CN219078882U - 一种搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及大件卫浴产品搬运技术领域，特别是一种搬运装置。采用主体框架上对称设置有纵向轨道，两组纵向轨道上分别设置有纵向行走机构，两组纵向行走机构之间设置有横向轨道，横向轨道上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有升降机构，升降机构的底部设置有真空吸盘组件。实现了搬运过程中坯体表面受力均匀，提高产品合格率，节省作业工人数量，降低工人劳动强度的功能。解决了搬运过程中坯体局部受力易被工作人员掰断破损的现象，传统搬运方式需要人工成本较大，工人劳动强度大的问题。

Description

一种搬运装置

技术领域

本实用新型涉及大件卫浴产品搬运技术领域，特别是一种搬运装置。

背景技术

现在的大件卫浴产品尤其是淋浴踏板和大盆等大件，主要采用人工搬运来进行装窑、卸窑和其他作业，不仅所需人工干预较多，工人劳动强度大，并且在人工搬运过程中容易使坯体发生较多破损，严重影响此类产品的规模化生产及产品质量。

实用新型内容

本实用新型旨在解决的技术问题是：针对上述存在的技术不足，提供一种搬运装置，采用主体框架上对称设置有纵向轨道，两组纵向轨道上分别设置有纵向行走机构，两组纵向行走机构之间设置有横向轨道，横向轨道上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有升降机构，升降机构的底部设置有真空吸盘组件。实现了搬运过程中坯体表面受力均匀，提高产品合格率，节省作业工人数量，降低工人劳动强度的功能。解决了搬运过程中坯体局部受力易被工作人员掰断破损的现象，传统搬运方式需要人工成本较大，工人劳动强度大的问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种搬运装置，所述主体框架上对称设置有纵向轨道，两组所述纵向轨道上分别设置有纵向行走机构，两组所述纵向行走机构之间设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有横向行走机构，所述横向行走机构上设置有升降机构，所述升降机构的底部设置有真空吸盘组件。

进一步优化本技术方案，所述真空吸盘组件包括操作把手吊架、真空吸盘支架、真空吸盘、真空发生器、气控阀组件、配重组件，所述操作把手吊架吊装在升降机构的末端，所述真空吸盘支架设置于操作把手吊架下侧，所述真空吸盘设置于真空吸盘支架端部，所述真空吸盘通过气管与真空发生器连接，所述真空发生器设置于操作把手吊架中间位置，所述真空发生器通过气管连接有真空吸盘和气控阀组件，所述气控阀组件设置于操作把手吊架后侧，所述气控阀组件通过气管连接有真空发生器和气源，所述配重组件设置于操作把手吊架前侧。

进一步优化本技术方案，所述升降机构为提升葫芦或提升气缸。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：1、通过纵向轨道、纵向行走机构、横向轨道、横向行走机构、升降机构相配合，在搬运过程中实现自动化纵向运动、横向运动、升降运动，降低人工搬运成本；2、通过设置真空吸盘组件，对产品进行吸附搬运，避免工作人员手动搬运导致受力不均使产品损坏。

附图说明

图1是一种搬运装置的结构示意图。

图2是一种搬运装置的结构示意图的主视图。

图3是一种搬运装置的真空吸盘组件的结构示意图。

图4是一种搬运装置的真空吸盘组件的结构示意图的俯视图。

图中:1、主体框架；2、纵向轨道；3、纵向行走机构；4、横向轨道；5、横向行走机构；6、升降机构；7、真空吸盘组件；701、操作把手吊架；702、真空吸盘支架；703、真空吸盘；704、真空发生器；705、气控阀组件；706、配重组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆实用新型的概念。

结合图1-4所示，具体结构为所述主体框架1上对称设置有纵向轨道2，两组所述纵向轨道2上分别设置有纵向行走机构3，两组所述纵向行走机构3之间设置有横向轨道4，所述横向轨道4上设置有横向行走机构5，所述横向行走机构5上设置有升降机构6，所述升降机构6的底部设置有真空吸盘组件7。

优选地，所述真空吸盘组件7包括操作把手吊架701、真空吸盘支架702、真空吸盘703、真空发生器704、气控阀组件705、配重组件706，所述操作把手吊架701吊装在升降机构6的末端，所述真空吸盘支架702设置于操作把手吊架701下侧，所述真空吸盘703设置于真空吸盘支架702端部，所述真空吸盘703通过气管与真空发生器704连接，所述真空发生器704设置于操作把手吊架701中间位置，所述真空发生器704通过气管连接有真空吸盘703和气控阀组件705，所述气控阀组件705设置于操作把手吊架701后侧，所述气控阀组件705通过气管连接有真空发生器704和气源，所述配重组件706设置于操作把手吊架701前侧。

优选地，所述升降机构6为提升葫芦或提升气缸。

使用时，结合图1-4所示，本设备主体框架1处于作业区域上方，主体框架1上设置有纵向轨道2，纵向行走机构3可在纵向轨道2上通过人工推动行走或通过动力机构自动行走；纵向行走机构3上设置有横向轨道4，横向行走机构5可在横向轨道4上通过人工推动行走或通过动力机构自动行走；横向行走机构5上安装有升降机构6，可以采用提升葫芦或气缸等动力机构带动真空吸盘组件7做升降动作。

真空吸盘组件7包括操作把手吊架701、真空吸盘支架702、真空吸盘703、真空发生器704、气控阀组件705、配重组件706，操作把手吊架701吊装在升降机构6末端，真空吸盘支架702安装在操作把手吊架701下侧，可根据产品尺寸调节安装位置，真空吸盘703安装在真空吸盘支架702端部，真空吸盘703通过气管与真空发生器704连接，真空发生器704安装在操作把手吊架701中间位置，通过气管连接真空吸盘703和气控阀组件705，气控阀组件705安装在操作把手吊架701后侧，通过气管连接真空发生器704和气源，配重组件706安装在操作把手吊架701前侧，通过调节安装位置可调节整体平衡点，使操作把手吊架701始终保持水平状态，保证搬运作业的稳定性。

使用时先将真空吸盘组件7移动至产品上方，控制升降机构6下降至真空吸盘703与坯体接触，然后气控阀组件705启动，系统抽取真空，此时真空吸盘703与坯体吸紧，升降机构6上升带动坯体升起，移动至窑车或其他所需位置上方，升降机构6下降将坯体放于设定位置，关闭气控阀组件705系统停止抽取真空，坯体与真空吸盘703分离。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.一种搬运装置，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)上对称设置有纵向轨道(2)，两组所述纵向轨道(2)上分别设置有纵向行走机构(3)，两组所述纵向行走机构(3)之间设置有横向轨道(4)，所述横向轨道(4)上设置有横向行走机构(5)，所述横向行走机构(5)上设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)的底部设置有真空吸盘组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述真空吸盘组件(7)包括操作把手吊架(701)、真空吸盘支架(702)、真空吸盘(703)、真空发生器(704)、气控阀组件(705)、配重组件(706)，所述操作把手吊架(701)吊装在升降机构(6)的末端，所述真空吸盘支架(702)设置于操作把手吊架(701)下侧，所述真空吸盘(703)设置于真空吸盘支架(702)端部，所述真空吸盘(703)通过气管与真空发生器(704)连接，所述真空发生器(704)设置于操作把手吊架(701)中间位置，所述真空发生器(704)通过气管连接有真空吸盘(703)和气控阀组件(705)，所述气控阀组件(705)设置于操作把手吊架(701)后侧，所述气控阀组件(705)通过气管连接有真空发生器(704)和气源，所述配重组件(706)设置于操作把手吊架(701)前侧。

3.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于：所述升降机构(6)为提升葫芦或提升气缸。

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