CN103401029B - 一种极群自动覆膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种极群自动覆膜装置，包括极群取放机构、极群覆膜供应机构和极群容纳转运机构，极群取放机构包括：第一升降架；安装在第一升降架顶面的水平滑动台；安装在水平滑动台上的两个夹臂；处于两个夹臂之间的水平推杆；极群覆膜供应机构包括：机架；立置在机架上的墙板，该墙板开设有极群穿过口；轴接在机架上的原料辊；安装在墙板顶部的导向辊；薄膜上夹头；薄膜切刀；沿竖直方向滑动安装在墙板上的薄膜下夹头；所述极群容纳转运机构包括：水平移动座；翻转架；导向杆；水平推送气缸；与所述导向杆滑动配合的多个极群承接座。本发明结构简单，操作方便，实现了极群薄膜的自动化，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种极群自动覆膜装置

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池加工技术领域，具体涉及一种极群自动覆膜装置。

背景技术

铅酸蓄电池是以铅及其氧化物为电极、硫酸溶液为电解液的蓄电池。自1859年发明铅酸蓄电池，已经历了近150年的发展历程，铅酸蓄电池在理论研究方面，在产品种类及品种、产品电气性能等方面都得到了长足的进步，不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。

在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组即极群为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侧，同极极耳间通过与汇流排铸焊进行串联。

在进行汇流排焊接之前，都是以极群的形式进行转送和加工，转送过程中在每到工序的对接处需要取放极群，一般该过程通过机械手完成，例如，公告号为CN202701351U的中国实用新型专利一种全自动蓄电池铸焊前处理装置，包括支撑台以及位于支撑台上方的固定架，支撑台上沿蓄电池传送方向依次设有助焊剂浸渍装置、助焊剂吸干装置和烘干装置；的助焊剂浸渍装置包括第一镂空板和位于第一镂空板下方的助焊剂槽；助焊剂吸干装置包括第二镂空板和位于第二镂空板下方的助焊剂吸干垫；烘干装置包括第三镂空板和位于第三镂空板下方的烘干机构；固定架上设有水平导轨、与水平导轨滑动配合的两个机器手、分别驱动两个机器手滑动的第一驱动机构和第二驱动机构。该处理装置中，极群的转送就是通过两个机械手相互配合完整。

极群在送入电池盒之前需要在极群外外包覆一层覆膜，例如，公开号为CN103123979A的中国发明专利申请公开了一种蓄电池极群自动包膜机，包括一水平板，水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板，水平板与后水平板之间设有隔断空间，隔断空间右侧竖直设置一电池盒下料筒，隔断空间左侧设有一极群输送架，极群输送架上端设有一水平支撑梁，水平支撑梁上设有水平气缸，水平气缸的活塞杆连接一垂直气缸，垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手，水平板后侧设有一横向的薄膜划断间隙，水平板在薄膜划断间隙下方设有一带有划断刀的划断刀运动结构，水平板前侧设有薄膜输送机构，后水平板上设有接薄膜机构。该机构实现了极群的自动包膜。

发明内容

本发明提供了一种极群自动覆膜装置，结构简单，操作方便，实现了极群薄膜的自动化，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

一种极群自动覆膜装置，包括极群取放机构、极群覆膜供应机构和极群容纳转运机构，

所述极群取放机构包括：

第一升降架；安装在第一升降架顶面的水平滑动台；安装在水平滑动台上且上下配合运动的两个夹臂；处于两个夹臂之间的水平推杆；

所述极群覆膜供应机构包括：位于第一升降架一侧的机架；立置在机架上的墙板，该墙板开设有极群穿过口；轴接在机架上用于输出薄膜的原料辊；安装在墙板顶部的导向辊，用于承接来自原料辊的薄膜；安装在墙板上且处在导向辊下方的薄膜上夹头；设置在墙板上且处在薄膜上夹头下方的薄膜切刀；沿竖直方向滑动安装在墙板上的薄膜下夹头，其所述极群穿过口处在薄膜切刀与薄膜下夹头之间；

所述极群容纳转运机构包括：

与所述机架滑动配合的水平移动座；与所述水平移动座转动配合的翻转架；水平穿设在翻转架上的导向杆；固定在翻转架一端的水平推送气缸；与所述导向杆滑动配合，且依次分布的多个极群承接座，靠近水平推送气缸的极群承接座与水平推送气缸的活塞杆联动，且相邻的两个极群承接座之间活动穿设有联动杆，所述极群承接座与极群穿过口正对。

极群取放机构从传送链上的极群转运盒上夹取极群，从极群穿过口中送入极群容纳转运机构中，覆膜供应机构将薄膜夹持在上夹头和下夹头之间，即覆盖在极群穿过口处，极群取放机构推送极群的同时，薄膜切刀将薄膜切断，薄膜下夹头松开，薄膜包覆在极群上，然后送入极群承接座中。

作为优选，所述两个夹臂为板状，开设有位置对应的条形孔，所述水平推杆竖直布置，水平推杆的上下两端穿设在对应的条形孔中。

进一步优选，所述水平滑动台上设有两个夹臂驱动气缸，两个夹臂的尾部分别与对应的夹臂驱动气缸相连，所述两个夹臂驱动气缸之间设有水平放置且用于驱动水平推杆的推动气缸。

第一升降架升降，实现两个夹臂的上下运动，水平滑动台滑动实现两个夹臂的水平运动，将夹臂运行至待夹取的极群位置处，两个夹臂上下配合将极群夹持，再此通过第一升降架与水平滑动台的共同作用将夹持有极群的夹臂运行至墙板的极群穿过口处，两个夹臂松开，位于夹臂之间水平推杆将极群推至极群承接座中。

作为优选，所述薄膜上夹头包括：

固定贴靠在墙板上的第一垫片；固定在墙板上且沿水平方向延伸的托架；安装在所述托架上的第一气缸；与第一气缸的活塞杆相固定的第一夹片，且第一垫片与第一夹片分别处在薄膜的两侧。

作为优选，所述薄膜下夹头包括：

沿墙板竖直滑动的第二升降架；安装在墙板上用于驱动第二升降架的第二升降气缸；固定在第二升降架上的第二垫片；安装在第二升降架上的第二气缸；与第二气缸的活塞杆相固定的第二夹片，且第二垫片与第二夹片分别处在薄膜的两侧。

为了进一步改善对薄膜的导向作用，优选地，所述导向辊与薄膜上夹头之间设有安装在墙板上的定向辊，该定向辊的外周设有与薄膜宽度相应的导向槽。

进一步优选地，所述墙板上还设有薄膜张紧机构，该薄膜张紧机构为铰接在墙板顶部的摆臂以及轴接在该摆臂上的重力压紧轮。

薄膜卷绕在原料棍上，原料棍放料，薄膜绕过导向辊后夹持在薄膜上夹头中，薄膜的下端延伸出薄膜上夹头下方，供薄膜下夹头夹持，薄膜下降头上升，夹持薄膜，下拉薄膜，薄膜将极群穿过口封闭，极群从极群穿过口穿入，极群穿过极群穿过口的同时薄膜切刀切断薄膜，薄膜下夹头松开，薄膜包覆在极群表面，极群完全穿过后，薄膜下夹头上升，下拉薄膜，等待下一覆膜过程。

为了使极群进入极群承接座中时不损伤极板，优选地，每个极群承接座上均设有四个弹性片，四个弹性片围成极群容纳空间。

进一步优选地，所述弹性片远离所在极群承接座的一端具有外翻的导向折弯部。该外翻的导向折弯部使极群送入时更容易。

更优选，所述联动杆的两端延伸出对应的两个极群承接座，且在延伸出的部位上设有防脱帽。

极群放入对应的极群承接座中后，翻转架翻转90度，使极群竖直向上，水平移动座沿机架滑动，向下一工序转运极群，在水平移动座沿机架滑动的同时，水平推送气缸启动推动与水平推送气缸联动的那个极群承接座，所有极群承接座通过他们之间的联动杆将所有极群承接座收拢，转运至下一工序后，与下一工序对接，方便机械收夹持极群；当极群被夹持后，水平移动座退回，退回过程中水平推送气缸拉动与之相连的那个空的极群承接座，通过所有极群承接座之间的联动杆将所有空的极群承接座分开，与上一工序对接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中极群取放机构从传送链上的极群转运盒上夹取极群，从极群穿过口中送入极群容纳转运机构中，覆膜供应机构将薄膜夹持在上夹头和下夹头之间，即覆盖在极群穿过口处，极群取放机构推送极群的同时，薄膜切刀将薄膜切断，薄膜下夹头松开，薄膜包覆在极群上，然后送入极群承接座中。本发明装置的结构简单，操作方便，实现了极群薄膜的自动化，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是极群容纳转运机构的结构示意图。

图3是本发明夹臂的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，一种极群自动覆膜装置，包括极群取放机构、覆膜供应机构和极群容纳转运机构。

极群取放机构的结构如图1所示，包括第一升降架1、水平滑动台4和两个夹臂6。

第一升降架1带有第一升降气缸9，第一升降气缸9驱动第一升降架1的升降过程，水平滑动台4安装在第一升降架1的顶面，与第一升降架1顶面滑动配合，在第一升降架1顶面还安装一个水平位移气缸2，该水平位移气缸的活塞杆与水平滑动台4固定，驱动水平滑动台4的在水平方向上的滑动。

水平滑动台4为一立体框架结构，在该水平滑动台4内竖直布置两个夹臂驱动气缸8，两个夹臂驱动气缸8的活塞杆相向设置，在该两个夹臂驱动气缸8的活塞杆顶端各固定一块水平布置的夹臂6（包括上夹臂和下夹臂），两个夹臂6远离夹臂驱动气缸8的一端（即头部）均延伸出水平滑动台4外，两个夹臂6位于同一竖直面内。

两个夹臂6均为板状结构，结构如图3所示，在两个夹臂6上开设有位置对应的条形孔40，该条形孔40沿水平向延伸，在两个夹臂6之间竖直布置一根水平推杆7，该水平推杆7的上下两端穿设在对应的条形孔40中，该板状结构的头部均带有一段收窄区，该收窄区在夹持极群时与极群的极板接触而不与极群承托机构干涉。

在水平滑动台4框架内固定一个推动气缸5，该推动气缸5水平布置，该气缸的活塞杆顶端与水平推杆7固定，驱动水平推杆7的运动，推动夹持在夹臂6内的极群。

覆膜供应机构的结构如图1所示，包括机架10、墙板11、原料辊17、导向辊15、薄膜上夹头、薄膜下夹头和墙薄膜切刀13。

机架10安装在地面上，位于第一升降架1一侧，该机架10可以采用常规的支撑机构，只要方便所有部件的安装即可，在机架10上立置一个墙板11，在墙板11的顶部安装一个导向辊16，位于导向辊16的下方在墙板11上安装一个定向辊18，位于定向辊18的下方在墙板11上安装薄膜上夹头，位于薄膜上夹头下方在墙板11上安装一把薄膜切刀13，位于薄膜切刀13的下方的墙板11上开设极群穿过口12，位于极群穿过口12的下方安装薄膜下夹头，薄膜下夹头沿竖直向滑动。

在机架10还安装一个原料辊17，原料辊17位于墙板11一侧，原料辊17的安装高度略低于导向辊16，在墙板11的一侧（与原料辊17同侧）设置极群容纳转运机构23，极群容纳转运机构23的安装高度与极群穿过口12位于同一水平面上。

薄膜上夹头包括托架、第一垫片20、第一夹片19和第一气缸21，第一垫片20固定贴靠在墙板11上，托架与墙板11相互垂直，一端固定在墙板11上，另一端向外伸出，托架用于安装第一气缸21，图中为了更清晰的显示其他部件，托架未示出，第一气缸21固定在托架上，第一气缸21的活塞杆朝向墙板11，在活塞杆的顶端固定第一夹片19，第一夹片19与第一垫片相对，且分别位于薄膜22的两侧。

薄膜切刀13带有驱动机构，具体为一个切刀驱动气缸，切刀驱动气缸固定在墙板11上，活塞杆朝向薄膜22，薄膜切刀13固定在切刀驱动气缸活塞杆的顶端。

薄膜下夹头包括第二升降架26、第二气缸25、第二夹片24、第二垫片27和第二升降气缸14，第二升降气缸14安装在墙板11上，第二升降气缸14竖直布置，活塞杆朝下，第二升降架26固定在该活塞杆顶端，在第二升降架26的顶面固定一个第二气缸25，第二气缸25的活塞杆朝向墙板11，活塞杆顶端固定一个第二夹片24，在第二升降架26上与第二夹片24位置对应处固定一个第二夹片24，第二夹片24和第二垫片27分别位于薄膜22的两侧。

薄膜22卷绕在原料辊17上，然后绕过导向辊16、从定向辊18表面垂下，穿过薄膜上夹头被薄膜上夹头夹持住，定向辊18的外周设有与薄膜宽度相应的导向槽，在墙板11的顶部立置一个支撑杆，在该支撑杆上安装一个薄膜张紧机构15，该薄膜张紧机构15为铰接在支撑杆上的摆臂以及轴接在该摆臂上的重力压紧轮，重力压紧轮置于薄膜22上。

极群容纳转运机构23的结构如图2所示，包括水平移动座38、翻转架33、导向杆37、水平推送气缸39、极群承接座、旋转气缸31和移动座驱动气缸30。

水平移动座38滑动安装在机架10的顶面，位于墙板11的一侧，即极群容纳转运机构23和极群取放机构分别位于墙板11的两侧，在机架10上安装一个驱动水平移动座38的移动座驱动气缸30，水平移动座38为U形结构，U形结构的底部与机架10顶面滑动配合，翻转架33的两端通过水平转轴32安装在U形结构的两侧，在机架10上且位于水平移动座38的一侧安装一个旋转气缸31，该旋转气缸31的活塞杆与其中一个水平转轴32连接，导向杆37固定在翻转架33上，导向杆37为截面为矩形的杆状结构，导向杆37的两端与翻转架33的两侧固定，在翻转架33上的一侧安装一个水平推送气缸39，该水平推送气缸39与旋转气缸31分别位于翻转架33的两侧。

极群承接座包括与导向杆37滑动配合的底板34，固定在底板34上的四个弹性片35，四个弹性片35围成极群容纳空间，弹性片35远离所在极群承接座的底板34一端具有外翻的导向折弯部，极群承接座的高度与极群穿过口12的高度一致，当极群承接座的极群入口翻转至水平朝向时，极群入口与极群穿过口12正对。

若干个极群承接座通过滑块滑动安装在导向杆37上，即底板34与导向杆37滑动配合，靠近水平推送气缸39的一个极群承接座与水平推送气缸39的活塞杆相连，各极群承接座之间通过联动杆36相连，联动杆36的两端延伸出对应的两个极群承接座，且在延伸出的部位上设有防脱帽。

相应的，极群取放机构设置为若干个依次排开，与极群承接座一一对应。

本发明的工作方式如下：

第一升降气缸9驱动第一升降架1升降，实现两个夹臂6在竖直向的运动，水平位移气缸2推动水平滑动台4滑动实现两个夹臂6在水平方向上的运动，将夹臂6运行至传送链上的极群转运盒29处，夹臂驱动气缸8驱动两个夹臂6上下配合将极群28夹持，再此通过第一升降架1与水平滑动台4的共同作用将夹持有极群28的夹臂6运行至极群穿过口12处，两个夹臂6松开，推动气缸5推动位于夹臂6之间水平推杆7将极群推至极群承接座中，然后返回等待下一个过程。

薄膜22经原料辊17放料，绕过导向辊16后下端位于第一垫片20和第一夹片19中，第一气缸21驱动第一夹片19将薄膜22夹紧，薄膜22的下端延伸出第一垫片20和第一夹片19，供薄膜下夹头夹持；

第二升降气缸14驱动第二升降架26上升，第二气缸25启动，第二垫片27和第二夹片24配合将薄膜22的端部夹持，第二升降气缸14驱动第二升降架26下降，将薄膜22拉直在极群穿过口12的一侧（相对于极群取放机构的另一侧）；

极群28从极群穿过口12穿过，穿过的同时薄膜切刀13启动，将薄膜22切断，薄膜下夹头松开，极群28穿过的过程中将薄膜22包覆在极群28上，送入墙板11另一侧的极群承接座中；薄膜下夹头上升将薄膜22下拉，等待下一次覆膜切割。

极群28放入对应的极群承接座中后，旋转气缸31驱动翻转架33翻转，将极群承接座翻转90°，使极群28朝上，移动座驱动气缸30驱动水平移动座38沿机架10滑动，向下一工序转运极群，在水平移动座38沿机架10滑动的同时，水平推送气缸39启动，推动与水平推送气缸39联动的那个极群承接座，所有极群承接座通过他们之间的联动杆36将所有极群承接座收拢，转运至下一工序后，与下一工序对接，方便机械收夹持极群28；当极群28被夹持后，水平移动座38退回，退回过程中水平推送气缸39拉动与之相连的那个空的极群承接座，通过所有极群承接座之间的联动杆36将所有空的极群承接座分开，与极群取放机构对接。

以上所述仅为本发明的较佳实施举例，并不用于限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极群自动覆膜装置，包括极群取放机构、极群覆膜供应机构和极群容纳转运机构，其特征在于，

所述极群取放机构包括：

第一升降架；

安装在第一升降架顶面的水平滑动台；

安装在水平滑动台上且上下配合运动的两个夹臂；

处于两个夹臂之间的水平推杆；

所述极群覆膜供应机构包括：

位于第一升降架一侧的机架；

立置在机架上的墙板，该墙板开设有极群穿过口；

轴接在机架上用于输出薄膜的原料辊；

安装在墙板顶部的导向辊，用于承接来自原料辊的薄膜；

安装在墙板上且处在导向辊下方的薄膜上夹头；

设置在墙板上且处在薄膜上夹头下方的薄膜切刀；

沿竖直方向滑动安装在墙板上的薄膜下夹头，其所述极群穿过口处在薄膜切刀与薄膜下夹头之间；

所述极群容纳转运机构包括：

与所述机架滑动配合的水平移动座；

与所述水平移动座转动配合的翻转架；

水平穿设在翻转架上的导向杆；

固定在翻转架一端的水平推送气缸；

与所述导向杆滑动配合，且依次分布的多个极群承接座，靠近水平推送气缸的极群承接座与水平推送气缸的活塞杆联动，且相邻的两个极群承接座之间活动穿设有联动杆，所述极群承接座与极群穿过口正对。

2.根据权利要求1所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，所述两个夹臂为板状，开设有位置对应的条形孔，所述水平推杆竖直布置，水平推杆的上下两端穿设在对应的条形孔中。

3.根据权利要求2所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，所述水平滑动台上设有两个夹臂驱动气缸，两个夹臂的尾部分别与对应的夹臂驱动气缸相连，所述两个夹臂驱动气缸之间设有水平放置且用于驱动水平推杆的推动气缸。

4.根据权利要求1所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，所述薄膜上夹头包括：

固定贴靠在墙板上的第一垫片；

固定在墙板上且沿水平方向延伸的托架；

安装在所述托架上的第一气缸；

与第一气缸的活塞杆相固定的第一夹片，且第一垫片与第一夹片分别处在薄膜的两侧。

5.根据权利要求1所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，所述薄膜下夹头包括：

沿墙板竖直滑动的第二升降架；

安装在墙板上用于驱动第二升降架的第二升降气缸；

固定在第二升降架上的第二垫片；

安装在第二升降架上的第二气缸；

与第二气缸的活塞杆相固定的第二夹片，且第二垫片与第二夹片分别处在薄膜的两侧。

6.根据权利要求1所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，所述导向辊与薄膜上夹头之间设有安装在墙板上的定向辊，该定向辊的外周设有与薄膜宽度相应的导向槽。

7.根据权利要求1所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，所述墙板上还设有薄膜张紧机构，该薄膜张紧机构为铰接在墙板顶部的摆臂以及轴接在该摆臂上的重力压紧轮。

8.根据权利要求1所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，每个极群承接座上均设有四个弹性片，四个弹性片围成极群容纳空间。

9.根据权利要求8所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，所述弹性片远离所在极群承接座的一端具有外翻的导向折弯部。

10.根据权利要求9所述的极群自动覆膜装置，其特征在于，所述联动杆的两端延伸出对应的两个极群承接座，且在延伸出的部位上设有防脱帽。