述至少一个喷头设置在所述遮挡罩的底部并朝向所述链条传送带，所述遮挡罩连接有用于回收废水的回收管道。

8.如权利要求2所述的喷釉传送线，其特征在于，还包括：检测所述工具托架位置的第一接近开关；

检测所述卡槽指向方向的第二接近开关；

控制装置，所述控制装置分别与所述驱动装置，链条传送带的驱动电机、第一接近开关、第二接近开关信号连接；在接收到所述第一接近开关第n次检测到工具托架时，控制所述链条传送带的驱动电机停止，控制所述驱动装置驱动所述工具托架转动设定圈数；并在完成设定圈数后，控制所述第二接近开关检测卡槽，若第二接近开关未检测到信号，控制所述驱动装置转动直至所述第二接近开关检测到信号，并驱动所述链条传送带的驱动电机转动，其中，n为正整数，且n＝所述驱动装置的个数。

9.一种喷釉传送线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

将陶瓷卫具固定到链条传送带上的托架座，并通过所述链条传送带传送所述陶瓷卫具；

在陶瓷卫具移动到喷釉位置时，所述链条传送带停止运动，驱动装置驱动托架座旋转；

在完成喷釉后，所述链条传送带继续传送陶瓷卫具。

10.一种喷涂系统，其特征在于，包括喷釉装置和如权利要求1～8任一项所述的喷釉传送线，且所述链条传送带穿过所述喷釉装置。